CN115839955A - 一种桌面型外观拍摄装置及其工作方法、存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桌面型外观拍摄装置，包括架体、图像采集装置和载台装置，所述载台装置包括安装于所述架体上的第一方向移动组件及其驱动的托台，所述第一方向移动组件上设有入料位和若干拍照位，所述图像采集装置用于飞拍所述托台上的产品。本发明还提供了上述桌面型外观拍摄装置的工作方法，以及用于将飞拍得到的照片进行拼接并保存的存储设备。本方案中的桌面型外观拍摄装置便于搬运，提高工作效率，有利于大尺寸产品的外观检测，也提高了拍摄清晰度，便于观察产品表面的每一细节，提高检测的准确性。

Description

一种桌面型外观拍摄装置及其工作方法、存储设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种桌面型外观拍摄装置及其工作方法、存储设备。

背景技术

在产品的生产过程中，尤其是显示面板、线路板等产品，通常通过外观检测来判断产品的质量，一般的，利用相机对产品外观进行采集，与合格品的图像进行对比来判断，也有一些通过将采集的图像传输至显示屏，由人工进行比对分析。对于尺寸较小的产品可以在一张照片中显示清楚产品的外观细节，但对于尺寸略大的产品则很难满足。

现有技术中，一般通过图像采集与外观比对同时进行的方法进行检测，图像采集装置可以按照一定的路线进行移动，从而对产品的整个外观进行检测，当需要保留外观信息时，一个产品会有多张照片，不便于后续搜索查看。另外，现有的设备多为柜体结构，体积较大，搬运不灵活，工作效率低。

因此，有必要提供一种工作效率高、方便搬运、既能拍摄展现产品细节又能将同一产品外观展示在同一图片上的桌面型外观拍摄装置及存储设备。

发明内容

本发明提供一种桌面型外观拍摄装置及其工作方法、存储设备，结构简单，便于搬运，提高了产品外观拍摄的细节展现，以及大尺寸产品外观在同一幅图片上的展示和保存。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为了达到上述部分或全部目的或是其他目的，本发明提供的桌面型外观拍摄装置，包括架体、图像采集装置和载台装置，所述载台装置包括安装于所述架体上的第一方向移动组件及其驱动的托台，所述第一方向移动组件上设有入料位和若干拍照位，所述图像采集装置用于飞拍所述托台上的产品；所述载台装置在所述架体上并列设置两个或两个以上，所述图像采集装置包括安装于所述架体上的第二方向移动组件及其驱动的N（N>1）个沿第二方向并列设置的相机，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述相机在所述第二方向移动组件的驱动下运动至某一所述载台装置上方进行拍照；所述托台上设有用于定位产品或托盘的挡条。

工作时，托台位于入料位，作业员将产品放置于托台上，挡条可以限定产品或托盘的放置位置，保证定位精度，在第一方向移动组件的驱动下托台进入拍照位，图像采集装置在每个拍照位对产品进行拍照。由于图像采集装置能够在若干个拍照位采集图片，即对产品上的若干个区域分别进行拍照，有利于大尺寸产品的外观检测，也提高了拍摄清晰度，便于观察产品表面的每一细节，提高检测的准确性，同时使用两个或两个以上的相机进行拍照，提高了拍照速度，相机能够沿着与托台运动方向相垂直的方向运动，不仅可以在第一方向上进行飞拍，也可以在第二方向上进行飞拍，还使得相机可共用于所有载台装置；载台装置设置并列设置两个或两个以上，在拍摄期间作业员可以进行另一载台装置的上料，提高工作效率。

在一个可能的实施方式中，所述托台可拆卸安装于所述第一方向移动组件的移动件上，所述托台的正面和反面均设有用于定位产品的挡条，用于两种不同尺寸产品的定位。由于拍照对产品位置精度要求较高，产品或放置产品的托盘在托台上的定位十分重要，托盘内可以是一个或多个产品，使用中可根据产品或托盘的尺寸选择使用托台的正面或者反面，使两种或多种尺寸的产品均可使用该装置进行拍摄。

