CN108127401A - 摄像头模组组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像头模组组装机，其中，该摄像头模组组装机包括：机座，具有检测平台及组装平台；第一镜头输送机构，设于所述机座，用以将镜头输送至所述检测平台；镜头检测机构，设于所述检测平台上方，用以检测所述镜头的高度及角度；马达输送机构，设于所述机座，用以将马达输送至所述组装平台；以及组装机构，用以将经所述镜头检测机构检测后的镜头与所述马达进行组装，并根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。本发明摄像头模组组装机通过在同一设备上实现了镜头的检测及摄像头模组的组装，有效提高了组装精度及组装效率，使得产品合格率有效提升，并能有效降低生产成本。

Description

摄像头模组组装机

技术领域

本发明涉及摄像头模组组装设备领域，特别涉及一种摄像头模组组装机。

背景技术

随着科技的发展，手机、车载等电子产品对摄像头的要求越来越高。传统的摄像头模组组装工艺通常采用人工组装的方式将镜头与马达组装成摄像头模组，人工组装过程难以控制镜头与马达组装的高度要求；同时，由于在制造过程中镜头的凸镜会产生高度和角度公差，镜筒也会存在高度和内径公差，导致装配后的镜头的公差累计较大，最终导致镜头与马达组装的高度和角度公差也较大，直接影响到摄像头的拍照效果，导致摄像头模组的生产良率低、生产成本高。

为了提高人工组装的精度，市场出现了单独检测镜头高度和角度的检测设备，该类设备目前主要依靠人工上料(将镜头人工摆放到检测平台)，导致人工工作量巨大。在进行组装时，需要人工在检测设备与组装设备之间进行运输周转，导致人力成本增加；同时，由于需要两台设备同时运转，使得设备的占地面积大，增加了无尘车间的场地成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种摄像头模组组装机，旨在解决现有的摄像头模组的组装效率及组装精度较低、生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的摄像头模组组装机包括：

机座，具有检测平台及组装平台；

第一镜头输送机构，设于所述机座，用以将镜头输送至所述检测平台；

镜头检测机构，设于所述检测平台上方，用以检测所述镜头的高度及角度；

马达输送机构，设于所述机座，用以将马达输送至所述组装平台；以及

组装机构，用以将经所述镜头检测机构检测后的镜头与所述马达进行组装，并根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。

优选地，所述第一镜头输送机构包括：镜头载盘推入装置；镜头载盘传输装置；镜头载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述镜头载盘推入装置与所述镜头载盘传输装置之间；以及镜头抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述镜头载盘推入装置将所述镜头载盘提篮内的镜头载盘推出至所述镜头载盘传输装置上，所述镜头抓取装置抓取所述镜头载盘传输装置上的镜头，并传送至所述检测平台。

优选地，所述镜头抓取装置包括：滑动块，沿Y轴方向与所述机座滑动配合；第一定位相机，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，并位于所述镜头载盘传输装置的上方，用以对所述镜头载盘内的镜头从上方拍照定位；以及第一镜头吸嘴，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，用以根据所述第一定位相机的定位信息吸取所述镜头，并将该镜头传送至所述检测平台。

优选地，所述镜头抓取装置还包括第二定位相机，所述第二定位相机用以对所述第一镜头吸嘴吸取的镜头的底部拍照定位。

优选地，所述镜头检测机构包括：支座，具有一与所述检测平台相对设置并背离所述检测平台向上凸起的球形安装面；镜头高度检测相机，设于所述球形安装面的中心而与所述检测平台的中心相对；以及多个镜头角度检测相机，可活动安装于所述球形安装面的周向。

优选地，所述马达输送机构包括：马达载盘推入装置；马达载盘传输装置；马达载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述马达载盘推入装置与马达载盘传输装置之间；以及马达抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述马达载盘推入装置将所述马达载盘提篮内的马达载盘推出至所述马达载盘传输装置上，所述马达抓取装置抓取所述马达载盘传输装置上的马达，并传送至所述组装平台。

优选地，所述马达抓取装置包括：第三定位相机，沿X轴方向与所述机座滑动配合，并位于所述马达载盘传输装置的上方，用以对所述马达载盘内的马达拍照定位；第一马达吸嘴，可活动设于所述机座；以及修正相机，设于所述机座；

