SE462390B

SE462390B - Anordning bestaaende av flera arbetsstationer foer tillverkning av kaernhylsor, vilka hylsor gripes och fasthaalles i orienteringskontrollerat laege

Info

Publication number: SE462390B
Application number: SE8701396A
Authority: SE
Inventors: H H Timell
Original assignee: Core Link Ab
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1990-06-18
Also published as: JP2510712B2; WO1988007494A1; SE8701396L; FI87344C; EP0359742A1; NO885208L; CA1324486C; FI87344B; ATE79830T1; NO170473C; NO885208D0; NO170473B; SE8701396D0; US5005274A; DE3874138D1; EP0359742B1; FI894641A; FI894641A0; JPH02502993A; DE3874138T2

Description

462 390 i -2- ett exakt och bibehållet rotationsorienterat läge, varigenom risken för bristande noggrannhet och orienteringsfel elimi- neras helt och hållet.

Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar. Fig l visar en vy från sidan av en utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 2 visar i större skala en sektion längs linjen II-II i fig l, varvid delar uteläm- nats av förtydligande skäl. Fig 3 visar i samma skala som fig 2 en vy av en del av den vänstra änden av anordningen i fig 1, varvid delar utelämnats av förtydligande skäl även i denna figur.

Den på ritningarna visade anordningen enligt föreliggande uppfinning är avsedd att förse för användning som kärnhylsor vid papperstillverkning avsedda rörhylsor av företrädesvis papp med i och för sig kända ändbeslag av metall eller något annat lämpligt material. Hylsorna kan vara av olika längder och anordningen anpassar sig automatiskt till läng- den på den tillförda hylsan. Den på ritningarna och häri beskrivna anordningen enligt föreliggande uppfinning har tre arbetsstationer, i vilka olika arbetsmoment eller arbetsope- rationer skall utföras. Enligt fig 2 har anordningen enligt föreliggande uppfinning tre vid sidan av varandra anordnade arbetsstationer, varav den första är den längst till vänster belägna arbetsstationen, i vilken hylsändarnas innerdiameter vidgas med hjälp av en fräs, varav den andra är den i mitten belägna arbetsstationen, i vilken ett kantspår fräses eller sågas i hylskanten medelst en såg eller spårfräs, och varav den tredje stationen är den längst till höger belägna sta- tionen, i vilken ändbeslag av metall pressas in i änden på hylsan och expanderas för fixering av detsamma i hylsänden.

Utförandet av de olika arbetsoperationerna i de olika arbetsstationerna är icke föremål för föreliggande uppfin- ning och föreliggande ansökan utan kan utföras på i och för sig känt sätt med i och för sig kända verktyg. Däremot lig- ger hanteringen av hylsan mellan de olika arbetsstationerna och beslagen i den tredje arbetsstationen inom ramen för uppfinningen. Det skall dock pâtalas, att verktygen för 19 462 390 _3_ utförande av arbetsoperationerna på den ena änden av hylsan är anordnade på en i anordningens eller maskinens längdrikt- ning och därmed arbetsstationernas längdriktning för anpass- ning till den ifrågavarande hylsans längd förskjutbar vagn, medan verktygen för utförande av arbetsoperationerna på den andra änden av hylsan är anordnade på ett fast ställe. Det är naturligtvis inte något som hindrar att verktygen för både den ena änden och den andra änden på hylsan är anordna- de på förskjutbara vagnar, som således är inställbara efter hylsans längd.

Den på ritningarna visade utföringsformen av föreliggande uppfinning är uppbyggd på ett av längsgående och tvärgående fyrkantrör uppbyggt stativ 1, som vilar på ett underlag via s k maskinfötter 2. De till vänster i fig l visade delarna av anordningen tillhör den fasta delen, medan de till höger i fig 1 visade delarna tillhör de förskjutbara delarna av anordningen, vilka är förskjutbara till och från de fasta delarna med hjälp av kulskruvar 3, som drives medelst moto- rer 4, varvid de rörliga delarna förskjutes på räler 5. De till varje arbetsstation hörande, förskjutbara delarna är anordnade på en vagn 6, som står i förbindelse med det fasta stativet l via en böjlig kabelbärare eller kabelstege 7. De hylsor, som skall iordningställas i anordningen, matas fram till en iläggare 8 på en transportbana 9, som sträcker sig från en hylskap eller ett hylsmagasin. De beslag, som skall appliceras i änden på hylsorna, transporteras på en trans- portbana 10 fram till en fast iläggare ll och en med vagnen 6 rörlig iläggare 12.

