SE435820B - Anordning for automatisk framstellning av plastror med minst en endkoppling - Google Patents

Description

v aoozzuz-7- ner men helt automatiserat med hög produktion och med maximal pålitlighet vad gäller rörets och kopplingens-egenskaper.

Detta syfte uppnås därigenom att anordningen enligt upp- finningen erhåller de i patentkravet 1 angivna kännetecknen.

Ytterligare förbättringar och vidareutvecklingar anges i de övriga patentkraven. I _ Uppfinningen'beskrives närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, på vilka- fig. 1 är en schematisk vy som visar anordningens prin- cipiella funktion, _ f . . fig. 2 är en sidovy längs linjen II-II i fig. 1 och vi- sar utformningen av överföringsbackarna för röret, fig. 3 är ett axiellt tvärsnitt som visar änden på ett rörelement med en därpå monterad gummikoppling, fig. 4~är ett axiellt tvärsnitt som visar ett arbetshu- vud där gummikopplingar enligt fig. 3 förberedas och monteras på änden av ett rörelement, fig. 5 är ett tvärsnitt längs linjen V-V i fig. 4, fig. 6 är ett axiellt tvärsnitt som visar änden på ett rörelement med en metallkoppling införd däri, f fig. 7 är en delsidovy med vissa delar i tvärsnitt och vissa delar schematiskt visade av ett arbetshuvud för införande av metallkopplingar enligt fig._6 och _ fig. 8 och 9 är delvyer av samma huvud i tvâ successiva införandesteg. = - I r Med hänvisning till fig. 1 utgöres den schematiskt visa- de anordningen huvudsakligen av en styrning 10, t.ex. med en form som visas i fig. 2, i vilken ett rörelement matas fram med hjälp av en matningsanordning 12, varvid nämnda rörelement företrädes- vis har formen av ett 1itet.rör 14 av nylon med förutbestämda' inre och yttre sektioner och särskilt lämpat för bränslematning.

Nämnda transportör 10 är rätlinjig och har en längd, som kan för- inställas exempelvis genom påmontering eller avlägsnande av en eller flera delar därav mellan ändarna. Omedelbart nedströms transportören 10 och i inriktning därmed är anordnad en gränslä- gebrytare 16 som manövreras av den fria änden pä röret 14 som :matas fram och som i sin tur stänger av näfinda namingsarxordrxirxg 12 för att hindma.ytterligare röfnæuænuüng, och.en äáügurnrhüng 18, emaqelvnsned roteflæua och rörliga bladi.sitt läge för tillädñxüng av röret 14.Eämnda aflozaus-7 gränslägebrytare 16 manövrerar vidare två par backar 20; 22. som griper röret lä nära dess ändar genom öppningar i nämnda transportör 10 och förflyttar nämnda rör, alltid i dess rät- linjiga tillstånd, till ett åtskilt läge lä', där rörändarna nu gripes av ytterligare backpar 2ä, 26 tillhörande kopplings- påsättningshuvudena, varefter backarna 20, 22 öppnas och åter- föres till sitt utgångsläge där de är färdiga att dra fram ytterligare en längd av rörelementet lä.

Huvudena 28 och 30 kan verka tillsammans eller separat och kan montera en gummi- eller metallkoppling på eller i resp. ände på röret lä. _ Fig. 2 visar i exemplifierande syfte en av backarna 20, 22 för överföring av röret lä. Nämnda back sitter på ett trans- portörstöd 32 och omfattar en arm 3ä, som kan svänga runt en axel 36 under styrning av en cylinder-kolvanordning 38, monte- rade i sidled på armen 3ä och svängbart fixerad därtill. Nämnda arm 3ä uppbär två gripelement ä2, ä2', svängbara vid ää, ää' och styrda genom en kuggstång ä6 som passar ihop med kugghjul ä8, ä8', varvid kuggstången ä6 i sin tur manövreras av en cylinder- -kolvanordning 50.

