KR100551994B1 - 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법 - Google Patents

콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법에 관한 것으로, 하나의 장비에서 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정 작업과, 초점 조정된 상태를 고정하기 위한 접착용 수지 도포 작업 및, 수지 경화작업이 연속적이고 효율적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명의 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러는, 초점 조정될 복수개의 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이가 놓여지는 로딩부와; 콤팩트 카메라 모듈이 초점 검사 장치와 전기적으로 접속되면서 초점 조정이 이루어지는 초점 조정부와; 양단부에 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 모듈 안착부가 형성되고, 상기 로딩부 일측에 180도씩 회전하도록 설치되어, 상기 로딩부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈을 받는 대기위치와 상기 초점 조정부 위치로 반도체 소자를 반송하는 적어도 1개 이상의 인덱스테이블과; 소정 각도씩 회전하며 초점 조정이 완료된 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치와 경화위치로 연속적으로 이송하면서 경화용 수지 도포 및 경화 작업을 수행하는 수지도포/경화부와; 상기 수지도포/경화부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 언로딩부와; 초점 조정부에서 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 리젝트부와; 상기 로딩부와 대기위치와 리젝트부 및 수지도포/경화부로 콤팩트 카메라 모듈을 반송하는 적어도 1개의 모듈 이송픽커를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
콤팩트 카메라 모듈, CCM, 핸들러, 초점 조정, 수지 도포, 경화, 턴테이블

Description

콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법{handler for compact camera module and method for operating the same}
도 1은 콤팩트 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도
도 2는 본 발명에 따른 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도
도 3은 도 1의 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 개략적인 요부 단면도
도 4는 본 발명에 따른 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법을 설명하는 순서도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 베이스부 20 : 로딩부
21 :로딩스택커 23 : 반송유닛
24, 34, 44 : 가이드레일 30 : 리젝트부
32 : 리젝트스택커 40 : 언로딩부
42 : 언로딩스택커 50 : 인덱스테이블
51 : 안착부 52 : 소켓
54 : 컨넥팅보드 60 : 초점 조정부
62 : 초점조정유닛 64 : 차트
70 : 수지도포/경화부 72 : 턴테이블
73 : 안착부 74, 75 : 제 1~4 디스펜서
76 : 제 1,2UV조사부 81 : 단축 프레임
82 : 로딩픽커 83 : 트랜스퍼픽커
84 : 언로딩픽커 824, 844 : CCD 카메라
C : 콤팩트 카메라 모듈(CCM) C1 : 렌즈부
C2 : 촬상소자부 T : 트레이
WL : 작업라인
본 발명은 콤팩트 카메라 모듈의 제작에 사용되는 핸들러 및 이의 작동방법에 관한 것으로, 특히 이동 통신 단말기 등에 사용되는 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정/검사 작업과, 초점이 조정된 상태를 유지하기 위한 수지(resin) 도포 및 경화 작업이 하나의 장비에서 효율적으로 수행될 수 있도록 한 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법에 관한 것이다.
최근 들어, 랩탑(lap-top) 컴퓨터나 PDA, 또는 무선 이동 통신 분야에서는 각자의 고유한 기본 기능에 부가하여 본체 또는 단말기 자체에 디지털 카메라 모듈을 내장하거나 외장형 디지털 카메라 모듈을 장착하여 영상을 촬영할 수 있는 기능을 부여하고 있으며, 그 사용 또한 급증하고 있는 추세이다.
이러한 이동 통신 단말기의 영상 촬영 기능을 구현하는 콤팩트 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)은 렌즈와 상기 렌즈를 통해 입사된 빛을 이미지화하여 저장하는 예컨대 CCD 또는 CMOS 등의 촬상소자로 구성되어, 이동 통신 단말기의 케이스 또는 별도의 외장 케이스에 설치된다.
이와 같은 콤팩트 카메라 모듈은 제작 후 출하 전에 초점이 조정된 상태로 출하되어야 한다.
따라서, 종래에는 콤팩트 카메라 모듈을 제작한 후 별도의 초점 조정 장치에 콤팩트 카메라 모듈을 장착하여 초점을 조정한 다음, 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 별도의 에폭시 도포 장치로 반송하여 에폭시를 도포하고, 이를 경화장치에서 경화시켜 초점 조정된 상태가 유지되도록 하고 있다.
그러나, 상술한 바와 같이 종래에는 콤팩트 카메라 모듈의 초점을 조정하여 고정시키기 위해서는 콤팩트 카메라 모듈을 여러 장비로 반송하는 과정이 필요하기 때문에 반송 도중 조정된 초점이 변화되는 등의 문제가 있다.
또한, 초점 조정 과정에 필요한 장비의 수가 많기 때문에 공정에 필요한 공간이 많이 소요되고, 작업도 번거로우며, 생산성도 저하되는 문제가 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 장비에서 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정 작업과, 초점 조정된 상태를 고정하기 위한 접착용 수지 도포 작업 및, 수지 경화작업이 연속적이고 효율적으로 이루어질 수 있도록 한 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 초점 조정될 복수개의 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이가 놓여지는 로딩부와; 콤팩트 카메라 모듈이 초점 검사 장치와 전기적으로 접속되면서 초점 조정이 이루어지는 초점 조정부와; 양단부에 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 모듈 안착부가 형성되고, 상기 로딩부 일측에 180도씩 회전하도록 설치되어, 상기 로딩부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈을 받는 대기위치와 상기 초점 조정부 위치로 반도체 소자를 반송하는 적어도 1개 이상의 인덱스테이블과; 초점 조정이 완료된 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하고, 도포된 접착용 수지를 경화시키는 수지도포/경화부와; 상기 수지도포/경화부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 언로딩부와; 초점 조정부에서 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 리젝트부와; 상기 로딩부와 대기위치와 리젝트부 및 수지도포/경화부로 콤팩트 카메라 모듈을 반송하는 적어도 1개의 모듈 이송픽커를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러가 제공된다.