I fig 2 visas den hylsa 13, som skall iordningställas med punktstreckade linjer dels på transportbanan 9 och dels i de olika arbetsstationerna. Iläggaren 8 består av en balk, som via två armar är svängbart lagrad på en axel 14, vilken är roterbar med hjälp av ett kolv- och cylinderaggregat 15. Vid svängning av balken 8 moturs petas hylsan 13 från transport- banan 9 ned i den första arbetsstationen, i vilken öppnings- och stängningsbara gripare 16 stänges och griper hylsan 13 i det i fig 2 visade läget. De öppnings- och stängningsbara griparna 16 är anordnade på änden av en arm 17, som i sin 462 390 _4- tur är ovridbart anordnad på en med bommar och spår försedd axel 18. Axeln 18 sträcker sig utmed hela längden av arbetsstationen. Under de öppnings- och stängningsbara gri- parna 16 är anordnade lägeskännare 19 för indikering av läget på de öppnings- och stängningsbara griparna och därmed armen 17. Armen 17 är naturligtvis förskjutbar utmed axeln 18 tillsammans med vagnen 6 för anpassning av dess läge till längden på hylsan 13.

Såsom framgår i fig 2, är varje arbetsstation i ovannämnda avseende huvudsakligen identisk. Således har varje arbets- station öppnings- och stängningsbara gripare 16 på en arm 17, vilken är ovridbart men förskjutbart anordnad på axeln 18, som sträcker sig utmed hela arbetsstationens längd. För överföring av hylsan 13 från en station till en annan och ut ur den sista stationen är axeln 18 roterbar fram och tillba- ka i åtminstone 180 grader medelst en till ett kolv- och cylinderaggregat 19 kopplad kuggstång, som står i ingrepp med ett med axeln 18 hcpkopplat kugghjul eller en på axeln 18 direkt.anordnad kuggkrans. De rörliga backarna i griparna 16 omställes från öppet läge till stängt läge och vice versa med hjälp av ett lämpligt kolvarrangemang. Så snart som gri- parna i den andra arbetsstationen är öppna och befinner sig i det visade utgångsläget kan armen 17 i den första arbets- stationen svängas medurs 180 grader för placering av hylsan i den andra arbetsstationens gripare 16 och så snart som dessa stängts kan den första arbetsstationens gripare 16 öppnas och med armen 17 återgå till det i fig 2 visade läget för mottagning av en ny hylsa 13 från transportbanan 9. Då arbetsmomenten i den andra stationen avslutats svänges den andra arbetsstationens arm 17 till den tredje och sista arbetsstationen under förutsättning att de öppnings- och stängningsbara griparna 16 i densamma är öppna och tomma för mottagning av hylsan från den andra arbetsstationen. I denna sista arbetsstation skall den i de föregående stationerna preparerade hylsansändarna förses med ändbeslag, vilket kom- mer att belysas närmare i detalj under hänvisning till fram- förallt fig 3. Griparna 16 och eventuellt även armarna 17 i de olika arbetsstationerna är något förskjutna från varandra för undvikande av kollision. f? 1.»- "S" i 462 590 Iläggarna ll och 12 är i princip likadana, ehuru huvudsak- ligen spegelvända och enligt fig l är iläggaren 12 monterad på den i anordningens längdriktning förskjutbara vagnen 6. Ändbeslag 20 transporteras på transportbanan 10 fram till iläggarna ll och 12. Strax före iläggarna ll och 12 finns centreringsstyrningar (icke visade) för placering av ändbe- slagen 20 mitt pâ transportbanan 10. Efter det att ett bes- lag 20 passerat iläggaren 11 omställes dess inskjutningskolv 21 i ett sådant läge på transportbanan 10 att nästa ändbes- lag 20 icke kan passera densamma utan kan med hjälp av exem- pelvis magneter gripas av änden på kolven 21 och förflyttas på en glidbana 22 till det med heldragna linjer i fig 3 - visade läget. I detta läge fastklämmes ändbeslaget 20 med hjälp av en skiva 23 på änden av ett kolv- och cylinderagg- regat 24. Ändbeslagen 20 är i regel försedda med ett radiellt låsklacksspår, som skall passa i det i hylsänden upptagna kantspåret, varför ändbeslaget 20 måste orienteras i det i fig 3 visade läget. Denna orientering sker med hjälp av en roterbar dorn 25. Denna dorn har en fjädrande låsklack och är införbar i ändbeslaget 20. Dornen 25 roteras med en motor 26 via en rem 27. Så snart som den fjädrande klacken träffar på urtagningen eller spåret i ändbeslaget 20 kommer detsamma att bringas att rotera med dornen 25, vilken är inrättad att stanna i ett förutbestämt exakt läge. Då dornen 25 upphört att rotera och stannat med ändbeslaget 20 i ett bestämt och med lâsklacksuttaget i ett bestämt orienterat läge, är öppnings- och stängningsbara gripare 28 av huvud- sakligen samma typ som griparna 16 inrättade att gripa det orienterade ändbeslaget 20 och fasthålla detsamma i det in- ställda orienterade läget.

