JPS5815625A - インボリユ−ト歯形創成用歯切盤における転動伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、機台に往復動可能に支持した主スライダと
、主スライダ上に往復動可能に保持した補助スライダを
備え、該補助スライダを機台の角度調節可能な案内路内
をスライド可能なスライドブロック要素と連結し、補助
スライダからベルト駆動装置を介して加工テーブルと連
結したロー２を駆動し、さらに少なくとも一りの転勤伝
動装置の駆動装置を備えてなるインボリュート歯形創成
用歯切盤における転勤伝動装置に関するものであるＯ 公知技術としては、種々の基礎円の直径について調整可
能な上述した形式の転勤伝動装置が知られている（ドイ
ツ国特許第２００９５９３号明細書）。

ここでは、転勤を生じさせるために、機台上を往復動可
能な主スライ・ダとその基台上において主スライダを横
切るように往復動可能な補助スライダを設けている。

コノ主スライダも補助スライダも、スピンドルによって
選択的に駆動可能である 主スライダは、機構に転勤運動の並進運動会を受容し、
転ｍ運動の回転分を発生するために、回転軸周シに斜め
にｖｊ４整可能な案内路を有する補助スライダが、該案
内路内にスライド自在に収容したスライドブロックと共
働する。

このスライドブロックは、補助スライダと連結されてい
るとともに、案内路内を往復動可能である０ 力ｌエすべきまたは測定すべき加工片はローラを介して
、それぞれガイドの設定した傾斜位置によって規定され
る円弧路を回転する。

このローラは補助スライダと連結されており、ｆＬ１４
斜したｙ４節自在の案内路は機台に設けられている。

このような周知の構成例では、補助スライダの案内路は
、主スライダの移動路に対して直交する位置にある。

佃々の基礎円の直径を検出することができるようにする
ために、案内路の角度位置は計算によって予定した値に
設置し、インボリュート歯形の創成のために必要な加工
すべき素材の転勤を確保している。この場合には、所望
の基礎円の直径を調整する際の分解性能が相当低いとい
う欠点があんしたがってたとえば零から無限大までのロ
ーラの円弧の基礎円の直径を変えるためには、９０必費
である。

この発明は、該当する基礎円の直径の調節設定時におけ
る分解能を簡単に上昇させることができる、当初に述べ
た形式の転勤伝動装置を提供することを目的としている
。

この発明によれば、上記の目的は、補助スライダの移動
路を主スライダの移動路に対して傾斜させて延在させる
ことにより達成する。

このようにすると、補助スライダのガイドの傾斜状態の
ため、選択すべき基礎円の直径の調節設定時における分
解能として、本質的に改良されたものが簡単に得られる
。

この発明の構成においては、補助スライダの移動路を主
スライダの移動路に対して４５″の角度で９Ａ＆させる
と最適の関係が得られ、この場合の分解能はｑ２　　の
係数だけ大きくなる。

この発明の別の可能な構成によれば、補助スライダを転
勤伝動装置の駆動装置と連結し、また加エテーブルを転
勤伝動装置の駆動装置と、あるいは主スライダを転動伝
動装置と連結することができる。

さらに補助スライダまたは主スライダあるいけ主スライ
ダと加工テーブルは、二つの転勤伝動装置を介して駆動
す込ようにすることができる。

この発明の他の特徴によれば、各長さ検出器を補助スラ
イダと主スライダに、または長さ検出器を主スライダに
、角度検出器を加工テーブルに接ｈヒすることができる
。

このようにすると、各検出器とスライドブロック要素の
角度の調節可能な案内路との共働で、基礎円の直径が正
確に調整される。

この発明のさらに他の特徴によれば、補助スライダに、
二つのストッパの間を移動可能であるとともに核間で固
定可能な削シくず排除用要素を設け、割出しを行うため
のユニ７）全体を、二つのストッパの間で移動可能にか
つ固定可能にし、さらに加工テーブルとロー２のそれぞ
れに連結器を設けるようにすることができる。

また二つのストッパは調節可能に構成することができる
。

さらにこの発明の別の特徴によれば、連結器は薄板と作
用連結した媒体作用の膜リングで形成する０ このようｋすると、削シくずの排除、間隙の補償および
間隙のない割出しを簡単に行うことができる。

