JP3570694B2 - 工作機械のターンテーブル - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、工作機械のターンテーブルに関し、特にターンテーブルを回転して、ワークのセットと製品の取出しとを行うようにした工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コラムトラバース型若しくはタテ型ドリリングタッピングマシン等の工作機械において、加工領域外に位置してワークの取付け取り外しを行うことの出来るテーブル面と、加工領域内に位置しワークの加工を行うテーブル面と有し、両テーブル面の中心に旋回軸を配して１８０゜の往復旋回運動をするターンテーブルを備えたものは公知である。かかるターンテーブルの割換えは、割り出し、位置決め（旋回方向及び上下方向）並びにクランプ（旋回方向及び上下方向）の３つの動作を少なくとも必要としている。
【０００３】
従来のこの種のターンテーブルにおける割り出し機構には、ウォームギヤ、ラック＆ピニオン或いは低速高トルクのモータその他の駆動機構が使用されており、割り出し動作終了後はその駆動力をＯＦＦ状態にするのが一般的である。位置決め方法は、ストッパーにつき当てる、駆動側の動きを規制する、或いはその他の方法が採られている。クランプ方法は、位置決めと兼用される場合も多く、カービックカップリングの噛み合わせ、位置決めピンの装入或いは円錐形カップリングによる方法等がある。そして、これらの種々の要素を組み合わせてターンテーブルを構成しているが、いずれの場合においても割換え動作は、クランプ解除のためのテーブル又はピン等の上下移動→割り出し動作→カップリングを噛み合わせるための上下移動或いは位置決めピンの挿入動作が必要であり、しかもこれらの動作は直列的になっており、ターンテーブルの割換え、位置決めに要する時間の短縮には限界があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ターンテーブルを回転してワークのセットと製品の取出しとを行うようにした工作機械において、ターンテーブルの割り出し、位置決め、クランプの割換え動作を一動作（ＯＮＥ ＡＣＴＩＯＮ）で終了可能とし、割換え時間の短縮を図り得るようにせんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明が採った手段は、加工領域外に位置してワークの取付け取外しを行うテーブル面と加工領域内に位置してワークの加工を行うテーブル面とを有し、両テーブル面の中心に旋回軸を配して１８０゜の往復旋回運動をするターンテーブルを備えた工作機械において、旋回軸と割出し駆動源とをセルフロッキング作用を有するウォームギアを介して連結し、割出し端において互に当接するストッパーとストッパーボルトとをテーブルブラケットとターンテーブルとに配設し、且割出し端においてテーブルブラケット側にクランプ板を固定し、該クランプ板を上下から狭持するクランプローラをターンテーブル側に取り付けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
この発明のターンテーブルによれば、ターンテーブル（２）の割出し機構にセルフロッキング作用のあるウォームギアを採用し、割出し端でストッパー（１４）にストッパーボルト（１５）を当て止めし、且割出し駆動軸（１２）に常時小さな駆動力を与え続けておくことによって、ターンテーブル（２）の割出しと位置決めの旋回方向並びに旋回方向のクランプを一動作で完了することが出来る。又、上下方向のクランプは、テーブルブラケット（８）に固定したクランプ板（１６）を、ターンテーブル（２）に取付けたクランプローラ（１７）がターンテーブル（２）の割出し旋回運動によって、挟み付ける構造としてあるので、ターンテーブル（２）の割出し及び位置決めと同時に上下方向のクランプも一動作で完了する。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によれば、ターンテーブル（２）の割替え動作の主たる構成要素である割出し、位置決め（旋回方向及び上下方向）並びにクランプ（旋回方向及び上下方向）の全てを一動作で達成することが可能となった。
【０００８】
【実施例】
以下に図面を参照しつつ、この発明の好ましい実施例を詳細に説明する。図において、（１）はタテ型ドリリングタッピングマシンを示し、この発明のターンテーブル（２）を備えている。ターンテーブル（２）は、加工領域外に位置する第一のテーブル面（２ａ）と、加工領域内に位置する第二のテーブル面（２ｂ）とを有し、両テーブル面（２ａ）（２ｂ）の中心に旋回軸（３）が軸支され、１８０゜の往復旋回運動が可能である。第二テーブル面（２ｂ）の上方には、複数のツールを収納したツールマガジン（４）が配置されており、ツールマガジン（４）を回転して所望のツール（５）を割り出して主軸に取り付け、第二テーブル面（２ｂ）上のワーク（６）を加工することが出来る。ターンテーブル（２）を回転して、第一テーブル面（２ａ）と第二テーブル面（２ｂ）とを入れ替えることにより、ワークと製品の交換、取出しが出来る。図示の実施例はこの発明をタテ型ドリリングタッピングマシンに適用したが、これに限られないことは勿論であり、コラムトラバース型ドリリングタッピングマシンやその他の工作機械にも適用可能である。
