CN209954186U - 一种车载摄像头的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载摄像头的自动组装设备，涉及车载摄像头的组装和调试技术，所述设备包括机壳和工作台面，所述机壳罩设在所述工作台面的外部，所述机壳包括操作窗口和显示屏，所述工作台面上设置有移载转盘、AA机构、图卡机构和点胶机构，所述移载转盘上设置有产品载具，所述点胶机构通过三轴伺服模组固定在产品载具的上方，所述三轴伺服模组位于靠近操作窗口的一端；所述图卡机构位于所述AA机构的上方，通过支撑柱与工作台面固定连接，所述图卡机构和AA机构均位于远离操作窗口的一端。用于解决现有技术中的设备体积大、成本高、效率低的技术问题。

Description

一种车载摄像头的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头的组装和调试技术，特别是涉及一种车载摄像头的自动组装设备。

背景技术

随着汽车配置的提高，高清摄像头产品需求量日益增大，而高清摄像头生产过程中的关键工艺设备即AA及AA前处理设备。在工厂的批量生产中，现有AA及AA前处理设备如图一所示，一般分为三部分，人工上下料设备，等离子风处理、镜头点胶及胶水检查设备、AA设备。三台设备由流水线串联组成一条小型生产线，完成AA工艺。

所述三台设备具有以下不足之处：1.占地约1.2m×4m，由于AA设备对环境要求高，至少需要在千级无尘室进行生产，占地面积越大，需求的无尘室空间也越大，造价高，日常维护成本高在成本；2.三台设备，通过流水线连接，流水线运输速度慢，导致生产节拍低，此种结构的生产效率最多在32s/pcs；3.设备间采用皮带传动，容易产生灰尘、污染无尘车间，且皮带存在摩擦噪声；4.三台设备同时运作，且有高功率流水线不停机运作，设备功率高，费电；5.设备长4米左右，一旦设备报警，位于最左端的人员要走很长距离才能排除报警，日常维护不方便。综上所述，现有技术在成本、效率、维护等方面，都逐渐出现不足。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种载摄像头的自动组装设备，用于解决现有技术中的设备体积大、成本高、效率低的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种载摄像头的自动组装设备，所述设备包括机壳和工作台面，所述机壳罩设在所述工作台面的外部，所述机壳包括操作窗口和显示屏，所述工作台面上设置有移载转盘、AA机构、图卡机构和点胶机构，所述移载转盘上设置有产品载具，所述点胶机构通过三轴伺服模组固定在产品载具的上方，所述三轴伺服模组位于靠近操作窗口的一端；所述图卡机构位于所述AA机构的上方，通过支撑柱与工作台面固定连接，所述图卡机构和AA机构均位于远离操作窗口的一端。

于本实用新型的一实施例中，所述点胶机构包括等离子风枪和点胶阀，所述等离子风枪上设置有集尘器，所述点胶阀上设置有检查相机。

于本实用新型的一实施例中，所述移载转盘为圆盘状，其底部设置有用于驱动移载转盘转动的伺服电机，所述产品载具至少设置有两个，分别位于所述移载转盘的任意一条直径上的两端部。

于本实用新型的一实施例中，所述AA机构包括六轴模块和UV模块，所述六轴模块用于AA操作，所述UV模块由移载气缸和UV灯组成。

于本实用新型的一实施例中，所述图卡机构由角度调节卡尺和平行光管组成，所述角度调节卡尺用于调整平行光管的角度。

如上所述，本实用新型的完整的实用新型名称，具有以下有益效果：

1.本实用新型将原有的三台设备改装成一台设备，省掉了传送皮带和与皮带配套的升降机，工作位置结构件等部件，设备电气元器件数量也大为减少，降低为原有的70％左右，功率有原设备的4.2kw降低为现有设计的2.2kw，在各方面均降低了成本，仅为原设备的百分之60左右，并且在降低成本的同时还提高了产能。