所述托台为钣金件，所述挡条为在所述钣金件四边设置的朝上和朝下的折弯边，使托台制作工艺简单，且结构强度高。

在另一个可能的实施方式中，所述挡条设于所述托台四周，所述托台上设有用于调节所述挡条位置的伸缩缸，根据产品或托盘尺寸适当调节挡条位置，以起到定位作用。

所述架体呈L型，底部设有底板，所述第一方向移动组件安装于所述底板上，所述第二方向移动组件安装于所述架体的侧面上部分，所述拍照位位于所述相机下方，将各部件集成在架体上，搬运方便，L型架体各部件的布置以及作业员操作。

所述架体上设有用于控制所述图像采集装置和所述载台装置的按钮盒，所述按钮盒位于所述入料位一侧，便于作业员操作控制装置的运行。

所述架体上位于所述入料位的两侧设有光栅安装槽，所述架体的侧面和顶面设有挡板，防止装置运行过程中人员误入造成安全事故；至少所述图像采集装置朝向所述入料位一侧的所述挡板为透光板，便于观察各部件运行情况。

上述桌面型外观拍摄装置的工作方法包括如下步骤：

S1、将待检测产品或承载有待检测产品的托盘上料至某一位于入料位的托台上，所述托台在第一方向移动组件的驱动下运动至拍照位，N个所述相机在第二方向移动组件的驱动下运动至该载台装置上方；

S2、N个相机同时对产品进行拍照，之后，所述托台在第一方向移动组件的驱动下继续运动，直至相机在若干拍照位上均完成拍照，在拍照期间中对其他空的所述载台装置进行上料；

S3、拍照完成的产品在第一方向移动组件的驱动下运动至入料位，N个所述相机在第二方向移动组件的驱动下运动至另一待拍照载台装置上方，并在该载台装置上进行步骤S2，同时对拍照完成的所述载台装置上的产品进行下料。

在桌面型外观拍摄装置工作过程中，相机对某一载台装置上的产品拍照时，人工或机械手可对其他载台装置进行上下料，减少拍照等待时间，即工作节拍紧凑，提高工作效率。

一种存储设备，包括上述的桌面型外观拍摄装置以及控制器和存储器；所述控制器包括用于接收所述图像采集装置所拍摄照片的图像接收模块和用于将若干照片拼接为一幅图片的拼接模块，所述存储器用于存储拼接后的图片。

图像采集装置飞拍得到的照片传输至图像接收模块，再经过拼接模块将同一产品上的多张照片拼接为一幅完整的外观图片，由存储器进行存储，可以作为外观检测使用，也可以作为产品出货前的外观质量材料进行保存，便于售后产品质量问题追踪。

所述存储器内置于所述桌面型外观拍摄装置上或设于通过网络传输的终端设备上，实际生产中可按需设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要包括：

1.本发明提供的桌面型外观拍摄装置，在驱动托台的第一方向移动组件上设置了若干个拍照位，图像采集装置可以分区域采集产品外观，形成多张照片，有利于大尺寸产品的外观检测，也提高了拍摄清晰度，便于观察产品表面的每一细节，提高检测的准确性。

2.本发明提供的桌面型外观拍摄装置，通过将架体设置为L型，将载台装置设于底部，图像采集装置设于架体侧面上部分，整体结构简单，入料空间开阔，便于操作。

3.本发明提供的产品外观存储设备，通过图像接收模块、拼接模块和存储模块将一个产品上采集的多张照片拼接成一幅图片进行存储，作为产品出货前的外观质量材料进行保存，便于售后产品质量问题追踪，有利于产品生产的过程管理。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的桌面型外观拍摄装置的结构示意图；

图2为图1中托台的结构示意图；

图3为图1中托台在另一视角下的结构示意图；

图4为图1中图像采集装置的部分结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图1的桌面型外观拍摄装置的外观示意图。

附图标记：1-架体，11-光栅安装槽，12-把手，13-底板，14-透光板，2-图像采集装置，21-第二方向移动组件，210-移板，22-相机，23-光源，24-连接板，25-调节组件，3-载台装置，31-第一方向移动组件，32-托台，321-第一挡条，322-第二挡条，323-缺口，4-按钮盒，5-扫码枪，6-安全光栅。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

