CN109870781B - 摄影机镜头模块制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影机镜头模块制造装置。本发明在摄影机镜头模块制作系统，该摄影机镜头模块制作系统将层叠在原料仓的摄影机镜头模块装载到点胶装置执行非电检查和点胶及紫外线硬化工序等的必要的检查，筛选合格品和不合格品来剔除并卸载到原料仓。为了固定摄影机镜头模块的焦点被调节的状态而执行注入热硬化性树脂的点胶工序，在上述旋转台装置旋转收纳有摄影机镜头模块的收纳台，使摄影机镜头模块的侧面朝向点胶器，在一个系统进行点胶工序、UV硬化工序及检点工序，从而可以小型化上述摄影机模块制造装置。

Description

摄影机镜头模块制造装置

技术领域

本发明涉及摄影机镜头模块制造装置。

本发明涉及摄影机镜头模块制造装置，将层叠在原料仓的摄影机镜头模块装载到点胶装置，执行非电检查和点胶及紫外线硬化工序等的必要的检查，筛选出合格品和不合格品来剔除并卸载到原料仓，其中，为了固定摄影机镜头模块的焦点被调节的状态，可以连续地进行注入热硬化性树脂的点胶工序、将所注入的热硬化性树脂硬化的UV硬化工序及检点工序。

另外，按照各工序分别具备以一定角度旋转的旋转台装置，为了对摄影机镜头模块的侧面执行必要的点胶工序，在上述旋转台装置旋转收纳有摄影机镜头模块的收纳台，以便摄影机镜头模块的侧面朝向点胶器，在一个系统进行点胶工序和UV硬化工序及检点工序，从而可以将上述摄影机镜头模块制造装置小型化。

背景技术

一般，小型摄影机镜头模块安装在便携式电话(cellular phone)、台式PC(tablet)等小型的便携用移动产品中使用。

一般，如笔记本(lap-top)电脑、PDA(个人数字助理)或智能手机那样的无线移动通信设备，除了固有的基本功能之外，内置数字摄影机模块或安装外置型数字摄影机模块而赋予拍摄影像的功能，其使用也处于急速增长的趋势。

实现这种移动通信终端的影像拍摄功能的紧凑型摄影机模块(CCM：CompactCamera Module)由CCD或CMOS等的摄像元件构成，设置在移动通信终端的外壳或单独的外置壳体中，该摄像元件将通过镜头入射的光图像化来存储。

图1表示摄影机镜头模块的一例。

参照图1，摄影机镜头模块1由挠性的印制电路板PCB2、图像传感器3、内置有红外线滤波器的镜头外壳4、及镜头5构成。

在上述PCB2的一侧端部形成有与摄影机连接的连接器6，另一侧端部粘贴图像传感器3，PCB2和图像传感器3用粘接剂粘贴在镜头外壳4的下部，以密封镜头外壳4。

上述粘接剂用热硬化性树脂，优选用如环氧树脂的UV硬化型粘接剂粘贴。

摄影机镜头模块根据要实现的像素增加组装到镜头外壳的镜头和遮光片等的部件的数量，这些部件需要通过自动化的组装装置适当地组装。为了实现高图像质量的像素，例如大约800万像素(8Mega pixels)以上，在镜头外壳内设置至少4个透镜，在这些透镜之间设置遮光片、分隔件等，位于最终透镜上的防护罩为了固定到镜头外壳以防镜头移动，在镜头周围涂敷UV胶(ultra violet bond)使其硬化，以组装摄影机镜头模块。

摄影机镜头模块经过底部填充胶工序，进行注入涂敷如环氧树脂那样的热硬化性树脂溶液来密封。

众所周知，上述底部填充胶工序有点胶(dispencing method)方法。

上述摄影机模块的电极垫和基板布线层的连接部分通过点胶装置的针在摄影机模块的电极垫和基板之间的间隙部分注入涂敷环氧树脂进行加强及机械性保护。

公开的点胶装置有利用泵或真空施加注射压力或利用真空的方式。

点胶装置在本体设有电机，并且设有泵，该泵内装有从上述电机的电机轴接受动力的螺杆轴。

在上述泵，注射器形态的气缸容器通过供给线路连接成能够以空气压供给填充于内部的环氧树脂溶液，通过组装在上述泵前端的针供给，供给到上述螺杆轴的螺纹螺距之间的环氧树脂随着上述螺杆轴的旋转下降而通过上述针孔注入。

