CN107848710A - 内联处理机及利用该处理机的检查方法 - Google Patents

内联处理机及利用该处理机的检查方法 Download PDF

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CN107848710A CN201680034863.8A CN201680034863A CN107848710A CN 107848710 A CN107848710 A CN 107848710A CN 201680034863 A CN201680034863 A CN 201680034863A CN 107848710 A CN107848710 A CN 107848710A
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Abstract

本发明涉及一种内联处理机及利用该处理机的检查方法。本发明的内联处理机包括：托盘移送单元，包括多个移送部，所述多个移送部被设置为沿一个方向移送装载被检对象的托盘，并沿所述被检对象的移送方向比邻并列地配设；举升单元，连接于所述托盘移送单元，用于举升通过所述托盘移送单元移送的所述托盘；夹紧单元，连接于所述托盘移送单元，并被配设在不干涉所述托盘移送单元的所述托盘的移送的位置，用于夹紧通过所述举升单元举升的所述托盘；及被检对象移动单元，与所述托盘移送单元比邻配设，用于使装载在所述托盘上的所述被检对象向检查位置移动，所述托盘被所述夹紧单元夹紧。

Description

内联处理机及利用该处理机的检查方法
技术领域
本发明涉及一种内联处理机()及利用该处理机的检查方法，更为详细地，涉及一种如下的内联处理机及利用该处理机的检查方法：其能将相机模块等被检对象自动地移送到用于检查不良等的检查场所，并且能够移送多个用于移送被检对象的托盘并使之待机，从而缩短为检查而待机的时间，并能确保检查工序的连续性。
背景技术
手机、PDA等便携式终端不仅执行终端固有的功能，还执行电影欣赏、拍摄照片等附加功能。在引领这种便携式终端向多重融合展开的产品中最具代表性的是相机模块(CAMERA MODULE)。
这种相机模块不仅其分辨率逐渐向高像素提高，还实现自动聚焦(AF)，光学变焦(OPTICAL ZOOM)等多种附加功能。
另外，安装在便携式终端上的相机模块(CCM：COMPACT CAMERA MOUDULE)被制成小型，并将CCD或者CMOS等图像传感器作为主要部件而制作。
在此，相机模块通过图像传感器汇聚事物的图像，并在设备内的存储器中储存为数据，被储存的数据通过该便携式终端的显示部被显示成映像。
通常的相机模块用COB(CHIP ON BOARD),COF(CHIP ON FLEXIBLE)等方式制作，制作后对相机模块成品进行一系列检查判断是否存在异常，若不存在异常则会出厂。这种一系列检查方法的例子有聚焦检查(焦点调整检查)、近距离分辨率检查、远距离分辨率检查、异物及阴影(shading)检查等多种检查方法。
但是，这种各种检查难以在一个场所进行，因此在相机模块移动到多个检查场所的过程中需要大量的人力和时间。在特定的检查工序中需要较长的检查时间时，未检查的相机模块必须要等待特定检查并处在待机状态中，因此导致整个检查工序的时间变长。
专利文献：韩国专利公报第10-0551994号
发明内容
技术问题
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种内联处理机及利用该处理机的检查方法，其能够自动地向检查场所移送装载相机模块等被检对象的托盘。
而且，本发明提供一种内联处理机及利用该处理机的检查方法，其通过多个移送部移送装载被检对象的托盘，使之位于被检对象移动单元夹持被检对象的位置，并在某一托盘上的被检对象的检查结束之后，连续夹持并移送另一托盘上的被检对象，从而能够确保工序的连续性。
问题解决方案
