CN112782080A - 视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括：第一支撑架；第一连接件，与第一支撑架连接且相对第一支撑架位置可调节地设置；第二连接件，可转动地设置在第一连接件上；视觉相机，设置在第二连接件上。本发明的视觉检测装置解决了现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置和角度均无法调节的问题。

Description

视觉检测装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测装置。

背景技术

高新技术发展至今天，传统的人工肉眼来检测遥控器的电池后盖缺陷的方式因为自身的低效率，误判率高等缺点而被更高效、智能的视觉检测技术替代。但是，传统的视觉检测技术自身具有结构设备大型化、检测精度较低、无法调节相机角度和位置的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视觉检测装置，以解决现有技术中的视觉检测装置的视觉相机的位置和角度均无法调节的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种视觉检测装置，包括视觉机构，视觉机构包括：第一支撑架；第一连接件，与第一支撑架连接且相对第一支撑架位置可调节地设置；第二连接件，可转动地设置在第一连接件上；视觉相机，设置在第二连接件上。

进一步地，第一支撑架上设置有第一安装孔，第一安装孔为第一条形孔，第一条形孔沿第一预设方向延伸；第一连接件上设置有第二安装孔，第一连接件通过插设在第一安装孔和第二安装孔内的第一紧固件与第一支撑架连接。

进一步地，第二安装孔为第二条形孔，第二条形孔沿第二预设方向延伸；其中，第二预设方向与第一预设方向呈第一预设夹角设置。

进一步地，第一连接件上设置有连接座，连接座上设置有第三安装孔；第二连接件上设置有调整件，调整件上设置有第四安装孔，第四安装孔为弧形孔，调整件通过插设在第四安装孔和第三安装孔内的第二紧固件与连接座连接。

进一步地，视觉机构还包括：光源，光源位置可调节地设置在第一支撑架上，光源的发光端朝向工件设置。

进一步地，光源为环形光源。

进一步地，视觉机构还包括：第一安装板，与第一支撑架连接且相对第一支撑架沿第三预设方向位置可调节地设置；第二安装板，与第一安装板连接且相对第一安装板沿第二预设方向位置可调节地设置；光源设置在第二安装板上；其中，第二预设方向与第三预设方向呈第二预设夹角设置。

进一步地，视觉检测装置还包括：夹具，用于夹取工件，夹具可移动地设置，夹具具有与视觉相机相对设置的视觉检测位置，以使视觉相机对视觉检测位置上的工件进行拍照。

进一步地，夹具包括至少两个夹爪，各个夹爪均用于夹取工件；视觉检测装置包括至少两个视觉机构，至少两个夹爪与至少两个视觉机构一一对应地设置，各个视觉机构用于对相应的夹爪夹取的工件进行拍照。

进一步地，第一支撑架为支撑杆，支撑杆上设置有安装座，安装座用于与安装基础连接，安装座、视觉相机和光源沿支撑杆的延伸方向间隔设置；其中，支撑杆沿第一预设方向延伸。

本发明的视觉检测装置用于检测遥控器电池盖后盖是否为合格品，视觉检测装置包括视觉机构，视觉机构包括第一支撑架、第一连接件、第二连接件和视觉相机，该视觉检测装置的视觉相机设置在第二连接件上，第二连接件可转动地设置在第一连接件上，进而可以实现视觉相机的角度的调节，且第一连接件位置可调节的设置第一支撑架上，进而可以实现视觉相机的位置的调节，这样的设置便于实现视觉相机处于拍照最优位置，提高视觉检测装置的拍照的准确性，且拍照过程中可以获得特征多、有效程度高的电池盖后盖的照片。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的视觉检测装置的实施例的未安装夹具时的正视图；

图2示出了根据本发明的视觉检测装置的实施例的未安装夹具时的立体图；

图3示出了根据本发明的视觉检测装置的实施例的未安装夹具时的俯视图；

图4示出了根据本发明的视觉检测装置的实施例的未安装夹具时的侧视图；

图5示出了根据本发明的视觉检测装置的实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的视觉检测装置的部分结构的一个角度的结构示意图；