이 실시형태의 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러는, 상기 수지도포/경화부가, 수지 도포위치 인근에 설치되어 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 토출하는 적어도 1개의 디스펜서와; 상기 수지 도포위치로부터 소정 거리 이격되게 배치되는 경화용 광 조사위치에 설치되어 수지의 경화를 위한 광을 조사하는 광조사부와; 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 안착부가 일정 간격으로 형성되어 있으며, 소정 각도씩 수평 회전하면서 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치와 경화용 광 조사위치로 연속적으로 반송하는 턴테이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 실시형태에 따르면, 초점 조정될 복수개의 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이가 놓여지는 로딩부와; 콤팩트 카메라 모듈이 초점 검사 장치와 전기적으로 접속되면서 초점 조정이 이루어지는 초점 조정부와; 상기 로딩부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈을 받는 대기위치와 상기 초점 조정부 위치로 반도체 소자를 반송하는 적어도 1개 이상의 인덱스테이블과; 수지 도포위치로 위치된 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 토출하여 도포하는 디스펜서와, 상기 수지 도포위치로부터 소정 간격 이격되게 배치되는 경화용 광 조사위치에서 수지의 경화를 위한 광을 조사하는 광조사부와, 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 안착부가 일정 간격으로 형성되어 있으며 소정 각도씩 수평 회전하면서 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치와 경화용 광 조사위치로 연속적으로 반송하는 턴테이블로 구성된 수지도포/경화부와; 상기 수지도포/경화부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 언로딩부와; 초점 조정부에서 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 리젝트부와; 상기 로딩부와 대기위치와 리젝트부 및 수지도포/경화부로 콤팩트 카메라 모듈을 반송하는 적어도 1개의 모듈 이송픽커를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러가 제공된다.
이러한 본 발명의 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러는, 상기 인덱스테이블은 양단부에 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 모듈 안착부가 형성되고, 상기 로딩부 일측에 180도씩 수평 회전하도록 설치되어 콤팩트 카메라 모듈을 대기위치와 초점 조정 부로 교대로 반송하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 관점에 따르면, a) 로딩부에 초점 조정할 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이를 적재하는 단계와; b) 로딩부의 콤팩트 카메라 모듈을 초점 조정부로 반송하여 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하는 단계; c) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어지지 않은 경우, 초점 조정부의 콤팩트 카메라 모듈을 리젝트위치로 반송하는 단계; d) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어진 경우, 초점 조정부의 콤팩트 카메라 모듈을 수지도포/경화부의 수지 도포위치로 반송하는 단계; e) 수지도포/경화부에서 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하고 경화용 광을 주사하여 경화시키는 단계; f) 수지도포/경화부의 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩위치로 반송하는 단계를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법이 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 따른 한 실시형태에 의하면, a) 모듈 이송픽커가 로딩부의 로딩위치에서 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 인덱스테이블의 대기위치로 반송하는 단계; b) 인덱스테이블이 180도 회전하여 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 초점 조정부로 반송하는 단계; c) 초점 조정부에서 인덱스테이블 상의 콤팩트 카메라 모듈과 초점검사장치를 전기적으로 연결하는 단계; d) 초점조정유닛으로 콤팩트 카메라 모듈의 렌즈부를 회전시키며 초점을 조정하는 단계; e) 인덱스테이블이 180도 회전하여 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 대기위치로 재반송하는 단계; f) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어지지 않은 경우, 모듈 이송픽커가 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 리젝트위치로 반송하여 트레이 에 안착시키는 단계; g) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어진 경우, 모듈 이송픽커가 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치로 반송하여 턴테이블에 안착시키는 단계; h) 수지 도포위치에서 디스펜서가 콤팩트 카메라 모듈에 수지를 도포하는 단계; i) 턴테이블이 회전하여 콤팩트 카메라 모듈을 경화용 광 조사위치로 반송하는 단계; j) 광 조사위치에서 경화용 광을 조사하여 도포된 수지를 경화시키는 단계; k) 턴테이블이 회전하여 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치로 재반송하는 단계; l)모듈 이송픽커가 수지 도포위치의 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩위치로 반송하는 단계를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법이 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러 및 그의 작동방법에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 콤팩트 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)의 구조에 대해 도 1을 참조하여 간략히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 것과 같이, 콤팩트 카메라 모듈은 내부에 복수개의 렌즈(미도시)가 적층된 렌즈부(미도시)와, 렌즈부(C1)의 하측에 설치되어 렌즈부(C1)를 통해 입사된 빛을 이미지 데이터로 변환시키는 예컨대 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자(미도시)가 내장된 촬상소자부(C2)로 이루어지며, 상기 렌즈부(C1)는 초점 조정이 가능하도록 촬상소자부(C2)에 나사결합되어 있다.