所述技术问题可通过本发明的内联处理机来实现。本发明的内联处理机包括：托盘移送单元，包括多个移送部，所述多个移送部被设置为沿一个方向移送装载被检对象的托盘，并沿所述被检对象的移送方向比邻并列地配设；举升单元，连接于所述托盘移送单元，用于举升通过所述托盘移送单元移送的所述托盘；夹紧单元，连接于所述托盘移送单元，并被配设在不干涉所述托盘移送单元的所述托盘的移送的位置，用于夹紧通过所述举升单元举升的所述托盘；及被检对象移动单元，与所述托盘移送单元比邻地配设，用于使装载在所述托盘上的所述被检对象移动到检查位置，所述托盘被所述夹紧单元夹紧。
在此，当装载于被夹紧在某一移送部的托盘上的被检对象的检查结束而向后续工序移送时，所述被检对象移动单元优选地使被夹紧在另一移送部的托盘上的被检对象移动到检查位置。
而且，所述移送部可包括：移送框架部；一对传送部，被支撑于所述移送框架部，并且相互隔离地配设，用于移送所述托盘；及传送装置驱动部，连接于所述传送部，用于驱动所述传送部。
而且，所述传送部可包括：传送带，用于支撑所述托盘；主辊，能够旋转地结合于所述移送框架部，并连接于所述传送带，用于使所述传送带旋转；及多个副辊，能够旋转地结合于所述移送框架部，用于支撑所述传送带。
而且，所述传送装置驱动部可包括：旋转轴，结合于所述主辊；及传送装置驱动用马达，连接于所述旋转轴，用于使所述旋转轴旋转。
而且，所述举升单元可包括：举升框架部，结合于所述托盘移送单元；举升驱动部，被支撑于所述举升框架部，并连接于所述托盘的下侧壁，用于使所述托盘升降。
而且，所述举升驱动部可包括：支撑板，用于支撑所述托盘；及举升气缸，具备举升气缸本体和举升气缸杆，所述举升气缸本体结合于所述举升框架部，所述举升气缸杆结合于所述支撑板并且能够相对移动地连接于所述举升气缸本体。
而且，所述夹紧单元可包括一对夹紧部，所述一对夹紧部以所述举升单元为中心相互对称地配设，用于夹紧所述托盘。
而且，所述夹紧部可包括：夹紧框架部，被支撑于所述移送单元；夹持部，能够相对移动地连接于所述夹紧框架部，所述夹持部沿接近所述托盘及远离所述托盘的方向移动，从而夹持所述托盘及解除对所述托盘的夹持；及夹持部用驱动部，被支撑于所述夹紧框架部，并连接于所述夹持部，用于使所述夹持部移动。
而且，所述夹紧框架部上可形成有引导孔，设置在所述夹持部上的引导部被插入所述引导孔中，所述引导孔用于引导所述夹持部的移动。
而且，所述被检对象移动单元可包括：第一被检对象移动部，用于真空吸附所述被检对象，并使真空吸附的所述被检对象沿第一轴方向升降；第二被检对象移动部，用于支撑所述第一被检对象移动部，并使所述第一被检对象移动部沿与所述第一轴方向交叉的第二轴方向移动；第三被检对象移动部，用于支撑所述第二被检对象移动部，并使所述第二被检对象移动部沿与所述第一轴方向及所述第二轴方向交叉的第三轴方向移动；及移动单元用框架部，用于支撑所述第三被检对象移动部。
而且，所述第三被检对象移动部可包括：供所述第二被检对象移动部结合的第三被检对象移动部用LM滑块(LM block)；第三被检对象移动部用LM引导件(LM guide)，连接于所述第三被检对象移动部用LM滑块，用于引导所述第三被检对象移动部用LM滑块的移动；及第三被检对象移动部用驱动部，用于使所述第三被检对象移动部用LM滑块移动。
而且，所述第三被检对象移动部用驱动部可包括：第三被检对象移动部用移动螺母，结合于所述第三被检对象移动部用LM滑块；第三被检对象移动部用滚珠螺杆，啮合于所述第三被检对象移动部用移动螺母；及第三被检对象移动部用马达，连接于所述第三被检对象移动部用滚珠螺杆，用于使所述第三被检对象移动部用滚珠螺杆旋转。
而且，所述第二被检对象移动部可包括：供所述第一被检对象移动部结合的第二被检对象移动部用LM滑块(LM block)；第二被检对象移动部用LM引导件(LM guide)，连接于所述第二被检对象移动部用LM滑块，用于引导所述第二被检对象移动部用LM滑块的移动；及第二被检对象移动部用驱动部，用于使所述第二被检对象移动部用LM滑块移动。
而且，所述第二被检对象移动部用驱动部可包括：第二被检对象移动部用移动螺母，结合于所述第二被检对象移动部用LM滑块；第二被检对象移动部用滚珠螺杆，啮合于所述第二被检对象移动部用移动螺母；及第二被检对象移动部用马达，连接于所述第二被检对象移动部用滚珠螺杆，用于使所述第二被检对象移动部用滚珠螺杆旋转。
