CN214041200U - 视觉检测装置的布料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉检测装置的布料机构，包括基板、安装架、调节组件、送料夹具、布料夹具及摄像组件；调节组件包括水平驱动件、滑块、竖直驱动件及衔接板；送料夹具包括与衔接板连接的送料架、与送料架连接的送料气缸及与送料气缸连接的送料卡爪；布料夹具与送料夹具呈并列状设置；布料夹具包括与衔接板连接的布料架、与布料架连接的布料气缸、与布料气缸连接的布料卡爪及滑设在布料卡爪上的定位柱。上述视觉检测装置的布料机构，通过在布料卡爪上滑设定位柱，实现在布料卡爪对外界元器件进行夹持抓取前，该定位柱先将元器件抵接固定，进而防止布料卡爪对元器件抓取时的偏移，进而保证夹持精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置的布料机构。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
现有的自动化生产线对元器件的抓取通常采用夹具直接夹取元器件周缘位置，但是因为夹爪与元器件周缘位置不能同步抵接，会导致元器件方向在夹持抓取过程中出现偏差，进而影响夹持精度。
实用新型内容
基于此，有必要针对加持精度差的问题，提供一种视觉检测装置的布料机构。
一种视觉检测装置的布料机构，包括：
基板；
安装架，与所述基板连接；
调节组件，与所述安装架连接；所述调节组件包括水平驱动件、与所述水平驱动件连接的滑块、与所述滑块连接的竖直驱动件及与所述竖直驱动件连接的衔接板；
送料夹具，与所述调节组件连接；所述送料夹具包括与所述衔接板连接的送料架、与所述送料架连接的送料气缸及与所述送料气缸连接的送料卡爪；
布料夹具，与所述调节组件连接，所述布料夹具与所述送料夹具呈并列状设置；所述布料夹具包括与所述衔接板连接的布料架、与所述布料架连接的布料气缸、与所述布料气缸连接的布料卡爪及滑设在所述布料卡爪上的定位柱；及
摄像组件，与所述安装架连接，所述摄像组件包括衔接架及与所述衔接架连接的检测件；所述检测件自所述衔接架向所述布料夹具方向延伸设置。
上述视觉检测装置的布料机构，通过在布料卡爪上滑设定位柱，实现在布料卡爪对外界元器件进行夹持抓取前，该定位柱先将元器件抵接固定，进而防止布料卡爪对元器件抓取时的偏移，进而保证夹持精度；并通过设置与布料夹具并列的送料夹具，实现对元器件同步实现送料与布料操作，保证加工效率。
在其中一个实施例中，所述定位柱包括延伸部及抵块部；所述延伸部穿设所述布料卡爪。
在其中一个实施例中，所述抵块部呈圆形直板状结构设置，所述抵块部设置在所述延伸部靠近所述布料气缸的一侧。
在其中一个实施例中，所述定位柱的横截面呈T状结构设置。
在其中一个实施例中，所述送料卡爪的设置数量为三个，各所述送料卡爪环绕所述送料气缸间隔设置。
在其中一个实施例中，所述布料卡爪的设置数量为三个，各所述布料卡爪环绕所述布料气缸间隔设置，所述定位柱与所述布料卡爪的设置数量相对应为三个，各所述定位柱分别与各所述布料卡爪连接。
在其中一个实施例中，所述衔接板呈矩形直板状结构设置，所述送料夹具与所述布料夹具相对设置在所述衔接板的两端，所述送料夹具与所述布料夹具设置在所述衔接板远离所述竖直驱动件的一侧。
在其中一个实施例中，所述水平驱动件的设置方向与所述竖直驱动件的设置方向相垂直。
在其中一个实施例中，所述送料架呈L状结构设置，所述布料架呈L状结构设置。
在其中一个实施例中，所述衔接架呈L状结构设置，所述衔接架一端与所述安装架连接，所述衔接架的另一端与所述检测件连接。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的视觉检测装置的布料机构的结构示意图；
图2为图1中圆圈A部分的放大示意图。
附图中标号的含义为：
100、视觉检测装置的布料机构；
10、基板；
20、安装架；
30、调节组件；31、水平驱动件；32、滑块；33、竖直驱动件；34、衔接板；
40、送料夹具；41、送料架；42、送料气缸；43、送料卡爪；
50、布料夹具；51、布料架；52、布料气缸；53、布料卡爪；54、定位柱；55、延伸部；56、抵块部；
