JPS6190840A - ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 - Google Patents
ワ−クの多面加工用テ−ブル装置Info
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- JPS6190840A JPS6190840A JP21169184A JP21169184A JPS6190840A JP S6190840 A JPS6190840 A JP S6190840A JP 21169184 A JP21169184 A JP 21169184A JP 21169184 A JP21169184 A JP 21169184A JP S6190840 A JPS6190840 A JP S6190840A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5437—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発１ｉＡはワークの多面加工用テーブル装置、例えば
立枯あるいは横軸型切削工具によりワークを加工する工
作機械において、立方形状あるいは多角形状のワークの
多ｍｎａ工用ワークテーブル装置に関するものでらる・ 従来の技術 近年、マシンニングセンタと称されているところの同一
テーブルにおいて数種類の切削穿孔加工ができる工作機
械が汎用されるに至シ、ワークに対する加工工程、加工
時間が著しく短縮されている。一般に工作機械において
ワークに数種類の加工を行なうには、通常ワークを保持
したテーブルを左右方向（以下Ｘ軸方向という）および
前後方向（以下Ｙ軸方向という）に移動させ、更にワー
クの側面を加工すべくテーブルを傾斜させるという組合
せ動作が行われている◇かかる機能をもつワークテーブ
ルの装置の一例については特公昭５８−２０２２号公報
において、ワークの段取り換えを行なうことなく５［１
までの加工を行ない得る傾斜テーブルの機構が開示され
ている。
立枯あるいは横軸型切削工具によりワークを加工する工
作機械において、立方形状あるいは多角形状のワークの
多ｍｎａ工用ワークテーブル装置に関するものでらる・ 従来の技術 近年、マシンニングセンタと称されているところの同一
テーブルにおいて数種類の切削穿孔加工ができる工作機
械が汎用されるに至シ、ワークに対する加工工程、加工
時間が著しく短縮されている。一般に工作機械において
ワークに数種類の加工を行なうには、通常ワークを保持
したテーブルを左右方向（以下Ｘ軸方向という）および
前後方向（以下Ｙ軸方向という）に移動させ、更にワー
クの側面を加工すべくテーブルを傾斜させるという組合
せ動作が行われている◇かかる機能をもつワークテーブ
ルの装置の一例については特公昭５８−２０２２号公報
において、ワークの段取り換えを行なうことなく５［１
までの加工を行ない得る傾斜テーブルの機構が開示され
ている。
発明が解決しようとする問題点
例えば１つの立型マシンニングセンタにおいてワークの
６面を加工するには、少なくとも１回はワークの段取り
換えを行なわねばならず、またワークを一度取外すと次
の加工のための位置決めに手間と時間を特徴とする特に
ワークに高精度な加工が要求される場合には、まず加工
する際の基準となる面をＢロエし、次いでその加工され
た基準面をテーブルに保持させて正確に位置決めをし、
しかるのち他の面を加工するのが最善とされているにも
拘らず、従来の工作機械におけるワークテーブルはこれ
らの作業を合理的にかつ能率よく行なうには不十分であ
る。
６面を加工するには、少なくとも１回はワークの段取り
換えを行なわねばならず、またワークを一度取外すと次
の加工のための位置決めに手間と時間を特徴とする特に
ワークに高精度な加工が要求される場合には、まず加工
する際の基準となる面をＢロエし、次いでその加工され
た基準面をテーブルに保持させて正確に位置決めをし、
しかるのち他の面を加工するのが最善とされているにも
拘らず、従来の工作機械におけるワークテーブルはこれ
らの作業を合理的にかつ能率よく行なうには不十分であ
る。
問題点を解決するための手段
本発明は、機体のベースフレーム上に２ｆ［ｌ！ノワ−
りｆ −フルを配設し、一方のワークテーブルにおいて
まず基準面の加工を行ない、次いで該テーブルにおいて
加工された基準面部分を他方のワークテーブル面上に対
接せしめて酸ワークを移し換え、しかるのち他方のワー
クテーブルを回転あるいは割出して残余の５面を加工で
きるようにした多面加工用テーブル装置を提供するもの
であって、第１ｉに示しているように、Ｘ軸方向に移動
可能にしてかつＸ軸方向に９０’回動させることができ
る基準面加工用の第１テーブル１と、水平方向に小角度