Griparna 28 är monterade på ett med hjälp av ett kolv- och cylinderaggregat 29 svängbart stativ 30, som kan vara i form av ett kolv- och cylinderaggregat. De öppnings- och stäng- ningsbara griparna 28 är vidare monterade i stativet 30 med hjälp av svängbara armar 31, vilka är svängbara medelst en lämplig motor eller något kolv- och cylinderaggregat för placering av ändbeslaget 20 i det med punktstreckade linjer visade läget B efter det att stativet svängts och omställt 462 390 _6_ beslaget 20 till det med punktstreckade linjer visade läget A. Då ändbeslaget befinner sig i det med B betecknade läget, återställes stativet 30 till vertikalt läge och förflyttas armarna 30 med griparna 28 och ändbeslaget 20 med hjälp av kolv- och cylinderaggregatet 30 till det med C betecknade läget. I läget C befinner sig ändbeslaget 20 i inriktning med änden på en hylsa i den sista arbetsstationen och kan i detta läge pressas in i hylsans ände med hjälp av dornen 32, vilken är förskjutbar fram och åter medelst en motor 33 och är expanderbar för expansion av ändbeslaget 20, då det befinner sig i rätt läge i änden på hylsan 13.

Med en iläggare ll eller 12 enligt föregående stycke är det möjligt att uppnå en synnerligen snabb hantering av ändbes- lagen 20. Medan ett beslag 20 är beläget på dornen 32 och på väg att pressas in i och expanderas i änden på en hylsa, återföres griparna 28 till utgångsläget för gripning av ett nytt beslag som är orienterat och fixerat med skivan 23. Så snart som ett beslag 20 överförts till läget A kan ett nytt införas från transportbanan 10 till orienteringsläget under skivan 23. Vidare kan griparna 28 återföras så snart de släppt ett ändbeslag på dornen 32.

Hylsan 13 på transportbanan 9 går emot ett ändstopp icke visat. En kännarenhet på vagnen 6 i den första arbetssta- tionen har två kännare. Om båda är blockerade förflyttas vagnen mot hylsans 13 fria ände. Då den ena passerar änden, bromsas vagnen 6 för att stoppas helt då den andra kännare går fri från hylsans ände. Då griparna 16 i den första arbetsstaionen stängts, kommer vagnen 6 i den andra arbets- stationen att inställas efter vagnen 6 i den första arbets- stationen med hjälp av en kännarenhet av samma typ som den ovannämnda och så snart som den har rätt läge möjliggöres svängning av axeln 18 för den första arbetsstationen. Då den andra arbetsstationens gripare 16 stängts kring hylsan, öpp- nas griparna från den första arbetsstationen för släppning av hylsan i den andra arbetsstationen och återgång till ut- gångsläget i den första arbetsstationen. Då de nått utgångs- läget, möjliggöres omedelbar inställning av vagnen 6 i den första arbetsstationen till längden på den nästkommande hyl- ﬂ