图7示出了根据本发明的视觉检测装置的部分结构的另一个角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、视觉机构；11、第一支撑架；111、第一安装孔；112、第五安装孔；12、第一连接件；121、第二安装孔；13、第二连接件；14、视觉相机；15、连接座；16、调整件；161、第四安装孔；17、第二紧固件；18、光源；19、第一安装板；191、第六安装孔；20、第二安装板；201、第八安装孔；21、安装座；30、工件；40、夹具；41、夹爪；50、第二支撑架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种视觉检测装置，请参考图1至图7，包括视觉机构10，视觉机构10包括：第一支撑架11；第一连接件12，与第一支撑架11连接且相对第一支撑架11位置可调节地设置；第二连接件13，可转动地设置在第一连接件12上；视觉相机14，设置在第二连接件13上。

本发明的视觉检测装置用于检测遥控器电池盖后盖是否为合格品，视觉检测装置包括视觉机构10，视觉机构10包括第一支撑架11、第一连接件12、第二连接件13和视觉相机14，该视觉检测装置的视觉相机14设置在第二连接件13上，第二连接件13可转动地设置在第一连接件12上，进而可以实现视觉相机14的角度的调节，且第一连接件12位置可调节的设置第一支撑架11上，进而可以实现视觉相机14的位置的调节，这样的设置便于实现视觉相机处于拍照最优位置，提高视觉检测装置的拍照的准确性，且拍照过程中可以获得特征多、有效程度高的电池盖后盖的照片。

具体地，视觉相机14为工业相机。

在本实施例中，第一支撑架11上设置有第一安装孔111，第一安装孔111为第一条形孔，第一条形孔沿第一预设方向延伸；第一连接件12上设置有第二安装孔121，第一连接件12通过插设在第一安装孔111和第二安装孔121内的第一紧固件与第一支撑架11连接。这样的设置可以实现了视觉相机14沿第一预设方向的移动。

在本实施例中，第二安装孔121为第二条形孔，第二条形孔沿第二预设方向延伸；其中，第二预设方向与第一预设方向呈第一预设夹角设置。这样的设置实现了视觉相机14沿第二预设方向的移动。

具体地，第一预设夹角为90度，也可以为其他角度。

具体地，第一预设方向为竖直方向，第二预设方向为水平方向。

在本实施例中，第一连接件12上设置有连接座15，连接座15上设置有第三安装孔；第二连接件13上设置有调整件16，调整件16上设置有第四安装孔161，第四安装孔161为弧形孔，调整件16通过插设在第四安装孔161和第三安装孔内的第二紧固件17与连接座15连接。这样的设置实现了视觉相机14的转动。

在本实施例中，视觉机构10还包括光源18，光源18位置可调节地设置在第一支撑架11上，光源18的发光端朝向工件30设置。这样的设置使得视觉相机14拍照更为准确。同时，通过光源18位置可调节地设置在第一支撑架11上，实现光源18在一定范围内移动，来保证实现光源18效果最大化以及确保视觉相机的拍摄中心为光源中心。

在本实施例中，光源18为环形光源。需要说明的是，传统意义上的视觉检测的位置参数数据是通过前期在实验室模拟实验获得的大致数据，但在实际运行过程中受设备工作环境、来料批次等其他因素的影响，往往拍照获得的原始数据不够理想，导致了视觉检测装置检测的准确率大大降低。但本申请的视觉检测装置使用了环形光源来对工件进行一个光线的补充，比普通光源能实现更高均匀性照明，减少了因外部光线环境造成的影响。

在本实施例中，视觉机构10还包括：第一安装板19，与第一支撑架11连接且相对第一支撑架11沿第三预设方向位置可调节地设置；第二安装板20，与第一安装板19连接且相对第一安装板19沿第二预设方向位置可调节地设置；光源18设置在第二安装板20上；其中，第二预设方向与第三预设方向呈第二预设夹角设置。这样的设置可以实现光源18沿第二预设方向和第三预设方向移动。