（例えば角度５°）毎に回動させるための割出し装置２
を備えかつＸ軸方向に９０°回動させることができる多
面加工用の第２テーブル３との２つのテーブル１，３よ
りなるものである。
りｆ −フルを配設し、一方のワークテーブルにおいて
まず基準面の加工を行ない、次いで該テーブルにおいて
加工された基準面部分を他方のワークテーブル面上に対
接せしめて酸ワークを移し換え、しかるのち他方のワー
クテーブルを回転あるいは割出して残余の５面を加工で
きるようにした多面加工用テーブル装置を提供するもの
であって、第１ｉに示しているように、Ｘ軸方向に移動
可能にしてかつＸ軸方向に９０’回動させることができ
る基準面加工用の第１テーブル１と、水平方向に小角度
（例えば角度５°）毎に回動させるための割出し装置２
を備えかつＸ軸方向に９０°回動させることができる多
面加工用の第２テーブル３との２つのテーブル１，３よ
りなるものである。
実施例では両テーブル１，３のテーブル面および回動中
心支軸ＩＥ ＋ ３Ｂをそれぞれ同じ高さ位置としてい
るが、これに限定されることはない。
心支軸ＩＥ ＋ ３Ｂをそれぞれ同じ高さ位置としてい
るが、これに限定されることはない。
上述の構成とすることによりテーブル１において基準面
加工されたワークＷを、両テーブル１゜３をそれらのテ
ーブル面が対向する方向に９０゜回動させるとともに第
１テーブル１を多面加工用の第２テーブル３に向って移
動させてワークＷの移し換えを行ない、しかるのち第２
テーブル３の回転ないし割出し操作によってワークＷの
各面の加工を行ない得るようにしたものである。
加工されたワークＷを、両テーブル１゜３をそれらのテ
ーブル面が対向する方向に９０゜回動させるとともに第
１テーブル１を多面加工用の第２テーブル３に向って移
動させてワークＷの移し換えを行ない、しかるのち第２
テーブル３の回転ないし割出し操作によってワークＷの
各面の加工を行ない得るようにしたものである。
作 用
第２図〜第４図は本発明の作用要領を示しているもので
あり、まず第１テーブル１のテーブル上にワークＷを取
付け、該テーブル１を移動用シリンダまたは手動でガイ
ド４に沿って切削工具での下方の切削加工位置へ移動さ
せ、基準面となる上面Ｗ１の加工を行なう（第２図）。
あり、まず第１テーブル１のテーブル上にワークＷを取
付け、該テーブル１を移動用シリンダまたは手動でガイ
ド４に沿って切削工具での下方の切削加工位置へ移動さ
せ、基準面となる上面Ｗ１の加工を行なう（第２図）。
次いで基準面加工完了後、第１テーブル１を多面加工用
の第２テーブル３から遠ざかる方向に移動させたのち、
両テーブル１．３をそれぞれ内側に９０°回動させて両
テーブルのテーブル面を対向させ、しかるのち第１テー
ブル１を第２テーブル３の方向に移動させてワークＷの
上面Ｗ！を第２テーブル３０表面に接触させ、この状態
においてワークＷを第２テーブル３に取付ける（第３図
）。なおこのワークＷの取付けには、第２テーブルの割
出し機構２を利用して該テーブル３を回転させることに
よりその周圧の所要個所のクランプを容易に行うことが
出来る。この時第１テーブル１は第２テーブル３に従動
して回転する。第２テーブル３にワークＷを取付けた後
、第１テーブル１側をアンクランプする。このようにし
て基準面の加工を完了したワークＷ′ｆｔ第２テーブル
３に移し換えたのち先の第１テーブル１を後退させ、以
後第２テーブル３の割出し機構および回動機構を操作し
てワークＷの残余の５面あるいはそれ以上の面の加工を
行なう（第４図）。
の第２テーブル３から遠ざかる方向に移動させたのち、
両テーブル１．３をそれぞれ内側に９０°回動させて両
テーブルのテーブル面を対向させ、しかるのち第１テー
ブル１を第２テーブル３の方向に移動させてワークＷの
上面Ｗ！を第２テーブル３０表面に接触させ、この状態
においてワークＷを第２テーブル３に取付ける（第３図
）。なおこのワークＷの取付けには、第２テーブルの割
出し機構２を利用して該テーブル３を回転させることに
よりその周圧の所要個所のクランプを容易に行うことが
出来る。この時第１テーブル１は第２テーブル３に従動
して回転する。第２テーブル３にワークＷを取付けた後
、第１テーブル１側をアンクランプする。このようにし
て基準面の加工を完了したワークＷ′ｆｔ第２テーブル
３に移し換えたのち先の第１テーブル１を後退させ、以
後第２テーブル３の割出し機構および回動機構を操作し
てワークＷの残余の５面あるいはそれ以上の面の加工を
行なう（第４図）。
実施例
本発明の実施例を示している図面にもとづき、更に具体
的に説明すると、第１図および第５図は本発明の装置の
正面図および平面図、そして第６図は側面図である。
的に説明すると、第１図および第５図は本発明の装置の
正面図および平面図、そして第６図は側面図である。