所述第一马达吸嘴根据所述第三定位相机的定位信息吸取所述马达，并将该马达输送至所述修正相机的上方进行拍照定位和角度修正，所述第一马达吸嘴将修正检测后的合格品输送至所述组装平台。

优选地，所述组装机构包括：第四定位相机，设于所述组装平台上方，用以对所述组装平台上的马达拍照定位；第五定位相机，设于所述机座；第二镜头吸嘴，可活动地设于所述机座，用以将经由所述镜头检测机构检测后的镜头输送至所述第五定位相机的上方拍照定位，再将拍照定位后的镜头输送至所述组装平台上的马达内进行组装；以及调整装置，设于所述组装平台的下方，用以根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。

优选地，所述组装机构还包括分别可活动设于所述机座上的点胶装置及固化装置，所述镜头与马达组装后依次经由所述点胶装置及所述固化装置分别进行点胶工作和固化工作。

优选地，所述马达输送机构包括马达载盘传输装置及马达载盘提篮；所述摄像头模组组装机还包括成品收集机构，所述成品收集机构包括：第二马达吸嘴，可活动地设于所述机座；载盘回收轨道，平行设于所述马达载盘传输装置的下方，并与所述马达载盘提篮相对设置；以及载盘回收装置，沿Z轴可升降地设于所述机座；

所述第二马达吸嘴吸取所述镜头与马达的组装成品，并输送至位于所述马达载盘传输装置上的马达载盘内的空穴位置；所述载盘回收装置将装满组装成品的载盘传送至所述载盘回收轨道，并经由所述载盘回收轨道输送至所述马达载盘提篮中。

本发明摄像头模组组装机通过在机座上设置有检测平台及组装平台，并将镜头检测机构及组装机构集成于同一设备上，实现了摄像头模组的快速、精确组装。具体地，在进行摄像头组装时，第一镜头输送机构先将待组装的镜头输送至检测平台进行检测，马达输送机构将马达输送至组装平台，再通过组装机构将经镜头检测机构检测后的镜头与马达进行组装，并根据镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度，从而实现摄像头模组的精确组装。

本发明摄像头模组组装机通过在同一设备上实现了镜头的检测及摄像头模组的组装，可有效避免多台设备之间因技术参数差异而导致的组装误差，有效提高了组装精度及组装效率，使得产品合格率有效提升；同时，摄像头模组组装机结构紧凑，占地面积小，能够有效节约场地成本；此外，本发明摄像头模组组装机能够实现全自动组装，省去了人工周转，减轻了人工劳动强度，能够有效提高生产效率，进一步降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像头模组组装机一实施例的结构示意图；

图2为图1中摄像头模组组装机去除部分外壳后的结构示意图；

图3为图1中摄像头模组组装机的内部结构示意图；

图4为图3中第一镜头输送机构及镜头检测机构的局部结构示意图；

图5为图3中马达输送机构及组装机构的局部结构示意图；

图6为本发明摄像头模组一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像头模组组装机200。该摄像头模组组装机200可用于手机或其他电子产品摄像头模组100的组装。为了便于描述，如图3所示，建立空间直角坐标系oxyz，以X轴、Y轴、Z轴表示运动方向。

在本发明实施例中，如图1至图3所示，该摄像头模组组装机200包括机座1、第一镜头输送机构、镜头检测机构、马达输送机构及组装机构。其中，机座1具有检测平台11及组装平台12；第一镜头输送机构设于机座1，用以将镜头20输送至检测平台11；镜头检测机构设于检测平台11上方，用以检测镜头20的高度及角度；马达输送机构设于机座1，用以将马达10输送至组装平台12；以及组装机构，用以将经镜头检测机构检测后的镜头20与马达10进行组装，并根据镜头检测机构反馈的检测信息调整镜头20与马达10的组装高度及角度。

