CN210719057U - 视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视觉检测装置，涉及检测设备的技术领域，以解决现有技术中的效率不高的技术问题。本申请的视觉检测装置包括底座、检测相机、第一光源、第二光源和驱动件，在底座上设有第一通孔，在底座的顶面上设有第一支撑杆，底座的底面上设有第二支撑杆；检测相机设于第一支撑杆上，且检测相机的镜头朝向第一通孔；第一光源设于第一支撑杆上，且第一光源所发出的光线朝向第一通孔；第二光源设于第二支撑杆上，且第二光源所发出的光线朝向第一通孔；驱动件与第一光源和第二光源连接，用于驱动第一光源和第二光源发光。本申请通过检测相机检测载带的外形尺寸，提升了工作效率低，耗时短，且精度较高。

Description

视觉检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测装置。

背景技术

载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。

现有技术中，载带的外形尺寸一般通过离线测试，即人工用千分尺对载带进行人工测量，工作效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种视觉检测装置，以解决现有技术中的效率不高的技术问题。

本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种视觉检测装置包括底座、检测相机、第一光源、第二光源和驱动件，在所述底座上设有第一通孔，在所述底座的顶面上设有向上延伸设置的第一支撑杆，所述底座的底面上设有向下延伸设置的第二支撑杆；所述检测相机设于所述第一支撑杆上，且所述检测相机的镜头朝向所述第一通孔；所述第一光源设于所述第一支撑杆上，且所述第一光源所发出的光线朝向所述第一通孔；所述第二光源设于所述第二支撑杆上，且所述第二光源所发出的光线朝向所述第一通孔；所述驱动件与所述第一光源和所述第二光源连接，用于驱动所述第一光源和所述第二光源发光。

于一实施例中，所述第一光源所发出光线、所述第二光源所发出光线、和所述检测相机的镜头轴线均位于同一直线上。

于一实施例中，所述第一光源和所述第二光源均为同轴光源。

于一实施例中，所述驱动件包括电源、第一控制开关和第二控制开关，所述电源与所述第一光源和所述第二光源电性连接，用于供电；所述第一控制开关与所述第一光源以串联的方式电性连接，用于控制第一光源的开关；所述第二控制开关与所述第一光源和所述第二光源以串联的方式电性连接，用于控制所述第二光源的开关；其中，所述第一光源和所述第二光源以并联的方式电性连接。

于一实施例中，所述视觉检测装置包括工作平台，所述工作平台设于所述底座上，在所述工作平台上设有与所述第一通孔对应的第二通孔。

于一实施例中，在所述工作平台的顶面上开设有槽道，所述槽道穿过所述第二通孔。

于一实施例中，所述工作平台的底面上设有伸缩杆，所述工作平台通过伸缩杆能上下移动地设于所述底座上。

于一实施例中，在所述底座的顶面上设有向上延伸设置的第三支撑杆，所述第三支撑杆上设有同轴共焦传感器，所述同轴共焦传感器的探头朝向所述槽道设置。

于一实施例中，在所述第一支撑杆上设有同轴共焦传感器，所述同轴共焦传感器的探头朝向所述槽道设置。

于一实施例中，所述同轴共焦传感器设于所述检测相机或者所述第一光源上。

于一实施例中，所述视觉检测装置包括遮光罩，所述遮光罩与所述底座连接，且罩设在工作平台、所述检测相机、所述第一光源和所述第二光源外。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请通过检测相机检测载带的外形尺寸，提升了工作效率低，耗时短，且精度较高；再者，本申请通过分别位于待检测物件上方和下方的第一光源和第二光源，则不仅可以用于检测非透明物件的外形尺寸，还可以用于检测透明物件的外形尺寸；另外，本申请还可以通过同轴共焦传感器4得到待检测物件19的部分纵向尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的视觉检测装置的俯视图；