När de två cylinder-kolvanordninåarna 38, 50 manövreras förflyttas nämnda gripelement ä2, ä2' till sina lägen ä2a, ä2a' och slutes sedan om ett rör lä. _ Sedan, när backarna är slutna, manövreras cylinder- kolvanordningen 38 vidare för rotation av de slutna backarna ochf armen 3ä till det läge som visas med heldragna linjer i fig. 2, där röret lä tas av backarna 2ä och 26.

Backarna ä2, ä2' öppnas sedan och armen 3ä rör sig till- baka cin sitt utgångsläge. i _ Såsom framgår av fíg. 2 kan röret lä_dras bort från transportören 10 genom närvaron av ett fjädrande rörkvarhållan- de element 52. Vidare är backanordningen 20 anordnad pä hjul,i skenor eller glidstyrningar för att möjliggöra inställning av dess läge längs transportören 10 för att passa ihop med den- samma för en förutbestämd längd av transportören l0 och det skurna röret lä. - Såsom sagts ovan kan huvudena 28 och 30 montera både gummi- och metallkopplingar. Nämnda gummikopplingar är i form av kopplingar såsom visas vid 5ä i fig. 3, vilka kan pressas på rörets lä ena eller båda ändar på sådant sätt att största möjliga pålitlighet säkerställas med avseende på vätskeförsegling också under de påkänningar och vibrationer som uppkommer i motorfordon. 8002243-7 q Ett huvud för montering av gummikopplingarhåfi visas mer' detaljerat i fig. U och 5. _ _ Detta huvud bildas huvudsakligen av en anordning 56 för matning och skärning av kopplingen, ett par anordningar 58 och 60 för inrymmande av och kvarhållande av kopplingen, ett par kopplingsmonteringsanordningar 62, 6H som samarbetar med ovannämnda anordningar 58, 60, en back 66 för kvarhållande av rörelementet lä och ett organ 68 för rotation av nämnda anord- ningar 58, 62 och 60, EU från ett kopplingsförvaringsläge till A ett kopplingsisättningsläge. Med andra ord förberedas kopplingar- na i ett första läge eller station svarande mot det som visas, för anordningarna 56, 58 och 62, där de hälles av lämpliga backar, varefter de överföres till läget som visas för anord-" 'ningarna 60, 6U, koaxiellt med röret lä, på vilket de tvångs- vis monteras; Nämnda anordningar roteras genom ett styrorgan 68, som arbetar synkront med de andra.anordningarna under styr- ning av lämpliga kontroller. ' _ Matningsanordningen 56 omfattar matarrullar 70, som pâverkas av en motor 72 och drar av ett gummirör 7U från en ej närmare visad rulle därav för matning av densamma genom ett centreringselement 76 till en styrning 78, i vilken nämnda rör införes rätlinjigt. En räknare eller tidgivare, som ej visas närmare på ritningarna, samverkar med rullarna 70 och styr dessa så att-de.~stannas när en förutbestämd längd av röret 7H införs i nämnda styrning 78, liksom den styr rörelsen hos en skäranordning 80, som skär av röret under verkan av en fram- och återgående cylinder-kolvanordning.

Sålunda inrymmer nämnda styrning 78 en rörlänk 7%, som bildar en koppling 5Ä, och kvarhâller densamma genom två styr- backdelar, som kan öppnas och slutas med lämpliga manöverorgan, t.ex. pneumatiska organ 90, 92.

När nämnda koppling hälles fast roteras huvudet runt sin axel 86 med_hjälp av en cylinder-kolvanordning 88, vilken J bildar nämnda roterande organ 68 tills-nämnda koppling bringats _i axíell överensstämmelse med änden på röret lä i anordningens 60 läge, Nämnda rör lä har tidigare överförts från backarna 20 till backen 66, motsvarande backen 2Ä på fig. l, vilken kommer att förklaras bättre senare i anslutning till fig. 5, under det att backarna 20 hâlles borta från nämnda huvud. När röret kvarhälles i backen 66 har röret lä en fri ände som skjuter ut , Ü 9 9 aoozzns-7 en given längd l mot styrningen 78 och kopplíñkefi få fiBm"ln- rymmes och kvarhålles däri.l .