따라서, 초점 조정시 촬상소자부(C2)를 고정시킨 상태에서 렌즈부(C1)를 회 전시키면 렌즈부(C1) 내의 렌즈와 촬상소자 간의 거리가 조정되면서 초점이 조정된다.
도 2와 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 전체 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.
핸들러 본체에 수평하게 설치되는 베이스부(10)의 일측에 초점 조정될 콤팩트 카메라 모듈들이 수납된 트레이(T)들이 놓여지는 로딩부(20)가 설치된다. 그리고, 베이스부(10)의 대략 중앙부에는 초점 조정에 실패하여 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈들이 수납되는 트레이(T)들이 적재되는 리젝트부(30)가 설치되며, 베이스부(10)의 다른 일측부에 초점 조정이 완료된 콤팩트 카메라 모듈이 재수납되는 트레이(T)들이 적재되는 언로딩부(40)가 설치된다.
상기 로딩부(20)와 리젝트부(30) 사이에는 2개의 인덱스테이블(50)이 180도씩 회전하도록 설치되며, 각 인덱스테이블(50)의 일단부에는 인덱스테이블(50)에 의해 반송된 콤팩트 카메라 모듈(C)의 초점 조정을 수행하는 초점 조정부(60)가 설치된다.
그리고, 상기 리젝트부(30)와 언로딩부(40) 사이에 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈에 에폭시 수지를 도포하여 경화하는 수지도포/경화부(70)가 설치된다.
상기 베이스부(10)의 상부에는 좌우방향(X방향)으로 단축 프레임(81)이 설치되고, 이 단축 프레임(81)에는 로딩픽커(82)와 트랜스퍼픽커(83) 및 언로딩픽커(84)가 수평하게 왕복 이동이 가능하도록 설치된다.
상술한 핸들러의 각 구성요소에 대해 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 로딩부(20)는 트레이(T)가 상하로 적층되는 로딩스택커(21)와, 로딩스택커(21)에서 분리된 트레이(T)를 상기 로딩픽커(82)가 콤팩트 카메라 모듈을 파지할 수 있는 작업라인(WL) 상으로 수평하게 이송하는 트레이 반송유닛(23)과, 콤팩트 카메라 모듈이 모두 반출되고 빈 트레이를 적재하는 공트레이 스택커(22) 및, 트레이(T)의 양측 단부가 안착되어 트레이(T)의 이동을 안내하는 가이드레일(24)로 이루어진다.
상기 반송유닛(23)은 트레이(T)를 고정하는 고정블럭(231)과, 상기 가이드레일(24)과 나란하게 설치되어 고정블럭(231)의 이동을 안내하는 엘엠가이드(232) 및, 상기 고정블럭(231)을 엘엠가이드(232)를 따라 이동시키는 선형운동장치로 구성된다.
도면에 나타내지는 않았으나, 상기 선형운동장치는 로딩부(20)의 양단에 회동가능하게 설치되는 한 쌍의 풀리와, 상기 풀리에 걸쳐져 결합되고 일편이 상기 고정블럭(231)에 결합된 타이밍벨트 및, 상기 풀리 중 어느 하나를 회동시킴으로써 타이밍벨트를 구동시키는 모터로 이루어질 수 있다.
따라서, 상기 서보모터의 작동에 의해 풀리 및 타이밍벨트가 구동되면, 반송유닛(23)의 고정블럭(231)이 엘엠가이드(232)를 따라 이동하게 되고, 이에 따라 고정블럭(231)에 의해 파지된 트레이(T)가 가이드레일(24)을 따라 이동하게 된다.
상술한 것과는 다르게 상기 반송유닛(23)을 이동시키기 위한 선형운동장치로서 상기 풀리 및 타이밍벨트 이외에도 볼스크류와 서보모터, 또는 고정자와 이동자로 이루어진 리니어모터 등의 공지된 다양한 선형운동장치를 사용할 수도 있음은 물론이다.
한편, 상기 로딩부(20)의 가이드레일(24)은 어느 하나가 엘엠가이드(25)를 따라 좌우로 선형 이동이 가능하도록 되어 사용하는 트레이(T)의 폭에 따라 상호간의 폭 조절이 이루어질 수 있도록 되어 있다.
상기 리젝트부(30)와 언로딩부(40) 또한 상기 로딩부(20)의 구성과 거의 유사하게 구성된다.
즉, 상기 리젝트부(30)와 언로딩부(40)는 후방부에 빈 트레이(T)가 적재되는 공트레이 스택커(31, 41)가 배치되고, 상기 공트레이 스택커(31, 41)로부터 트레이(T)의 이동을 안내하는 가이드레일(34, 44)이 베이스부(10)의 전후방향으로 설치되며, 각 가이드레일(34, 44)의 전방부에는 콤팩트 카메라 모듈(C)이 수납된 트레이(T)가 적재되는 리젝트스택커(32) 및 언로딩스택커(42)가 각각 설치된다. 그리고, 상기 트레이(T)를 가이드레일(34, 44)을 따라 원하는 거리만큼 이동시키기 위한 반송유닛(33, 43)이 설치되는데, 이 반송유닛(33, 43)은 전술한 로딩부(20)의 반송유닛(23)과 동일하거나 유사하게 구성된다.
한편, 상기 인덱스테이블(50)은 중앙에 회전축(501)이 수직하게 결합되고, 이 회전축(501)의 하단부에 종동풀리(502)가 설치된다. 상기 종동풀리(502)는 타이밍벨트(504)를 매개로 서보모터(505)에 축결합된 구동풀리(503)와 연결되어 서보모터(505)의 작동에 의해 180도씩 회전한다.
