JPH01310831A - 歯車加工機のテーブル送り装置 - Google Patents

歯車加工機のテーブル送り装置

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JPH01310831A
JPH01310831A JP63142402A JP14240288A JPH01310831A JP H01310831 A JPH01310831 A JP H01310831A JP 63142402 A JP63142402 A JP 63142402A JP 14240288 A JP14240288 A JP 14240288A JP H01310831 A JPH01310831 A JP H01310831A
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Toshihide Mihara
三原 敏秀
Ryoji Yoshida
良二 吉田
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18648Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] この発明は歯車シェービング機等の歯車加工機において
、被加工歯車全支持するテーブルを歯車加工のために水
平送シするテーブル送シ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
歯車加工を行なうシェービングカッター等の工具に対し
被加工歯車を斜め方向から噛合せた状態でテーブルを水
平送シして歯車についての加工を行なえるようにするた
め、従来の歯車加工機のテーブル機構には例えば特公昭
54−21036号公報に開示されているように、左右
に摺動可能に支持され送りモークによって横送シされる
摺動テーブルの他に機械鉛直軸線(機械中心)まわシで
水平旋回可能な旋回テーブルが設けられている。
かかる旋回テーブルはクランプ機構によって摺動テーブ
ルにクランプするものとされ、クランプを解除した上で
旋回操作機構を用いて所定位相まで水平旋回され、その
後に再び摺動テーブルに対しクランプされる。
〔発明が解決しようとする課題] このように摺動テーブルと旋回チーグルとを組合せて斜
め送シ可能とされ友テーブルは周知の通シ、摺動テーブ
ルに対する旋回テーブルの平行性全確保してテーブル全
体の水平度全保証するため平行リンク機構よ構成る平行
装置を必要とする(例えば特公昭27−5197号公報
参照)。そしてか力)る平行装置は要求される精度から
して極く高価につく。
そこで考えられるのは左右摺動するテーブルと前後摺動
するテーブルとを組合せて、NC装置?用いた2軸制御
により両テーブル?同時に送シ駆動しテーブルの斜め送
り金得る構造である。しかしこの構造は両テーブル全同
時駆動するため2個の送りモータを必要とし、各送りモ
ータと各テーブル間に設けられる送り機構まで考えると
平行装置音用いる従来構造よシ低コストになるとは甘い
えず、また2個のテーブルを独立して送り駆動するので
あるから斜め送りが機械中心金交差して行なわれるとい
った保証が得られずして、加工精度上に問題が残る。
そこでこの発明は左右摺動するテーブルと前後摺動する
テーブルと全組合せる構造で、単一の送pモータによQ
テーブルの斜め送υを可能と1−て上述の問題点を解消
するように図っである、歯車加工機の新規なテーブル送
り装置全提供しようとするものである。
し課題全解決するための手段1 そのためにこの発明は、第1−6図及び第7−9図にそ
れぞれ例示するように歯車加工機のデ・−プル機構にお
いて、左右に摺動可能な第1のデープル1と山J後に摺
動可能な第2のテーブル2と全、そのうちの何れかのテ
ーブル金上方10Ilとして上下に配置して設けて、下
方側のテーブルに上方側のテーブルの摺動自在な支持全
行なわぜ、またこれらのテーブル1.2のうち上方側に
配置したテーブル全ガイドする水平なガイド部材3全水
平旋劃及びクランプ可能に設けて、該ガイド部材3の旋
回操作機*4に設けると共に、前記第1のテーブルエ金
摺動駆動するテーブル送りモータ5金設けた。
第1−6図に図示の装置は第1のテーブル1全上方側、
第2のテーブル2を下方側に配置した例に係シ、第7−
9図に図示の装置は第2のテーブル2全上方側、第1の
テーブル1を下方側に配置した例に係る。