次に、図示した実施例に基づいてこの発明の詳細な説明
する。

第１図を参照すると、転勤伝動装置１は実質上主スライ
ダ２と補助スライダ７からなっている。

主スライダ２は機台のガイド３内を矢印方向に往復動可
能である。

この主スライダ２はガイド６を備えておシ、このガイド
６では補助スライダ７が移動路Ｉの方向に傾斜して移動
し、９補助スライダ７の移動路１を形成するようになっ
ている。

この補助スライダは案内路９内を移動可能なスライドブ
ロック要素８と連結されている。

案内路９は機台ｌＯに角度の調節か可能に設置されてい
る。

さらに補助スライダ７は、ローラ４と共働する駆動゛ベ
ルト（ベルト駆動装置）１１を備えている。

このローラ４は主スライダ２にその軸１４の周シに回転
可能に支持されている。

軸と同心的に、加工すべき歯車１２を設置する加工テー
ブル５が設けである。

この実施例では、さらに、この歯車にインボリュート歯
形を形成する研摩ディスク１３が設けである。

蒲助ス２イダ７がその移動路ｌに沿って移動すると、ス
ライドブロック要素８が案内路９内を、その移動路■に
沿って移動する。

移動Ｍｌ、Ｌ　■に沿う運動の共作用により、駆−ベル
ト１１を介して、ローラ４が■の方向に回転する。

ｔｍｍスス２イダフ移動路１は、なるべく、主スライダ
２の移動路ｉに対しで４５の角度をとるように配設する
。

この転勤伝動装置の動作は次のとおシである。

主スライダ２が移動すると、補助スライダ７に配設した
スライドブロック要素８と案内路９との間に相対運動が
生じる。

この際スライドブロック要素８と補助スライダ７は、案
内路９の角度位置に基づいて移動路Ｗに沿う運動をする
。

この運動は、ガイド６内に設けた補助スライダと駆動ベ
ルト１１とを介して、ローラ４に伝達される。

これによシローラ４、したがって−車１２が揺動する。

このような加工素材、すなわち歯車１２の研摩ディスク
１３の真直ぐなフランクにおける揺動によって、正確な
インボリュートが創成される。

基碇円の直径の大きさは、機台１ｏにおける案内路９の
調節可能な角度位置によって決まる。

第１図には転勤伝動装置の駆動の詳細は図示してないが
、第２図に示したように、この実施例には、補助スライ
ダ７に、モータ１６とねじスピンドル１７からなる駆動
装置１５を設けることができる。

すなわち仁の実施例では、転勤伝動装置の駆動は補助ス
ライダ７を介して行い、この補助スライダはこの動きを
、傾斜したガイド６を介した主スライダ２との作動連結
と、スライドブロック要素８を介した案内路９−および
駆動ベルト１１を介したロー−）４との連結を介して、
作用的に適確に歯車１２に伝達する。

この実施例においては、ｒの角度は０〜６７．５’にす
ることができる。

第３図の実施例の場合には、転勤伝動装置１の駆動は、
モータ１８と、ウオーム歯車５ｏと共働するウオーム１
９とを介して行っておシ、ウオーム歯車５０は、ロー２
４および加工テーブル５と同一の軸１４上に設置しであ
る。

角度ｒも０〜６７．５’にするこ″とができる。　　□
すなわち案内路９０機台１０に対する調整は、このよう
な範囲で行うことができる。

第４図の実施例では、モータ２０とねじスピンドル２１
を介して、主スライダ２がガイド３内を移動路Ｉに沿っ
て移動する。

この場合の角度ｒは６７−５〜１３５である。

第５図の実施例の場合には、２つの駆動装置、すなわち
移動路Ｉに沿う補助スライド７移動用の補助スフイド駆
動装置１６，１７と、移動路Ｉに沿う主スライド２移動
用の主スライド駆動装置２０’２１が設けである。

すなわち基礎円の直径を大きくすると、角ｉｔは、スラ
イドブロック要素８の自動停止力から、補助スライダ７
と駆動ベルト１１とを介して歯車１２を回転させること
ができないような値になる。

したがって案内路の角度ｒが大きな自動停止力の生じる
範囲になるような暉径の場合には、運動のスタートを変
えなければならない。

この際ｒ８：θ〜６７５の範囲では、補助スライダ駆動
装置１６’、１７’だけが作動し、主スライダ駆動装置
２０’、２１’は連結が解除される。

基礎円の直径を変えるために６７．５をこえる角度にす
る必ｌ！がある場合には、補助スライダ駆動装置１６’
、１７’の連結を解除し、この代シにねじスピンドル２
１′とモータによる主スライダ２を介した駆動を選択す
る。