또한, 상기 인덱스테이블(50)의 양단부에는 콤팩트 카메라 모듈(C)이 안착되는 안착부(51)가 형성되어 있으며, 이 안착부(51)의 하부에는 콤팩트 카메라 모듈(C)과 전기적으로 접속하는 소켓(52)이 설치되는데, 여기서 상기 소켓(52)은 일종의 PCB인 컨넥팅보드(54) 상에 전기적으로 연결되도록 설치된다.
상기 컨넥팅보드(54)는 소켓(52)과 외부의 초점 검사 장치(미도시)와의 전기적 연결을 위하여 인덱스테이블(50)의 외측으로 연장되게 형성되어 이 부분이 외부의 초점 검사 장치의 전기적 단자와 접속되면서 소켓(52)과 초점 검사 장치(미도시)를 전기적으로 연결하게 된다.
그리고, 상기 초점 조정부(60)는 상기 인덱스테이블(50)의 일단부 상부에 설치되는 초점조정유닛(62)과, 상기 초점조정유닛(62)의 상부에 설치되는 초점 조정용 차트(64) 및, 콤팩트 카메라 모듈(C)로부터 전기적 신호를 받아서 초점을 검사하는 초점 검사 장치(미도시)로 구성된다.
상기 초점조정유닛(62)은 인덱스테이블(50) 상의 콤팩트 카메라 모듈(C)을 눌러 콤팩트 카메라 모듈(C)과 소켓(52)을 접속시킨 상태에서 렌즈부(C1)를 잡고 돌림으로써 초점 조정 작업을 수행한다.
한편, 상기 수지도포/경화부(70)는 베이스판(71)과, 이 베이스판(71)의 중앙에 수직한 회전축(721)을 중심으로 90도씩 회전하도록 설치되며 90도 간격으로 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 안착부(73)가 형성된 턴테이블(72)과, 상기 작업라인(WL)을 사이에 두고 작업라인(WL)의 양측에 쌍으로 배치된 제 1,2디스펜서(74)와, 이 제 1,2디스펜서(74)와 180도 이격된 위치에 배치된 제 3,4디스펜서(75)와, 상기 제 1,2디스펜서(74) 및 제 3,4디스펜서(75)와 각각 90도 이격된 위치에 설치된 제 1,2UV조사부(76)로 구성된다.
상기 베이스판(71)은 베이스부(10)의 전후방향으로 설치되는 엘엠가이드(78) 상에 결합되어, 사용자가 디스펜서 등을 교체하고자 할 경우 상기 베이스판(71)을 엘엠가이드(78)를 따라 베이스부(10)의 전방으로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.
상기 제 1~4디스펜서(74, 75)는 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈(C)의 외주면에 에폭시 수지를 도포한다.
상기 턴테이블(72)은 그 회전축(721)이 서보모터(미도시)에 결합되어 정역방향으로 교대로 90도씩 회전한다. 이는 턴테이블(72) 회전시 턴테이블에 연결된 여러가지 케이블 등이 꼬이는 것을 방지하기 위함이다. 물론, 케이블 연결의 꼬임 문제 등이 해결될 수 있다면 턴테이블(72)을 일방향으로 회전시켜도 무방하다.
상기 로딩픽커(82)와 트랜스퍼픽커(83) 및 언로딩픽커(84)는 2개의 콤팩트 카메라 모듈(C)을 동시에 이송할 수 있도록 각각 2개의 모듈 그립퍼(822, 832, 842)를 구비하며, 단축 프레임(81)에 설치되는 선형 운동 장치에 의해 상기 작업라인(WL)을 따라서 수평하게 왕복 이동하도록 되어 있다.
상기 픽커(82, 83, 84)들을 선형 운동시키기 위한 선형 운동 장치는 예를 들어 리니어모터, 또는 볼스크류와 서보모터, 풀리와 벨트 및 풀리 구동용 모터 등의 공지된 선형 운동 장치를 이용하여 구성할 수 있다.
또한, 상기 로딩픽커(82)와 트랜스퍼픽커(83) 및 언로딩픽커(84)의 각 모듈 그립퍼(822, 832, 842)는 소정의 위치에서 상하로 소정량 승강운동이 가능하도록 구성되어, 콤팩트 카메라 모듈(C)을 지정된 위치에서 픽 앤드 플레이스(pick & Place)한다.
그리고, 상기 로딩픽커(82)의 일측에는 로딩픽커(82)가 인덱스테이블(50)의 안착부(51)에 콤팩트 카메라 모듈(C)을 안착시킨 다음, 안착된 상태를 비전 검사하는 CCD 카메라(824)가 설치된다.