实施例一

本实施例提供一种桌面型外观拍摄装置，如图1所示，包括架体1、图像采集装置2和载台装置3，载台装置3包括安装于架体1上的第一方向移动组件31及其驱动的托台32，第一方向移动组件31上设有入料位和若干拍照位，在本实施例中为3个；图像采集装置2包括安装于架体1上的第二方向移动组件21及其驱动的N（N>1）个沿第二方向并列设置的相机22，用于飞拍托台32上的产品，在本实施例中N=2，其中第二方向与第一方向相互垂直。在第一方向移动组件31和第二方向移动组件21上均设有用于反馈运行位置信息的传感器。架体1上还设有用于控制图像采集装置2和载台装置3的按钮盒4，按钮盒4位于所述入料位一侧，设有启动、检测OK、急停等按钮，便于作业过程控制。

为了便于描述，在托台32所在的水平面上，将产品沿第二方向的尺寸定义为长度尺寸，则垂直于第二方向的尺寸定义为宽度尺寸。

产品或放置产品的托盘在入料位放入托台32上，在第一方向移动组件31的驱动下运动至拍照位，相机22在每个拍照位上拍摄照片，完成产品外观的采集。对于不同产品，相机22的视野可能能够完全覆盖产品的长度，仅需在宽度上通过多次飞拍来覆盖；也可能不能完全覆盖产品的长度，在长度和宽度上均需要通过飞拍来覆盖，例如产品入料后朝向拍照位运动过程中可以拍摄产品的一半长度，返回之前入料位时相机22沿第二方向运动，在返回过程中拍摄产品的另一半长度。

为了使该桌面型外观拍摄装置能够应用于更多尺寸产品的外观拍摄，结合图2和图3所示，托台32可拆卸安装于第一方向移动组件31的移动件上，托台32上设有连接所述移动件的安装孔，托台32的正面和反面均设有用于定位产品的挡条，用于两种不同尺寸产品的定位，其中图2中所示虚线框为小尺寸产品或托盘放置位置，图3中所示虚线框为大尺寸产品或托盘放置位置。为了拆卸时方便取放托台32，在托台32的左右两侧设有缺口323。

在本实施例中，托台32为钣金件，所述挡条为在所述钣金件四边设置的朝上和朝下的折弯边，如图中所示的第一挡条321和第二挡条322，制作工艺简单；在另外的实施例中，托台32也可以使用另外的材料和工艺成型，例如使用电木和电木上组装的挡块来实现。

当入料方式为三个产品并列放置于一个托盘上入料时，或者产品尺寸更大时，相机22也可以并列设置三个，这样可以同时获取更多的照片，进一步提高拍摄效率。同理，产品和相机22的数量也可以是其他任意数量。

结合图4和图5所示，在本实施例中，两个相机22通过移板210安装于第二方向移动组件21的移动件上，在移板210上还连接有向下延伸的连接板24，连接板24上正对相机22设有光源23，提高拍摄的清晰度。相机22通过调节组件25安装于移板210上，调节组件25包括动子251、定子252、限位块253和千分头254，定子252固定安装于移板210上，动子251沿定子252纵向移动，相机22连接于动子251上，限位块253设于动子251的侧面，千分头254安装于定子252侧面，顶部与限位块253相抵，旋转调节千分头254的伸出高度来调节动子251的高度，从而调节了相机22的安装高度。

结合图1和图6所示，为了便于作业员的操作，在本实施例中，架体1呈L型，底部设有底板13，第一方向移动组件31安装于底板13上，第二方向移动组件21安装于架体1的侧面上部分，所述拍照位位于相机22下方，此时作业员操作过程中两臂外侧无遮挡，活动空间大。其中底板13为多孔板，有利于减重，当内部设置离子棒消除静电时还可增加通风效果。同时在架体1两侧设有把手12，需要挪动该拍摄装置时作业员可通过把手12来抬起进行搬运。