这种点胶装置为了顺滑地注入及涂敷环氧树脂，上述喷嘴沿垂直方向设置，从上部向下部供给环氧树脂溶液。

普通摄影机模块的制造装置是在水平放置的状态下层叠在原料仓来移动，并进行组装工序及用于不合格确认的非电检查等，为了粘贴在平面上接触的模块部件，要对摄影机模块侧方执行点胶工序。

因此，在对摄影机镜头模块的侧面进行点胶时，用于注入环氧树脂的喷嘴需要设置成可在水平方向移动。

这样，喷嘴沿水平方向可移动的点胶装置造成摄影机镜头模块制造装置的系统结构复杂，当环氧树脂从侧面供给时，不能顺畅的执行点胶工序。

另外，制作摄影机镜头模块之后，在单独的焦点调节装置安装紧凑型摄影机模块并调节焦点之后，将调节焦点的紧凑型摄影机模块运送到单独的环氧树脂涂敷装置来执行涂敷热硬化性树脂即环氧树脂的点胶工序之后，在硬化装置，例如在UV硬化装置硬化环氧树脂来维持焦点被调节的状态。

但是，如上所述，以往制造摄影机镜头模块，为了固定，需要将摄影机镜头模块运送到多个装备的过程，所以具有在运送途中被调节的焦点变化等的问题。

另外，在焦点调节过程中需要的装备的数量多，所以需要较多工序所需的空间，作业也繁琐，具有生产率下降的问题。

关于与摄影机模块的点胶装置相关的现有技术，公开有大韩民国专利第10-0864520号“摄影机模块制作系统及其制作方法”。

该摄影机模块制作系统为在侧面粘贴有图像传感器的印制电路板的另一侧面粘贴镜头外壳来制造摄影模块的摄影机模块制作系统，其包括：装载装置，在一侧面粘贴有图像传感器的上述印制电路板层叠有多个；镜头外壳粘贴装置，在上述装载装置运送的印制电路板涂敷粘接剂之后，粘贴上述镜头外壳，之后将上述粘接剂假硬化；侧边点胶装置，在通过上述镜头外壳粘贴装置运送的印制电路板和上述图像传感器的边缘之间涂敷粘接剂；卸载装置，将经由上述侧边点胶装置运送的印制电路板层叠多个；硬化装置，将在上述卸载装置运送的印制电路基板上涂敷的粘接剂再次硬化。

但是，上述的“摄影机模块制作系统”存在不能总括执行用于完成摄影机镜头模块的一连串工序的问题。

即，摄影机镜头模块的制造工序需要上述的点胶工序和紫外线硬化装置及非电检查工序。

因此，在摄影机镜头模块的制造工序中，需要将装载于原料仓的摄影机镜头模块用运送机构运送到点胶装置、紫外线(UV)硬化装置及非电检查装置来执行必要的检查，但是上述的摄影机模块制造系统不能执行这种一连串的工序。

【在线技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)：KR10-2003-0024548A(2003.03.26)

(专利文献2)：KR10-0864520B1(2008.10.14)

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明提供一种摄影机模块制造装置，以解决现有的问题。

本发明鉴于在摄影机镜头模块制造装置中难以为了对摄影机镜头模块的侧面进行点胶构成单独的点胶装置的问题，提供一种摄影机镜头模块制造装置，其摄影机镜头模块的对焦调节作业简便且容易，总是进行均匀状态的对焦调节作业，且可以对小尺寸的移动摄影机镜头模块的侧面执行点胶。

另外，本发明提供一种摄影机镜头模块制造装置，其为了固定小型摄影机模块来容易进行焦点调节作业，设置收纳台，该收纳台在对焦调节作业时可以支承小型摄影机镜头模块，为了对固定于上述收纳台并被调节焦点的摄影机镜头模块的镜头外壳和模块本体的侧面进行点胶，可以旋转摄影机镜头模块收纳台来进行点胶。

