SU382480A1 - Фрезерню-отрезной станок для измерения и деления заготовки без остатка - Google Patents

Description

1

Известны фрезерно-отреэные стайки дл  измерени  и делени  заготовки без остатка, включающие подвижную каретку, подвижный гидравлический упор, до которого досылаетс  кареткой заготовка, подвижный вращающийс  пишвный диск, установленный между упором и кареткой, И тиски, зажимающие заготовку.

Целью изобретени   вл етс  автоматические измерени  длины заготовки и деление ее без остатка на отрезки необходимой длины.

Это достигаетс  тем, что подвижный гидравлический упор снабжен кинематически св занным с  им командоаппаратом с датчиком , выдающ-им сигналы при леремещен-ии упора, и шаговым искателем, отрабатывающим эти сигналы, а каретка снабжена датчиком , выдающим сигналы inpw ее перемещении , и шаговым искателем, отрабатывающим эти сигналы, который передает последнюю команду щаговому искателю подв-ижного упора, включающему при строго определенном соотношении количества сигналов, поступивших от датчиков, электромагнитный золотник , забирающий подвижный упор и устанавливающий его на нужном рассто н-ии от пильного диска.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок; на фиг. 2 - разрез По А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на

/2фиг . 4-разрез по В-В на фиг. 1; ;ia ц:;;;. Г; вид по стрелке Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид по стрелке Д на фиг. 5; на фиг. 7 - принциптаальна  схема соединени  управл ющих annaipaTOB.

Станок включает в себ  станину /, на которой размещен подвижный фиксируемый гидравлический упор 2 и шпиндельна  бабха 3, перемещающа  и вращающа  пильный

диск 4. На станине 1 установлены также тиски 5, зажимающие заготовку. В двух стойках б и 7 закреплены круглые направл ющие 8 н 9, по которым Перемещаетс  каретка 10. На станине / размещены кронштейны 11 с

опорными роликами 12, по которым перемещаетс  заготовка. На кронштейна1Х // закреплена рейка 3 и планка 14 с алюминиевыми лепестками 15, установленными с определенным шагом.

Каретка 10 преднавначена дл  перемещени  заготовки, уложенной «а опорные ролики 12, И включает в себ  корпус 16, опирающийс  на круглые направл ющие S и 5 посредством роликовых опор 17, на котором

установлен привод. В частном случае это может быть гидродвигатель 18. На валу гидродвигател  18 закреплена шестерн  19, наход ща с  в зацеплении с шестерней 20. Последн   шестерн  вместе с кареткой 10 посредстве гидродвигател  18 катитс  по неподвижной рейке 13. Таким образом, каретке 10 сообщаетс  рабоча  скорость перемещени  или скорость ускоренных подач.

Переключение скоростей осуществл етс  с помощью конечного выключател  21 и щупа 22 с кулачком 23, установленных на толкателе 24, который закреплен в корпусе 16 каретки . Щуп 22 фиксируетс  в определенном положении при помощи лружины сжати  25. На толкателе 24 установлен также конечный выключатель 26 и щуп 27 с пружиной сжати  28. Разрещающа  команда на включение гидродвигател  18 выдаетс  конечным выключателем 26, ai команда на отключение - конечным выключателем, установленным на коромысле упора.

На переднем торце корпуса 16 каретки 10 установлен бесконтактный конечный выключатель 29, который перемеща сь вместе с кареткой , пересекает алюминиевые лепестки 15, закрепленные на планке 14. Лепестки 15 установлены с определенным щагом, соответствующим приросту длины заготовок. Нри пересечении конечным выключа1телем 29 лепестка 15 выдаетс  команда. Каждой команде соответствует определенна  длина заготовки, лежащей на 0 пор-ных роликах 12 (на фиг. 1 и 5 заготовка изображена щтрих-пунктирной тонкой линией). Подвижный фиксируемый гидравлический упор 2 отмер ет от пильного диска 4 определенное рассто ние, соответствующее длине отрезаемых от заготовки отрезков .при делении ее без остатка.