60、摄像组件；61、衔接架；65、检测件。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1及图2，为本实用新型一实施方式的视觉检测装置的布料机构100，包括基板10、与基板10连接的安装架20、与安装架20连接的调节组件30、与调节组件30连接的送料夹具40、与调节组件30连接的布料夹具50及与安装架20连接的摄像组件60；该视觉检测装置的布料机构100用于对元器件进行抓取布料。
该基板10呈直板状沿水平方向设置，基板10用于安装整体的视觉检测装置的布料机构100，该基板10与外界连接固定。
该安装架20与基板10连接，安装架20呈n状结构设置，安装架20沿竖直方向设置，安装架20底部与基板10连接固定，安装架20用于将调节组件30架设在基板10上。
该调节组件30与安装架20连接，调节组件30设置在安装架20的一侧；该调节组件30包括水平驱动件31、与水平驱动件31连接的滑块32、与滑块32连接的竖直驱动件33及与竖直驱动件33连接的衔接板34。该水平驱动件31呈长条状沿水平方向设置，水平驱动件31设置在安装架20的一侧；该滑块32呈矩形方块状结构设置，滑块32滑设在水平驱动件31上，该水平驱动件31用于驱动滑块32沿水平方向移动；该竖直驱动件33设置在滑块32远离水平驱动件31的一侧，该竖直驱动件33沿竖直方向设置，竖直驱动件33的设置方向与水平驱动件31的设置方向相垂直；该衔接板34呈矩形直板状结构设置，衔接板34沿竖直方向设置，衔接板34与竖直驱动件33连接固定，竖直驱动件33用于驱动衔接板34沿竖直方向移动，以保证通过水平驱动件31与竖直驱动件33对应调节衔接板34沿水平方向与竖直方向的移动。在本实施例中，该水平驱动件31为直线电机，该竖直驱动件33为气缸。
该送料夹具40与调节组件30连接，送料夹具40用于将元器件输送至外界的调节组件30内；该送料夹具40包括与衔接板34连接的送料架41、与送料架41连接的送料气缸42及与送料气缸42连接的送料卡爪43。该送料架41设置在衔接板34远离竖直驱动件33的一侧，该送料架41呈L状结构设置，送料架41一端沿竖直方向设置，送料架41另一端沿水平方向设置，送料架41沿竖直方向设置的一端与衔接板34连接固定，送料架41沿水平方向设置的一端与送料气缸42连接固定；该送料气缸42呈圆柱状沿竖直方向设置，送料气缸42顶部与送料架41连接固定；该送料卡爪43呈L状沿水平方向设置，送料卡爪43设置在送料气缸42远离送料架41的一端，该送料气缸42用于驱动送料卡爪43移动，以实现抓取操作。在本实施例中，该送料卡爪43的设置数量为三个，各送料卡爪43环绕送料气缸42间隔设置，该送料气缸42同步驱动各送料卡爪43相互靠近或远离，进而实现抓取操作；该送料气缸42为三爪气缸。
该布料夹具50与调节组件30连接，布料夹具50用于将外界调节组件30调节方向后的元器件布料至下一工序，该布料夹具50与送料夹具40呈并列状设置，该送料夹具40与布料夹具50相对设置在衔接板34的两端，送料夹具40与布料夹具50设置在衔接板34远离竖直驱动件33的一侧；该布料夹具50包括与衔接板34连接的布料架51、与布料架51连接的布料气缸52、与布料气缸52连接的布料卡爪53及滑设在布料卡爪53上的定位柱54。该布料架51呈L状结构设置，布料架51与送料架41呈并列状设置；该布料气缸52呈圆柱状结构设置，布料气缸52沿竖直方向设置，布料气缸52顶部与布料架51连接固定；该布料卡爪53呈L状沿水平方向设置，布料卡爪53设置在布料气缸52远离布料架51的一端，布料气缸52用于驱动布料卡爪53移动，以实现抓取操作；该定位柱54沿竖直方向设置，定位柱54滑设在布料卡爪53上，在抓取时该定位柱54先与元器件抵接固定，进而防止元器件移动，保证抓取精度。在本实施例中，该定位柱54包括延伸部55及抵块部56；该延伸部55呈圆柱状沿竖直方向设置，延伸部55穿设在布料卡爪53上，该延伸部55的底部用于与外界的元器件相抵接；该抵块部56呈圆形直板状结构设置，抵块部56设置在延伸部55靠近布料气缸52的一侧，抵块部56沿水平方向设置，该定位柱54的横截面呈T状结构设置，该抵块部56用于与布料气缸52抵接，进而实现对元器件的固定。进一步地，该布料卡爪53的设置数量为三个，各布料卡爪53环绕布料气缸52间隔设置，定位柱54与布料卡爪53的设置数量相对应为三个，各定位柱54分别与各布料卡爪53连接；该布料气缸52为三爪气缸。