在本实施例中，该摄像头模组组装机200主要用于摄像头模组100的组装，请参照图6，摄像头模组100包括马达10及设于马达10内的镜头20，镜头20包括镜筒201及凸镜202，其中，马达10具体可为VCM音圈马达。机座1作为整机的支撑主体用以安装各类机构，具体地，机座1包括下机架14及上机架(未标示)及设于下机架14及上机架外围的外壳(未标示)，下机架14上设有机台安装板141，上机架设于机台安装板141上，上机架与下机架14之间围合形成用以安装各类机构的安装空间。外壳设于上机架及下机架14的外围，对内部各机构起到了一定的安全防护作用，并且可有效避免灰尘进入。优选地，上机架的顶部还设有空气过滤器15，以保证内部空间的洁净度，从而保证产品的合格率。机座1上还配置有PLC触摸屏16、显示屏17、鼠标键盘托架18及开关控制板19等，从而实现摄像头模组100组装的全方位监测和控制，有效实现摄像头模组100的全自动组装。

第一镜头输送机构用以将待组装的镜头20输送至检测平台11进行检测，第一镜头输送机构可通过机械臂或传送带等传送方式实现镜头20的传送，在此不做具体限定。镜头检测机构用以检测镜头20的高度及角度，例如可通过检测相机或检测传感器对镜头20的高度及角度进行检测。其中，镜头20的高度是指凸镜202安装于镜筒201中的高度，镜头20的角度指凸镜202与镜筒201的组装角度，对于镜头20的高度及角度的检测原理及方法本领域技术人员均可理解并掌握，在此不再详述。

本发明摄像头模组组装机200通过在机座1上设置有检测平台11及组装平台12，并将镜头检测机构及组装机构集成于同一设备上，实现了摄像头模组100的快速、精确组装。具体地，在进行摄像头组装时，第一镜头输送机构先将待组装的镜头20输送至检测平台11进行检测，马达输送机构将马达10输送至组装平台12，再通过组装机构将经镜头检测机构检测后的镜头20与马达10进行组装，并根据镜头检测机构反馈的检测信息调整镜头20与马达10的组装高度及角度，从而实现摄像头模组100的精确组装。

本发明摄像头模组组装机200通过在同一设备上实现了镜头20的检测及摄像头模组100的组装，可有效避免多台设备之间因技术参数差异而导致的组装误差，有效提高了组装精度及组装效率，使得产品合格率有效提升；同时，摄像头模组组装机200结构紧凑，占地面积小，能够有效节约场地成本；此外，本发明摄像头模组组装机200能够实现全自动组装，省去了人工周转，减轻了人工劳动强度，能够有效提高生产效率，进一步降低生产成本。

进一步地，请参照图3及图4，第一镜头,输送机构包括镜头载盘推入装置21、镜头载盘传输装置22、镜头载盘提篮23及镜头抓取装置。其中，镜头载盘提篮23，沿Z轴方向可升降地设于机座1，并位于镜头载盘推入装置21与镜头载盘传输装置22之间；镜头抓取装置可活动地设于机座1；镜头载盘推入装置21将镜头载盘提篮23内的镜头载盘推出至镜头载盘传输装置22上，镜头抓取装置抓取镜头载盘传输装置22上的镜头20，并传送至检测平台11。

在本实施例中，通过第一镜头输送机构可以完成镜头20的自动供料。具体地，镜头载盘提篮23内设有多层装载有镜头20的镜头载盘，随着镜头载盘提篮23沿Z轴逐层升降，镜头载盘推入装置21可将镜头载盘提篮23内的镜头载盘依次推送至镜头载盘传输装置22上，其中镜头载盘传输装置22可为传送带。镜头载盘被镜头载盘传输装置22传送至预设位置后，镜头抓取装置即可抓取镜头载盘传输装置22上的镜头20，并传送至检测平台11，从而实现待检测镜头20的自动供料过程，行程紧凑，供料效率高。

优选地，镜头抓取装置包括滑动块24、第一定位相机25及第一镜头吸嘴26。其中，滑动块24沿Y轴方向与机座1滑动配合；第一定位相机25沿Z轴方向与滑动块24滑动配合，并位于镜头载盘传输装置22的上方，用以对镜头载盘内的镜头20从上方拍照定位；第一镜头吸嘴26，沿Z轴方向与滑动块24滑动配合，用以根据第一定位相机25的定位信息吸取镜头20，并将该镜头20传送至检测平台11。