Claims

1. _7_ 462 390 san, medan hylsan i den andra arbetsstationen bearbetas. Då denna hylsa överförts.till den tredje arbetsstationen efter lägesinställning av dess vagn 6, är den andra arbetsstatio- nen redo att motta en ny hylsa från den första arbetsstatio- nen. Således kan de egentliga arbetsoperationerna utföras i de olika stationerna helt oberoende av varandra. Ett beroen- de mellan arbetsstationerna erfordras enbart vid överföring- en av hylsan mellan dem. Utläggningen av en färdig hylsa från den tredje stationen kan eventuellt utföras med hjälp av andra medel än griparna 16 på armarna 17 och axeln 18. Många modifieringar av anordningen enligt föreliggande upp- finning är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken. Kolv- och cylinderaggregaten kan vara av olika typer, t ex pneumatiska och/eller hydrauliska, medan motorerna kan vara elektriska eller pneumatiska och/eller hydrauliska. Läges- kännarna kan vara av många olika slag, t ex fotoelektriska, magnetiska, elektromagnetiska, etc; Samtliga kännare är dock avsedda att alstra och avge lämpliga signaler till en styr- utrustning, som kan vara programmerad med hjälp av en dator, vilket är en i och för sig välkänd teknik för fackmännen på området. PATENTKRAV 1 Anordning för iordningställning av för användning som kärnhylsor vid papperstillverkning avsedda hylsor (13) i ett antal stationer med verktyg för utförande av ett antal arbetsoperationer, t_ex vidgning av hylsans innerdiameter medelst en fräs eller liknande, upptagning av ett radiellt spår i hylsans (13) ändkant medelst en såg eller spårfräs, orientering av ändbeslag (20), förflyttning av ändbeslaget (20) till änden på hylsan (13), inpressning av ändbeslaget (20) i änden på hylsan (13) och expansion av ändbeslaget (20) för fixering av detsamma i hylsans (13) ände, etc, i och/eller på var och en av ändarna på hylsorna (13), vilka stationer är anordande vid sidan om varandra och har öpp- nings- och stängningsbara gripare (16) för fasthâllning av den hylsa (13), som skall iordningställas, i respektive sta- 462 390 _8- tion under utförandet av en eller flera arbetsoperationer i densamma, k ä n n e t e c k n a d därav, att de öppnings- och stängningsbara griparna (16) är anordnade på den ena, fria änden av en arm (17), som är belägen vid vardera änden _ på hylsan (13) och som vid den relativt de öppnings- och , stängningsbara griparna (16) motsatta änden är svängbar 'J kring en mellan stationerna belägen axel (l8)| hch att armarna (17) med de öppnings- och stängningsbara griparna (16) är hopkopplade med varandra för samtidig svängning kring axeln (18) för överföring av en medelst griparna (16) .huvudsakligen ovridbart fasthållen hylsa (13) från sagda station till närmast följande station, i vilken öppna gripa- re (16) på sådana svängbara armar (17), vilka hör till den efterföljande stationen, är inrättade att stängas om hylsan (13) och därmed gripa och fasthålla hylsan (13) i oriente- ringskontrollerat läge i sagda efterföljande station för utförandet av operationerna i stationen, innan de föregående griparna (16) på de svängbara armarna (17) från den före- gående stationen öppnas för släppning av hylsan (13). 2 'Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den ena, vid hylsans (13) ena ände belägna armen (17) med sina öppnings- och stängningsbara gripare (16) är förskjutbar till och från den andra, vid hylsans (13) mot- satta ände belägna armen (17) med dess öppnings- och stäng- ningsbara gripare (16) för anpassning av avståndet mellan armarna (17) till längden på hylsan (13). 3 Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den förskjutbara armen (16) är kopplad till en vagn (6), som uppbär verktyget eller verktygen för utförande av arbetsoperationerna i och/eller på hylsans (13) ena ände och är i sin tur förskjutbar på räler (5) för anpassning till var och en hylsas (13) längd liksom den motsvarande vagnen (6) i de andra stationerna, varvid vagnarna (6) i de följande stationerna är inrättade att ställa in sig efter vagnen (6) i den föregående stationen. 4 Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att stationerna är anordnade parallella med varandra -9- på ett sådant sätt, att sträckan mellan centrum på en av griparna (16) fasthållen hylsa (13) och centrum för armarnas (17) svängningsaxel (18) är lika i och mellan stationerna. 5 Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att vid en station är anordnad en transportbana (10) för frammatning av beslag (20) till vardera hylsänden, vid vilken är anordnad en fram- och återgående arm (21) för förflyttning av ett och ett beslag (20) från transportbanan till ett utgångsläge för rotationsorientering av beslaget (20), i vilket ett klämdon (23) fastklämmer beslaget (20) för gripning medelst öppnings- och stängningsbara gripare (28) i orienterat läge. 6 Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att griparna (28) är monterade på ett mellan ett ver- tikalt läge och ett lutande läge omställbart stativ (30) via en på stativet svängbart och i stativets längdriktning för- skjutbart monterad hållare (30) för-överföring av det i utgångsläget orienterade beslaget (20) i griparna (28) till ett_läge mittför den preparerade hylsänden för inpressning och därefter expansion i densamma medelst en dorn (32).