JPH01310831A - 歯車加工機のテーブル送り装置 - Google Patents

歯車加工機のテーブル送り装置

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JPH01310831A
JPH01310831A JP63142402A JP14240288A JPH01310831A JP H01310831 A JPH01310831 A JP H01310831A JP 63142402 A JP63142402 A JP 63142402A JP 14240288 A JP14240288 A JP 14240288A JP H01310831 A JPH01310831 A JP H01310831A
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slid
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JP63142402A
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Toshihide Mihara
三原　敏秀
Ryoji Yoshida
良二 吉田
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は歯車シェービング機等の歯車加工機において
、被加工歯車全支持するテーブルを歯車加工のために水
平送シするテーブル送シ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
歯車加工を行なうシェービングカッター等の工具に対し
被加工歯車を斜め方向から噛合せた状態でテーブルを水
平送シして歯車についての加工を行なえるようにするた
め、従来の歯車加工機のテーブル機構には例えば特公昭
５４−２１０３６号公報に開示されているように、左右
に摺動可能に支持され送りモークによって横送シされる
摺動テーブルの他に機械鉛直軸線（機械中心）まわシで
水平旋回可能な旋回テーブルが設けられている。
かかる旋回テーブルはクランプ機構によって摺動テーブ
ルにクランプするものとされ、クランプを解除した上で
旋回操作機構を用いて所定位相まで水平旋回され、その
後に再び摺動テーブルに対しクランプされる。
〔発明が解決しようとする課題］ このように摺動テーブルと旋回チーグルとを組合せて斜
め送シ可能とされ友テーブルは周知の通シ、摺動テーブ
ルに対する旋回テーブルの平行性全確保してテーブル全
体の水平度全保証するため平行リンク機構よ構成る平行
装置を必要とする（例えば特公昭２７−５１９７号公報
参照）。そしてか力）る平行装置は要求される精度から
して極く高価につく。
そこで考えられるのは左右摺動するテーブルと前後摺動
するテーブルとを組合せて、ＮＣ装置？用いた２軸制御
により両テーブル？同時に送シ駆動しテーブルの斜め送
り金得る構造である。しかしこの構造は両テーブル全同
時駆動するため２個の送りモータを必要とし、各送りモ
ータと各テーブル間に設けられる送り機構まで考えると
平行装置音用いる従来構造よシ低コストになるとは甘い
えず、また２個のテーブルを独立して送り駆動するので
あるから斜め送りが機械中心金交差して行なわれるとい
った保証が得られずして、加工精度上に問題が残る。
そこでこの発明は左右摺動するテーブルと前後摺動する
テーブルと全組合せる構造で、単一の送ｐモータによＱ
テーブルの斜め送υを可能と１−て上述の問題点を解消
するように図っである、歯車加工機の新規なテーブル送
り装置全提供しようとするものである。
し課題全解決するための手段１ そのためにこの発明は、第１−６図及び第７−９図にそ
れぞれ例示するように歯車加工機のデ・−プル機構にお
いて、左右に摺動可能な第１のデープル１と山Ｊ後に摺
動可能な第２のテーブル２と全、そのうちの何れかのテ
ーブル金上方１０Ｉｌとして上下に配置して設けて、下
方側のテーブルに上方側のテーブルの摺動自在な支持全
行なわぜ、またこれらのテーブル１．２のうち上方側に
配置したテーブル全ガイドする水平なガイド部材３全水
平旋劃及びクランプ可能に設けて、該ガイド部材３の旋
回操作機＊４に設けると共に、前記第１のテーブルエ金
摺動駆動するテーブル送りモータ５金設けた。
第１−６図に図示の装置は第１のテーブル１全上方側、
第２のテーブル２を下方側に配置した例に係シ、第７−
９図に図示の装置は第２のテーブル２全上方側、第１の