而且，所述第一被检对象移动部可包括：真空吸附模块，用于真空吸附所述被检对象；及第一升降部，被支撑于所述第二被检对象移动部，并连接于所述真空吸附模块，用于使所述真空吸附模块沿所述第一轴方向升降。
而且，所述第一升降部可包括：供所述真空吸附模块结合的第一升降部用LM滑块；第一升降部用LM引导件，用于引导所述第一升降部用LM滑块的升降移动；及所述第一升降部用驱动部，用于使所述第一升降部用LM滑块移动。
而且，所述第一升降部用驱动部可包括：第一升降部用移动螺母，结合于所述第一升降部用LM滑块；第一升降部用滚珠螺杆，啮合于所述第一升降部用LM滑块用移动螺母；及第一升降部用马达，连接于所述第一升降部用LM滑块用滚珠螺杆，用于使所述第一升降部用LM滑块用滚珠螺杆旋转。
而且，所述第一升降部用滚珠螺杆和第一升降部用马达可通过第一升降部用动力传递部相连接，所述第一升降部用动力传递部可包括：第一升降部用主动轮，连接于所述第一升降部用马达；第一升降部用从动轮，连接于所述第一升降部用滚珠螺杆；及第一升降部用传动带，用于连接所述第一升降部用主动轮和所述第一升降部用从动轮。
而且，所述真空吸附模块可包括相互比邻配设的至少一个真空吸附部，所述真空吸附部被支撑于所述第一升降部用LM滑块。
而且，所述真空吸附部可包括吸附头部，所述吸附头部用于真空吸附所述被检对象；及第二升降部，用于使所述吸附头部沿所述第一轴方向升降。
而且，所述第二升降部可包括：供所述吸附头部结合的第二升降部用移动块；第二升降部用导轨，连接于所述第二升降部用移动块，用于引导所述第二升降部用移动块的移动；及第二升降部用驱动部，用于使所述第二升降部用移动块移动。
而且，所述第二升降部用驱动部可包括第二升降部用气缸，所述第二升降部用气缸具备：第二升降部用气缸本体，结合于所述第一升降部用LM滑块；和第二升降部用气缸杆，连接于所述第二升降部用移动块，并且能够相对移动地连接于所述第二升降部用气缸本体。
而且，所述第二升降部用移动块和所述升降部用气缸杆通过冲击吸收部相连接，所述冲击吸收部可包括：引导轴部，结合于所述第二升降部用气缸杆，并且能够相对移动地连接有所述第二升降部用移动块；凸缘部，配设在所述引导轴部上，用于支撑所述第二升降部用移动快；止挡部，结合于所述引导轴部，并与所述凸缘部隔离地配设；及弹性体，被支撑于所述止挡部及所述第二升降部用移动块，用于向所述凸缘部弹性偏压所述第二升降部用移动块。
而且，所述真空吸附部可进一步包括头部旋转部，所述头部旋转部以第一轴方向为旋转轴使所述吸附头部旋转。
而且，所述头部旋转部可包括：旋转用马达，被支撑于所述第二升降部用移动块；旋转用主动轮，连接于所述旋转用马达；从动轮，连接于所述吸附头部；及旋转用传动带，用于连接所述旋转用主动轮和所述旋转用从动轮。
而且，可进一步包括车床，被支撑于所述托盘移送单元，配设在不干涉所述托盘移送单元上的所述托盘的移送的位置，用于支撑装载不良被检对象的次品托盘。
利用所述内联处理机的被检对象的检查方法可包括以下步骤：通过各个移送部向一方向移送装载被检对象的多个托盘；通过举升单元举升通过所述多个移送部移送的各个托盘；通过分别夹紧地设置的夹紧单元夹紧通过所述举升单元举升的托盘；通过被检对象移动单元夹持被某一夹紧单元夹紧的托盘上的被检对象，并使该被检对象移动到检查位置；检查被检对象体为良品还是次品，当所述被检对象为良品时使其移动到相应托盘的原位置；及当某一被夹紧的托盘上的被检对象的检查结束时，解除对所述某一被夹紧的托盘的夹紧，之后通过举升单元使该托盘下降并移送到下一个工序，与此同时，被检对象单元使另一被夹紧的托盘移动到检查位置。
而且，优选地，在检查被检对象时，当所述被检对象为次品时，使作为次品的被检对象移动并装载到准备好的次品托盘上。
发明有益效果
根据本发明提供一种内联处理机及利用该处理机的检查方法，其能够自动地向检查场所移送装载相机模块等被检对象的托盘。
而且，本发明提供一种内联处理机及利用该处理机的检查方法，其能通过多个移送部移送装载被检对象的托盘，并使该托盘位于由被检对象移动单元夹持被检对象的位置，在某一托盘上的被检对象的检查结束之后，连续夹持并移动另一托盘上的被检对象，从而能够确保工序的连续性。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的内联处理机的示意图。