Упор 2 включает в себ  основание 30, закрепленное на ста и.не /. На основании 30 креп тс  все рабочие органы ynopai 2: гидроцилиндр 31 фиксации, гидроцилиндр 32 подач и командоаппарат. На щтоке 33 гидроцилиндра фиксации щарнирно закреплена траверса 34, несуща  на себе два жестко закрепленных клина 35. Клинь  35 перемещаютс  посредством гидроцилиндра фиксации в направл ющих втулках 36. Шток 37 гидроцилиндра подач 32 щарнирно св зан с траверсой 38, жестко закрелленной на: двух скалках 39 и 40, которые перемещаютс  в направл ющих втулках 41. Кажда  из скалок имеет клииовый 1паз, в который вход т клинь  35. Hai скалке 40 нарезана зубчата  рейка, вход ща  в зацепление с щестерней 42, закрепленной на вертикальном валу 43 командоаппарата . Вал 43 вращаетс  посредством шестерни 42 при перемещении скалки 40.

Вал 43 вращаетс  в подшипниках 44, закрепленных в отъемном кронщтейне 45. Hai валу 43 жестко смонтирован диск 46 с нарезанными по его периферии выступами, равно расположенными по дуге диска. Угол при вершине -выступов равен 45°. В зацеплении с выступами находитс  щуп 47, один конец которОГО выполнен IB виде двустороннего клина: с углом 45° при вершине. При неремещении щуп 47 нажимает своим концом на конечный выключатель 48. Щуп 47 посто нно поджимаетс  к диску 46 пружиной 49 ежати . В скалках 30 и 40 жестко закреплены пальцы 50, несущие на себе коромысло 51, тарельчатые пружины 52 и ограничительные втулки 53. Коромысло 51 воспринимает энергию движущейс  ,по роликам 12 заготовки и через тарельчатые пружины 52 передает ее скалкам 39 и 40. Одновременно тарельчатые пружины 52 выполн ют роль амортизатора, см гчающего удар от движущейс  заготовки. На коромысле 51 установлен конечный выключатель 54 с подвижным щупом 55. Щуп 55 и конечный выключатель 54 сигнализируют о том, что торец заготовки уперс  в коромысло .

Заготовка укладываетс  на опорные ролики 12. При этом каретка 10 отведена в свое крайнее исходное положение. Гидроцилиндр 32 подач находитс  в крайнем переднем положении (шток 37 максимально выдвинут), а шток 33 гидроцилиндра 31 фиксации - в верхнем положении. Так как шток 33 находитс  в верхнем 1положении, клинь  35, закрепленные в траверсе 34, подн ты до касани  с клиновыми поверхност ми скалок 39 и 40 и этим удерживают их от перемещени .

При включении станка масло подаетс  в гидродвигатель 18, и каретка 10 на скорости ускоренных лодач движетс  к заготовке из своего крайнего положени . При этом бесконтактный выключатель 29 иересекает алюминиевые лепестки 15 и выдает команды. Первый лепесток 15 установлен на рассто нии, соответствующем максимальной длине заготовки . Это рассто ние отсчитываетс  от передней плоскости коромысла 51, наход щегос  в крайнем переднем положении. Последний лепесток 15 установлен на рассто нии, соответствующем минимальной длине заготовки . Это рассто ние также отсчитываетс  от передней плоскости коромысла 51, наход щегос  в крайнем переднем положении. Все промежуточные лепестки установлены с шагом , соответствующим приращению длины заготовки . Таким образом, каждой длине заготовки соответствует свой лепесток, т. е. сво  команда, выдаваема  конечным выключателем 29.