１０ｆｌ切削工具ヘツド、１１はペースフレーム、１２
はＸ軸方向に移動可能なコラムサドル、１３ｈｓコラム
サドル１２上においてＹ軸方向に移動可能なコラム、１
４は該フラム１３に支持されて上下方向（Ｚｌａ１方向
）に移＃Ｊ可能なスピンドルサドルである。
はＸ軸方向に移動可能なコラムサドル、１３ｈｓコラム
サドル１２上においてＹ軸方向に移動可能なコラム、１
４は該フラム１３に支持されて上下方向（Ｚｌａ１方向
）に移＃Ｊ可能なスピンドルサドルである。
機台の前部におけるベースフレームｌｌ上には、ガイド
４上でＸ軸方向に移動可能な２＠Ｉのサドル１５．１６
が載設され、第１のサドル１５上には基準面加工用の第
１テーブル１が装置され、また第２のサドル１６上には
多面加工用の第２テーブル３が装置されている。第１テ
ーブル１は第７図に示しているように、該テーブル１を
支持している後述の回動機筺ＩＡを回転する中心支軸Ｉ
Ｂの端部に、一端にピン６を何えたレバー５を固定し、
該ピン６をＸ軸方向のストロークで作動する流体圧シリ
ンダー７のヘッド８に設けた縦ガイド溝９内に係合して
いる。ＩＡｉ第１テーブル１を旋回可能に支持しかつ支
軸ＩＢによシ回助される回動機筺、１５Ａは上記回動機
筺ＩＡの一側を支持する固定機筺である。流体圧シリン
ダー７を動作させ、レバー５を９０°Ｘ＠方向に往動あ
るいは復動させることによって第１テーブル１を第３図
の如く水平位置から垂直位置に回りのさせ、そして再び
水平位置に復元できるようにしている。他方、サドル１
６上に装架された第２テーブル３は、第８図に示される
ように上記第１テーブル１と同様に支軸３Ｂに結合した
レバー１８の一端のピン１７に係合する縦溝１９′をも
つヘッド１９を水平に往復させる流体圧シリンダー２０
により、該テーブル３を９０’回勅し得べくされている
。ＩＢ’、３Ｂ’は第１テーブル１、第２テーブル３の
各回動軸線を示している。
４上でＸ軸方向に移動可能な２＠Ｉのサドル１５．１６
が載設され、第１のサドル１５上には基準面加工用の第
１テーブル１が装置され、また第２のサドル１６上には
多面加工用の第２テーブル３が装置されている。第１テ
ーブル１は第７図に示しているように、該テーブル１を
支持している後述の回動機筺ＩＡを回転する中心支軸Ｉ
Ｂの端部に、一端にピン６を何えたレバー５を固定し、
該ピン６をＸ軸方向のストロークで作動する流体圧シリ
ンダー７のヘッド８に設けた縦ガイド溝９内に係合して
いる。ＩＡｉ第１テーブル１を旋回可能に支持しかつ支
軸ＩＢによシ回助される回動機筺、１５Ａは上記回動機
筺ＩＡの一側を支持する固定機筺である。流体圧シリン
ダー７を動作させ、レバー５を９０°Ｘ＠方向に往動あ
るいは復動させることによって第１テーブル１を第３図
の如く水平位置から垂直位置に回りのさせ、そして再び
水平位置に復元できるようにしている。他方、サドル１
６上に装架された第２テーブル３は、第８図に示される
ように上記第１テーブル１と同様に支軸３Ｂに結合した
レバー１８の一端のピン１７に係合する縦溝１９′をも
つヘッド１９を水平に往復させる流体圧シリンダー２０
により、該テーブル３を９０’回勅し得べくされている
。ＩＢ’、３Ｂ’は第１テーブル１、第２テーブル３の
各回動軸線を示している。
因みに第１テーブルｌならびに第２テーブル３の上述の
レバー５．１８と流体圧シリンダー７゜２０による９０
’回動装置は、上述の機構に限らず、ラックとビニオン
の方式あるいは、サーボモータの駆動によるウオームと
ウオームホイルによる回＃機構に代替されてもよい。ま
た実施例は説明の便宜上９０°各テーブル１．３を回動
させる場合について述べているが、ワークの形状によっ
ては９０°以内の任意の角度に回動させてもよい。
レバー５．１８と流体圧シリンダー７゜２０による９０
’回動装置は、上述の機構に限らず、ラックとビニオン
の方式あるいは、サーボモータの駆動によるウオームと
ウオームホイルによる回＃機構に代替されてもよい。ま
た実施例は説明の便宜上９０°各テーブル１．３を回動
させる場合について述べているが、ワークの形状によっ
ては９０°以内の任意の角度に回動させてもよい。
各テーブルの支持装置と、テーブルの回動機構の関係を
第８図に示される第２テーブル３での実施例で示せば、
該テーブルの支持１ｉ３Ａｆｄその一側が既述のサドル
１６上に立設された軸受台３６に一方の支軸３Ｂにより
担持され、他の側の壁３５がサドル１６上に設置された
割出し機筺３７に軸受された支Ｉ［１１３Ｂにより回動
される側板３８と連結されてなる。しかして第２のテー
ブル３の回動割出し装置は、公知のハースカップリング
３９が適用されているもので、４０はその作動用の流体
圧によるカップリング作動体、４１は機筺３７と一体の
軸受部である。流体圧による前記作動体４０の両端の圧
力間隙４２）４３に働く流体圧の制御によってハースカ