图2为本申请一实施例示出的图1的A-A方向的剖视图；

图3为本申请一实施例示出的图1的A-A方向的剖视图；

图4为本申请一实施例示出的图1的B-B方向的剖视图；

图5为本申请一实施例示出的图1的B-B方向的剖视图；

图6为本申请一实施例示出的视觉检测装置的结构示意图。

图标：100-视觉检测装置；1-底座；1a-底座的顶面；1b-底座的底面；11-第一支撑杆；12-第二支撑杆；13-第三支撑杆；14-第一通孔；2-检测相机；21-镜头；3-驱动件；31-第一控制开关；32-第二控制开关；33-电源；4-同轴共焦传感器；41-探头；5-遮光罩；6-工作平台；6a-工作平台的底面；61-第二通孔；62-支杆；63-第一盖板；631-第三通孔；64-第二盖板；65-槽道；7-送料机构；8-第一光源；9-第二光源；19-待检测物件。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的视觉检测装置100的俯视图。视觉检测装置100包括底座1和位于底座1上方的检测相机2。于一实施例中，检测相机2可以是标准分辨率数字相机或模拟相机，其中，检测相机2为面阵CCD相机，检测相机2具有电荷耦合器件图像传感器CCD(Charge Coupled Device)。

于一操作过程中，将待检测物件19放置在底座1上，接着通过检测相机2进行拍照，从而可以得到待检测物件19在俯视的角度下取得的平面照片，然后将平面照片与标准图像进行对比，得出在平面照片可测得的外形尺寸是否与标准图像中的标准外形尺寸相同，将外形尺寸不符合标准的待检测物件19照片标记出，便于工作人员的查找和返工。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的图1的A-A方向的剖视图。视觉检测装置100包括底座1、检测相机2、第一光源8、第二光源9和驱动件3。在底座1上设有第一通孔14，在底座1的顶面1a上设有向上延伸设置的第一支撑杆11，在底座1的底面1b上设有向下延伸设置的第二支撑杆12，于一实施例中，第一支撑杆11和第二支撑杆12分别位于第一通孔14的上下两侧和左右两侧，从而可以避免底座1上应力过于集中。

检测相机2和第一光源8固定连接在第一支撑杆11上，第二光源9固定连接在第二支撑杆12上，其中，检测相机2位于第一光源8的上方。其中，检测相机2的镜头21轴向、第一光源8所发出的光线和第二光源9所发出光线均朝向第一通孔14，且均位于同一直线上。于一实施例中，第一光源8和第二光源9均为同轴光源。检测相机2和第一光源8与第一支撑杆11之间的连接方式；以及第二光源9与第二支撑杆12之间的连接方式，可以是螺纹连接。第一支撑杆11可以由顶板和设于顶板底部的两个杆件组成。

驱动件3与第一光源8和第二光源9电性连接，用于驱动第一光源8和第二光源9发光。驱动件3包括电源33、第一控制开关31和第二控制开关32，电源33与第一光源8和第二光源9电性连接，用于供电；第一控制开关31与第一光源8以串联的方式电性连接，用于控制第一光源8的开关；第二控制开关32与第一光源8和第二光源9以串联的方式电性连接，用于控制第二光源9的开关；其中，第一光源8和第二光源9以并联的方式电性连接。于一实施例中，电源33可以是蓄电池或者是外接电源。

于一操作过程中，将待检测物件19放置在底座1的顶面1a上，并令待检测物件19中需检测的部分位于通孔的上方，接着通过检测相机2进行拍照，再将照片与标准图像进行对比，将外形尺寸不符合标准的待检测物件19照片标记出，便于工作人员的查找和返工。

于一操作过程中，工作人员可以手动推动待检测物件19，以使检测相机2可以检测待检测物件19的不同位置，得到更高精度、更加全面的外形尺寸数据。

其中，第一光源8和第二光源9均为同轴光源即金属平面漫反射照明光源，可以避免待检测物件19的反光，提高了视觉检测的准确性和重现性，且第一光源8和第二光源9为并联设置，并分别位于通孔的上下两侧，当待检测物件19为透明物件时，可以通过第二控制开关32打开位于下方的第二光源9，通过第一控制开关31来关闭位于上方的第一光源8；当待检测物件19为非透明物件时，通过第一控制开关31打开第一光源8，通过第二控制开关32来关闭第二光源9。故本申请通过检测相机2检测载带的外形尺寸，提升了工作效率低；另外本申请不仅可以用于检测非透明物件的外形尺寸，还可以用于检测透明物件的外形尺寸。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的图1的A-A方向的剖视图。视觉检测装置100还包括工作平台6，工作平台6为长方体结构，工作平台6的底面6a上设有四个支杆62，工作平台6通过四个支杆62设于底座1上，在工作平台6上设有与第一通孔14对应的第二通孔61；在工作平台6的顶面上开设有槽道65(请参照图4)，槽道65穿过第二通孔61。其中，槽道65与待检测物件19相配，可以用于放置待检测物件19，限制待检测物件19的移动，避免检测相机2所照的照片出现重影、不清晰等状况。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的图1的B-B方向的剖视图。在工作平台6的上方连接有第一盖板63和多个第二盖板64，第一盖板63上设有与第一通孔14对应的第三通孔631。检测相机2位于第一盖板63的正上方，可以通过第三通孔631得到待检测物件19的照片。多个第二盖板64设在槽道65上，从而防止待检测物件19从槽道65中向上翘起，而影响检测相机2的成像质量。