テーブル１を下方側に配置した例に係る。
［作　　　　月ｊ　］ ガイド部材３を第３図及び第９図にそれぞれ実線図示の
ように、矢印Ｘで示す左右方向に沿わせた状）ルで送り
モータ５により第１のテーブル１全摺動ＶＪＥ勤すると
きは、矢印Ｚで示す前後方向に沼い摺動可能に支持され
ている第２のテーブル２は第］のテーブル１に対して相
対移動することがなく、両デープル１．２が一体的に矢
印Ｘ方向に泪い摺動する。
これに対しガイド部材”　’Ｋ　Ｐ；３図及び第９図に
それぞれ鎖線図示のように斜め方向に沼ゎせた状態で送
りモータ５にｆジ第■のチーグルＪ全摺動駆如すすると
きは、−上方１１）口のテーブル（第３図では紙１汀Ｊ
より上方に位置し図に表れていない第１のテーブル１、
第９図では第２リゾ−プル２）がガイド部材３に平行す
る鎖線図示の矢印Ｐ方向にしか摺動しえないことからし
て、両テーブル１，２が相対的に摺動しつつ上方側のデ
ープルが矢印Ｐ方向に沿い摺動せしめられる。
矢印Ｘ方向に泪うテーブル送シ駆動時にも矢印Ｐ方向に
沿うテーブル送り駆動時にも上方側のテーブルは必らず
、互に直交する方向に溢い摺動可能な両テーブル１，２
の中心Ｏ１つ１り機械中心ｏ２交差して摺動せしめられ
ることとなる。
Ｃ実　施　例コ 第１−６図が第１の実施例全示し、同実施例全装備する
歯車加工機の全体が第５，６図に図示されている。同加
工機はシェービング機に構成されている。
ベツド７の上面に設置されたニー８に支持されテイルテ
ーブル機構は、ニー８−ヒのレール９にガイドされて前
後廻摺動可能な前記第２のテーブル２、この第２のテー
ブル２上のレール１０にガイドされて左右に摺動可能な
前記第１のテーブル１、この第１のテーブル１に水平支
点軸１１ｉわシで左右揺動可能に支持されている作業テ
ーブル１２を備え、作業テーブル１２上に被加工歯車Ｗ
を支持するための左右の心押台１３．１４が設置されて
いる。テーブル機構の一側には、クラウニング加工時に
作業テーブル１２を左右揺動させるためのクラウニング
ガイド１５が附設されている。
ベツド７の背面側に一体的に立設されたコラム１６には
、昇降モータ１７によって昇降駆動されるカッターヘッ
ド１８を昇降可能に支持させである。カッターヘッド１
８は主軸モータ１９によって回転駆動されるシェービン
グカッターＣを、図外の主軸上で装備する。
第１−３図に示すように前記レール９．１０はそれぞれ
、ニー８及び第２のテーブル２の上面に固定され、第２
のテーブル２及び第１のテーブル１の下面に固定された
受は金物２１．２２のレール溝２１ａ、２２ａに嵌合し
て第２のテーブル２及び第１のテーブル１全それぞれ摺
動可能に支承している。
同様に第１−３図に示すようにニー８の上面中央部には
、機械中心と中心を一致させである円板２３を設置しで
ある。この円板２３の中心部下面にはねじボルト２４に
よって鉛直な支軸２５を取付けてあシ、円板２３はニー
８の頂壁に固定した支筒体２６に上記支軸２５をベアリ
ングを介し支承させることによシ、機械中心まわシで回
転可能に支持されている。そして前記ガイド部材３は、
上記円板２３の上面に該円板２３の一直径線と軸線を一
致させて配置し１対のねじボルト２７によって円板２３
に固定された比較的短長のレールでもって提供されてい
る。
他方、第１のテーブル１の中心部には上端螺条部２８ａ
に螺合されたナツト２９によって抜止めされたベアリン
グ３０を介し支軸２８’ｔ−１回転可能に支持させであ
る。この支軸２８の下端には一体的な角形板部２８ｂが
設けられてお９、この角形板部２８ｂの下面にねじボル
ト３２によって取付けられた受は金物３３に、ガイド部
材３が嵌合するレール溝３３ａが設けられている。角形
板部２８ｂには受は金物３３の上端部を両側から挾むプ
レート３４も、ねじボルト３５によって取付けられてい
る。なお角形板部２８ｂの上面には第１のテーブル１の
下面に摺接するベアリングプレート３６が、取付けられ
ている。上記した受は金物３３として適当したものは、
ガイド部材３に転接するボール全内蔵した市販に係るＬ
Ｍガイドであシ、ＬＭガイドを用いるときはガイド部材
３にボールの転送面金設ける。その種のガイド部材ない
しレールも、ＬＭレールとして市販されている。
ガイド部材３の前記旋回操作機構４は第１．２図及び第
４図に示すように、前記した円板２３の支軸２５の下端
部に嵌着したウオームギヤ３８とそれに噛合うウオーム
３９と全備えたものに構成されている。ウオーム３９は
ニー８の前面カバー８ａに回転可能に支持させて設けで
ある操作軸４０に形成されておシ、操作軸４０の外端部