Каретка, двига сь на скорости, ускоренных подач, подходит к заготовке. При этом щуп 22, упира сь в торец заготовки, утапливаетс  и своим кулачком 23 нажимает конечный выключатель 21. Этот выключатель уменьшает скорость движени  каретки до рабочей. При дальнейшем перемещении каретки У( толкатель 24 упираетс  в торец заготовки и перемещает ее по роликам 12 в направлении упора 2 до тех пор, пока другой торец заготовки не упретс  в переднюю плоскость коромысла 51. При этом торец заготовки нажимает на щуп 55, который, перемеща сь, нажимает конечный выключатель 54. Сочетани  команд конечного выключател  54 и конечного выключател  26, установленного на толкателе 24, достаточно дл  отключени  гидродвигател . Инерци  поступательно перемещапощихс  масс частично гаситс  тарельчатыми пружинами 52, а частичио передаетс  через скалки 39 № 40 на клинь  35, удерживаемые гидродилиндром фиксациИ. В зависимости от длины заготовки каретка проходит разный путь, а следовательно, выдаетс  разное количество команд до остановки . Это количество команд находитс  в пр мой зависимости от длины заготовки: чем длиннее заготовка, тем меньше команд выда етс , и наоборот. Один из торцов заготовок приходит всегда в строго определенное положение (до упора Б торец коромысла 5/). Количество команд соответствует величине пути , пройденного кареткой 10 до остановки, деленной на шаг между лепестками, т. е. деленной на величину приращени1Я длин заготовок . По этому можно сделать заключение, что каждой длине заготовки соответствует строго определенное количество команд, выдаваемых датчиком (конечным выключа1телем ) каретки. Обозначим максимальную длину заготовки ., а прираш,ение длин, а следовательно, и шаг между лепестками t. Предположим, что в станок загружена заготовка длиной 1„. Тогда путь, пройденный кареткой до остановки , равен макс. (мм). Количество команд, выданных датчиком каретки до остановки будет . Так каК длина загружаемых заготовок „ величина переменна , то величины 5 и Л также переменные. При этом каждому значению длины заготовки Ln соответствует тоотько одно знамение величины Л . Дл  того, чтобы разрезать заготовку длиной Ln (мм) без остатка, необходимо ее резать на п ОТрезков длиной I при ширине реза а. Длина отрезков / будет равна, мм: I - -( -l)-g Эта длина обычно определ етс  и назначаетс  из технологически.х и конструктивных особенностей издели . Дл  того, чтобы отрезать от заготовки отрезок длиной / (мм) необходимо выдержать размер (мм) от оси пильного диска 4 до передней плоскости коромысла 51, а затем дослать заготовку до упора в переднюю плоскость коромысла 51. Когда коромысло 51 находитс  в переднем положении, рассто ние от оси пильного диска 4 до передней плоскости коромысла 51 равно /мин. ТаКИМ образом, дл  того, чтобы установить переднюю плоскость коромысла 51 на нужную длину отрезка, эту плоскость необходимо сместить от пильного диска Hai величину Ь 1п-/мин- Так как перемещение коромысла 51 осуществл етс  гидроцилиндром подач 32, он должен сделать ход назад (от пильного диска), равный b l -/мин. На та«ую же величину смест тс  скалки 39 и 40, св занные со штоком 57 гидроцилиндра подач. При этом шестерн  42, наход ща с  в зацеплении с рейкой скалки 40, повернетс  на угол   , где ,14; т - моду«ть шестерни, Z - число зубьев шестерни. При таком угле поворота диск 46 нажмет на щуп 47 столько раз, сколько выступов размещено на дуге диска, охватываемой углом. Это количество равно ,. - -К 360 где К - общее количество выступов, расположенных на окружности диска. Величина А , где у - шаг по выступам , выраженный в градусах. Так как щуп 47, перемеща сь, нажимает на конечный выключатель 48, то следовательно, число его перемещений равно числу команд, выдаваемых конечным выключателем. Таким обвазом , число команд равно Итак, когда датчик каретки выдает Л команд, то щток гидроцилиндра подач должен перемешатьс  до тех пор, пока датчик командоаппарата , кинематически св занного со штоком, не выдаст А команд. Так как каждой длине заготовки Ln соответствует строго определенна  длина отрезков /, то и каждому значению /V соответствует строго определенное значение X. Дл  того, чтобы осуществить автоматическую установку передней плоскости коромысла 51 . отмер ть строго определенный размер от оси пильного диска 4, необходимо щток 37 гидроцилиндра 32 подач фиксировать в строго определенном положении. Это положение определ етс  двум  показател ми - количеством команд, выданных датчиком каретки, и количеством команд, выданных датчиком (конечным выключателем) командоаппарата. При сочетании этих показателей в отношении , определ емом дл  каждого отдельного случа  по вышеприведенным формулам, щток 37, а следовательно, и св занное с ним коромысло 5/, перемещающеес  от пильного диска, должны остановитьс . Выполн етс  это с помощью двух щаговых искателей. Один шаговый искатель срабатывает при поступлении на него команды от датчика каретки (на фиг. 7. этот шаговый искатель обозначен позицией I). При этом количество срабатываний шагового искател  I равно количеству команд, поступивших от датчика каретки. Так как датчик каретки может выдать команду XT макс - мр-и -макс ТО такое количество позиций. - клемм должно