另外，本发明提供一种摄影机镜头模块制造装置，其将完成点胶的上述收纳台复位为可以执行UV硬化工序、检点工序及卸载工序那样的后续工序，从结束点胶工序的收纳台执行UV硬化工序和检点工序并被卸载，从而可以提高生产率。

本发明要实现的目的及其技术课题不限于前面记载的技术课题。因此，关于未提及的其它技术课题，本领域普通技术人员可以根据下面的记载清楚地理解。

问题解决方案

用于实现本发明所要达成的目的的技术特征在于，摄影机模块点胶装置包括：装载单元，将层叠有摄影机镜头模块的原料仓运送到作业位置；收纳台，从上述装载单元的原料仓收纳并放置摄影机镜头模块；卸载单元，从上述收纳台排出完成点胶工序的摄影机模块；及拾取单元，通过上述装载机构从移动的原料仓向上述收纳台移动摄影机镜头模块，从上述收纳台向上述卸载单元移动摄影机镜头模块，所述摄影机模块点胶装置还包括旋转台装置，所述旋转台装置包括：旋转圆盘，在装载单元的一侧水平设置；所述收纳台，以使安装在上述收纳台的摄影机镜头模块的侧面朝向上侧的方式被固定为可旋转，且通过水平维持机构维持水平状态；旋转机构，将上述收纳台回旋而使摄影机镜头模块的侧面朝向上侧，以便在通过上述水平维持机构维持水平状态的收纳台上放置的摄影机镜头模块的侧面执行点胶；及旋转驱动机构，以一定角度旋转，以使上述旋转圆盘到达包括点胶工序、UV硬化工序、检点工序的作业位置，当完成点胶时，被旋转的收纳台通过上述水平维持机构复位到水平状态。

根据本发明的技术特征，上述收纳台在具备上述旋转驱动机构的旋转台装置的圆周上隔着一定的间隔配置有多个；在装载单元和卸载单元之间回旋。

根据本发明的技术特征，上述旋转台装置具备多个收纳台，该多个收纳台在上述旋转圆盘的圆周上以一定间隔配置，从供给侧原料仓收纳摄影机镜头模块。

根据本发明的技术特征，旋转台装置被驱动为放置在上述收纳台的摄影机镜头模块旋转到点胶工序、UV硬化工序及检点工序的位置。

根据本发明的技术特征，上述旋转机构包括往返移动机构和水平维持机构，该往返移动机构将收纳摄影机镜头模块的收纳台的一侧端部通过固定轴可旋转地固定在上述旋转圆盘上，并且推动上述收纳台的接触部件使上述收纳台回旋；该水平维持机构将通过上述往返移动机构回旋的收纳台复位，维持收纳台水平的状态。

根据本发明的技术特征，上述往返移动机构包括：作为正反旋转的伺服电机的第二驱动电机；通过上述第二驱动电机的动力旋转的螺杆轴；与上述螺杆轴并列配置的导轨；移动台，螺纹结合在上述螺杆轴，且可移动地设置在上述导轨；及杠杆，一侧的端部可旋转地固定在上述接触部件上，另一侧的端部可旋转地固定在收纳台而将收纳台以固定轴为中心旋转；从而可以使收纳台旋转。

根据本发明的技术特征，所述水平维持机构包括弹性部件，该弹性部件的两侧端部分别被旋转台和接触部件支承。

上述装载单元、卸载单元、拾取单元包括一般的驱动单元，点胶工序、UV硬化工序、检点工序也通过一般的装置执行。

因此，本发明的特征在于，包括旋转台装置，其为了在摄影机镜头模块的侧边进行点胶，使收纳有摄影机镜头模块的收纳台旋转，以使摄影机镜头模块的侧面朝向上部面，并且上述摄影机镜头模块收纳台被旋转驱动为可以连续地执行UV硬化工序和检点工序。

这样的本发明，使收纳有摄影机镜头模块的收纳台旋转，以使摄影机镜头模块的侧面朝向上部来执行点胶工序，当结束点胶工序时，上述收纳台再次旋转，摄影机镜头模块复位到成水平的状态来执行UV硬化工序及非电检查，根据非电检查结果区分合格品及不合格品，剔除不合格口，合格品层叠到卸载装置进行回收。