[作    月j ] ガイド部材3を第3図及び第9図にそれぞれ実線図示の
ように、矢印Xで示す左右方向に沿わせた状)ルで送り
モータ5により第1のテーブル1全摺動VJE勤すると
きは、矢印Zで示す前後方向に沼い摺動可能に支持され
ている第2のテーブル2は第]のテーブル1に対して相
対移動することがなく、両デープル1.2が一体的に矢
印X方向に泪い摺動する。
これに対しガイド部材” ’K P;3図及び第9図に
それぞれ鎖線図示のように斜め方向に沼ゎせた状態で送
りモータ5にfジ第■のチーグルJ全摺動駆如すすると
きは、−上方11)口のテーブル(第3図では紙1汀J
より上方に位置し図に表れていない第1のテーブル1、
第9図では第2リゾ−プル2)がガイド部材3に平行す
る鎖線図示の矢印P方向にしか摺動しえないことからし
て、両テーブル1,2が相対的に摺動しつつ上方側のデ
ープルが矢印P方向に沿い摺動せしめられる。
矢印X方向に泪うテーブル送シ駆動時にも矢印P方向に
沿うテーブル送り駆動時にも上方側のテーブルは必らず
、互に直交する方向に溢い摺動可能な両テーブル1,2
の中心O1つ1り機械中心o2交差して摺動せしめられ
ることとなる。
C実 施 例コ 第1−6図が第1の実施例全示し、同実施例全装備する
歯車加工機の全体が第5,6図に図示されている。同加
工機はシェービング機に構成されている。
ベツド7の上面に設置されたニー8に支持されテイルテ
ーブル機構は、ニー8−ヒのレール9にガイドされて前
後廻摺動可能な前記第2のテーブル2、この第2のテー
ブル2上のレール10にガイドされて左右に摺動可能な
前記第1のテーブル1、この第1のテーブル1に水平支
点軸11iわシで左右揺動可能に支持されている作業テ
ーブル12を備え、作業テーブル12上に被加工歯車W
を支持するための左右の心押台13.14が設置されて
いる。テーブル機構の一側には、クラウニング加工時に
作業テーブル12を左右揺動させるためのクラウニング
ガイド15が附設されている。
ベツド7の背面側に一体的に立設されたコラム16には
、昇降モータ17によって昇降駆動されるカッターヘッ
ド18を昇降可能に支持させである。カッターヘッド1
8は主軸モータ19によって回転駆動されるシェービン
グカッターCを、図外の主軸上で装備する。
第1−3図に示すように前記レール9.10はそれぞれ
、ニー8及び第2のテーブル2の上面に固定され、第2
のテーブル2及び第1のテーブル1の下面に固定された
受は金物21.22のレール溝21a、22aに嵌合し
て第2のテーブル2及び第1のテーブル1全それぞれ摺
動可能に支承している。
同様に第1−3図に示すようにニー8の上面中央部には
、機械中心と中心を一致させである円板23を設置しで
ある。この円板23の中心部下面にはねじボルト24に
よって鉛直な支軸25を取付けてあシ、円板23はニー
8の頂壁に固定した支筒体26に上記支軸25をベアリ
ングを介し支承させることによシ、機械中心まわシで回
転可能に支持されている。そして前記ガイド部材3は、
上記円板23の上面に該円板23の一直径線と軸線を一
致させて配置し1対のねじボルト27によって円板23
に固定された比較的短長のレールでもって提供されてい
る。
他方、第1のテーブル1の中心部には上端螺条部28a
に螺合されたナツト29によって抜止めされたベアリン
グ30を介し支軸28’t−1回転可能に支持させであ
る。この支軸28の下端には一体的な角形板部28bが
設けられてお9、この角形板部28bの下面にねじボル
ト32によって取付けられた受は金物33に、ガイド部
材3が嵌合するレール溝33aが設けられている。角形
板部28bには受は金物33の上端部を両側から挾むプ
レート34も、ねじボルト35によって取付けられてい
る。なお角形板部28bの上面には第1のテーブル1の
下面に摺接するベアリングプレート36が、取付けられ
ている。上記した受は金物33として適当したものは、
ガイド部材3に転接するボール全内蔵した市販に係るL
Mガイドであシ、LMガイドを用いるときはガイド部材
3にボールの転送面金設ける。その種のガイド部材ない
しレールも、LMレールとして市販されている。
ガイド部材3の前記旋回操作機構4は第1.2図及び第
4図に示すように、前記した円板23の支軸25の下端
部に嵌着したウオームギヤ38とそれに噛合うウオーム
39と全備えたものに構成されている。ウオーム39は
ニー8の前面カバー8aに回転可能に支持させて設けで