この関係は、角度ｒが６７．５〜１３５の値の場合であ
る。

すなわち補助スライダ７の駆動は、角度ｒが０゜〜６７
．５’ｃＤ範囲の場合に行い、主スライダ２の駆動２１
は選択的に連結可能になっている 一第６図の実施例においても、主スライダ２駆動用の主
スライダ駆動装置２０’、２１’と、カロエテーブル５
駆動用の加工テーブル駆動装置１８’、１９’を設ける
ことができる。

角度ｒがθ〜６７．５の範囲の場合には、モータ１８′
とねじスピンドル１９′で転勤伝動装置を駆動する。

しかし基礎円の直径を変えて、角度ｒを６７．５″〜１
３５の範囲まで大きくする場合には、加工テーブル駆動
装置１８’、１９’の連結を解除し、これに代って、主
スライダ駆動装置２０’、２１’を主スライダ２とｊｌ
Ｋｌ連動する。

上述したように、該当するインボリュート曲線を創成す
る際における基礎円の大きさの原点は、スライドブロッ
ク要素を案内するための案内路９０角度の設定である０ この角度の設定を正確に確認することができるようにす
るために、第７図のように、補助スライダ７を長さ検出
器２２に、主スライダ２を長さ検出器２３に連結するよ
うにすることができる。

したがって基礎円の直径は、二つの路程分、すなわち主
スライダ２の並進運動路程と、補助スライダ７の並進運
動路程から確認できる。

二つの路程は、たとえば基礎円の直径に対応するころが
９円の直径を確認するために、図示しない計算機を介し
て処理される。

こζでは、実際の所望の表示された基礎円の直径が製作
すべき素材の基礎円直径と合致するまで二つの長さ検出
器２２．２３を介して、スライドブロック案内路９の調
整の修正が行われる。

第８図を参照すると、主スライダ２に長さ検出器２３を
設け、加工テーブル５に角度検出器２４を設けることが
できる。

この場合には、二つの運動、すなわち主スライダ２の並
進運動と、加工テーブル５０回転運動が表示される。

他方、ころがシ円の直径を確認するために、被演質数を
介して、得られた値が処理され、所望の基碕円の直径が
確認されるまで、スライドブロック９の調整の修正が行
われる。

第９図は補助スライダ７の別の実施例を示したものであ
る。

ここではこの補助スライダ７は’ｉｉ’ｆｉ２９を介し
て緊張ベルト２７と連結されておシ、緊張ベルトは案内
ローラ２５．２６を介して走行して、ロー２４を駆動す
るようになっている。

これらの要素はベルト駆動装置１１を形成している。

要素２９拡補助スライダ７のガイド２８内を移動可能で
ある。

また駆動装置３０が設けられておシ、この駆動装置を左
方または右方に変位させることによって歯車１２の左方
または右方の７ランクの加工すなわち削りくずの排出を
行う。

この場合ローラ４はテーブル５と連結されている０ ローラ４がテーブル５から離れると、たとえばストッパ
３４からストッパ３５までのすべての二二ッ）７．２９
が駆動装置３３を介して駆動されるＯ ローラ４とテーブル５社再び連結され、ユニツ゛ドア、
２９がスト□ツバ３４まで復帰すると、テーブル５が回
転する。