图2是图1的托盘移送单元的详细图。
图3是图1的举升单元及夹紧单元的详细图。
图4是图1的传送装置驱动部的详细图。
图5是图2的主视图。
图6是图3的举升单元的示意图。
图7是图3的夹紧单元的立体图。
图8是图1的被检对象移动单元的详细图。
图9是图8的第三被检对象移动部的详细图。
图10是图8的第二被检对象移动部的详细图。
图11是图8的第一被检对象移动部的详细图。
图12是图11的分解立体图。
图13是图12的A’部分的放大图。
图14至图17是根据本发明第一实施例的内联处理机的运行状态图。
具体实施方式
在进行说明之前需要明确的是，对于具有相同结构的结构要素使用相同的附图标记并在第一实施例中进行代表性的说明，在其他实施例中只说明不同于第一实施例的结构。
下面，参照附图详细说明根据本发明的第一实施例的内联处理机。
在下面的附图中，表示第一轴方向为Z轴方向，第二轴方向为Y轴方向，第三轴方向为X轴方向。
图1是根据本发明一实施例的内联处理机的示意图。
根据本实施例的内联处理机包括：托盘移送单元100，用于移送装载被检对象(未图示)的托盘T1；举升单元200，用于举升托盘T1；夹紧单元300，用于夹紧被举升的托盘T1；被检对象移动单元400，用于使被夹紧的托盘T1上的被检对象(未图示)移动。
具体来说，参见图1，本发明的实施例所涉及的内联处理机包括：托盘移送单元100，用于连续移送装载被检对象(未图示)的托盘T1；举升单元200，连接于移送单元100，用于举升通过托盘移送单元100移送的托盘T1；夹紧单元300，连接于托盘移送单元100，并被配设在不干涉托盘移送单元100的托盘T1的移送的位置，用于夹紧通过举升单元200举升的托盘T1；被检对象移动单元400，与托盘移送单元100比邻配设，用于使装载在被夹紧单元300夹紧的托盘T1上的被检对象(未图示)移动到检查位置(未图示)。
在本实施例中，沿着托盘移送单元100设置有多个举升单元200、多个夹紧单元300和多个被检对象移动单元400，因此能够同时执行多种测试。
图2是图1的托盘移送单元的详细图。参见图2，托盘移送单元100连续移送装载被检对象(未图示)的托盘T1。这种托盘移送单元100包括多个移送部110，所述多个移送部110相互比邻配设并且独立地移送托盘T1。在本实施例中，设置有两个移送部110，但是本发明的权利范围并不限定于此，可设置不同数量的移送部110。
图3是图1的举升单元及夹紧单元的详细图，图4是图1的传送装置驱动部的详细图。参见图3及图4，所述移送部110包括：移送框架部140；一对传送部120，被支撑于移送框架部140，并且相互隔离地配设，用于移送托盘T1；及传送装置驱动部130，连接于传送部120，用于驱动传送部120。
在本实施例中，一对传送部120被支撑于移送框架部140，并且相互隔离地配设，用于移送托盘T1。这种传送部120包括：传送带121，用于支撑托盘T1；主辊122，能够旋转地结合于移送框架部140，并且连接于传送带121，用于旋转传送带121；多个副辊123，能够旋转地结合于移送框架部140，用于支撑传送带121。
传送装置驱动部130连接于主辊122，通过使主辊122旋转来带动传送带121旋转。这种传送装置驱动部130包括：旋转轴131，结合于主辊122；和传送装置驱动用马达132，连接于旋转轴131，用于使旋转轴131旋转。
图5是图2的主视图，图6是图3的举升单元的示意图。参见图5及图6，所述举升单元200连接于托盘移送单元100，并沿第一轴方向举升通过托盘移送单元100移送的托盘T1。
这种举升单元200包括：举升框架部210，结合于托盘移送单元100；和举升驱动部220，被支撑于举升框架部210，并且连接于托盘T1的下侧壁，用于使托盘T1升降。
举升驱动部220包括：支撑板230，用于支撑托盘T1；举升气缸240，具备举升气缸本体241和举升气缸杆242，所述举升气缸本体241结合于举升框架部210，所述举升气缸杆242结合于支撑板230，并且能够相对移动地连接于举升气缸本体241。