发明效果

根据本发明，在摄影机镜头模块制作系统中，使收纳有摄影机镜头模块的收纳台旋转，以使摄影机镜头模块的侧面朝向上部来执行包括UV硬化工序的点胶工序和检点工序，从而解决了以住针对摄影机镜头模块的侧面分别构成点胶装置和检点装置的问题，简化摄影要镜头模块自动化制作系统，有助于提高摄影机镜头模块的品质。

另外，根据本发明，将较小尺寸的摄影机镜头模块的侧边进行点胶，通过UV粘贴剂的固定作业及检点工序在旋转的旋转台上进行，从而以高效的空间利用将系统小型化，提供根据摄影机镜头模块的制作的作业性及生产率，具有可以维持均匀状态的摄影机镜头模块的品质的效果。

附图说明

图1是放大表示应用本发明的摄影机镜头模块的立体图。

图2是本发明的摄影机镜头模块制造装置的正面图。

图3是本发明的摄影机镜头模块制造装置的平面图。

图4是在本发明的摄影机镜头模块制造装置去除运送机械手的状态的立体图。

图5是放大本发明的摄影机镜头模块制造装置的旋转台装置的立体图。

图6是放大本发明的旋转台装置的底面的立体图。

图7的(A)和(B)是本发明的收纳台的旋转工作状态图。

其中，附图标记说明如下：

1：摄影机镜头模块，2：印制电路板，3：图像传感器，4：镜头外壳，5：镜头，6：连接器，10：装载单元，20：旋转台装置，30：卸载单元，40、40a：拾取单元，50：制造装置，100：供给侧原料仓，110：层叠台，120：垂直导轨，130：水平导轨，200：基板，210：旋转圆盘，220：收纳台；221：接触部件，222：导轨，230：第一驱动电机，240：固定轴，250：往返移动机构，251：第二驱动电机，252：螺杆轴，253：导轨，254：移动台，255：肋，256：弹性部件，300：排出侧原料仓，310：层叠台，320：垂直导轨，330：水平导轨，400：X-Y传送器，410：促动器。

具体实施方式

本发明的特征和优点可以通过根据附图说明的实施例更明确地理解。

下面，参照附图详细说明本发明的优选的实施例。

在说明本发明的实施例之前，应当清楚本发明的应用不受下面记载的实施例或附图所示的构成要素的构成及排列的详细说明的限制。本发明可以用其它实施例实现，可以通过多样的方法执行。另外，关于装置或要素的方向等的用语，实施例所使用的表达及术语仅仅为了简化本发明的说明而使用，不表示或意味着相关的装置或要素必须单纯具有特定的方向。例如，“第一”或“第二”的用语使用于说明本发明的实施例和权利要求，但是这种用语并不企图表示或意味着相对的重要性或意图。

另外，本说明书及权利要求使用的用语或单词不应解释为一般或词典上的意义，应当解释为发明人为了用最优选的方法说明发明的用语和概念而立足于符合本发明的技术思想的意义和概念来记载的。

另外，本发明的技术特征在于包括旋转驱动的旋转台装置的结构，该旋转台为了在摄影机镜头模块进行侧边点胶，将收纳有摄影机镜头模块的收纳台旋转而使摄影机镜头模块的侧面朝向上部面侧，上述摄影机镜头模块收纳台可以连续执行UV硬化工序和检点工序，因此在说明本发明时，为了清楚地说明本发明的主旨省略对已经公知的功能或构成的说明。

下面，说明本发明的实施例。

图1是放大表示应用本发明的摄影机镜头模块的立体图，图2是本发明的摄影机镜头模块制造装置的正面图，图3是本发明的摄影机镜头模块制造装置的平面图，图4表示在本发明的摄影机镜头模块制造装置去除运送机械手的状态的立体图。

参照图2及图3，根据本发明的实施例的摄影机模块制造装置包括：装载单元10、旋转台装置20、卸载单元30、拾取单元40、40a、以及用于执行上述点胶工序、UV硬化工序及检点工序的制造装置50。