ップリング３９を作用爆ぜ、側板３８したがって第２テ
ーブル３の支持ｆ＠筐３Ａを支軸３Ｂの回動に従った回
動角に固定する。
第８図に示される第２テーブル３での実施例で示せば、
該テーブルの支持１ｉ３Ａｆｄその一側が既述のサドル
１６上に立設された軸受台３６に一方の支軸３Ｂにより
担持され、他の側の壁３５がサドル１６上に設置された
割出し機筺３７に軸受された支Ｉ［１１３Ｂにより回動
される側板３８と連結されてなる。しかして第２のテー
ブル３の回動割出し装置は、公知のハースカップリング
３９が適用されているもので、４０はその作動用の流体
圧によるカップリング作動体、４１は機筺３７と一体の
軸受部である。流体圧による前記作動体４０の両端の圧
力間隙４２）４３に働く流体圧の制御によってハースカ
ップリング３９を作用爆ぜ、側板３８したがって第２テ
ーブル３の支持ｆ＠筐３Ａを支軸３Ｂの回動に従った回
動角に固定する。
第２テーブル３ば、その支持機織３Ａに垂直に支持主軸
２４のまわりに割出し得る傾く装作されている。第８図
、第９図において主軸２４に固定された歯車２５は支持
機織３Ａの一部に設置されたモーター２６から傘歯車２
７＋２８、軸２９、ウオーム３０、ウオームホイル３１
、ピニオン３２を経て駆動される。実施例においては、
第２テーブル３は角度５０毎の割出し得るようにされて
いる。第８図において２）は割出し用ハースカップリン
グ、２２はその作動用の流体圧によるカップリング作動
体、２３は軸受部、３３．３．４は前記作動体に対する
圧力間隙である。
２４のまわりに割出し得る傾く装作されている。第８図
、第９図において主軸２４に固定された歯車２５は支持
機織３Ａの一部に設置されたモーター２６から傘歯車２
７＋２８、軸２９、ウオーム３０、ウオームホイル３１
、ピニオン３２を経て駆動される。実施例においては、
第２テーブル３は角度５０毎の割出し得るようにされて
いる。第８図において２）は割出し用ハースカップリン
グ、２２はその作動用の流体圧によるカップリング作動
体、２３は軸受部、３３．３．４は前記作動体に対する
圧力間隙である。
ワークを第１テーブル１から第２テーブルに移し換える
作業において、第１テーブル１と第２テーブル３間に挾
んだワークＷを第２テーブルの主軸線のまわりに回動す
ることなしに、例えば自動クランパーの使用により第２
テーブル３にクランプし得る場合は、そのクランプが終
ったのちに、第１テーブル１からワークＷをアンクラン
プして第１テーブル１を後退させればよい。この場合、
第２テーブル３はその大きさあるいはサドル上の高さは
必ずしも、第１テーブル１と同規模にしなくてもよく、
多面加工用の第２テーブルとして必要な規模に設計し得
る。
作業において、第１テーブル１と第２テーブル３間に挾
んだワークＷを第２テーブルの主軸線のまわりに回動す
ることなしに、例えば自動クランパーの使用により第２
テーブル３にクランプし得る場合は、そのクランプが終
ったのちに、第１テーブル１からワークＷをアンクラン
プして第１テーブル１を後退させればよい。この場合、
第２テーブル３はその大きさあるいはサドル上の高さは
必ずしも、第１テーブル１と同規模にしなくてもよく、
多面加工用の第２テーブルとして必要な規模に設計し得
る。
一方、ワークＷを互に９０°回動した第１テーブル１と
第２テーブル３との間に挾み、第２テーブルへの移し換
えのクランプのためワークを１〜３回該テーブルの主軸
線のまわりに回動させる・必要がある場合は、その回動
に従って第１テーブル１を第２テーブル３の主軸と同一
のｌ１ｉＩＩｌ線上で従動的に回転させればよい。すな
わち、実施例に示されている如く９０°回前後の第１テ
ーブル１と第２テーブル３のそれぞれ水平な主軸の軸線
が同一軸線上に保持されるようにすればよい。そのため
の機構上の条件は、第１テーブル１と第２テーブル３の
回動支軸ＩＢと３Ｂの中心の高さを同一の高さに設定す
ればよい。
第２テーブル３との間に挾み、第２テーブルへの移し換
えのクランプのためワークを１〜３回該テーブルの主軸
線のまわりに回動させる・必要がある場合は、その回動
に従って第１テーブル１を第２テーブル３の主軸と同一
のｌ１ｉＩＩｌ線上で従動的に回転させればよい。すな
わち、実施例に示されている如く９０°回前後の第１テ
ーブル１と第２テーブル３のそれぞれ水平な主軸の軸線
が同一軸線上に保持されるようにすればよい。そのため
の機構上の条件は、第１テーブル１と第２テーブル３の
回動支軸ＩＢと３Ｂの中心の高さを同一の高さに設定す
ればよい。
本発明の装置は、上記実施例に限らず、その各部を発明
の範囲内（おいて設計変更し得るものとする０
の範囲内（おいて設計変更し得るものとする０
図０２ｉは本発明の実施例を示したものであって、第１
図は正面図、第２図、第３図、第４図は本発明によるテ