这种举升单元200通过举升气缸240使支撑板230上升，并使托盘T1向夹紧单元300侧移动，在夹紧单元300夹紧托盘T1之后，使支撑板230下降，以免与其它托盘T1之间发生干涉。在本实施例中，举升气缸240由空压或者液压方式的气缸形成。
图7是图3的夹紧单元的立体图。参见图4及图7，所述夹紧单元300连接于托盘移送单元100，并被配设在不干涉托盘移送单元100的托盘T1的移送的位置，用于夹紧通过举升单元200举升的托盘T1。
这种夹紧单元300包括一对夹紧部310，所述一对夹紧部310以举升单元200为中心相互对称地配设，用于夹紧托盘T1。
在本实施例中，一对夹紧部310相互面对配设，通过加压被举升单元200举升的托盘T1以夹紧托盘T1。
这种夹紧部310包括：夹紧框架部320，被支撑于移送单元；夹持部330，能够相对移动地连接于夹紧框架部320，并沿接近托盘T1及远离托盘T1的方向移动，从而夹持托盘T1及解除对托盘T1的夹持；和夹持部用驱动部340，被支撑于夹紧框架部320，并连接于夹持部330，用于使夹持部330移动。
在本实施例中，夹持部330具有棒状引导部331。在夹紧框架部320上形成有引导孔321，所述引导孔321供引导部331插入，并且用于引导夹持部330的移动。
夹持部用驱动部340被支撑于夹紧框架部320，并且连接于夹持部330，用于使夹持部330移动。在本实施例中，夹持部用驱动部340包括加压气缸341、342，加压气缸具备加压气缸本体341和杆部342，所述加压气缸本体341结合于夹紧框架，所述杆部342结合于夹持部330，并能相对移动地连接于加压气缸本体341。
图8是图1的被检对象移动单元的详细图。参见图8，所述被检对象移动单元400与托盘移送单元100比邻配设，用于使装载在被夹紧单元300夹紧的托盘T1上的被检对象(未图示)向检查位置移动。在本实施例中，检查位置是指执行聚焦检查(焦点调整检查)、近距离分辨率检查、远距离分辨率检查、异物及阴影检查(Shading)等的位置，检查位置上备有个别的检查设备。
被检对象移动单元400包括：第一被检对象移动模块410，用于真空吸附被检对象(未图示)，并使真空吸附的被检对象(未图示)沿第一轴方向升降；第二被检对象移动部420，用于支撑第一被检对象移动模块410，并使第一被检对象移动模块410沿与第一轴方向交叉的第二轴方向移动；第三被检对象移动部430，用于支撑第二被检对象移动部420，并使第二被检对象移动部420沿与第一轴方向及第二轴方向交叉的第三轴方向移动；及移动单元用框架部440，用于支撑第三被检对象移动部430。
图9是图8的第三被检对象移动部的详细图。参见图9，所述第三被检对象移动部430支撑第二被检对象移动部420，并使第二被检对象移动部420沿第三轴方向移动。
这种第三被检对象移动部430包括：供第二被检对象移动部420结合的第三被检对象移动部用LM滑块(LM block)431；第三被检对象移动部用LM引导件(LM guide)432，连接于第三被检对象移动部用LM滑块，用于引导第三被检对象移动部用LM滑块431的移动；和第三被检对象移动部用驱动部433，用于使第三被检对象移动部用LM滑块431移动。
所述第三被检对象移动部用驱动部433包括：第三被检对象移动部用移动螺母(未图示)，结合于第三被检对象移动部用LM滑块431；第三被检对象移动部用滚珠螺杆435，啮合于第三被检对象移动部用移动螺母(未图示)；和第三被检对象移动部用马达436，连接于第三被检对象移动部用滚珠螺杆435，用于使第三被检对象移动部用滚珠螺杆435旋转。
图10是图8的第二被检对象移动部的详细图。参见图10，所述第二被检对象移动部420支撑第一被检对象移动模块410，并使第一被检对象移动模块410沿第二轴方向移动。
这种第二被检对象移动部420包括：供第一被检对象移动部410结合的第二被检对象移动部用LM滑块(LM block，未图示)；第二被检对象移动部用LM引导件(LM guide)422，连接于第二被检对象移动部用LM滑块(未图示)，用于引导第二被检对象移动部用LM滑块(未图示)的移动；和第二被检对象移动部用驱动部423，用于使第二被检对象移动部用LM滑块(未图示)移动。
