CN111069810A - 上料装置和贯流风叶的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了上料装置和贯流风叶的生产设备。其中，上料装置包括：工作台，工作台用于放置工件；视觉定位装置，视觉定位装置包括相机和分析模块，相机设置在工作台的上方，相机用于对工件进行拍照并将图像信息发送至分析模块，分析模块用于对图像信息分析并用于识别工件上的特征点的位置；取料机构，取料机构用于拾取工件，并根据视觉定位装置的识别结果驱动工件转动，以使特征点转动至预定位置。本发明的技术方案解决了现有技术中采用人工上料的方式将多个单节风叶依次装入焊接装置而导致的费时、费力的问题。

Description

上料装置和贯流风叶的生产设备

技术领域

本发明涉及贯流风叶制造技术领域，具体而言，涉及一种上料装置和贯流风叶的生产设备。

背景技术

在空调的贯流风叶的生产过程中，首先采用注塑成型的方式加工出单节风叶，然后采用焊接装置将多个单节风叶沿其轴向焊接在一起形成贯流风叶。在将多个单节风叶放置在焊接装置内时，需要使后一个单节风叶的多个叶片插入前一个单节风叶的多个凹槽中进行定位，但由于叶片的数量角度，并呈圆形排列，采用简单的机械装置很难准确插入。

在现有技术中，通常采用人工上料的方式将多个单节风叶依次放置在焊接装置内并使多个单节风叶依次插接配合，存在费时、费力的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料装置和贯流风叶的生产设备，以解决现有技术中采用人工上料的方式将多个单节风叶依次装入焊接装置而导致的费时、费力的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料装置，包括：工作台，工作台用于放置工件；视觉定位装置，视觉定位装置包括相机和分析模块，相机设置在工作台的上方，相机用于对工件进行拍照并将图像信息发送至分析模块，分析模块用于对图像信息分析并用于识别工件上的特征点的位置；取料机构，取料机构用于拾取工件，并根据视觉定位装置的识别结果驱动工件转动，以使特征点转动至预定位置。

进一步地，视觉定位装置还包括：光源结构，光源结构可移动地设置在工作台的上方，光源结构用于对工件提供光源，以保证相机的拍照质量。

进一步地，取料机构包括：支撑架；夹具，夹具可枢转地设置在支撑架上，夹具具有用于夹取工件的夹持状态和用于释放工件的非夹持状态；旋转驱动部，旋转驱动部用于驱动夹具带动工件转动。

进一步地，视觉定位装置还包括光源结构，光源结构与支撑架连接，光源结构用于对工件提供光源，以保证相机的拍照质量；上料装置还包括：水平导轨，支撑架与水平导轨滑动连接；水平驱动部，水平驱动部用于驱动支撑架沿水平导轨滑动，以使取料机构或光源结构与工件相对设置。

进一步地，上料装置还包括：安装架，安装架具有竖直导轨，支撑架与竖直导轨滑动连接；竖直驱动部，竖直驱动部设置在安装架上，竖直驱动部的输出端用于驱动支撑架沿竖直导轨滑动。

进一步地，上料装置还包括：水平导轨，安装架与水平导轨滑动连接；在竖直方向上，水平导轨位于工作台的上方；水平驱动部，水平驱动部用于驱动安装架沿水平导轨滑动以带动取料机构移动。

进一步地，旋转驱动部包括：第一转轴和第一带轮，第一转轴可枢转地设置在支撑架上，第一带轮与第一转轴的顶端连接，夹具与第一转轴的底端连接；第二转轴和第二带轮，第二带轮通过第二转轴可枢转地设置在支撑架上；同步带，同步带套设在第一带轮和第二带轮上；电机支架和伺服电机，伺服电机通过电机支架设置在支撑架上，伺服电机的输出轴与第二转轴连接，以通过伺服电机驱动夹具带动工件转动。

进一步地，夹具包括：棘轮，棘轮具有多个斜槽，棘轮具有经过棘轮的轴线和斜槽的第一端的参考面，参考面与斜槽呈夹角设置；卡盘，卡盘具有沿其径向延伸的让位缺口，多个让位缺口绕卡盘的周向间隔设置，当棘轮相对于卡盘转动时，斜槽的部分与让位缺口相对设置；多个夹爪，多个夹爪一一对应地设置在让位缺口和斜槽处；当棘轮沿第一方向转动时，多个夹爪聚拢以使夹具处于夹持状态；当棘轮沿第二方向转动时，多个夹爪分开以使夹具处于非夹持状态；棘爪，棘爪伸入至棘轮的齿槽内；气缸，气缸的输出端与棘爪连接，以通过棘爪驱动棘轮沿第二方向转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种贯流风叶的生产设备，生产设备包括焊接装置和上料装置，焊接装置用于将沿竖直方向放置的多个单节风叶焊接在一起以形成贯流风叶，上料装置为上述的上料装置，工件为单节风叶，上料装置用于将单节风叶放置在焊接装置内并使多个单节风叶依次插接配合。