Påförandet av kopplingen på nämnda rörs fria ände genomföres i tvâ steg med hjälp av en anordning 6U eller 62, som huvudsakligen bildas av två cylinder-kolvanordningar 9U och 96, varav den första verkar för att införa en metallkärna 98 genom kopplingen SH och röränden åtminstone till i höjd med backen 66 och före slutningen av densamma, vilken metallkärna styr nämnda koppling och rörände under införandet och bildar ett styvt stöd för backarna. När nämnda kärna införts slutes backarna som bildar nämnda styrning 78 ytterligare om kopp- lingen 53 med hjälp av anordningarna 90, 92 och backen 66 sluter ytterligare runt röret ih. Införseloperationen utföres sedan med hjälp av cylinder-kolvanordningen 96, som för nämnda styrning 78 framåt tillsammans med organen 90-92, tills styr- ningens främre del 100 bringats intill backen 66 och styr- ningen 78 förts in i en öppning i stödväggen 102. Denna opera- tion tillåter att kopplingen påföres röränden med de erforder- liga garantierna för tätning_och pålitlighet.

Kärnan 98 dras sedan tillbaka och styrningens 79 backarliksom backen 66 öppnas för att helt frigöra produktens _ände så att den kan tas om hand. Under nämnda införande av kopplingen utför anordningen de förberedande stegen för bild- ning av en ny koppling och för förberedelse av en ny rörlänk lä för att uppnå en högre produktionshastighet§ W Fig. 5 visar formen på backarna 78, 78"som bildar en kopplingsstyrning, vilka påverkas av en cylinder-kolvanord~ ning IOU genom en vinkelhävstångsmekanism 106 och de föres till sitt maximalt slutna läge sedan kärnan 98 införts i kopplingen 5ü. ~ Den nedre delen av fig. 5 visar backen 66 med två armarg 108, 110 med skodda block ll2, llü för fasthållning av röret lä, varvid nämnda arm ll0 kan roteras kring en axel 116 medelst en cylinder-kolvanordning ll8. _ Det andra huvudet 30, se fig. l, på anordningen kan samtidigt utföra samma kopplingspåföringsoperation på rörläng-6 dens lfl andra ände, eller kan hållas r ínoperativ eller mon- tera en metallkoppling,_såsom visas i figß 6-9.

Denna metallkopplíng 200har en inre genomgående passage 202 och åtminstone en del på ytterväggen 205, som kommer i kon- 'takt med rörets lä innervägg med ett flertal utskjutande delar, "w w: V! ,-. -np- 'raw q, t. v. "22ü nämnda rör lü och är axiellt justerbara tillsammans med smaoozzuz-7 företrädesvis i form av en serie sägtänder 200.-- För att genomföra insättníngen av kopplingen som visas i fig. 6 är anordnat ett huvud som huvudsakligen om- fattar, jämför fig. 7, en anordning 208 för fasthällning och inriktning av en rörände, en kopplingsmatningsanordning 210 för matning av enskilda kopplingar i koaxiellt förhållande till nämnda rörände, samt en arbetande anordning 2l2 för in- sättning av kopplingen pä röränden. _ Den kvarhållande och ínriktande anordningen 208 om- fattar huvudsakligen en back, som styrt kan öppnas och slutas exempelvis genom rotation runt en tapp 216 pä liknande sätt som backen 56 för att ta emot änden på röret lä, kvarhålla den- samma tills dess insättningsoperationen avslutats och sedan ilífrigöra röret för ytterligare operationer. Nämnda back 2lU, lämnar när den är sluten runt röret en änddel lü' som fritt skjuter ut med en längd som åtminstone svarar mot den kopp- lingsdel som skall sättas in och som inrymmes i ett rörcent- reringsorgan 2lD, som omfattar en rörstyrning 220 och ett centreringselement i form av en bussning eller en sfärísk krona 222, vilka var och en fjädrande pressas mot passagens geometriska axel för att centrera kopplingen 20 under dess insättning. På motsatta sidan kvarhåller ytterligare backar röret för att med ett ändslagselement 26 signalera varje oönskad axiell rörelse av röret lä under kopplingens insättning, utöver en given gräns.