이와 유사하게, 상기 언로딩픽커(84)의 일측에도 트랜스퍼픽커(83)가 콤팩트 카메라 모듈(C)을 턴테이블(72)의 안착부(73)에 안착시킨 다음, 그 안착된 상태를 비전 검사하는 CCD 카메라(844)가 설치된다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
핸들러 가동전에 작업자가 초점 조정 대상 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이(T)를 로딩부(20)의 로딩스택커(21)에 적재하고, 리젝트부(30)와 언로딩부(40)의 공트레이 스택커(31, 41)에 빈 트레이를 적재하여 작업 준비를 수행한다. (단계 S1)
이어서, 핸들러를 가동하면, 로딩부(20)의 반송유닛(23)이 로딩스택커(21)에 적재된 트레이(T)들 중 최하단의 트레이(T)를 분리하여 작업라인(WL) 상으로 이동한다. 이후, 로딩픽커(82)가 로딩부(20) 위치로 이동하여 작업라인(WL) 상의 콤팩트 카메라 모듈(C)을 픽업하여 인덱스테이블(50)의 안착부(51)에 안착시킨다. (단계 S2)
이 때, 상기 로딩부(20)의 반송유닛(23)은 상기 로딩픽커(82)가 트레이(T) 상에서 콤팩트 카메라 모듈을 반출함에 따라 트레이(T)를 한 피치씩 이동시켜 다음 줄의 콤팩트 카메라 모듈(C)이 작업라인(WL) 상에 위치하도록 한다.
한편, 상기 인덱스테이블(50)의 안착부(51)에 콤팩트 카메라 모듈이 안착되면, 로딩픽커(82) 일측에 설치된 CCD 카메라(824)로 콤팩트 카메라 모듈(C)이 안착된 상태를 비전 검사한다. 이어서, 서보모터(505)의 작동에 의해 인덱스테이블(50)이 180도 회전하여 콤팩트 카메라 모듈(C)이 초점조정유닛(62) 하부로 이동하게 된다. (단계 S3)
그리고, 초점 검사 장치(미도시)의 전기적 단자(미도시)가 컨넥팅보드(54)와 접속됨과 동시에, 초점조정유닛(62)이 콤팩트 카메라 모듈(C)의 렌즈부(C1)와 결합된다. 이 상태에서 초점조정유닛(62)이 상기 렌즈부(C1)를 돌리면서 초점 조정 및 검사를 수행한다. (단계 S4)
이와 같이 초점 조정부(60)에서 콤팩트 카메라 모듈(C)의 초점 조정 및 검사가 이루어지는 동안, 로딩픽커(82)는 다시 로딩부(20)로 이동하여 작업라인(WL) 상에서 빈 상태로 대기하고 있는 인덱스테이블(50)의 안착부(51)에 새로운 콤팩트 카메라 모듈(C)을 안착시켜 대기시킨다.
초점 조정부(60)에서 초점 조정 작업이 완료되면, 다시 인덱스테이블(50)이 180도 회전하여 초점 조정 및 검사 완료된 콤팩트 카메라 모듈(C)을 작업라인(WL) 상으로 반송함과 동시에, 새로운 콤팩트 카메라 모듈(C)을 초점조정유닛(62)으로 반송한다.
한편, 상기 초점 조정 및 검사 결과, 설정된 시간 동안 초점 조정이 완전히 이루어지지 않으면 초점 검사 장치(미도시)는 해당 콤팩트 카메라 모듈(C)을 불량을 판정한다. 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈(C)은 트랜스퍼픽커(83)가 리젝 트부(30)의 트레이(T)로 반송한다. (단계 S6)
반면에, 초점 조정 및 검사 결과 설정된 시간 내에 초점 조정이 양호하게 이루어진 콤팩트 카메라 모듈(C)은 트랜스퍼픽커(83)에 의해 수지도포/경화부(70)의 턴테이블(72)의 안착부(73)로 반송된다. (단계 S7) 이 때, 언로딩픽커(84)가 턴테이블 위치로 이동하여 그의 일측에 설치된 CCD 카메라(844)로 콤팩트 카메라 모듈(C)이 안착된 상태를 비전 검사하고, 에폭시 수지가 도포될 위치를 검출하는 작업이 이행된다.
이어서, 콤팩트 카메라 모듈(C)의 소정 위치에 제 1,2디스펜서(74) 및 제 3,4디스펜서(75)로부터 에폭시 수지가 토출된다.
에폭시 수지 도포가 완료되면, 턴테이블(72)이 90도 회전하여 콤팩트 카메라 모듈(C)을 제 1,2UV조사부(76)로 이동시키고, 이 제 1,2UV조사부(76)에서 자외선이 조사되어 에폭시 수지의 경화가 이루어진다.
상기와 같이 경화 작업이 이루어지는 동안, 트랜스퍼픽커(83)는 인덱스테이블(50)로부터 초점 조정된 새로운 콤팩트 카메라 모듈(C)을 픽업하여 수지 도포위치 상의 턴테이블(72)의 안착부(73)로 반송한다. 이어서, 상술한 것처럼 콤팩트 카메라 모듈(C)에 제 1~4디스펜서(74, 75)로부터 에폭시 수지가 도포된다.(단계 S8)
즉, 이 단계 S8에서는 에폭시 수지의 도포 작업과 경화 작업이 동시에 이루어지게 된다.
에폭시 수지 도포 및 경화 작업이 모두 완료되면, 턴테이블(72)이 이전과는 반대방향으로 회전하여 경화 작업이 완료된 콤팩트 카메라 모듈(C)은 디스펜서(74, 75) 사이의 작업라인(WL) 상으로 반송되고, 에폭시 수지가 도포된 콤팩트 카메라 모듈(C)은 제 1,2UV조사부(76)로 반송된다.