は工具を嵌める角形の操作部４０ａに形成されている。
第１．２図に示すように円板２３にはＴ溝４１を形成し
てあシ、とのＴ溝４１部分で円板２３をクランプするこ
とでガイド部材３のクランプを行なうクランプ装置４２
がニー８内に設けられている。該クランプ装置４２は第
３図に示すように３個設けられているが、各クランプ装
置４２は第２図に示すように、Ｔ溝４２内に臨ませたク
ランプヘッド４３ａ’ｉもつクランプピン４３を備える
。
クランプピン４３と一体に上下するピストン４４を内装
するシリンダ４５がニー８の頂壁内面に固定支持されて
おシ、該シリンダ４５内には、ピストン４４及びクラン
プピン４３を下向きに移動附勢してクランプヘッド４３
ａにｘｆ＞円板２３のクランプ全行なわせるスプリング
４６を設けである。
クランプ装置４２はピストン４４１”方の油圧室４７に
油圧全作用させることによυ、ピストン４４及びクラン
プピン４３全上方に移動させてクランプを解除するもの
に構成されている。
第２図に示すように前記送シモータ５は第２のテーブル
２の一端に装着されておシ、そのモータ軸５ａは小径歯
車５０全嵌着している。この小径歯車５０に噛合う減速
用の大径歯車５１忙基端部に嵌着する送シねじ５２が、
第１．第２のテーブル１．２間で左右方向に泪わせで設
けられている。
送シねじ５２は第１のテーブル１の下面に固定支持して
装備させたナツト部材５３に螺合させてあシ、送りモー
タ５によって減速回転され第１のチーグル１を摺動させ
る。
第１．；３図に示すように円板２３に摩擦係合する摩擦
輪５５によって回転されるロータリエンコーダ５６が円
板２３の旋回位相、したがってガイド部材３の水平旋回
角度を検出するためにニー８内に設けられている。
第５，６図に図示の加工機を用い歯車Ｗについて例えば
ダイヤゴナル加工を行なうときは、シェービングカッタ
ーＣに噛合う歯車Ｗがカッター中心全交差して移動する
ようにテーブル送力がなされる。
したがってそのような加工に先立っては、クランプ装置
４２による円板２３のクランプを解き操作軸４０を操作
部４０ａで回転操作して、ウオーム３９及びウオームギ
ヤ３８全介し円板２３を支軸２５ごと、ガイド部材３が
所定のテーブル送シ方向に沿う姿勢全とる位相壕で回転
させる。その上でクランプ装置ｔ４２による再クランプ
を行なって、加工を開始する。
テーブル全科め送りする加工中において第１゜第２のテ
ーブル１．２間で起きる相対摺動は、Ｖ−ル溝３３ａｉ
備える受は金物３３がその上方の支軸２８ごと回転変位
して向きを変更しうることから両テーブル１．２間にこ
じれを生じることなく円滑に行なわれ、この作用は前述
のように受は金物３３としてＬＭガイドを用いることに
よυ−層円滑となる。
第７−９図は前述したように、第１のテーブル１と第２
のテーブル２との上下配置を第１の実施例とは逆にして
いる第２の実施例を模式的に示している。本実施例では
第１のテーブル１を左右にガイドするレール１０がベツ
ド７上に設けられ、第２のテーブル２を前後にガイドす
るレール９が第１のテーブル１上に設けられている。作
業テーブル１２は水平支点軸１１によｐ１第２のテーブ
ル２に左右揺動可能に支持させである。
この第２の実施例では第７図に示すように、上方側に配
置した第２のテーブル２に取付けたアーム６０全、コラ
ム１６の前壁の穴を通しコラム１６内に丑で延出させて
設けている。コラム１６内にはｔ〕ｌ述したものと類似
の円板２３を回転支軸２５に取付けて回転可能に設けて
あり、ガイド部材３は該円板２３の上面に取付けである
。ｉｎ述したものと一似の受は金物３３が、支軸２８−
まわりで回転変位可能にアーム６０の先端に支持されガ
イド部材３に支承されている。第８図に示すように送少
モータ５はベツド７の一端面上に装着され、下方側の第
１のテーブル１全摺動駆動するものとされている。
本実施例によってもテーブルの左右方向での水平送り及
び斜め方向での水平送ｐ？得ることができることは、ｉ
ｉＪ述した通ｐである。
［発明の効果］ 互いに直交する方向に沼い摺＃１可能な上下のテーブル
を、下方側のテーブルに上方側のテーブルの摺動可能な
支持全行なわせて設けて、左右に摺動可能とした第１の
テーブル１を送りモータ５により摺動駆動してテーブル
送シ全行なうこととすると共に、斜め方向に清うテーブ
ル水平送り全判に設けた水平ガイド部材３による上方側
テーブルのガイドにより得ることとした本発明によれば
、テーブル全体の水平度は水平摺動のみ行なわせる両テ
ーブル１．２自体によって確保されて高価な平行装置を