ーブル装置を作用を示すそれぞれ簡略正面図、第５図お
よび第６図は実施例の平面図および側面図、第７図はテ
ーブルの回動機構を示した正面図、第８図は多面加工用
テーブルの内部構造を示した断面図、そして第９図は多
面加工用テーブルの割出し装置部を示した平面図である
。
図は正面図、第２図、第３図、第４図は本発明によるテ
ーブル装置を作用を示すそれぞれ簡略正面図、第５図お
よび第６図は実施例の平面図および側面図、第７図はテ
ーブルの回動機構を示した正面図、第８図は多面加工用
テーブルの内部構造を示した断面図、そして第９図は多
面加工用テーブルの割出し装置部を示した平面図である
。
Claims (3)
- （１）Ｘ軸方向に９０°回動させることができる第１テ
ーブルと、上記テーブルに対向してＸ軸方向に９０°回
動させることができかつ回転、割出し装置を備えた第２
テーブルの一あるいは両方を、Ｘ軸方向に移動可能に設
けたことを特徴とするワークの多面加工用テーブル装置 - （２）第１テーブルと第２テーブルの前記回動支軸の中
心の高さを同一の高さに更に両テーブルの回転、割出し
軸をＹ軸方向に平行になるように設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のワークの多面加工用テー
ブル装置 - （３）上記第１テーブルを第２テーブルの回転に従動回
転し得る如く設けた特許請求の範囲第１項および第２項
記載のワークの多面加工用テーブル装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21169184A JPS6190840A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21169184A JPS6190840A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190840A true JPS6190840A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0420732B2 JPH0420732B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=16609987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21169184A Granted JPS6190840A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190840A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207532A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-26 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械 |
| JPH042434A (ja) * | 1990-04-16 | 1992-01-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| JPH0457635A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-25 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械 |
| JP2000301431A (ja) * | 1999-04-20 | 2000-10-31 | Honda Motor Co Ltd | 加工ステーションにおけるパレット移載方法 |
| JP2002213570A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-07-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 回転駆動装置 |
| CN107962433A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 大隈株式会社 | 机床和机床系统 |
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1984
- 1984-10-09 JP JP21169184A patent/JPS6190840A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420732B2 (ja) | 1992-04-06 |
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