所述第二被检对象移动部用驱动部423包括：第二被检对象移动部用移动螺母(未图示)，结合于第二被检对象移动部用LM滑块(未图示)；第二被检对象移动部用滚珠螺杆425，啮合于第二被检对象移动部用移动螺母(未图示)；第二被检对象移动部用马达426，连接于第二被检对象移动部用滚珠螺杆425，用于使第二被检对象移动部用滚珠螺杆425旋转。
图11是图8的第一被检对象移动部的详细图。参见图11，所述第一被检对象移动模块410真空吸附被检对象(未图示)，并使真空吸附的被检对象(未图示)沿第一轴方向升降。
这种第一被检对象移动模块410包括：真空吸附模块411，用于真空吸附被检对象(未图示)；和第一升降部412，被支撑于第二被检对象移动部420，并连接于真空吸附模块411，用于使真空吸附模块412沿第一轴方向升降。
第一升降部412包括：供真空吸附模块411结合的第一升降部用LM滑块414；第一升降部用LM引导件415，用于引导第一升降部用LM滑块414的升降移动；和第一升降部用驱动部416，用于使第一升降部用LM滑块414移动。
图12是图11的分解立体图。参见图12，所述第一升降部用驱动部416包括：第一升降部用移动螺母416a，结合于第一升降部用LM滑块414；第一升降部用滚珠螺杆416b，啮合于第一升降部用LM滑块414用移动螺母；和第一升降部用马达416c，连接于第一升降部用LM滑块414用滚珠螺杆，用于使第一升降部用LM滑块414用滚珠螺杆旋转。
在本实施例中，第一升降部用滚珠螺杆416b和第一升降部用马达416c通过第一升降部用动力传递部417相连接。这种第一升降部用动力传递部417包括：第一升降部用主动轮417a，连接于第一升降部用马达416c；第一升降部用从动轮417b，连接于第一升降部用滚珠螺杆416b；和第一升降部用传动带417c，用于连接第一升降部用主动轮417a和第一升降部用从动轮417b。
另外，真空吸附模块411用于真空吸附被检对象(未图示)。这种真空吸附模块411包括至少一个真空吸附部413，所述至少一个真空吸附部413被支撑于第一升降部用LM滑块414，并且相互比邻配设。
在本实施例中，设置有两个真空吸附部413，一个真空吸附部413在夹紧的托盘T1上真空吸附被检对象(未图示)，另一真空吸附部413在检查位置上真空吸附已结束检查的被检对象(未图示)。
这样，根据本实施例的内联处理机设置有一对真空吸附部413，从而只需一对真空吸附部413在夹紧的托盘T1和检查位置之间往返一次，就能够向检查位置移送被检对象(未图示)，并回收已结束检查的被检对象(未图示)，由此能够缩短节拍时间(tact time)。
这种真空吸附部413包括：吸附头部413a，用于真空吸附被检对象(未图示)；和第二升降部413b，用于使吸附头部413a沿第一轴方向升降。
第二升降部413b与前述的第一升降部412不同，第二升降部413b不会使一对真空吸附部413整体沿第一轴方向升降，而是使一个真空吸附部413独立地沿第一轴方向升降。
这种第二升降部413b包括：供吸附头部413a结合的第二升降部用移动块413e；第二升降部用导轨413f，连接于第二升降部用移动块413e，用于引导第二升降部用移动块413e的移动；和第二升降部用驱动部413g，用于使第二升降部用移动块413e移动。
第二升降部用驱动部413g具备第二升降部用气缸413j、413k，用于使第二升降部用移动块413e移动。这种第二升降部用气缸413j、413k包括：第二升降部用气缸本体413j，结合于第一升降部用LM滑块414；和第二升降部用气缸杆413k，连接于第二升降部用移动块413e，并且能够相对移动地连接于第二升降部用气缸本体413j。
在本实施例中，第二升降部用移动块413e和升降部用气缸杆通过冲击吸收部413c相连接。在吸附头部413a下降时，这种冲击吸收部413c吸收由吸附头部413a与被检对象(未图示)、托盘T1或者后述的次品托盘T2等之间的冲突引起的冲击。