그 다음, 언로딩픽커(84)가 수지 도포위치로 이동하여 경화 작업이 완료된 콤팩트 카메라 모듈(C)을 픽업하고, 언로딩부(40)로 이동하여 작업라인(WL) 상에 대기하고 있는 트레이(T)에 수납시킨다. (단계 S9)
핸들러는 로딩스택커(21)에 적재된 콤팩트 카메라 모듈(C)의 초점 조정 및 검사 작업이 완전히 종료될 때까지 전술한 과정을 반복 수행하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 하나의 장비에서 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정 작업과, 초점 조정된 상태를 고정하기 위한 접착용 수지 도포 작업 및, 수지 경화작업이 연속적이고 효율적으로 이루어지므로 작업성 및 생산성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 인덱스테이블이 180도로 반복적으로 이동하면서 콤팩트 카메라 모듈을 초점 조정부로 이송하고, 수지도포/경화부의 턴테이블이 소정 각도씩 회전하면서 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치 및 경화 위치로 반송하므로 픽커를 단축 운동하도록 구성할 수 있고, 따라서 장비의 크기와 구조를 단순화시킬 수 있으며, 구성부의 작동 또한 효율적으로 운용할 수 있다.

Claims (39)

  1. 초점 조정될 복수개의 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이가 놓여지는 로딩부와;
    콤팩트 카메라 모듈이 초점 검사 장치와 전기적으로 접속되면서 초점 조정이 이루어지는 초점 조정부와;
    양단부에 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 모듈 안착부가 형성되고, 상기 로딩부 일측에 소정 각도씩 회전하도록 설치되어, 상기 로딩부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈을 받는 대기위치와 상기 초점 조정부 위치로 반도체 소자를 반송하는 적어도 1개 이상의 인덱스테이블과;
    초점 조정이 완료된 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하고, 도포된 접착용 수지를 경화시키는 수지도포/경화부와;
    상기 수지도포/경화부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 언로딩부와;
    초점 조정부에서 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 리젝트부와;
    상기 로딩부와 대기위치와 리젝트부 및 수지도포/경화부로 콤팩트 카메라 모듈을 반송하는 적어도 1개의 모듈 이송픽커를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 수지도포/경화부는,
    수지 도포위치 인근에 설치되어 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 토출하는 적어도 1개의 디스펜서와;
    상기 수지 도포위치로부터 소정 거리 이격되게 배치되는 경화용 광 조사위치에 설치되어 수지의 경화를 위한 광을 조사하는 광조사부와;
    콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 안착부가 일정 간격으로 형성되어 있으며, 소정 각도씩 수평 회전하면서 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치와 경화용 광 조사위치로 연속적으로 반송하는 턴테이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 수지 도포위치는 상호 180도 이격된 위치에 2개소 배치되고, 상기 경화용 광 조사위치는 상기 각 수지 도포위치와 90도 이격된 위치에 2개소 배치되어, 상기 턴테이블이 90도씩 회동하면서 콤팩트 카메라 모듈을 수지도포위치와 경화용 광 조사위치로 반송하도록 된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 턴테이블의 안착부는 복수개가 90도 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 모듈 이송픽커는, 로딩부의 콤팩트 카메라 모듈의 반 출이 이루어지는 로딩위치로부터 인덱스테이블의 대기위치로 콤팩트 카메라 모듈을 이송하는 로딩픽커와, 상기 인덱스테이블의 대기위치로부터 리젝트부의 리젝트 언로딩위치 또는 수지도포/경화부의 수지 도포위치로 선택적으로 이송하는 트랜스퍼픽커와, 수지도포/경화부의 수지 도포위치로부터 언로딩부의 언로딩위치로 이송하는 언로딩픽커로 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 로딩부의 로딩위치와, 인덱스테이블의 대기위치와, 리젝트부의 리젝트 언로딩위치와, 수지도포/경화부의 수지 도포위치와, 언로딩부의 언로딩위치는 하나의 작업라인 상에 인라인으로 배치된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  7. 제 6항에 있어서, 로딩픽커와 트랜스퍼픽커와 언로딩픽커는 핸들러 상부를 가로지르는 하나의 단축 프레임을 따라 수평 왕복 이동하면서 콤팩트 카메라 모듈을 반송하도록 된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 로딩부는 복수개의 트레이가 적재되는 로딩스택커와, 상기 로딩스택커의 트레이를 로딩위치로 수평 이동시키는 트레이 반송유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 언로딩부는 복수개의 빈 트레이가 적재되는 공트레이 적재부와, 상기 공트레이 적재부의 트레이를 언로딩위치로 반송하는 트레이 반송유닛과, 초점 조정이 완료된 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이들이 적재되는 언로딩트레이 적재부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 리젝트부는 복수개의 빈 트레이가 적재되는 공트레이 적재부와, 상기 공트레이 적재부의 트레이를 언로딩위치로 반송하는 트레이 반송유닛과, 초점 조정 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이들이 적재되는 리젝트트레이 적재부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 인덱스테이블은 2개가 나란하게 설치된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  12. 제 1항 또는 제 11항에 있어서, 상기 인덱스테이블의 양단에 상기 초점 조정부에서 콤팩트 카메라 모듈의 전기적 단자와 초점 검사 장치를 전기적으로 접속시키는 컨넥팅유닛이 장착된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 컨넥팅유닛은 상기 모듈 안착부의 하부에 설치되어 콤팩트 카메라 모듈의 전기적 단자와 접속되는 소켓과, 일단에 상기 소켓이 전기적 으로 연결되면서 고정되고 타단에 초점 검사 장치의 전기적 단자가 접속되는 접속부가 형성된 컨넥팅보드로 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  14. 제 1항에 있어서, 상기 초점 조정부는, 콤팩트 카메라 모듈과 전기적으로 연결되어 초점 조정 여부를 판독하는 초점 검사 장치와, 초점 조정을 위해 콤팩트 카메라 모듈의 렌즈를 회전시키는 초점조정유닛과, 상기 초점조정유닛의 상부에 상하로 이동가능하게 설치되는 초점검사용 차트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  15. 제 1항에 있어서, 상기 모듈 이송픽커에 설치되어 콤팩트 카메라 모듈이 대기위치 및 수지도포/경화부에 안착된 자세를 검사하는 비전검사장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  16. 초점 조정될 복수개의 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이가 놓여지는 로딩부와;