在本实施例中，通过镜头抓取装置可顺利将镜头载盘传输装置22上的镜头20传送至检测平台11。具体地，机座1包括沿Y轴设置的滑轨，该滑轨位于镜头载盘传输装置22的上方，滑动块24滑动安装于滑轨上而可沿Y轴滑动。第一定位相机25及第一镜头吸嘴26均滑动安装于滑动块24上而可沿Z轴滑动。工作时，第一定位相机25首先对位于镜头载盘传输装置22上的镜头载盘里的镜头20拍照定位，然后第一镜头吸嘴26根据第一定位相机25的定位信息可准确吸取镜头20。进一步地，镜头抓取装置还包括第二定位相机27，第二定位相机27用以对第一镜头吸嘴26吸取的镜头20的底部拍照定位。第一镜头吸嘴26吸取镜头20后移动至第二定位相机27的上方，第二定位相机27对镜头20的底部进行拍照定位后，第一镜头吸嘴26再将该镜头20输送至检测平台11。其中，第一定位相机25及第二定位相机27优选为CCD相机，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，从而实现镜头20的准确定位。

进一步地，为了便于空载盘的回收，第一镜头输送机构还包括镜头载盘回收篮28，镜头载盘回收篮28沿Z轴方向可升降地设于机座1，并位于镜头载盘传输装置22的输出端。镜头载盘传输装置22将空载盘输送至镜头载盘回收篮28内，然后镜头载盘回收篮28沿Z轴层层升降，直到将镜头载盘提篮23内的镜头载盘全部回收，自动化程度高，回收效率高。

进一步地，请继续参照图4，镜头检测机构包括支座31、镜头高度检测相机32及多个镜头角度检测相机33。其中，支座31具有一与检测平台11相对设置并背离检测平台11向上凸起的球形安装面311；镜头高度检测相机32设于球形安装面311的中心而与检测平台11的中心相对；多个镜头角度检测相机33可活动安装于球形安装面311的周向。优选地，球形安装面311的周向间隔布置有多个沿球形安装面311的经线延伸的条形槽，多个镜头角度检测相机33与多个条形槽一一对应并可滑动配合。

在本实施例中，通过设置镜头检测机构可以实现镜头20的高度及角度检测。具体地，支座31包括多个立柱及设于立柱顶端的球形顶板，球形顶板具有与检测平台11正对的球形安装面311，镜头高度检测相机32用以对镜头20的高度进行检测，多个镜头角度检测相机33沿球形安装面311的周向布置，而可对镜头20的各个方位的角度进行检测，同时镜头角度检测相机33还可沿球形安装面311的经线滑动，从而实现了镜头20的全方位检测，使得镜头20的高度及角度检测结果更为全面、精准，有利于提高摄像头模组100的组装精度。

进一步地，摄像头模组组装机200还包括第二镜头输送机构，机座1还包括过渡平台13，第二镜头输送机构用以将经由镜头检测机构检测后的镜头20输送至过渡平台13。通过设置过渡平台13放置待装配的镜头20，从而使检测平台11能够进行下一镜头20的检测，有效提高了检测效率。

进一步地，请参照图3及图5，马达输送机构包括马达载盘推入装置41、马达载盘传输装置42、马达载盘提篮43及马达抓取装置。其中，马达载盘提篮43沿Z轴方向可升降地设于机座1，并位于马达载盘推入装置41与马达载盘传输装置42之间；马达抓取装置，可活动地设于机座1。马达载盘推入装置41将马达载盘提篮43内的马达载盘推出至马达载盘传输装置42上，马达抓取装置抓取马达载盘传输装置42上的马达10，并传送至组装平台12。

在本实施例中，通过设置马达输送机构可以实现马达10的自动供料。具体地，马达载盘提篮43内设有多层装载有马达10的马达载盘，随着马达载盘提篮43沿Z轴逐层升降，马达载盘推入装置41可将马达载盘提篮43内的马达载盘依次推送至马达载盘传输装置42上，其中马达载盘传输装置42可为传送带。马达载盘被马达载盘传输装置42传送至预设位置后，马达抓取装置即可抓取马达载盘传输装置42上的马达10，并传送至组装平台12，从而实现待组装马达10的自动供料过程，行程紧凑，供料效率高。进一步地，马达输送机构可有多套，优选为两套。例如，在本实施例中，第一镜头输送机构及镜头检测机构沿Y轴并排设置，镜头检测机构在沿X轴的两侧分别设置一套马达输送机构，相应地，组装平台12及组装机构均设置为两套，从而可以极大提高供料及组装效率。以下对其中一套马达抓取装置的具体结构进行描述。