图13是图12的A’部分的放大图。参见图13，所述冲击吸附部413c包括：引导轴部413m，结合于第二升降部用气缸杆413k，并且能够相对移动地连接有第二升降部用移动块413e；凸缘部413n，配设在引导轴部413m上，用于支撑第二升降部用移动块413e；止挡部413p，结合于引导轴部413m，与凸缘部413n隔离地配设；和弹性体，被支撑于止挡部413p及第二升降部用移动块413e，用于向凸缘部413n弹性偏压第二升降部用移动块413e。
在本实施例中，第一升降部412用于调整因托盘T1、检查位置及后述的次品托盘T2之间的高度差而产生的真空吸附部413的第一轴方向位置，第二升降部413b在真空吸附部413的第一轴方向位置得到调整的状态下，使吸附头部413a独立下降，以使本实施例的内联处理机能够准确稳定地拾起被检对象(未图示)，并且同样地能够准确稳定地放下被检对象(未图示)。
另外，本实施例的真空吸附部413进一步包括头部旋转部413d，所述头部旋转部413d以第一轴方向为旋转轴心使吸附头部413a旋转。
头部旋转部413d包括：旋转用马达413r，被支撑于第二升降部用移动块413e；旋转用主动轮413s，连接于旋转用马达413r；旋转用从动轮413t，连接于吸附头部413a；和旋转用传动带413u，用于连接旋转用主动轮413s和旋转用从动轮413t。
这种头部旋转部413d通过使吸附头部413a以第一轴方向为旋转轴心旋转，在托盘T1、检查位置或者后述的次品用托盘T2上放下被检对象(未图示)时，能够定位被检对象(未图示)。
另外，本实施例的内联处理机进一步包括车床500，车床500被支撑于托盘移送单元100，并被配设在不干涉托盘移送单元100的托盘T1的移送的位置，并且支撑次品托盘T2，所述次品托盘T2用于装载不良的被检对象(未图示)。
另外，本实施例的内联处理机进一步包括感测传感器V，所述感测传感器V被支撑于第一被检对象移动模块410，用于感测托盘T1。
下面说明上述内联处理机的运行。在本实施例中图示了设置有具备两个移送部的托盘移送单元。
图14至图17是根据本发明第一实施例的内联处理机的运行状态图。首先，参见图14，当装载有需要检查的被检对象(未图示)的托盘T11、T12分别沿着托盘移送单元100的左侧移送部110A和右侧移送部110B移送时，举升单元200使支撑板230上升，以举升各个托盘T11、T12。
夹紧单元300夹紧被举升的各个托盘T11、T12。此时，举升单元200的支撑板230下降，从而不会干涉后续待机中的另一托盘的移送。
而且，参见图15，被检对象移动单元400向各个移送部的外侧方向移送装载在被夹紧的左侧托盘T1上的被检对象(未图示)，并使该被检对象移动到检查位置。此时，设置有两个被检对象移动单元400的真空吸附部413，其中一个用于向检查位置供应被检对象(未图示)，另一个用于回收在检查位置上结束检查的被检对象(未图示)，从而能够同时进行供应及回收。
接着，在检查位置上结束检查的被检对象(未图示)为良品时，被检对象(未图示)被装载在相应托盘即左侧托盘T1的原位置。
反之，参见图16，当检查的被检对象(未图示)为次品时，被检对象移动单元400沿托盘移送方向移动到规定的移送部TR，不良的被检对象(未图示)被装载在支撑于车床上的次品托盘T21上。此时，次品托盘T21优选预先设置。
而且，参见图17，当左侧托盘T11上的被检对象的检查结束时，解除对左侧托盘T11的夹紧，之后通过举升单元使左侧托盘T11下降并通过移送部移送到后续工序。
此时，被检对象移动单元400通过右侧移送部110B夹持待机中的右侧托盘T12上的被检对象并向检查位置移动。
与此同时，向左侧移送部110A移送待机中的左侧托盘T11，使之被夹紧单元300夹紧。
如此，本实施例的内联处理机配置有两列移送部，因此即使没有托盘移送所需的额外的待机时间，也能够连续进行检查工序。
而且，夹紧单元300可在不会与被托盘移送单元100移送的其他托盘干涉的位置上夹紧被举升单元200举升的托盘。由此，在检查被检对象(未图示)时被夹紧单元300夹紧的托盘不会干涉被托盘移送单元100移送的其他托盘的移送，因此能够防止在特定检查工序中出现托盘移送堵塞的现象，进而能够缩短被检对象(未图示)的整体检查时间。