    콤팩트 카메라 모듈이 초점 검사 장치와 전기적으로 접속되면서 초점 조정이 이루어지는 초점 조정부와;
    상기 로딩부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈을 받는 대기위치와 상기 초점 조정부 위치로 반도체 소자를 반송하는 적어도 1개 이상의 인덱스테이블과;
    수지 도포위치로 위치된 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 토출하여 도포하는 디스펜서와, 상기 수지 도포위치로부터 소정 간격 이격되게 배치되는 경화용 광 조사위치에서 수지의 경화를 위한 광을 조사하는 광조사부와, 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 안착부가 일정 간격으로 형성되어 있으며 소정 각도씩 수평 회전하면서 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치와 경화용 광 조사위치로 연속적으로 반송하는 턴테이블로 구성된 수지도포/경화부와;
    상기 수지도포/경화부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 언로딩부와;
    초점 조정부에서 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납되는 트레이가 놓여지는 리젝트부와;
    상기 로딩부와 대기위치와 리젝트부 및 수지도포/경화부로 콤팩트 카메라 모듈을 반송하는 적어도 1개의 모듈 이송픽커를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 인덱스테이블은 양단부에 콤팩트 카메라 모듈이 안착되는 모듈 안착부가 형성되고, 상기 로딩부 일측에 180도씩 수평 회전하도록 설치되어 콤팩트 카메라 모듈을 대기위치와 초점 조정부로 교대로 반송하도록 된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  18. 제 16항 또는 제 17항에 있어서, 상기 인덱스테이블은 2개가 나란하게 설치 된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  19. 제 16항 또는 제 17항에 있어서, 상기 인덱스테이블의 양단에 상기 초점 조정부에서 콤팩트 카메라 모듈의 전기적 단자와 초점 검사 장치를 전기적으로 접속시키는 컨넥팅유닛이 장착된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 컨넥팅유닛은 상기 모듈 안착부의 하부에 설치되어 콤팩트 카메라 모듈의 전기적 단자와 접속되는 소켓과, 일단에 상기 소켓이 전기적으로 연결되면서 고정되고 타단에 초점 검사 장치의 전기적 단자가 접속되는 접속부가 형성된 컨넥팅보드로 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  21. 제 16항에 있어서, 상기 초점 조정부는, 콤팩트 카메라 모듈과 전기적으로 연결되어 초점 조정 여부를 판독하는 초점 검사 장치와, 초점 조정을 위해 콤팩트 카메라 모듈의 렌즈를 회전시키는 초점조정유닛과, 상기 초점조정유닛의 상부에 상하로 이동가능하게 설치되는 초점검사용 차트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  22. 제 16항에 있어서, 상기 수지 도포위치는 상호 180도 이격된 위치에 2개소 배치되고, 상기 경화용 광 조사위치는 상기 각 수지 도포위치와 90도 이격된 위치 에 2개소 배치되어, 상기 턴테이블이 90도씩 회동하면서 콤팩트 카메라 모듈을 수지도포위치와 경화용 광 조사위치로 반송하도록 된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 턴테이블의 안착부는 복수개가 90도 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  24. 제 16항에 있어서, 상기 모듈 이송픽커는, 로딩부의 콤팩트 카메라 모듈의 반출이 이루어지는 로딩위치로부터 인덱스테이블의 대기위치로 콤팩트 카메라 모듈을 이송하는 로딩픽커와, 상기 인덱스테이블의 대기위치로부터 리젝트부의 리젝트 언로딩위치 또는 수지도포/경화부의 수지 도포위치로 선택적으로 이송하는 트랜스퍼픽커와, 수지도포/경화부의 수지 도포위치로부터 언로딩부의 언로딩위치로 이송하는 언로딩픽커로 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 로딩부의 로딩위치와, 인덱스테이블의 대기위치와, 리젝트부의 리젝트 언로딩위치와, 수지도포/경화부의 수지 도포위치와, 언로딩부의 언로딩위치는 하나의 작업라인 상에 인라인으로 배치된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  26. 제 25항에 있어서, 로딩픽커와 트랜스퍼픽커와 언로딩픽커는 핸들러 상부를 가로지르는 하나의 단축 프레임을 따라 수평 왕복 이동하면서 콤팩트 카메라 모듈을 반송하도록 된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  27. 제 25항에 있어서, 상기 로딩부는 복수개의 트레이가 적재되는 로딩스택커와, 상기 로딩스택커의 트레이를 로딩위치로 수평 이동시키는 트레이 반송유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  28. 제 25항에 있어서, 상기 언로딩부는 복수개의 빈 트레이가 적재되는 공트레이 적재부와, 상기 공트레이 적재부의 트레이를 언로딩위치로 반송하는 트레이 반송유닛과, 초점 조정이 완료된 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이들이 적재되는 언로딩트레이 적재부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  29. 제 25항에 있어서, 상기 리젝트부는 복수개의 빈 트레이가 적재되는 공트레이 적재부와, 상기 공트레이 적재부의 트레이를 언로딩위치로 반송하는 트레이 반송유닛과, 초점 조정 불량으로 판정된 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이들이 적재되는 리젝트트레이 적재부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  30. 제 16항에 있어서, 상기 모듈 이송픽커에 설치되어 콤팩트 카메라 모듈이 대 기위치 및 수지도포/경화부에 안착된 자세를 검사하는 비전검사장치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러.