これによシ、補助スライダの種々の要素とベルト駆動装
置の柚々の簀索の間の共働のみで、簡単に割出しが行わ
れる。

すなわち歯車１２は割出しステップだけ回動する０ ここで使用する連結器の詳細は、第１０図、第１１図お
よび第１２図に示しである。

駆動軸３８は加工テーブル５、ロー２４と連Ｍ可能であ
る。

第１１図と第１２図を参照すると、ケーシング上部４３
とケーシング下部４４が示しである。

ケーシング上部には、膜リング３９によって閉鎖した作
動室４０が設ゆである。

この膜リングの下方には、テーブル５、ロー２４を駆動
するために、第１０図の軸３８と連結する薄板が設けで
ある。

第１１図において加圧油を、加圧油入口４２を介して作
動室４０内に導入すると、第１２図に示すように膜リン
グ３９がわん曲し、薄板４１に圧接する。

との圧接によシ、加工テーブル５またはローラ４が簡単
に駆動される。

油入口４２を介して加圧油を排出すると、膜リング３９
が第１１図のスタート位置に戻シ、連結が解除される。

Ｅ３括すると、基健円の直径の調整の際に簡単に分解能
を上げることができる転勤伝動装置の得られることが明
らかである。

補助スライダの特有の構成によって割出しを行うが、こ
の際削りくずの排除、間隙の補償および左右のフランク
の創成を簡単に行うことができる０

【図面の簡単な説明】

第１図は、転勤伝動装置の基本構造の概要を示す平面図
、 第２図は、駆動可能な補助スライダを備えた転勤伝動装
置の概略平面図、 第３図は、駆動可能な加工テーブルを備えた転勤伝動装
置の概略平面図、 第４図は、駆動可能な主スライダを備えた転勤伝動装置
の概略平面図、 第５図は、駆動可能な主スライダと補助スライダを備え
た転勤伝動装置の概略平面図、第６図は、駆動可能な主
スライダと加工テーブルを備えた転勤伝動装置の概略平
面図、第７図は、主スライダと補助スライダに長さ検出
器を備えた転勤伝動装置の概略平面図、第８図は、加工
テーブルに角度検出器を、主スライダに長さ検出器を備
えた転勤伝動装置ａの概略平面図、 第９図は、削りぐずの排除、間隙の補償および間隙のな
い削出しのための要素を有する補助スライダの概略図、 第１０図は、第９図のｘ−Ｘ線断面図、第１１図および
第１２図は、加工テーブルの２種の連結器の概要を示す
側面図である。 ２・・・主スライダ−、５・・・加工テーブル、７・・
・補助スライダー、 代理人　　　　弁理士相１）　昭 Ｆｉｇ、１ フ Ｆｉｇ、９ ７６　　　　１）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）機台に往復動可能に支持した主スライダと該主ス
   ライダ上に往復動可能に保持した補助スライダを備え、
   販補助スライダを機台の角度の調節自在な案内路内をス
   ライド可能なスライドブロック賛索と連結し、かつ補助
   スライダからベルト駆動装置を介して、加１テーブルと
   連結したローラを駆動し、さらに少なくとも一つの転勤
   伝動装置の駆動装置を備えてなるインボリュート歯形創
   成用歯切盤における転勤伝動装置であって、補助スライ
   ダの移動路を主スライダの移動路に対して傾斜して延在
   させることｔ−特徴とする転勤伝動装置。
2. （２）補助スライダの移動路を主スライダの移動路に対
   して４５°の角度で延在させることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の転勤伝動装置０
3. （３）補助スライダを転勤伝動装置の駆動装置と連結す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の転勤伝動装置。
4. （４）　　加工テーブルを転勤伝動装置の駆動装置と連
   結することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の転勤伝動装置。
5. （５）　　主スライダを転勤伝動装置の駆動装置と連結
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の転動伝動装置。
6. （６）補助スライダと主スライダを二つの転動駆動板記
   載の転動伝動装置。
7. （７）　　主スライダと加工テーブルを二つの転勤駆動
   装置を介して選択的に駆動できるようにすることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の転動伝
   動装置。
8. （８）各長さ検出器を補助スライダと主スライダと接続
   することを特徴とする特許 いずれかの項に記載の転勤伝動装置。
9. （９）　　長さ検出器を主スライダと角度検出器を、加
   工テーブルと接続することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項ないし第７項のいずれかの項に記載の転勤伝動装
   置、。 （ト）補助スライダに二つのストツノくの間を移動可能
   であるとともに核間に固定可能な削シくず排除用要素を
   設け、ユニット全体を割出しを行うために二つの゛スト
   ッパ間において移動可能にかつ固定可能にし、さらに加
   工テーブルとローラにそれぞれ連結器を設けることを特
   徴とする特許の範囲のいずれか・２−）項に記載の転勤
   伝動装置。 東　ストッパを調整可能にすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１０項記載の転勤伝動装置。 （財）連結器をそれぞれ薄板と作用連結した媒体作用の
   膜リングで形成することを特徴とする特許請求の範囲第
   １０項記載の転動゛伝動装置。