进一步地，生产设备还包括输送装置和下料装置，输送装置与焊接装置间隔设置，下料装置设置在输送装置和上料装置之间，下料装置用于将贯流风叶由焊接装置内取出，并将贯流风叶翻转90°后放置在输送装置上。

应用本发明的技术方案，当工件为单节风叶时，本申请提供的上料装置能够实现单节风叶的自动上料。具体地，先将单节风叶放置在工作台上，利用视觉定位装置的相机对放置在工作台上的工件进行拍照，然后利用分析模块识别得到工件上的特征点的位置，之后利用取料机构拾取工件并根据视觉定位装置的识别结果驱动单节风叶转动，从而使单节风叶上的特征点转动至预定位置，利用单节风叶的特征点进行定位，使每一个单节风叶上的特征点均转动至预定位置，从而保证后一个单节风叶能够准确地插入至前一个单节风叶的凹槽内。

本申请提供的上料装置能够实现单节风叶的自动上料，有利于降低工人劳动强度，有利于提升上料效率，有利于保证上料精度，从而有利用提升贯流风叶和空调器的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的上料装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中的上料装置的主视结构示意图；

图3示出了图1中的上料装置的俯视结构示意图；

图4示出了单节叶片的俯视结构示意图；

图5示出了图4中的单节叶片的立体结构示意图；

图6示出了图1中的上料装置的旋转驱动部和单节叶片的结构示意图；

图7示出了图6中的旋转驱动部和单节叶片的主视结构示意图；

图8示出了图6中的旋转驱动部和单节叶片的仰视结构示意图；

图9示出了图8中A处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工件；101、特征点；10、工作台；20、视觉定位装置；21、相机；22、光源结构；30、取料机构；31、支撑架；32、夹具；321、棘轮；301、斜槽；322、卡盘；302、让位缺口；323、夹爪；324、棘爪；325、气缸；33、旋转驱动部；331、第一转轴；332、第一带轮；333、第二带轮；334、同步带；335、电机支架；336、伺服电机；40、水平导轨；50、机架；60、安装架；61、竖直导轨；70、竖直驱动部；80、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的采用人工上料的方式将多个单节风叶依次装入焊接装置而导致的费时、费力的问题，本发明提供了一种上料装置和贯流风叶的生产设备。

如图1至图9所示，上料装置包括工作台10、视觉定位装置20和取料机构30，工作台10用于放置工件1；视觉定位装置20包括相机21和分析模块，相机21设置在工作台10的上方，相机21用于对工件1进行拍照并将图像信息发送至分析模块，分析模块用于对图像信息分析并用于识别工件1上的特征点101的位置；取料机构30用于拾取工件1，并根据视觉定位装置20的识别结果驱动工件1转动，以使特征点101转动至预定位置。

在本实施例中，当工件1为单节风叶时，本申请提供的上料装置能够实现单节风叶的自动上料。具体地，先将单节风叶放置在工作台10上，利用视觉定位装置20的相机21对放置在工作台10上的工件1进行拍照，然后利用分析模块识别得到工件1上的特征点101的位置，之后利用取料机构30拾取工件1并根据视觉定位装置20的识别结果驱动单节风叶转动，从而使单节风叶上的特征点101转动至预定位置，利用单节风叶的特征点101进行定位，使每一个单节风叶上的特征点101均转动至预定位置，从而保证后一个单节风叶能够准确地插入至前一个单节风叶的凹槽内。

本申请提供的上料装置能够实现单节风叶的自动上料，有利于降低工人劳动强度，有利于提升上料效率，有利于保证上料精度，从而有利用提升贯流风叶和空调器的生产效率。

如图1和图3所示，视觉定位装置20还包括光源结构22，光源结构22可移动地设置在工作台10的上方，光源结构22用于对工件1提供光源，以保证相机21的拍照质量。光源结构22可移动地设置，能够避免取料机构30在拾取单节风叶时，不会与光源结构22发生干涉。