ある操作軸40に形成されておシ、操作軸40の外端部
は工具を嵌める角形の操作部40aに形成されている。
第1.2図に示すように円板23にはT溝41を形成し
てあシ、とのT溝41部分で円板23をクランプするこ
とでガイド部材3のクランプを行なうクランプ装置42
がニー8内に設けられている。該クランプ装置42は第
3図に示すように3個設けられているが、各クランプ装
置42は第2図に示すように、T溝42内に臨ませたク
ランプヘッド43a’iもつクランプピン43を備える
クランプピン43と一体に上下するピストン44を内装
するシリンダ45がニー8の頂壁内面に固定支持されて
おシ、該シリンダ45内には、ピストン44及びクラン
プピン43を下向きに移動附勢してクランプヘッド43
aにxf>円板23のクランプ全行なわせるスプリング
46を設けである。
クランプ装置42はピストン441”方の油圧室47に
油圧全作用させることによυ、ピストン44及びクラン
プピン43全上方に移動させてクランプを解除するもの
に構成されている。
第2図に示すように前記送シモータ5は第2のテーブル
2の一端に装着されておシ、そのモータ軸5aは小径歯
車50全嵌着している。この小径歯車50に噛合う減速
用の大径歯車51忙基端部に嵌着する送シねじ52が、
第1.第2のテーブル1.2間で左右方向に泪わせで設
けられている。
送シねじ52は第1のテーブル1の下面に固定支持して
装備させたナツト部材53に螺合させてあシ、送りモー
タ5によって減速回転され第1のチーグル1を摺動させ
る。
第1.;3図に示すように円板23に摩擦係合する摩擦
輪55によって回転されるロータリエンコーダ56が円
板23の旋回位相、したがってガイド部材3の水平旋回
角度を検出するためにニー8内に設けられている。
第5,6図に図示の加工機を用い歯車Wについて例えば
ダイヤゴナル加工を行なうときは、シェービングカッタ
ーCに噛合う歯車Wがカッター中心全交差して移動する
ようにテーブル送力がなされる。
したがってそのような加工に先立っては、クランプ装置
42による円板23のクランプを解き操作軸40を操作
部40aで回転操作して、ウオーム39及びウオームギ
ヤ38全介し円板23を支軸25ごと、ガイド部材3が
所定のテーブル送シ方向に沿う姿勢全とる位相壕で回転
させる。その上でクランプ装置t42による再クランプ
を行なって、加工を開始する。
テーブル全科め送りする加工中において第1゜第2のテ
ーブル1.2間で起きる相対摺動は、V−ル溝33ai
備える受は金物33がその上方の支軸28ごと回転変位
して向きを変更しうることから両テーブル1.2間にこ
じれを生じることなく円滑に行なわれ、この作用は前述
のように受は金物33としてLMガイドを用いることに
よυ−層円滑となる。
第7−9図は前述したように、第1のテーブル1と第2
のテーブル2との上下配置を第1の実施例とは逆にして
いる第2の実施例を模式的に示している。本実施例では
第1のテーブル1を左右にガイドするレール10がベツ
ド7上に設けられ、第2のテーブル2を前後にガイドす
るレール9が第1のテーブル1上に設けられている。作
業テーブル12は水平支点軸11によp1第2のテーブ
ル2に左右揺動可能に支持させである。
この第2の実施例では第7図に示すように、上方側に配
置した第2のテーブル2に取付けたアーム60全、コラ
ム16の前壁の穴を通しコラム16内に丑で延出させて
設けている。コラム16内にはt〕l述したものと類似
の円板23を回転支軸25に取付けて回転可能に設けて
あり、ガイド部材3は該円板23の上面に取付けである
。in述したものと一似の受は金物33が、支軸28−
まわりで回転変位可能にアーム60の先端に支持されガ
イド部材3に支承されている。第8図に示すように送少
モータ5はベツド7の一端面上に装着され、下方側の第
1のテーブル1全摺動駆動するものとされている。
本実施例によってもテーブルの左右方向での水平送り及
び斜め方向での水平送p?得ることができることは、i
iJ述した通pである。
[発明の効果] 互いに直交する方向に沼い摺#1可能な上下のテーブル
を、下方側のテーブルに上方側のテーブルの摺動可能な
支持全行なわせて設けて、左右に摺動可能とした第1の
テーブル1を送りモータ5により摺動駆動してテーブル
送シ全行なうこととすると共に、斜め方向に清うテーブ
ル水平送り全判に設けた水平ガイド部材3による上方側
テーブルのガイドにより得ることとした本発明によれば