如图4所示，上述装载单元10包括：供给侧原料仓100、层叠台110、垂直导轨120、水平导轨130及运送机构。

上述供给侧原料仓100放置有多个摄影机镜头模块1并以层状设置在上述层叠台110，由运送机构通过水平导轨130运送到后续的作业位置。

上述层叠台110设置成其上以层状层叠供给侧原料仓100，且被上述垂直导轨120导向而可沿上下移动，所述供给侧原料仓100上放置有多个摄影机镜头模块1。

上述垂直导轨120通过运送机构将层叠有供给侧原料仓100的层叠台110导向为沿上下移动。

上述水平导轨130在上述垂直导轨130的后方水平设置，可以将被上述垂直导轨120导向而上升的一个供给侧原料仓100运送到后续的工序位置。

上述运送机构包括将层叠有供给侧原料仓100的层叠台110在垂直导轨120升降移动的升降移动机构和在水平导轨130上移动的水平移动机构。

层叠有上述供给侧原料仓100的层叠台110通过运送机构在垂直导轨120和水平导轨130上导向且运送的构成可以由通常的自动化系统实现，所以省略与上述运送机构相关的具体的说明。

图4至图5表示配置旋转台20的状态。

参照该附图，上述旋转台装置20由基板200、旋转圆盘210、收纳台220、旋转驱动机构及旋转机构构成。

上述基板200配置在装载单元10和卸载单元30之间来构成旋转台装置20。

上述旋转圆盘210在装载单元10的水平导轨130的一侧可旋转地设置在基板100上部。

上述收纳台220在旋转圆盘210的圆周上以一定间隔配置的同时通过固定轴240固定为可旋转，可以通过水平维持机构维持水平状态。

通过拾取单元40、40a从水平导轨130上的供给侧原料仓100收纳摄影机镜头模块1。

设置旋转圆盘210的各收纳台220通过固定轴240可旋转地固定在上述旋转圆盘210，通过旋转机构旋转而将收纳台220分别移动到点胶工序、UV硬化工序、检点工序位置。

上述旋转驱动机构由如步进电机或伺服电机那样的第一驱动电机230构成，将上述旋转圆盘210以一定角度旋转来到达包括点胶工序、UV硬化工序、检点工序的作业位置，优选可以按45°单位旋转来执行上述各工序。

因此，上述旋转圆盘210旋转一定角度，使收纳有摄影机镜头模块1的收纳台220到达UV硬化工序及检点工序位置。

上述旋转机构将收纳摄影机镜头模块1的收纳台220的一侧端部通过固定轴240可旋转地固定在上述旋转圆盘210，并包括往返移动机构250和水平维持机构。该往返移动机构250推动接触部件221使收纳台220回旋，该接触部件221固定在收纳台220并通过固定在旋转圆盘210的底面的导轨222导向而可移动。该水平维持机构将通过上述往返移动机构250回旋的收纳台220复位并且使收纳台220维持水平的状态。

上述往返移动机构250由第二驱动电机251、螺杆轴252、导轨253、移动台254、杠杆255构成，可以旋转收纳台220。

上述第二驱动电机251由正反旋转的伺服电机构成。

上述螺杆轴252通过上述第二驱动电机251的动力旋转。

上述导轨253与上述螺杆轴252并列配置。

上述移动台254螺纹结合在上述螺杆轴252，并且可移动地设置在上述导轨253上。

上述杠杆255的一侧端部可旋转地固定在上述接触部件221，另一侧的端部可旋转地固定在收纳台220，可以将收纳台220以固定轴240为中心旋转。

上述水平维持机构由伸张螺旋弹簧那样的弹性部件256构成，该弹性部件256的一侧方被旋转圆盘支承，另一侧被接触部件支承。

这种旋转机构为了对收纳于上述收纳台220的摄影机镜头模块1的侧面执行点胶，上述往返移动机构250使安装有摄影机镜头模块1的收纳台220回旋而使摄影机镜头模块1的侧面朝向上部，在收纳台220完成点胶之后，往返移动机构250复位的同时通过弹性部件256成为水平状态。