2.本实用新型只设置两个工位，且采用转盘传输，速度远比皮带快。本设备生产效率可以做到20s/pcs，相比原有设约32s/pcs计提升37％左右；并且采用转盘运输产品，无粉尘，无噪声，对环境和操作人员更友好。

3.本实用新型占地面积小，在小型无尘室中也可以存放多台，降低了产线的引入成本和维护成本。

附图说明

图1显示为现有技术中的车载摄像仪组装设备的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的外部结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的内部结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的点胶机构的结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的转盘移载转盘的结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例中公开的AA机构的结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中公开的图卡机构的结构示意图。

元件标号说明

1-机壳；2-工作台面；3-移载转盘；4-AA机构；5-图卡机构；6-点胶机构；7-产品载具；8-三轴伺服模组；9-支撑柱；10-等离子风枪；11-点胶阀；12-集尘器；13-检查相机；14-伺服电机；15-六轴模块；16-UV模块；17-移载气缸；18-UV灯；19-角度调节卡尺；20-平行光管；21-操作窗口；22-显示屏。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图2、图3，本实用新型提供一种车载摄像头的自动组装设备，所述设备包括机壳1和工作台面2，所述机壳1罩设在所述工作台面2的外部，所述机壳1包括操作窗口21和显示屏22，所述工作台面2上设置有移载转盘3、AA机构4、图卡机构5和点胶机构6，所述移载转盘3上设置有产品载具7，所述点胶机构6通过三轴伺服模组8固定在产品载具7的上方，所述三轴伺服模组8位于靠近操作窗口21的一端；所述图卡机构5位于所述AA机构4的上方，通过支撑柱9与工作台面2固定连接，所述图卡机构5和AA机构4均位于远离操作窗口21的一端。

本实施例中，将原有的皮带传输方式改为转盘传输，人工将产品从操作窗口21中上料，置入产品载具7中，在点胶机构6的作用下对产品进行点胶，再由移载转盘3转动至AA机构4和图卡机构4的工位，进行AA和图卡，结束后再转动至操作窗口21，由人工下料，生产效率可以做到20s/pcs，相比原有设备32s/pcs约提升37％左右。

请参阅图4、基于以上实施例，所述点胶机构6包括等离子风枪10和点胶阀11，所述等离子风枪10上设置有集尘器12，所述点胶阀11上设置有检查相机13。

本实施例中，所述三轴伺服模组8先带动等离子风枪10对产品进行吹淋，吹淋结束后再由述三轴伺服模组8带动点胶阀11对产品进行点胶，最后再由检查相机13对点胶处进行拍摄，检查点胶效果；所述集尘器12用于除掉点胶过程中出现的灰尘。

请参阅图5，基于以上实施例，所述移载转盘3为圆盘状，其底部设置有用于驱动移载转盘转动的伺服电机14，所述产品载具7至少设置有两个，分别位于所述移载转盘3的任意一条直径上的两端部。

本实施例中，所述产品在检查胶水完成后，由伺服电机14驱动带动移载转盘3转动，载具固定在移载转盘3上随同转动，将产品带动至AA工位处，进行AA操作，同时，在点胶机构6工位处同步进行点胶操作。

请参阅图6，基于以上实施例，所述AA机构4包括六轴模块15和UV模块16，所述六轴模块15用于AA操作，所述UV模块16由移载气缸17和UV灯18组成，所述UV灯采用高功率UV灯，并采用移载气缸17缩小UV灯和产品的距离，使UV时间从10s缩短到5s左右。

请参阅图7，基于以上实施例，所述图卡机构5由角度调节卡尺19和平行光管20组成，所述角度调节卡尺19用于调整平行光管20的角度。

本实施例中所述六轴模块15用于夹持产品配合图卡机构进行AA操作，AA完成后，由UV模块16运行对胶水固化。

本实施例将原有设备尺寸缩小采用如下方法：产品上料、点胶及胶水检查所在的三个工作位置合一，节省了两个位置；还调整了工序节拍，由于AA工艺耗时最长，为瓶颈工艺，而吹淋、点胶、检查三工艺耗时很短，每次需要等待较长时间，因此将上述三工艺合并，总工时仍然远小于AA工艺，再通过在同一工位加入人工上下料，总工时与AA工艺相当；