在具体实施时，当需要拍照时，控制光源结构22移动至靠近工件1的照明位置；当拍照完成后，控制光源结构22移动至远离工件1的让位位置。

如图1至图3所示，取料机构30包括支撑架31、夹具32和旋转驱动部33，夹具32可枢转地设置在支撑架31上，夹具32具有用于夹取工件1的夹持状态和用于释放工件1的非夹持状态，旋转驱动部33用于驱动夹具32带动工件1转动。这样，当夹具32夹取工件1后，根据视觉定位装置20的检测结果，通过旋转驱动部33驱动夹具32相对于支撑架31转动，使工件1的特征点转动至预定位置，从而便于后续将后一个单节风叶准确地插入至前一个单节风叶的凹槽内，实现单节风叶的自动上料。

如图4和图5所示，为了方便对工件1进行识别定位，在工件1上设有特征点101，只需要通过视觉定位装置20识别出工件1上特征点101的位置，并使旋转驱动部33驱动夹具32带动工件1转动，以使该工件1的特征点101转动至预定位置即可，每个工件1的特征点101均转动至相同角度位置，可以使多个工件1顺利地插接在一起。

如图1至图3所示，视觉定位装置20还包括光源结构22，光源结构22与支撑架31连接，光源结构22用于对工件1提供光源，以保证相机21的拍照质量；上料装置还包括水平导轨40和水平驱动部，支撑架31与水平导轨40滑动连接，水平驱动部用于驱动支撑架31沿水平导轨40滑动，以使取料机构30或光源结构22与工件1相对设置。这样，水平驱动部驱动支撑架31相对于水平导轨40滑动，支撑架31带动光源结构22和取料机构30同步移动，使本申请提供的上料装置具有结构简单、操作简单和控制方便的优点。

具体地，先通过水平驱动部使光源结构22移动至工件1的上方，为相机21的拍照提供光源，拍照完成后，通过水平驱动部使取料机构30的夹具32移动至工件1的上方，对工件1进行拾取。

如图1和图2所示，上料装置还包括安装架60和竖直驱动部70，安装架60具有竖直导轨61，支撑架31与竖直导轨61滑动连接，竖直驱动部70设置在安装架60上，竖直驱动部70的输出端用于驱动支撑架31沿竖直导轨61滑动。这样，可以通过竖直驱动部70驱动取料机构30沿竖直方向移动，从而方便实现工件1的取放。

如图1至图3所示，上料装置还包括水平导轨40和水平驱动部，安装架60与水平导轨40滑动连接；在竖直方向上，水平导轨40位于工作台10的上方，水平驱动部用于驱动安装架60沿水平导轨40滑动以带动取料机构30移动。这样，可以通过水平驱动部驱动取料机构30沿水平方向移动，取料机构30可以沿两个方向移动，从而方便实现工件1的取放和搬运。

如图3和图6所示，旋转驱动部33包括第一转轴331、第一带轮332、第二转轴、第二带轮333、同步带334、电机支架335和伺服电机336，第一转轴331可枢转地设置在支撑架31上，第一带轮332与第一转轴331的顶端连接，夹具32与第一转轴331的底端连接，第二带轮333通过第二转轴可枢转地设置在支撑架31上，同步带334套设在第一带轮332和第二带轮333上，伺服电机336通过电机支架335设置在支撑架31上，伺服电机336的输出轴与第二转轴连接，以通过伺服电机336驱动夹具32带动工件1转动。这样，利用伺服电机336驱动工件1转动，能够精准地控制工件1的转动角度，从而有利于提升工件1的特征点101的位置调整精度。同时，本申请提供的旋转驱动部33具有结构紧凑和调整精度高的优点。