如图4及图5所示，上述卸载单元30包括排出侧原料仓300、层叠台310、垂直导轨320、水平导轨330及运送机构。

上述供给侧原料仓300设置成被上述垂直导轨120导向而沿上下可移动，另外，在水平导轨330上设置成可往返移动，收纳完成检点工序的摄影机镜头模块1。

上述层叠台310设置成被上述垂直导轨120导向而沿上下可移动，将放置有完成检点工序的摄影机镜头模块1的排出侧原料仓300从水平导轨330进行收纳。

上述垂直导轨320通过运送机构将层叠有排出侧原料仓300的层叠台310导向为沿上下移动。

上述水平导轨330在上述垂直导轨330的后侧水平设置，将通过拾取单元40a收纳了完成检点工序的摄影机镜头模块1的排出侧原料仓300运送到层叠台310。

上述运送机构包括升降移动机构和水平移动机构而构成，该升降移动机构将层叠有排出侧原料仓300的层叠台310在垂直导轨320升降移动，该水平移动机构使将层叠有排出侧原料仓300的层叠台310在水平导轨330上移动。

层叠有上述供给侧原料仓300的层叠台310通过运送机构在垂直导轨320和水平导轨330上导向并运送的构成可以用通常的自动化系统实现，因此省略与上述运送机构相关的具体的说明。

上述拾取单元40a可以包括：沿水平方向自由移动的X-Y传送器400；在上述X-Y传送器400固定设置为可以沿垂直方向工作并移动的促动器410；通过上述促动器410驱动而把持或解除摄影机镜头模块的夹具、或真空吸附摄影机镜头模块的一般的装置。省略具体的说明。

这种拾取单元40a通过上述装载单元10从被移动的供给侧原料仓100将摄影机镜头模块1移动到旋转台装置20的收纳台220，并将完成点胶工序、UV硬化工序及检点工序的摄影机镜头模块1从收纳台220移动到上述卸载单元30。

下面说明根据这样构成的本发明执行摄影机镜头模块的侧边点胶的过程。

首先，若观察装载单元10，多个摄影机镜头模块1放置在供给侧原料仓100，供给侧原料仓100以层状层叠在层叠台110。

另一方面，在卸载单元30的水平导轨330，一个排出侧原料仓300处于等待收纳完成检点工序的摄影机镜头模块的等待状态。

在这种状态下，若装载单元10的移动机构驱动，则一个供给侧原料仓100被导向到垂直导轨120之后被水平导轨130导向而朝旋转台装置20的一侧移动。

在此，移动机构应用通常的装置，所以省略具体的工作状态的说明。

然后，通过拾取单元40，一个摄影机镜头模块从到达旋转台装置20的一侧的供给侧原料仓100运送到旋转台装置20的收纳台220。

这种拾取单元40可以应用通常的装置，假设通过由X-Y传送器400可以沿水平方向移动的促动器410把持摄影机镜头模块的夹具、或者真空吸附摄影机镜头模块的吸附盘将一个摄影机镜头模块放置到收纳台220。

放置有摄影机镜头模块的收纳台220以45°旋转一定角度，移动到用于进行点胶工序的位置。

这种收纳台220的旋转是通过施加在第一驱动电机230的脉冲信号，固定有收纳台220的旋转圆盘210以一定角度旋转而实现。

这时，旋转的收纳台220优选以45°旋转2次移动到用于侧边点胶的作业位置。

如图7的(A)所示，用于侧边点胶的作业位置是收纳台220向往返移动机构250上部移动而停止的位置。

然后，若第二驱动电机251以预定的转数旋转，结合在螺杆轴252的移动台254被导轨253导向而向图面上的左侧移动，并且使得用杠杆255与收纳台220连接的接触部件221移动。

这时，接触部件221移动而拉伸弹性部件256，成为在弹性部件256蓄积弹性的状态。

上述接触部件221被固定在旋转圆盘210上的导轨222导向并移动，如图7的(B)所示，与接触部件221连动的杠杆255使收纳台220旋转。

收纳台220以固定轴240为中心，在图7(B)中顺时针方向旋转，从而摄影机镜头模块1的侧面朝向上部，进而可通过通常的点胶装置执行侧边点胶。

若完成侧边点胶工序，上述第二驱动电机251向反方向驱动，随之移动台254被导轨253导向，如图7的(A)所示，向图的右侧移动。这样，弹性部件256复位，随着拉近接触部件221，收纳台220以固定轴24为中心逆旋转而成为水平状态。