本实施例提高生产效率通过以下方法：

取消流水线，产品在流水线上运输，需要经过下落，运输，顶升三个步骤，且依靠摩擦力运输，速度有上限，无法一直提升，且受流水线本身尺寸影响，运输距离一般较长，极大影响了工作效率，且为了保证下落和顶升的稳定性，这两个过程一般也较慢，且有延时。现有设备以伺服电机14代替流水线，伺服电机15运行速度快，加减速控制平稳，且运输距离短，从而得以节省了大量运输时间；

提前上电，原有设备需要产品运输至AA工位后，才能在工作位置给产品通电，不同产品通电时间不一，从上电机构运动到得到稳定图像，多数在3s-5s之间，甚至更长，现有设备在上料完成后，即点胶过程中就可以上电，在产品运动至AA工位时，上电机构已经得到稳定图像；

加快UV时间，所述UV灯采用高功率UV灯，并采用移载气缸17缩小UV灯和产品的距离，使UV时间从10s缩短到5s左右。

使用方法：人工在操作窗口21上料，产品放置于产品载具7上，位于点胶工位，完成后启动设备，由三轴伺服模组8先带动等离子风枪10对产品进行吹淋，吹淋结束后再由述三轴伺服模组8带动点胶阀11对产品进行点胶，最后再由检查相机13对点胶处进行拍摄，检查点胶效果，结束后由伺服电机14带动移载转盘3和产品载具7将产品带动至AA工位，所述六轴模块15用于夹持产品配合图卡机构进行AA操作，AA完成后，由UV模块16运行对胶水固化。最后，由移载转盘3转动将产品带至操作窗口21处，进行人工下料。

综上所述，本实用新型体积小、成本低、工作效率高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种车载摄像头的自动组装设备，其特征在于，所述设备包括机壳(1)和工作台面(2)，所述机壳(1)罩设在所述工作台面(2)的外部，所述机壳(1)包括操作窗口(21)和显示屏(22)，所述工作台面(2)上设置有移载转盘(3)、AA机构(4)、图卡机构(5)和点胶机构(6)，所述移载转盘(3)上设置有产品载具(7)，所述点胶机构(6)通过三轴伺服模组(8)固定在产品载具(7)的上方，所述三轴伺服模组(8)位于靠近操作窗口(21)的一端；所述图卡机构(5)位于所述AA机构(4)的上方，通过支撑柱(9)与工作台面(2)固定连接，所述图卡机构(5)和AA机构(4)均位于远离操作窗口(21)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种车载摄像头的自动组装设备，其特征在于：所述点胶机构(6)包括等离子风枪(10)和点胶阀(11)，所述等离子风枪(10)上设置有集尘器(12)，所述点胶阀(11)上设置有检查相机(13)。

3.根据权利要求1所述的一种车载摄像头的自动组装设备，其特征在于：所述移载转盘(3)为圆盘状，其底部设置有用于驱动移载转盘转动的伺服电机(14)，所述产品载具(7)至少设置有两个，分别位于所述移载转盘(3)的任意一条直径上的两端部。

4.根据权利要求1所述的一种车载摄像头的自动组装设备，其特征在于：所述AA机构(4)包括六轴模块(15)和UV模块(16)，所述六轴模块(15)用于AA操作，所述UV模块(16)由移载气缸(17)和UV灯(18)组成。

5.根据权利要求1所述的一种车载摄像头的自动组装设备，其特征在于：所述图卡机构(5)由角度调节卡尺(19)和平行光管(20)组成，所述角度调节卡尺(19)用于调整平行光管(20)的角度。

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