为了提高该桌面型外观拍摄装置的使用安全性，架体1上位于所述入料位的两侧设有光栅安装槽11，用于安装安全光栅6，架体11的侧面和顶面设有挡板，其中图像采集装置2朝向所述入料位一侧的所述挡板为透光板14，顶部挡板也为透光板，本实施例中为亚克力板，便于观察内部各部件作业状态。

产品在飞拍过程中需要的一定的时间，为了提供工作效率，载台装置3在所述架体1上并列设置两个或两个以上，在本实施例中为两个，当其中一个载台装置3上的产品进行拍照时，作业员可进行另外的载台装置3的上下料工作，具体的，载台装置3的数量根据测试周期、上下料时间按需设置。在架体1的一侧还设有扫码枪5，一般的，扫码枪5设于作业员的右手边，方便操作。

上述桌面型外观拍摄装置的工作方法包括如下步骤：

S1、将待检测产品或承载有待检测产品的托盘上料至某一位于入料位的托台32上，托台32在第一方向移动组件31的驱动下运动至拍照位，N个所述相机22在第二方向移动组件21的驱动下运动至该载台装置3上方；

S2、N个相机22同时对产品进行拍照，之后，托台32在第一方向移动组件31的驱动下继续运动，直至相机22在若干拍照位上均完成拍照，在拍照期间中对其他空的所述载台装置3进行上料；

S3、拍照完成的产品在第一方向移动组件31的驱动下运动至入料位，N个相机22在第二方向移动组件21的驱动下运动至另一待拍照载台装置3上方，并在该载台装置3上进行步骤S2，同时对拍照完成的载台装置3上的产品进行下料。

在入料前，均通过扫码枪5扫描产品上的信息码，使拍摄图像与产品一一对应，作业员或机械手通过按钮盒4上的按钮来操作，安全光栅6根据操作反馈自动打开或关闭，以方便上下料。

具体的，以产品为两个并列放置在托盘上的显示面板、载台装置3并列设置两个、相机22并列设置两个、一个相机22的视野在长度上可覆盖产品的一半尺寸，在宽度上可覆盖1/3的尺寸为例，利用上述桌面型外观拍摄装置进行飞拍的工作过程如下：

两个显示面板并列放置在托盘里，将托台32上适合托盘尺寸的一面朝上，作业员将托盘放置于任一托台32上；

托台32在第一方向移动组件31的驱动下移动至拍照位，触发相机22在沿第一方向上的3个拍照位进行一侧拍摄，由于相机22并列设置两个，则同时完成了两个产品的拍摄；之后，相机22在第二方向移动组件21的驱动下移动产品一半长度尺寸的距离，之后托台32朝向入料位移动，在这个过程中触发相机22进行产品另一半面积的3次拍摄，则对同一产品获取了6张照片。

由于载台装置3并列设有两个，作业员可以利用拍摄时间完成在另一托台32的上料，待拍摄完成后再进行又一次的下料、上料，循环作业，提高工作效率。实施例二

与实施例一相区别的是，在实施例二中，托台32上的挡条设于托台32四周，托台32上设有用于调节所述挡条位置的伸缩缸，例如气缸，在产品上料之前，作业员根据产品或托盘尺寸调节所述挡条的位置，实现产品上料时的定位。伸缩缸的移动端连接挡条，缸体设于托台32四周，具体的安装方式属于本领域的公知常识，在此不进行赘述。

实施例三

本实施例提供一种存储设备，包括上述实施例一中的桌面型外观拍摄装置、控制器和存储器，所述控制器包括图像接收模块和拼接模块，图像接收模块与相机22电连接，用于接收图像采集装置2所拍摄照片，拼接模块用于将若干照片拼接为一幅图片，所述存储器用于存储拼接后的图片。存储的图片可以用于外观的质量检测，也可以作为包装前产品外观记录。其中存储器可以内置于所述桌面型外观拍摄装置上，也可以设于通过网络传输的终端设备上，在本实施例中存储器设置于终端设备上，便于远程查看。