具体地，第三预设方向为水平方向，第二预设夹角为90度，也可以为其他角度。

具体地，第一安装板19相对第一支撑架11沿第一预设方向位置可调节地设置；第一支撑架11上设置有第五安装孔112，第五安装孔112为第三条形孔，第三条形孔沿第一预设方向延伸，第一安装板19上设置有第六安装孔191，第一安装板19通过插设在第六安装孔191和第五安装孔112内的第三紧固件与第一支撑架11连接。这样的设置实现了光源18沿第一预设方向移动。

具体地，第六安装孔191为第四条形孔，第四条形孔沿第三预设方向延伸。这样的设置实现了光源18沿第三预设方向移动。

具体地，第一安装板19上设置有第七安装孔，第二安装板20上设置有第八安装孔201，第八安装孔201为第五条形孔，第五条形孔沿第二预设方向延伸，第二安装板20通过插设在第七安装孔和第八安装孔201内的第四紧固件与第一安装板19连接。这样的设置实现了光源18沿第二预设方向的移动。

具体地，第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件均为螺栓螺母或螺钉。这样的设置实现了两个连接件之间的固定与拆卸。

在本实施例中，视觉检测装置还包括：夹具40，用于夹取工件30，夹具40可移动地设置，夹具40具有与视觉相机14相对设置的视觉检测位置，以使视觉相机14对视觉检测位置上的工件30进行拍照。这样的设置便于视觉相机14对夹具40夹取的工件30进行拍照。

具体地，工件30为遥控器电池盖后盖。

在本实施例中，夹具40包括至少两个夹爪41，各个夹爪41均用于夹取工件30；视觉检测装置包括至少两个视觉机构10，至少两个夹爪41与至少两个视觉机构10一一对应地设置，各个视觉机构10用于对相应的夹爪41夹取的工件30进行拍照。这样的设置可以同时对多个工件30进行拍照，提高检测效率。

在本实施例中，第一支撑架11为支撑杆，支撑杆上设置有安装座21，安装座21用于与安装基础连接，安装座21、视觉相机14和光源18沿支撑杆的延伸方向间隔设置；其中，支撑杆沿第一预设方向延伸。

具体地，视觉检测位置位于光源18的上方，安装座21位于光源18的下方，视觉相机14设置在安装座21和光源18之间。

在本实施例中，视觉检测位置还包括第二支撑架50，第二支撑架50安装在安装基础上，第二支撑架50上设置有移载机构，移载机构上设置有夹具40，移载机构用于带动夹具40移动。

具体地，将第一支撑架11设置为支撑杆，与第二支撑架50设置在同一个安装基础上，支撑杆的设置占用空间小，且视觉检测机构整体结构也较为小巧，从而可以在许多剩余空间较小但有视觉检测需求的设备中推广使用。通过视觉检测装置的安装座21可以实现视觉检测机构的固定，且安装座21采用长圆孔开孔方式方便视觉检测机构进行一个小范围幅度的位置调整。

具体地，移载机构为机器人。

具体实施时，当移载机构通过夹具作用从电池盖后盖振动盘中夹取电池盖后盖后，给移载机构提供一个定位点命令，使其在每次完成夹取电池盖后盖的动作后都视觉检测位置停止，方便视觉相机进行拍照获取电池盖后盖的信息。故在机器人带动夹具移动到视觉检测位置时，视觉相机在光源的辅助下对工件进行拍照，通过软件分析照片特征并得到结果，输出信号，获得检测结果。

本申请解决了如下技术问题：传统的视觉检测装置具有设备大型化的特点，无法根据实际检测情况进行部分位置的调整，且体型较大，不方便移动；传统的视觉检测装置的检测结果准确率较低且较难以操作。