在具体实施时，第一带轮332的直径大于第二带轮333的直径；利用第一带轮332、第二带轮333和同步带334起到减速作用。

可选地，夹具32为三爪卡盘。

如图6至图9所示，夹具32包括棘轮321、卡盘322、多个夹爪323、棘爪324和气缸325，棘轮321具有多个斜槽301，棘轮321具有经过棘轮321的轴线和斜槽301的第一端的参考面，参考面与斜槽301呈夹角设置，卡盘322具有沿其径向延伸的让位缺口302，多个让位缺口302绕卡盘322的周向间隔设置，当棘轮321相对于卡盘322转动时，斜槽301的部分与让位缺口302相对设置，多个夹爪323一一对应地设置在让位缺口302和斜槽301处；当棘轮321沿第一方向相对于卡盘322转动时，多个夹爪323聚拢以使夹具32处于夹持状态；当棘轮321沿第二方向转动时，多个夹爪323分开以使夹具32处于非夹持状态，棘爪324伸入至棘轮321的齿槽内，气缸325的输出端与棘爪324连接，以通过棘爪324驱动棘轮321沿第二方向转动。这样，由于棘轮321和棘爪324的特性，棘轮321可以相对于棘爪324沿第一方向自由转动，因此，当需要驱动工件1转动时，使旋转驱动部33驱动夹具32带动工件1沿第一方向转动，避免棘爪324对棘轮321进行止挡；同时，当棘轮321相对于卡盘322沿第一方向转动时，夹爪323相对于斜槽301和让位缺口302滑动，斜槽301和让位缺口302的连通处逐渐靠近棘轮321的轴线，即多个夹爪323聚拢将工件1夹持住；当需要释放工件1时，通过气缸325驱动棘爪324驱动棘轮321沿第二方向转动，夹爪323相对于斜槽301和让位缺口302滑动，斜槽301和让位缺口302的连通处逐渐远离棘轮321的轴线，即多个夹爪323分开将工件1释放。

本申请提供的夹具32具有结构简单和操作方便的优点。

如图1和图2所示，上料装置还包括机架50和底板80，水平导轨40通过机架50设置在底板80上，工作台10设置在底板80上，相机21通过相机支架设置在底板80上，这样，方便上料装置的整体搬运和安装。

本申请还提供了一种贯流风叶的生产设备，生产设备包括焊接装置和上料装置，焊接装置用于将沿竖直方向放置的多个单节风叶焊接在一起以形成贯流风叶，上料装置为上述的上料装置，工件1为单节风叶，上料装置用于将单节风叶放置在焊接装置内并使多个单节风叶依次插接配合。这样，本申请提供的贯流风叶的生产设备，能够实现单节风叶的自动上料，能够精准地实现相邻两个单节风叶之间的插接，从而有利于提升贯流风叶的生产效率，进而有利于提升空调器的生产效率。

在具体实施时，将单节叶片放置在工作台10上，利用相机21拍照，获取单节风叶的排列形状，利用夹具32抓取单节风叶后，根据相机21的拍照结果调整单节风叶角度，两轴的机械手带动夹具32带动单节风叶沿水平方向移动到焊接装置上，夹具32带动单节风叶沿竖直方向移动，使该单节风叶准确地插入至前一个单节叶片中，松开夹爪323，完成定位上料。

本申请提供的上料装置使放置在焊接装置中的多个单节风叶的特征点101沿竖直方向对接，从而能够实现多个单节风叶之间的插接配合，进而能够实现单节风叶的自动上料。

可选地，生产设备还包括输送装置和下料装置，输送装置与焊接装置间隔设置，下料装置设置在输送装置和上料装置之间，下料装置用于将贯流风叶由焊接装置内取出，并将贯流风叶翻转90°后放置在输送装置上。这样，利用上料装置将单节风叶沿竖直方向装入焊接装置中，并使后一个单节风叶的多个叶片均插入至前一个单节风叶的多个凹槽内，实现多个单节风叶的自动精准上料；然后利用焊接装置将多个单节风叶焊接在一起形成贯流风叶；之后利用取料装置将沿竖直方向放置的贯流风叶取出，将贯流风叶翻转90°后将沿水平方向放置的贯流风叶放置在输送装置上，利用输送装置将贯流风叶运送至下一工序位置处，从而实现贯流风叶的自动生产。

可选地，焊接装置为超声波焊接机，利用超声波焊接机将多个单节风叶焊接形成贯流风叶。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

工作台(10)，所述工作台(10)用于放置工件(1)；

视觉定位装置(20)，所述视觉定位装置(20)包括相机(21)和分析模块，所述相机(21)设置在所述工作台(10)的上方，所述相机(21)用于对所述工件(1)进行拍照并将图像信息发送至所述分析模块，所述分析模块用于对所述图像信息分析并用于识别所述工件(1)上的特征点(101)的位置；

取料机构(30)，所述取料机构(30)用于拾取所述工件(1)，并根据所述视觉定位装置(20)的识别结果驱动所述工件(1)转动，以使所述特征点(101)转动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述视觉定位装置(20)还包括：

光源结构(22)，所述光源结构(22)可移动地设置在所述工作台(10)的上方，所述光源结构(22)用于对所述工件(1)提供光源，以保证所述相机(21)的拍照质量。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构(30)包括：