然后，第一驱动电机230将旋转圆盘210及收纳台220以45°旋转而执行UV硬化工序，再次以45°旋转执行检点工序之后，将摄影机镜头模块通过拾取单元40运送到卸载单元50。

通过拾取单元40a运送到卸载单元50的摄影机镜头模块1依次收纳在水平导轨330上等待的排出侧原料仓300，填满摄影机镜头模块的排出侧原料仓300通过运送机构在水平导轨330和垂直导轨320上导向而层叠到层叠台310。

以上，对于本发明以优选的实施例为中心进行了说明。

本说明书中记载的实施例和图中所示的结构是涉及本发明的最优选的一个实施例，不代表本发明的全部技术思想，应当理解存在可以代替它们的多样的等同物和变形的例子。

因此，本发明不限于提示的实施例，通过本发明所属技术领域的普通技术人员，在本发明的技术思想和下面记载的权利要求书所述的技术思想的等同的范围内可以得到进行多样的修正及变更的实施例。

Claims (8)

1.一种摄影机模块制造装置，包括：

装载单元，将层叠有摄影机镜头模块的原料仓运送到作业位置；

收纳台，从上述装载单元的原料仓收纳并放置摄影机镜头模块；

卸载单元，从上述收纳台排出完成点胶工序的摄影机模块；及

拾取单元，从通过上述装载单元移动的原料仓向上述收纳台移动摄影机镜头模块，从上述收纳台向上述卸载单元移动摄影机镜头模块，

其特征在于，

所述摄影机模块制造装置还包括旋转台装置，

所述旋转台装置包括：

旋转圆盘，在装载单元的一侧水平设置；

所述收纳台，以使安装在上述收纳台的摄影机镜头模块的侧面朝向上侧的方式被固定为可旋转，且通过水平维持机构维持水平状态；

旋转机构，将上述收纳台回旋而使摄影机镜头模块的侧面朝向上侧，以便在通过上述水平维持机构维持水平状态的收纳台上放置的摄影机镜头模块的侧面执行点胶；及

旋转驱动机构，以一定角度旋转，以使上述旋转圆盘到达包括点胶工序、UV硬化工序、检点工序的作业位置，

当完成点胶时，被旋转的收纳台通过上述水平维持机构复位到水平状态。

2.如权利要求1所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述收纳台在上述旋转台装置的圆周上隔着一定的间隔配置多个，在装载单元和卸载单元之间回旋。

3.如权利要求2所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转台装置具备多个收纳台，该多个收纳台在上述旋转圆盘的圆周上以一定间隔配置，从供给侧原料仓收纳摄影机镜头模块。

4.如权利要求1-3中任一项所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转机构包括往返移动机构和所述水平维持机构，

该往返移动机构将收纳摄影机镜头模块的收纳台的一侧端部通过固定轴可旋转地固定在上述旋转圆盘上，并且推动上述收纳台的接触部件使上述收纳台回旋；

该水平维持机构将通过上述往返移动机构(250)回旋的收纳台复位，维持收纳台水平的状态。

5.如权利要求4所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述往返移动机构包括：

作为正反旋转的伺服电机的第二驱动电机；

通过上述第二驱动电机的动力旋转的螺杆轴；

与上述螺杆轴并列配置的导轨；

移动台(254)，螺纹结合在上述螺杆轴，且可移动地设置在上述导轨上；及

杠杆，一侧的端部可旋转地固定在上述接触部件上，另一侧的端部可旋转地固定在收纳台(220)而将收纳台以固定轴为中心旋转；

可以使收纳台旋转。

6.如权利要求4所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

所述水平维持机构包括弹性部件，该弹性部件的一侧被旋转圆盘支承，另一侧被接触部件支承。

7.如权利要求1所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转台装置被驱动为放置在上述收纳台的摄影机镜头模块旋转到阶段性地执行点胶工序、UV硬化工序及检点工序的位置。

8.如权利要求1所述的摄影机模块制造装置，其特征在于，

上述旋转台装置上设置有多个收纳台，该多个收纳台在上述旋转圆盘的圆周上以一定间隔配置，从供给侧原料仓收纳摄影机镜头模块。

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