其中，第一通孔14、第二通孔61和第三通孔631的轴线均位于同一直线上。第一通孔14的内径大于或者等于第二通孔61的内径；第三通孔631的内径大于或者等于第二通孔61的内径。

于一实施例中，四个支杆62(请参照图3)可以为伸缩杆，工作平台6通过伸缩杆能上下移动地设于底座1上。于一操作过程中，通过伸缩杆可以调节工作平台6相对于底座1的顶面1a之间的高度，从而调节工作平台6与检测相机2、第一光源8、第二光源9之间的间距，以控制检测相机2的拍摄清晰度。

在第一支撑杆11上设有同轴共焦传感器4，同轴共焦传感器4的探头41朝向槽道65设置。于一实施例中，同轴共焦传感器4连接在检测相机2或者第一光源8上。

当待检测物件19具有盲孔时，可以通过同轴共焦传感器4检测盲孔的孔深，例如载带的口袋孔深。故本申请除可以通过检测相机2以得到待检测物件19在俯视的角度下取得的平面照片上可测得的外形尺寸外，还可以通过同轴共焦传感器4得到待检测物件19的部分纵向尺寸。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的图1的B-B方向的剖视图。在底座1的顶面1a上设有向上延伸设置的第三支撑杆13，第三支撑杆13上设有同轴共焦传感器4，同轴共焦传感器4的探头41朝向槽道65设置。

视觉检测装置100包括遮光罩5，遮光罩5与底座1连接，用于遮光。遮光罩5可以是由不透明的机壳或者具有遮光性的遮光帘组成的，有助于检测相机2光线的对焦，避免外部光线的干扰。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的视觉检测装置100的结构示意图。视觉检测装置100包括送料机构7，送料机构7设于工作平台6上，用于输送待检测物件19，以使检测相机2可以随着待检测物件19的输送进行连续拍照，从而提高检测精度。于一实施例中，送料机构7可以是机械手、气缸或者皮带轮机构等结构。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

底座，在所述底座上设有第一通孔，在所述底座的顶面上设有向上延伸设置的第一支撑杆，所述底座的底面上设有向下延伸设置的第二支撑杆；

检测相机，所述检测相机设于所述第一支撑杆上，且所述检测相机的镜头朝向所述第一通孔；

第一光源，所述第一光源设于所述第一支撑杆上，且所述第一光源所发出的光线朝向所述第一通孔；

第二光源，所述第二光源设于所述第二支撑杆上，且所述第二光源所发出的光线朝向所述第一通孔；以及

驱动件，所述驱动件与所述第一光源和所述第二光源连接，用于驱动所述第一光源和所述第二光源发光。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一光源所发出光线、所述第二光源所发出光线、和所述检测相机的镜头轴线均位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源均为同轴光源。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动件包括：

电源，所述电源与所述第一光源和所述第二光源电性连接，用于供电；

第一控制开关，所述第一控制开关与所述第一光源以串联的方式电性连接，用于控制第一光源的开关；以及

第二控制开关，所述第二控制开关与所述第一光源和所述第二光源以串联的方式电性连接，用于控制所述第二光源的开关；

其中，所述第一光源和所述第二光源以并联的方式电性连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：工作平台，所述工作平台设于所述底座上，在所述工作平台上设有与所述第一通孔对应的第二通孔；

在所述工作平台的顶面上开设有槽道，所述槽道穿过所述第二通孔。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述工作平台的底面上设有伸缩杆，所述工作平台通过伸缩杆能上下移动地设于所述底座上。

7.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，在所述底座的顶面上设有向上延伸设置的第三支撑杆，所述第三支撑杆上设有同轴共焦传感器，所述同轴共焦传感器的探头朝向所述槽道设置。

8.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，在所述第一支撑杆上设有同轴共焦传感器，所述同轴共焦传感器的探头朝向所述槽道设置。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述同轴共焦传感器设于所述检测相机或者所述第一光源上。

10.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括遮光罩，所述遮光罩与所述底座连接，用于遮光。

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