优选地，马达抓取装置包括第三定位相机44、第一马达吸嘴45及修正相机46。其中第三定位相机44沿X轴方向与机座1滑动配合，并位于马达载盘传输装置42的上方，用以对马达载盘内的马达10拍照定位；第一马达吸嘴45可活动设于机座1。第一马达吸嘴45根据第三定位相机44的定位信息吸取马达10，并将该马达10输送至修正相机46的上方进行拍照定位和角度修正，第一马达吸嘴45将修正检测后的合格品输送至组装平台12。进一步地，马达输送机构还包括NG品回收装置47，当马达10经由修正相机46检测后显示为NG品，则通过第一马达吸嘴45输送至NG品回收装置47进行回收。以保证待组装的马达10均为合格品，从而能够有效提高摄像头模组100的组装合格率。

进一步地，请继续参照图5，组装机构包括第四定位相机51、第五定位相机52、第二镜头吸嘴53及调整装置54。其中，第四定位相机51设于组装平台12上方，用以对组装平台12上的马达10拍照定位；第五定位相机52,设于机座1；第二镜头吸嘴53可活动地设于机座1，用以将经由镜头检测机构检测后的镜头20输送至第五定位相机52的上方拍照定位，再将拍照定位后的镜头20输送至组装平台12上的马达10内进行组装；调整装置54设于组装平台12的下方，用以根据镜头检测机构反馈的检测信息调整镜头20与马达10的组装高度及角度。

在本实施例中，通过组装机构可实现镜头20与马达10的全自动组装。具体地，组装机构包括组装治具，组装治具内设有组装平台12，第四定位相机51对组装平台12上的马达10拍照定位后，第二镜头吸嘴53吸取待装配的镜头20并输送至第五定位相机52的上方进行拍照定位，定位完成后再移动至组装平台12将镜头20放入马达10内吸附固定，然后根据镜头检测机构反馈的镜头20高度及角度信息调整镜头20与马达10的组装高度及角度，以实现镜头20与马达10的精确组装。

进一步地，组装机构还包括分别可活动设于机座1上的点胶装置55及固化装置56，镜头20与马达10组装后依次经由点胶装置55及固化装置56分别进行点胶工作和固化工作。其中，固化装置56可为固化灯。

进一步地，请参照图5，马达输送机构包括马达载盘传输装置42及马达载盘提篮43；摄像头模组组装机200还包括成品收集机构，成品收集机构包括：第二马达吸嘴61、载盘回收轨道62及载盘回收装置63。其中，第二马达吸嘴61可活动地设于机座1；载盘回收轨道62平行设于马达载盘传输装置42的下方，并与马达载盘提篮43相对设置；载盘回收装置63沿Z轴可升降地设于机座1；第二马达吸嘴61吸取组装好的摄像头模组100，并输送至位于马达载盘传输装置42上的马达载盘内的空穴位置；载盘回收装置63将装满组装成品的载盘传送至载盘回收轨道62，并经由载盘回收轨道62输送至马达载盘提篮43中。在本实施例中，通过设置成品收集机构，可以将组装完成的成品及时收集，将组装平台12腾出以便于下一摄像头模组100的组装，如此循环，极大地提升了摄像头模组100组装效率。

进一步地，机座1上还设有报警装置7，例如可在机座1上设置三色报警灯，当待组装的马达10及镜头20全部组装完成后，便可通过三色报警灯进行提示，便于及时补充物料，进一步提升了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组组装机，其特征在于，包括：

机座，具有检测平台及组装平台；

第一镜头输送机构，设于所述机座，用以将镜头输送至所述检测平台；

镜头检测机构，设于所述检测平台上方，用以检测所述镜头的高度及角度；

马达输送机构，设于所述机座，用以将马达输送至所述组装平台；以及

组装机构，用以将经所述镜头检测机构检测后的镜头与所述马达进行组装，并根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。