支撑架(31)；

夹具(32)，所述夹具(32)可枢转地设置在所述支撑架(31)上，所述夹具(32)具有用于夹取所述工件(1)的夹持状态和用于释放所述工件(1)的非夹持状态；

旋转驱动部(33)，所述旋转驱动部(33)用于驱动所述夹具(32)带动所述工件(1)转动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，

所述视觉定位装置(20)还包括光源结构(22)，所述光源结构(22)与所述支撑架(31)连接，所述光源结构(22)用于对所述工件(1)提供光源，以保证所述相机(21)的拍照质量；所述上料装置还包括：

水平导轨(40)，所述支撑架(31)与所述水平导轨(40)滑动连接；

水平驱动部，所述水平驱动部用于驱动所述支撑架(31)沿所述水平导轨(40)滑动，以使所述取料机构(30)或所述光源结构(22)与所述工件(1)相对设置。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

安装架(60)，所述安装架(60)具有竖直导轨(61)，所述支撑架(31)与所述竖直导轨(61)滑动连接；

竖直驱动部(70)，所述竖直驱动部(70)设置在所述安装架(60)上，所述竖直驱动部(70)的输出端用于驱动所述支撑架(31)沿所述竖直导轨(61)滑动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

水平导轨(40)，所述安装架(60)与所述水平导轨(40)滑动连接；在竖直方向上，所述水平导轨(40)位于所述工作台(10)的上方；

水平驱动部，所述水平驱动部用于驱动所述安装架(60)沿所述水平导轨(40)滑动以带动所述取料机构(30)移动。

7.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述旋转驱动部(33)包括：

第一转轴(331)和第一带轮(332)，所述第一转轴(331)可枢转地设置在所述支撑架(31)上，所述第一带轮(332)与所述第一转轴(331)的顶端连接，所述夹具(32)与所述第一转轴(331)的底端连接；

第二转轴和第二带轮(333)，所述第二带轮(333)通过所述第二转轴可枢转地设置在所述支撑架(31)上；

同步带(334)，所述同步带(334)套设在所述第一带轮(332)和所述第二带轮(333)上；

电机支架(335)和伺服电机(336)，所述伺服电机(336)通过所述电机支架(335)设置在所述支撑架(31)上，所述伺服电机(336)的输出轴与所述第二转轴连接，以通过所述伺服电机(336)驱动所述夹具(32)带动所述工件(1)转动。

8.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述夹具(32)包括：

棘轮(321)，所述棘轮(321)具有多个斜槽(301)，所述棘轮(321)具有经过所述棘轮(321)的轴线和所述斜槽(301)的第一端的参考面，所述参考面与所述斜槽(301)呈夹角设置；

卡盘(322)，所述卡盘(322)具有沿其径向延伸的让位缺口(302)，多个所述让位缺口(302)绕所述卡盘(322)的周向间隔设置，当所述棘轮(321)相对于所述卡盘(322)转动时，所述斜槽(301)的部分与所述让位缺口(302)相对设置；

多个夹爪(323)，多个所述夹爪(323)一一对应地设置在所述让位缺口(302)和所述斜槽(301)处；当所述棘轮(321)沿第一方向转动时，多个所述夹爪(323)聚拢以使所述夹具(32)处于夹持状态；当所述棘轮(321)沿第二方向转动时，多个所述夹爪(323)分开以使所述夹具(32)处于非夹持状态；

棘爪(324)，所述棘爪(324)伸入至所述棘轮(321)的齿槽内；

气缸(325)，所述气缸(325)的输出端与所述棘爪(324)连接，以通过所述棘爪(324)驱动所述棘轮(321)沿所述第二方向转动。

9.一种贯流风叶的生产设备，其特征在于，所述生产设备包括：

焊接装置，所述焊接装置用于将沿竖直方向放置的多个单节风叶焊接在一起以形成贯流风叶；

上料装置，所述上料装置为权利要求1至8中任一项所述的上料装置，所述工件(1)为所述单节风叶，所述上料装置用于将所述单节风叶放置在所述焊接装置内并使多个所述单节风叶依次插接配合。

10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括：

输送装置，所述输送装置与所述焊接装置间隔设置；

下料装置，所述下料装置设置在所述输送装置和所述上料装置之间，所述下料装置用于将所述贯流风叶由所述焊接装置内取出，并将所述贯流风叶翻转90°后放置在所述输送装置上。

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