Anordningen 210 för matning av kopplingen 200 omfattar ett lager, som ej visas närmare på ritningen, och en i och för “"sig känd påfyllare 228, som matar kopplingarna 200 till det visade läget, koaxiellt med röret lä.

Anordningen 212 innefattar en ej närmare visad anord- _" ning för axiell förskjutning, t.ex. en cylinder-kolvanordning, som kan skjuta fram en kåpa 230 i vilken en motor och ett ro- terande verktyg 232 inrymmes, vilket verktyg 232 skjuter_ut i ett läge koaxiellt med röret lä och kopplingen 200. Nämnda verktyg 232 har en stångformad ände 23H som kan införas i passa- gen 202 på kopplingen 200 och in i rörets lä hål, liksom en ' utvidgad del 236 som med en konisk anslutning 238 är förbunden med nämnda stång 23ü, medelst vilken den yttre bakre ytan på kopplingen 200 anligger för att kopplingen skall förflyttas i axiell riktning och roteras av densamma genom friktion. Nämnda 7 8002243-7 kåpa 230 omfattar vidare en kopplingsanordning som reagerar på de axiella krafter som får verktyget 232 att_rotera, när detta utsättes för ett förinställt motstånd under sin rörelse i rikt- ningen x i fig. 7. _ - 0 För.att genomföra nämnda insättning införes en kopp- ling 200 i påfyllningsanordningen 228 och röränden lä hålles fast av backen 2lH. Därefter förflyttas.verktyget 232 framåt och tränger med sin stångdel 234 in i öppningen 202 på kopp- lingen 200, jämför fig. 8, och in i rörets lä hål. Under nämnda verktygsframflyttning kommer den koniska delen 238 på verktyget 232 till anliggning mot kopplingen 200 och skjuter densamma axiellt tills den kommer i kontakt med röret lä. När nämnda koppling 200 och rör lä befinner sig i kontakt med varandra kommer varje ytterligare axiell rörelse i riktningen X av anordningen 212 att aktiveraovan antydda kopplingsanordning, så att verktyget 232 roteras äxiellt.

Kopplingen 200 tryckes sedan axiellt in i röret lä och roteras samtidigt med en hastighet som är tillräcklig för att åstadkomma en partiell uppmjukning av rörets lä inneryta genom friktion mot kopplingens 200 ytteryta; så att nämnda första yta kan anpassa sig och bindas till den andra ytan efter nedkylning. Denna förbindning uppkommer vid införsel- änden; som avgränsas av ett lämpligt ändslagsorgan som verkar på anordningen Zlzpför att reversera verktygets 232 rörelse- riktning till riktningen y, och stoppa dess rotation; När verktyget 232 lämnar den insatta kopplingen 200 är förbind- ningen mellan kopplingen och röret färdig och röret kan fri- göras genom att backen 2lN öppnas. - _ I I beroende av den framtida användningen är ett rent axiellt införande av metallkopplingen möjlig. I detta fall har kopplingens ytteryta företrädesvis sâgtänder 206 med skarpa kanter och i en riktning som är motsatt insättningsriktningen, under det att anordningen då icke omfattar ovan beskrivna organ 2 för rotering av verktyget 232.

Om under nämnda insättning det axiella trycket pâ röret lä övervinner.backens~2lU kvarhållande kraft på röret_ 'lä och förorsakar att röret förflyttas axiellt, avslöjas denna förflyttning av nämnda back 224 och ändstoppet 226, vilket signalerar en anomal driftsbetingelse och gör_att produkten kan förkastas. '

Claims (8)