быть на шаговом искателе I. Второй шаговый искатель срабатывает ;при поступлении на него команды от датчика комаидоаопарата (на фиг. 7 этот шаговый искатель обозначен лозицией II). При этом количество срабатываний шагового искател  II равно количеству команд, поступивших от датчика командоапиарата . Так как датчик командоаппарата может выдать команд Хмакс. К, то такое же колиЧество позиций - должно быть на шаговом искателе II.

Кажда  из клемм шагового искател  I соединена напр мую с одной из клемм шагового искател  И в пор дке, определ емом по вышеприведенным формулам. В цепь ползунов шаговых искателей I и II включена Kaiтушка электромагнита золотника L, залираюш .его гидроцилиндр подач (на фиг. 7 ползуны обозначены соответственно Яг и Я). Исходное положение гидроцили«дра подач еледующее: масло подаетс  в бесштоковую полость , штой 57 полностью выдвинут, ai передн   плоскость коромысла 51 находитс  на рассто нии /г, от оси пильиого диска 4.

Когда каретка 10 останавливаетс , т. е. когда нажаты конечные выключатели 26 и 54, 1масло подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 32 подач. При этом шток 37 движетс  от лильного диска 4 и через зубчатую рейку скашки 40 и шестерню 42 враш,ает диск 46 командоаппарата. Такое движение происходит до тех пор, пока ползун шагового искател  не замкнет цепь -катушки электромагнита золотн-ика, запирающего гидроцили др 32 подач. Затем срабатывает гидроцилиндр 31 фиксации и с иомощью клиньев 35 зажимает окалки 39 и 40. По достижении определенного давлени  в гидроци индре фиксации срабатывает реле давлени , и ВКлючаетс  гидродвитатель 18 каретки 10. При отсутстВИИ в рабочей зоне пильного диска 4 каретка на рабочей -подаче досылает заготовку до упора в коромысло 51 и останавливаетс . Шпиндельна  бабка 3 подходит к заготовке, и пильный диск отрезает отморенный отрезок, а затем отходит в исходное положение. Отрезок убираетс  из рабочей зоны, каретка снова досылает заготовку до ynopai в Topet коромысла. Цикл повтор етс  до тех пор, пока заготовка не будет полностью разрезана, о чем сигнализируют конечные выключатели 21 и 26. Если они не нажаты, значит последний отрезок убран из рабочей зоны. Затем ка ретка отходит в исходное .положение. Гидроцилиндр фиксации отводит клинь  от скалок, лидроцилиндр подач перемешает коромысло в крайнее переднее положение, а охалки зажимаютс  цилиндром фиксации. Ползуны обоих шаговых искателей вывод тс  на «нуль. Таким образом, станок подготовлен к приему следующей .заГОТО-ВКИ1 .

Предмет изобретени 

Фрезерно-отрезной станок дл  измерени  и делени  заготовки без остатка, включающий подвижную каретку, подвижный гидравлический упор, до которого досылаетс  кареткой заготовка, подвижный вращающийс  пильный диск, установленный между упором и кареткой, и тиски, зажимающие заготовку, отличающийс  тем, что, с целью автоматического измерени  длины заготовки и автоматического делени  ее без остатка на отрезки необходимой длины, подвижный гидравлический упор снабжен кинематически св занным с ним командоаппаратом с датчиком, выдающим сигналы при перемещении упора, и шаговым искателем, отрабатывающим эти сигналы , а каретка снабжена датчиком, выдающим сигналы при ее перемещении, и шаговым искателем, отрабатывающим эти сигналы, который передает последнюю команду щаговому искателю подвижного упора, включающему при строго определенном соотнощенип количества сигналов, поступивщих от датчиков , электромагнитный золотник, запирающий подвижный упор и устанавливающий его на 1 жноду рассто нии от пильного диска.

17 8 13 20 19 11 12 It IS

Вид В

Фаг. 5

16

35 г Ъ 1

fuz.S

Фиг. б «5