以实施例一中获取的6张照片为例，拼接模块根据算法识别每张照片所对应产品的部位，根据这些部位将6张照片拼接为一幅图片，保存于存储器中。在另外的实施例中，也可以根据照片获取时间、获取照片的相机为基准信息利用算法进行拼接。

以上对本发明所提供的桌面型外观拍摄装置及其工作方法、存储设备进行了详细介绍，本文仅应用具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种桌面型外观拍摄装置，用于显示面板的检测；其特征在于，包括架体（1）、图像采集装置（2）和载台装置（3），所述载台装置（3）包括安装于所述架体（1）上的第一方向移动组件（31）及其驱动的托台（32），所述第一方向移动组件（31）上设有入料位和若干拍照位，所述图像采集装置（2）用于飞拍所述托台（32）上的产品；

所述载台装置（3）在所述架体（1）上并列设置两个或两个以上，所述图像采集装置（2）包括安装于所述架体（1）上的第二方向移动组件（21）及其驱动的N（N>1）个沿第二方向并列设置的相机（22），所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述相机（22）在所述第二方向移动组件（21）的驱动下运动至某一所述载台装置（3）上方进行拍照；

所述托台（32）上设有用于定位产品或托盘的挡条。

2.根据权利要求1所述的桌面型外观拍摄装置，其特征在于，所述托台（32）可拆卸安装于所述第一方向移动组件（31）的移动件上，所述托台（32）的正面和反面均设有用于定位产品的挡条，用于两种不同尺寸产品的定位。

3.根据权利要求2所述的桌面型外观拍摄装置，其特征在于，所述托台（32）为钣金件，所述挡条为在所述钣金件四边设置的朝上和朝下的折弯边。

4.根据权利要求1所述的桌面型外观拍摄装置，其特征在于，所述挡条设于所述托台（32）四周，所述托台（32）上设有用于调节所述挡条位置的伸缩缸。

5.根据权利要求1所述的桌面型外观拍摄装置，其特征在于，所述架体（1）呈L型，底部设有底板（13），所述第一方向移动组件（31）安装于所述底板（13）上，所述第二方向移动组件（21）安装于所述架体（1）的侧面上部分，所述拍照位位于所述相机（22）下方。

6.根据权利要求5所述的桌面型外观拍摄装置，其特征在于，所述架体（1）上设有用于控制所述图像采集装置（2）和所述载台装置（3）的按钮盒（4），所述按钮盒（4）位于所述入料位一侧。

7.根据权利要求5所述的桌面型外观拍摄装置，其特征在于，所述架体（1）上位于所述入料位的两侧设有光栅安装槽（11），所述架体（11）的侧面和顶面设有挡板，至少所述图像采集装置（2）朝向所述入料位一侧的所述挡板为透光板（14）。

8.一种桌面型外观拍摄装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将待检测产品或承载有待检测产品的托盘上料至某一位于入料位的托台（32）上，所述托台（32）在第一方向移动组件（31）的驱动下运动至拍照位，N个所述相机（22）在第二方向移动组件（21）的驱动下运动至该载台装置（3）上方；

S2、N个相机（22）同时对产品进行拍照，之后，所述托台（32）在第一方向移动组件（31）的驱动下继续运动，直至相机（22）在若干拍照位上均完成拍照，在拍照期间中对其他空的所述载台装置（3）进行上料；

S3、拍照完成的产品在第一方向移动组件（31）的驱动下运动至入料位，N个所述相机（22）在第二方向移动组件（21）的驱动下运动至另一待拍照载台装置（3）上方，并在该载台装置（3）上进行步骤S2，同时对拍照完成的所述载台装置（3）上的产品进行下料。

9.一种存储设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的桌面型外观拍摄装置以及控制器和存储器；所述控制器包括用于接收所述图像采集装置（2）所拍摄照片的图像接收模块和用于将若干照片拼接为一幅图片的拼接模块，所述存储器用于存储拼接后的图片。

10.根据权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述存储器内置于所述桌面型外观拍摄装置上或设于通过网络传输的终端设备上。

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