Fy. - ßfiozzns-v g Patentkrav

1. Anordning för automatisk framställning av plaströr med minst en ändkoppling lämpad för transport av vätskor, sär- skilt bränsle för motorfordon, innefattande en rätlinjig transportör (10) med en längd som kan förinställas för mat- ning av nämnda rör (14), en matningsanordning (12) för att förflytta röret i transportören (10), en gränslägesbrytare í16) vid transportörens ände, vilken brytare är anordnad att styras av röret och stoppar nämnda mataranordning vid akti~ vering, en anordning (18) för att skära av röret vid trans- portörens främre ände, vilken styrs av nämnda gränsläges- brytare för att skära av en förutbestämd rörlängd, k ä n - n e t e c k n a d av en anordning (20) för att överföra rörlängden från transportören (10) till en speciell station - för anslutning av nämnda koppling eller kopplingar, minst en anordning (66, 208) vid denna station för att gripa rör- längden och hålla den mot rörelse i axiell riktning, minst ~_ en anordning (60, 210) anordnad att mata en kopplingsenhet till placering i axiell inriktning med rörlängden, minst en kärna (98, 234) med tillhörande anslutningsanordning vid stationen för anslutning av kopplingen eller kopplingarna, varvid anslutningsanordningen är anordnad att föra kärnan (98, 234) genom kopplingen in i rördelens ände och därefter flytta kopplingen först- axiellt mot rörlängdens (14) ände fram till kontakt mellan kopplingen och rörlängden och därefter med en andra rörelse i samma riktning för att åstadkomma anslutning. a

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen (60) för att mata kopplingen innefattar en anord- ning (70, 72, 80) för att mata flexibla kopplingar med en storlek, som passar över rörlängdens ände, och att anslutnings- anordningen innefattar en anordning (94) för att i axiell riktning tvinga den flexibla kopplingen över rörlängdens ände.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen (66) för att gripa rörlängden innefattar ett arbetshuvud, som omfattar minst en klämback (112, 114) för att hålla fast nämnda rörände (14) så att en i förväg bestämd .rördel lämnas fri vid änden, minst en klämback (78) för att hålla fast en koppling (54) i axiell inriktning med den fria 80022434 rördelen, minst en anordning (64) för att föra in och dra ut kärnan genom kopplingen (54) och in i den fria rördelen och minst en anordning (94) för att flytta kopplingen genom de första och de andra rörelserna axiellt mot rörlängden, vari- genom kopplingen därefter är trädd pâ rörlängdens fria del.

4. Anordning enligt krav 3, k1ä nln e t e c k n a d av att (åtminstone klämbacken (78) eller backarna som håller fast kopplingen och åtminstone anordningen (62, 64) som för in och drar ut kärnan är anordnade på en uppbärande anordning (36) som är anordnad att utföra förflyttning :nellan en kopplingsmon- teringsstation och en kopplingsupptagningsstation.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att backen eller backarna och anordningen (62, 64) för att föra in och dra ut kärnan är anordnade på en uppbärande anord- ning (86) som är vridbar mellan tvâ stationer förskjutna med en vinkel pâ 180° från varandra, varvid nämnda uppbärande anordning (86) uppbär dubbla uppsättningar av backarna och anordningen.

6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att kopplingsupptagningsstationen omfattar en matare (70, 72) för att mata ett rör av ett flexibelt material från en rulle eller ett lager för detta och överföra detta till den klämback eller backar, som håller fast kopplingen, en uppmâtnings- anordning-(70) för att mäta upp en i förväg bestämd längd av det flexibla kopplingsmaterialet, och en avskärnings- anordning (80) mellan den fasthållande backen eller backarna och nämnda uppmätningsanordning, vilken avskärningsanord- ning aktiveras av uppmätningsanordningenf

7. Anordning enligt krav 1 för montering av metalländkopp- lingar i åtminstone en av rörlängdens ändar, k.ä n'n e - t e~c k n a d av att kopplingsmatningsanordningen (210) in- nefattar en anordning (210) för att tillföra en kopplingsenhet av metall med en storlek, som passar i rörlängdens ände, och att anslutningsanordningen (212) innefattar en hopkopplings- raoqzzns-v [O anordning (230) för att axiellt tvinga metallkopplingen in i rörlängdens ände under samtidig rotation av metallkopplingen.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att sammankopplingsanordningen innefattar ett verktyg försedd med kärnan i form av en stång (234) så avpassad att den axiellt .kan passera genom kopplingen och in i röränden, varvid stången i riktning från röränden är avslutad av en utvidgad del (238) utformad att bringas till friktionsingrepp med kopplingens (200) från rörlängden (14) vände ände för att axiellt skjuta kopplingen mot rörlängden.