本发明并不限于上述实施例，而是在权利要求书的范围内可以实现为多种形式的实施例。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本领域技术人员所进行的各种变更均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内联处理机，包括：
托盘移送单元，包括多个移送部，所述多个移送部被设置为沿一个方向移送装载被检对象的托盘，并沿所述被检对象的移送方向比邻并列地配设；
举升单元，连接于所述托盘移送单元，用于举升通过所述托盘移送单元移送的所述托盘；
夹紧单元，连接于所述托盘移送单元，并被配设在不干涉所述托盘移送单元的所述托盘的移送的位置，用于夹紧通过所述举升单元举升的所述托盘；及
被检对象移动单元，与所述托盘移送单元比邻配设，用于使装载在所述托盘上的所述被检对象移动到检查位置，所述托盘被所述夹紧单元夹紧。
2.根据权利要求1所述的内联处理机，其中
当装载于被夹紧在某一移送部的托盘上的被检对象的检查结束而向后续工序移送时，所述被检对象移动单元使被夹紧在另一移送部的托盘上的被检对象移动到检查位置。
3.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，
所述移送部包括：
移送框架部；
一对传送部，被支撑于所述移送框架部，并相互隔离地配设，用于移送所述托盘；及
传送装置驱动部，连接于所述传送部，用于驱动所述传送部。
4.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，
所述举升单元包括：
举升框架部，结合于所述托盘移送单元；及
举升驱动部，被支撑于所述举升框架部，并连接于所述托盘的下侧壁，用于使所述托盘升降。
5.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，
所述夹紧单元包括一对夹紧部，所述一对夹紧部以所述举升单元为中心相互对称地配设，用于夹紧所述托盘。
6.根据权利要求1所述的内联处理机，其中，
所述被检对象移动单元包括：
第一被检对象移动部，用于真空吸附所述被检对象，并使真空吸附的所述被检对象沿第一轴方向升降；
第二被检对象移动部，用于支撑所述第一被检对象移动部，并使所述第一被检对象移动部沿与所述第一轴方向交叉的第二轴方向移动；
第三被检对象移动部，用于支撑所述第二被检对象移动部，并使所述第二被检对象移动部沿与所述第一轴方向及所述第二轴方向交叉的第三轴方向移动；及
移动单元框架部，用于支撑所述第三被检对象移动部。
7.根据权利要求6所述的内联处理机，其中，
所述第一被检对象移动部进一步包括用于真空吸附所述被检对象的真空吸附模块，
所述真空吸附模块包括相互比邻配设的至少一个真空吸附部。
8.根据权利要求1所述的内联处理机，进一步包括：
车床，被支撑于所述托盘移送单元，并被配设在不干涉所述托盘移送单元的所述托盘的移送的位置，用于支撑次品托盘，所述次品托盘用于装载不良被检对象。
9.一种利用内联处理机的检查方法，包括以下步骤：
通过各个移送部向一方向移送装载被检对象的多个托盘；
通过举升单元举升通过所述多个移送部移送的各个托盘；
通过分别夹紧地设置的夹紧单元夹紧通过所述举升单元举升的托盘；
通过被检对象移动单元夹持被某一夹紧单元夹紧的托盘上的被检对象，并使该被检对象移动到检查位置；
检查被检对象体为良品还是次品，当所述被检对象为良品时使所述被检对象移动到相应托盘的原位置；及
当某一被夹紧的托盘上的被检对象的检查结束时，解除对所述某一被夹紧的托盘的夹紧，之后通过举升单元使该托盘下降并移送到下一个工序，与此同时，被检对象移动单元使另一被夹紧的托盘上的被检对象移动到检查位置。
10.根据权利要求9所述的利用内联处理机的检查方法，其中，
在检查被检对象时，当所述被检对象为次品时，使作为次品的被检对象移动并装载到准备好的次品托盘上。
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