必要とせず、丑た送すモータを１個しか設けずそれとテ
ーブル間の送り機構も１組で済むことからして、前述の
従来構造及びＮＣＺ軸制御による構造と対比してずつと
低コストのテーブル送り装置が提供される。
また互いに直交する方向に摺動可能な上下２テーブル１
．２のうちの１つのテーブル１を、下方側のテーブルに
上方側のテーブルの摺動可能な支持を行なわせた構造の
下で送ｐｌｊＸ動してテーブル水平送りを行なうことと
した本発明装置によれば、テーブルの斜め方向での水平
送シも必らず機械中心を交差して行なわれることとなり
、被加工歯車がカッター中心を外れて水平送りされ加工
精度が低下するような加工精度上の問題も起きない。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の夾施例金装備する歯車加工様の要部を示
す縦断側面図、第２図は同加工機要部の縦断正面図、第
３図は第１．２図に図示の加工機要部のニー上面部の構
造を示す平面図、第４図は同加工機要部の一部分の横断
平面図、第５図は第１の実施例を装備する歯車加工機の
全体を示す正面図、第６肉は同歯車加工機の側面図、第
７図は第２１／）実施例を装備する歯車加工機の模式的
な一部縦断側面図、第８図は第７図に図示の歯車加工機
の下半部を図示した模式的な正面図、第９図は第２の実
施例の一部の部材のみを図示した模式的な平面図である
。 １・・・第１のテーブル、２・・・第２のテーブル、３
・・・ガイド部材、４・・・旋回操作機構、５・・・送
シモータ、７・・・ベツド、８・・・ニー、９．１０・
・・レール、１２・・・作業テーブル、２１．２２・・
・受は金物、２１ａ　、２２ａ・・・レール溝、２３・
・・円板、２５・・・支軸、２８・・・支軸、３３・・
・受は金物、３３ａ・・・レール溝、３８・・弓ンオー
ムギャ、３９・・・ウオーム、４０・・・操作軸、４０
ａ・・・操作部、４１・・・Ｔ溝、４２・・・クランプ
［［，４３・・・クランプピン、５２・・・送夛ねじ、
６０°゛アー４０ 第７図 ／−一＼ ｌ　　　　＼ （，１ 第９図 第８図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 左右に摺動可能な第１のテーブル１と前後に摺動可能な
    第２のテーブル２とを、そのうちの何れかのテーブルを
    上方側として上下に配置して設けて、下方側のテーブル
    に上方側のテーブルの摺動可能な支持を行なわせ、また
    これらのテーブル１，２のうち上方側に配置したテーブ
    ルをガイドする水平なガイド部材３を水平旋回及びクラ
    ンプ可能に設けて、該ガイド部材３の旋回操作機構４を
    設けると共に、前記第１のテーブル１を摺動駆動するテ
    ーブル送りモータ５を設けたことを特徴としてなる歯車
    加工機のテーブル送り装置。
JP63142402A 1988-06-09 1988-06-09 歯車加工機のテーブル送り装置 Pending JPH01310831A (ja)

Priority Applications (3)

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JP63142402A JPH01310831A (ja) 1988-06-09 1988-06-09 歯車加工機のテーブル送り装置
US07/335,271 US4971488A (en) 1988-06-09 1989-04-10 Table sliding apparatus for gear finishing machines
EP19890305868 EP0346146A3 (en) 1988-06-09 1989-06-09 Table traversing apparatus for gear finishing machines

Applications Claiming Priority (1)

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JP63142402A JPH01310831A (ja) 1988-06-09 1988-06-09 歯車加工機のテーブル送り装置

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EP (1) EP0346146A3 (ja)
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