、テーブル全体の水平度は水平摺動のみ行なわせる両テ
ーブル1.2自体によって確保されて高価な平行装置を
必要とせず、丑た送すモータを1個しか設けずそれとテ
ーブル間の送り機構も1組で済むことからして、前述の
従来構造及びNCZ軸制御による構造と対比してずつと
低コストのテーブル送り装置が提供される。
また互いに直交する方向に摺動可能な上下2テーブル1
.2のうちの1つのテーブル1を、下方側のテーブルに
上方側のテーブルの摺動可能な支持を行なわせた構造の
下で送pljX動してテーブル水平送りを行なうことと
した本発明装置によれば、テーブルの斜め方向での水平
送シも必らず機械中心を交差して行なわれることとなり
、被加工歯車がカッター中心を外れて水平送りされ加工
精度が低下するような加工精度上の問題も起きない。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1の夾施例金装備する歯車加工様の要部を示
す縦断側面図、第2図は同加工機要部の縦断正面図、第
3図は第1.2図に図示の加工機要部のニー上面部の構
造を示す平面図、第4図は同加工機要部の一部分の横断
平面図、第5図は第1の実施例を装備する歯車加工機の
全体を示す正面図、第6肉は同歯車加工機の側面図、第
7図は第21/)実施例を装備する歯車加工機の模式的
な一部縦断側面図、第8図は第7図に図示の歯車加工機
の下半部を図示した模式的な正面図、第9図は第2の実
施例の一部の部材のみを図示した模式的な平面図である
。 1・・・第1のテーブル、2・・・第2のテーブル、3
・・・ガイド部材、4・・・旋回操作機構、5・・・送
シモータ、7・・・ベツド、8・・・ニー、9.10・
・・レール、12・・・作業テーブル、21.22・・
・受は金物、21a 、22a・・・レール溝、23・
・・円板、25・・・支軸、28・・・支軸、33・・
・受は金物、33a・・・レール溝、38・・弓ンオー
ムギャ、39・・・ウオーム、40・・・操作軸、40
a・・・操作部、41・・・T溝、42・・・クランプ
[[,43・・・クランプピン、52・・・送夛ねじ、
60°゛アー40 第7図 /−一\ l    \ (,1 第9図 第8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 左右に摺動可能な第1のテーブル1と前後に摺動可能な
    第2のテーブル2とを、そのうちの何れかのテーブルを
    上方側として上下に配置して設けて、下方側のテーブル
    に上方側のテーブルの摺動可能な支持を行なわせ、また
    これらのテーブル1,2のうち上方側に配置したテーブ
    ルをガイドする水平なガイド部材3を水平旋回及びクラ
    ンプ可能に設けて、該ガイド部材3の旋回操作機構4を
    設けると共に、前記第1のテーブル1を摺動駆動するテ
    ーブル送りモータ5を設けたことを特徴としてなる歯車
    加工機のテーブル送り装置。
JP63142402A 1988-06-09 1988-06-09 歯車加工機のテーブル送り装置 Pending JPH01310831A (ja)

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JP63142402A JPH01310831A (ja) 1988-06-09 1988-06-09 歯車加工機のテーブル送り装置
US07/335,271 US4971488A (en) 1988-06-09 1989-04-10 Table sliding apparatus for gear finishing machines
EP19890305868 EP0346146A3 (en) 1988-06-09 1989-06-09 Table traversing apparatus for gear finishing machines

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JP63142402A JPH01310831A (ja) 1988-06-09 1988-06-09 歯車加工機のテーブル送り装置

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EP (1) EP0346146A3 (ja)
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