本申请的有益效果为：解决因传统的视觉检测装置的结构固定化，无法根据实际情况调节视觉相机位置的问题；从人体工艺学出发，设备操作简单化，新人更容易上手；提高遥控器电池盖后盖产品检测的准确性；提高视觉检测的准确率，通过采用环形光源的漫反射原理及视觉相机的角度调整装置的应用，在保障电池盖后盖精准拾取的前提下，进而完成对电池盖后盖的缺陷分析。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的视觉检测装置用于检测遥控器电池盖后盖是否为合格品，视觉检测装置包括视觉机构10，视觉机构10包括第一支撑架11、第一连接件12、第二连接件13和视觉相机14，该视觉检测装置的视觉相机14设置在第二连接件13上，第二连接件13可转动地设置在第一连接件12上，进而可以实现视觉相机14的角度的调节，且第一连接件12位置可调节的设置第一支撑架11上，进而可以实现视觉相机14的位置的调节，这样的设置便于实现视觉相机处于拍照最优位置，提高视觉检测装置的拍照的准确性，且拍照过程中可以获得特征多、有效程度高的电池盖后盖的照片。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括视觉机构(10)，所述视觉机构(10)包括：

第一支撑架(11)；

第一连接件(12)，与所述第一支撑架(11)连接且相对所述第一支撑架(11)位置可调节地设置；

第二连接件(13)，可转动地设置在所述第一连接件(12)上；

视觉相机(14)，设置在所述第二连接件(13)上。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)上设置有第一安装孔(111)，所述第一安装孔(111)为第一条形孔，所述第一条形孔沿第一预设方向延伸；所述第一连接件(12)上设置有第二安装孔(121)，所述第一连接件(12)通过插设在所述第一安装孔(111)和所述第二安装孔(121)内的第一紧固件与所述第一支撑架(11)连接。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二安装孔(121)为第二条形孔，所述第二条形孔沿第二预设方向延伸；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈第一预设夹角设置。

4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一连接件(12)上设置有连接座(15)，所述连接座(15)上设置有第三安装孔；所述第二连接件(13)上设置有调整件(16)，所述调整件(16)上设置有第四安装孔(161)，所述第四安装孔(161)为弧形孔，所述调整件(16)通过插设在所述第四安装孔(161)和所述第三安装孔内的第二紧固件(17)与所述连接座(15)连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉机构(10)还包括：

光源(18)，所述光源(18)位置可调节地设置在所述第一支撑架(11)上，所述光源(18)的发光端朝向工件(30)设置。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述光源(18)为环形光源。

7.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉机构(10)还包括：

第一安装板(19)，与所述第一支撑架(11)连接且相对所述第一支撑架(11)沿第三预设方向位置可调节地设置；

第二安装板(20)，与所述第一安装板(19)连接且相对所述第一安装板(19)沿第二预设方向位置可调节地设置；所述光源(18)设置在所述第二安装板(20)上；其中，所述第二预设方向与所述第三预设方向呈第二预设夹角设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

夹具(40)，用于夹取工件(30)，所述夹具(40)可移动地设置，所述夹具(40)具有与所述视觉相机(14)相对设置的视觉检测位置，以使所述视觉相机(14)对所述视觉检测位置上的所述工件(30)进行拍照。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述夹具(40)包括至少两个夹爪(41)，各个所述夹爪(41)均用于夹取所述工件(30)；所述视觉检测装置包括至少两个视觉机构(10)，所述至少两个夹爪(41)与所述至少两个视觉机构(10)一一对应地设置，各个所述视觉机构(10)用于对相应的所述夹爪(41)夹取的所述工件(30)进行拍照。

10.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)为支撑杆，所述支撑杆上设置有安装座(21)，所述安装座(21)用于与安装基础连接，所述安装座(21)、所述视觉相机(14)和所述光源(18)沿所述支撑杆的延伸方向间隔设置；其中，所述支撑杆沿第一预设方向延伸。

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