该摄像组件60与安装架20连接，摄像组件60包括衔接架61及与衔接架61连接的检测件65。该衔接架61呈L状结构设置，衔接架61设置在安装架20的顶部，衔接架61一端与安装架20连接，衔接架61的另一端与检测件65连接；该检测件65呈圆柱状沿竖直方向设置，检测件65自衔接架61向布料夹具50方向延伸设置，该检测件65用于检测外界元器件的设置方向，以保证对元器件方向的调节控制，调节完成后通过布料夹具50对元器件进行方向统一的夹持布料。
上述视觉检测装置的布料机构100，通过在布料卡爪53上滑设定位柱54，实现在布料卡爪53对外界元器件进行夹持抓取前，该定位柱54先将元器件抵接固定，进而防止布料卡爪53对元器件抓取时的偏移，进而保证夹持精度；并通过设置与布料夹具50并列的送料夹具40，实现对元器件同步实现送料与布料操作，保证加工效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种视觉检测装置的布料机构，其特征在于，包括：
基板；
安装架，与所述基板连接；
调节组件，与所述安装架连接；所述调节组件包括水平驱动件、与所述水平驱动件连接的滑块、与所述滑块连接的竖直驱动件及与所述竖直驱动件连接的衔接板；
送料夹具，与所述调节组件连接；所述送料夹具包括与所述衔接板连接的送料架、与所述送料架连接的送料气缸及与所述送料气缸连接的送料卡爪；
布料夹具，与所述调节组件连接，所述布料夹具与所述送料夹具呈并列状设置；所述布料夹具包括与所述衔接板连接的布料架、与所述布料架连接的布料气缸、与所述布料气缸连接的布料卡爪及滑设在所述布料卡爪上的定位柱；及
摄像组件，与所述安装架连接，所述摄像组件包括衔接架及与所述衔接架连接的检测件；所述检测件自所述衔接架向所述布料夹具方向延伸设置。
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述定位柱包括延伸部及抵块部；所述延伸部穿设所述布料卡爪。
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述抵块部呈圆形直板状结构设置，所述抵块部设置在所述延伸部靠近所述布料气缸的一侧。
4.根据权利要求3所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述定位柱的横截面呈T状结构设置。
5.根据权利要求1所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述送料卡爪的设置数量为三个，各所述送料卡爪环绕所述送料气缸间隔设置。
6.根据权利要求5所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述布料卡爪的设置数量为三个，各所述布料卡爪环绕所述布料气缸间隔设置，所述定位柱与所述布料卡爪的设置数量相对应为三个，各所述定位柱分别与各所述布料卡爪连接。
7.根据权利要求1所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述衔接板呈矩形直板状结构设置，所述送料夹具与所述布料夹具相对设置在所述衔接板的两端，所述送料夹具与所述布料夹具设置在所述衔接板远离所述竖直驱动件的一侧。
8.根据权利要求1所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述水平驱动件的设置方向与所述竖直驱动件的设置方向相垂直。
9.根据权利要求1所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述送料架呈L状结构设置，所述布料架呈L状结构设置。
10.根据权利要求1所述的视觉检测装置的布料机构，其特征在于，所述衔接架呈L状结构设置，所述衔接架一端与所述安装架连接，所述衔接架的另一端与所述检测件连接。
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