  31. a) 로딩부에 초점 조정할 콤팩트 카메라 모듈이 수납된 트레이를 적재하는 단계와;
    b) 로딩부의 콤팩트 카메라 모듈을 초점 조정부로 반송하여 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정을 수행하는 단계;
    c) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어지지 않은 경우, 초점 조정부의 콤팩트 카메라 모듈을 리젝트위치로 반송하는 단계;
    d) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어진 경우, 초점 조정부의 콤팩트 카메라 모듈을 수지도포/경화부의 수지 도포위치로 반송하는 단계;
    e) 수지도포/경화부에서 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하고 경화용 광을 주사하여 경화시키는 단계;
    f) 수지도포/경화부의 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩위치로 반송하는 단계를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 a)단계와 b)단계 사이에, 트레이를 로딩위치로 이동하는 단계와, 모듈 이송픽커가 로딩부의 로딩위치에서 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 인덱스테이블의 대기위치로 반송하는 단계를 순차적으로 수행하는 것을 특징 으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  33. 제 32항에 있어서, c)단계는,
    인덱스테이블이 180도 회전하여 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 초점 조정부로 반송하는 단계와,
    초점 조정부에서 인덱스테이블 상의 콤팩트 카메라 모듈과 초점검사장치를 전기적으로 연결하는 단계와,
    초점조정유닛으로 콤팩트 카메라 모듈의 렌즈부를 회전시키며 초점을 조정하는 단계와,
    인덱스테이블이 180도 회전하여 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 대기위치로 재반송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  34. 제 31항에 있어서, 상기 e)단계는,
    초점 조정부에서 반송된 콤팩트 카메라 모듈을 턴테이블에 안착시키는 단계,
    디스펜서가 콤팩트 카메라 모듈에 접착용 수지를 도포하는 단계,
    턴테이블이 소정 각도 회전하여 콤팩트 카메라 모듈을 경화용 광 조사위치로 반송하는 단계,
    광 조사위치에서 경화용 광을 조사하여 도포된 수지를 경화시키는 단계,
    턴테이블이 회전하여 콤팩트 카메라 모듈을 초기의 수지 도포위치로 재반송 하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  35. 제 31항에 있어서, d)단계에서 콤팩트 카메라 모듈을 수지도포/경화부의 수지 도포위치에 안착시키고 나서 비전검사장치로 콤팩트 카메라 모듈이 안착된 자세를 검사하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  36. 제 32항에 있어서, 콤팩트 카메라 모듈을 인덱스테이블의 대기위치에 안착시키고나서 비전검사장치로 콤팩트 카메라 모듈이 안착된 자세를 검사하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  37. a) 모듈 이송픽커가 로딩부의 로딩위치에서 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 인덱스테이블의 대기위치로 반송하는 단계;
    b) 인덱스테이블이 180도 회전하여 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 초점 조정부로 반송하는 단계;
    c) 초점 조정부에서 인덱스테이블 상의 콤팩트 카메라 모듈과 초점검사장치를 전기적으로 연결하는 단계;
    d) 초점조정유닛으로 콤팩트 카메라 모듈의 렌즈부를 회전시키며 초점을 조정하는 단계;
    e) 인덱스테이블이 180도 회전하여 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 대기위치로 재반송하는 단계;
    f) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어지지 않은 경우, 모듈 이송픽커가 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 리젝트위치로 반송하여 트레이에 안착시키는 단계;
    g) 초점 조정 결과 콤팩트 카메라 모듈의 초점 조정이 이루어진 경우, 모듈 이송픽커가 대기위치의 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치로 반송하여 턴테이블에 안착시키는 단계;
    h) 수지 도포위치에서 디스펜서가 콤팩트 카메라 모듈에 수지를 도포하는 단계;
    i) 턴테이블이 회전하여 콤팩트 카메라 모듈을 경화용 광 조사위치로 반송하는 단계;
    j) 광 조사위치에서 경화용 광을 조사하여 도포된 수지를 경화시키는 단계;
    k) 턴테이블이 회전하여 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치로 재반송하는 단계;
    l)모듈 이송픽커가 수지 도포위치의 콤팩트 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩위치로 반송하는 단계를 포함하여 구성된 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  38. 제 37항에 있어서, a)단계에서 콤팩트 카메라 모듈을 인덱스테이블의 대기위 치에 안착시킬 때 비전검사장치로 콤팩트 카메라 모듈이 안착된 자세를 검사하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
  39. 제 38항에 있어서, g)단계에서 콤팩트 카메라 모듈을 수지 도포위치의 턴테이블에 안착시킬 때 비전검사장치로 콤팩트 카메라 모듈이 안착된 자세를 검사하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 콤팩트 카메라 모듈용 핸들러의 작동방법.
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