2.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述第一镜头输送机构包括：

镜头载盘推入装置；

镜头载盘传输装置；

镜头载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述镜头载盘推入装置与所述镜头载盘传输装置之间；以及

镜头抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述镜头载盘推入装置将所述镜头载盘提篮内的镜头载盘推出至所述镜头载盘传输装置上，所述镜头抓取装置抓取所述镜头载盘传输装置上的镜头，并传送至所述检测平台。

3.如权利要求2所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述镜头抓取装置包括：

滑动块，沿Y轴方向与所述机座滑动配合；

第一定位相机，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，并位于所述镜头载盘传输装置的上方，用以对所述镜头载盘内的镜头从上方拍照定位；以及

第一镜头吸嘴，沿Z轴方向与所述滑动块滑动配合，用以根据所述第一定位相机的定位信息吸取所述镜头，并将该镜头传送至所述检测平台。

4.如权利要求3所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述镜头抓取装置还包括第二定位相机，所述第二定位相机用以对所述第一镜头吸嘴吸取的镜头的底部拍照定位。

5.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述镜头检测机构包括：

支座，具有一与所述检测平台相对设置并背离所述检测平台向上凸起的球形安装面；

镜头高度检测相机，设于所述球形安装面的中心而与所述检测平台的中心相对；以及

多个镜头角度检测相机，可活动安装于所述球形安装面的周向。

6.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述马达输送机构包括：

马达载盘推入装置；

马达载盘传输装置；

马达载盘提篮，沿Z轴方向可升降地设于所述机座，并位于所述马达载盘推入装置与马达载盘传输装置之间；以及

马达抓取装置，可活动地设于所述机座；

所述马达载盘推入装置将所述马达载盘提篮内的马达载盘推出至所述马达载盘传输装置上，所述马达抓取装置抓取所述马达载盘传输装置上的马达，并传送至所述组装平台。

7.如权利要求6所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述马达抓取装置包括：

第三定位相机，沿X轴方向与所述机座滑动配合，并位于所述马达载盘传输装置的上方，用以对所述马达载盘内的马达拍照定位；

第一马达吸嘴，可活动设于所述机座；以及

修正相机，设于所述机座；

所述第一马达吸嘴根据所述第三定位相机的定位信息吸取所述马达，并将该马达输送至所述修正相机的上方进行拍照定位和角度修正，所述第一马达吸嘴将修正检测后的合格品输送至所述组装平台。

8.如权利要求1至7任意一项所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述组装机构包括：

第四定位相机，设于所述组装平台上方，用以对所述组装平台上的马达拍照定位；

第五定位相机，设于所述机座；

第二镜头吸嘴，可活动地设于所述机座，用以将经由所述镜头检测机构检测后的镜头输送至所述第五定位相机的上方拍照定位，再将拍照定位后的镜头输送至所述组装平台上的马达内进行组装；以及

调整装置，设于所述组装平台的下方，用以根据所述镜头检测机构反馈的检测信息调整所述镜头与马达的组装高度及角度。

9.如权利要求8所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述组装机构还包括分别可活动设于所述机座上的点胶装置及固化装置，所述镜头与马达组装后依次经由所述点胶装置及所述固化装置分别进行点胶工作和固化工作。

10.如权利要求1所述的摄像头模组组装机，其特征在于，所述马达输送机构包括马达载盘传输装置及马达载盘提篮；所述摄像头模组组装机还包括成品收集机构，所述成品收集机构包括：

第二马达吸嘴，可活动地设于所述机座；

载盘回收轨道，平行设于所述马达载盘传输装置的下方，并与所述马达载盘提篮相对设置；

载盘回收装置，沿Z轴可升降地设于所述机座；

所述第二马达吸嘴吸取所述镜头与马达的组装成品，并输送至位于所述马达载盘传输装置上的马达载盘内的空穴位置；所述载盘回收装置将装满组装成品的载盘传送至所述载盘回收轨道，并经由所述载盘回收轨道输送至所述马达载盘提篮中。