【０００９】
図５、６を参照して、（７）はドリリングタッピングマシンのベースであり、該ベース内にテーブルブラケット（８）が取り付けられる。前記ターンテーブル（２）の旋回軸（３）は、該テーブルブラケット（８）に回転自在に軸支された軸受筒（９）内に挿着され一体に回転する。軸受筒（９）には、ウォームホイール（１０）が軸着され、該ウォームホイール（１０）と噛合するウォーム（１１）に割出し駆動軸（１２）が軸支され、割出し駆動軸（１２）はモータ等の割出し駆動源（１３）に連結されている。ターンテーブル（２）の回転割出し機構に、セルフロッキング作用のあるウォームギアを用いることにより、割出し駆動軸（１２）を回転させてターンテーブル（２）の割出しを行うことが出来ると共に、ターンテーブル（２）側からの旋回力が作用しても駆動軸（１２）が回転されることはない。
【００１０】
ターンテーブル（２）の旋回方向の位置決めは、割出し位置決め用ストッパー（１４）にストッパーボルト（１５）を突き当てることにより達成される。図４、７、８、１１、１２に示すように、旋回軸（３）の直径方向に対向する２カ所に、ターンテーブル（２）の下面にストッパーボルト（１５）が固定され、該ストッパーボルト（１５）が当接する単一の板状のストッパー（１４）をテーブルブラケット（８）の上面に配設する。ストッパー（１４）は好しくは加工領域外に位置づけられており、ターンテーブル（２）が正確に１８０゜旋回した位置に配設されている。ターンテーブル（２）が旋回するとき、直径方向対向位置に配置されたいずれかのストッパーボルト（１５）がストッパー（１４）に突き当たってターンテーブルの位置決めが達成されると共に、クランプされる。更に、ターンテーブル（２）の旋回方向の位置精度及び第二テーブル面（２ａ）上での切削力に対する剛性の維持は、割出し機構の割出し駆動源（１３）に、割替え動作が終了した後、次の逆方向への割出し動作を開始するまでの間、割出し機構各部の機械的ガタ（遊び）がバックラッシュとして生じない程度の小さな回転力を与えておくことにより保持される。小さな回転力を与える方法としては、例えば本実施例ではモータに余力電力を流して、旋回軸に駆動力を与えてあるが、その他の方法によっても良い。
【００１１】
ターンテーブル（２）の上下方向の位置決め及びクランプは、テーブルブラケット（８）に固定されたクランプ板（１６）を、ターンテーブル（２）側に取付けた微調整可能なクランプローラ（１７）で挟み付けることにより達成される。図４、９、１０、１１、１２に示すように、クランプ板（１６）はターンテーブル（２）の回転軌跡に倣った円弧状の板部材であって、加工領域内においてテーブルブラケット（８）から側方へ水平に張り出して固定されている。又、クランプローラ（１７）はターンテーブル（２）の直径方向に対向する２つの位置においてテーブル（２）の下面に配設されており、クランプ板（１６）を上下から挟むように上下に間隔を存して配置された２個一組のローラからなり、更に、クランプ板（１６）の長手方向に間隔をおいて２カ所取り付けられる。ターンテーブル（２）が旋回されて割出し位置に近接したとき、クランプローラ（１７）がクランプ板（１６）の挟持を始め、割出し位置において図１０に示すようにクランプ板（１６）を上下から且円弧方向に間隔をおいて２カ所で挟持し、ターンテーブルの上下方向の位置決めを行うと共に、その位置でターンテーブルをクランプし、加工中におけるターンテーブル（２）の上下動を阻止する。尚、クランプ板（１６）は前記ストッパー（１４）と直径方向に対向した加工領域内に位置しており、加工時のテーブル上での切削力に対する剛性を維持している。又、クランプロール（１７）は上下方向に位置を微調整することが出来るようになっている。
【００１２】
この発明のターンテーブルによれば、ターンテーブル（２）の割出し機構にセルフロッキング作用のあるウォームギアを採用し、割出し端でストッパー（１４）にストッパーボルト（１５）を当て止めし、且割出し駆動軸（１２）に常時小さな駆動力を与え続けておくことによって、ターンテーブル（２）の割出しと位置決めの旋回方向並びに旋回方向のクランプを一動作で完了することが出来る。又、上下方向のクランプは、テーブルブラケット（８）に固定したクランプ板（１６）を、ターンテーブル（２）に取付けたクランプローラ（１７）がターンテーブル（２）の割出し旋回運動によって、挟み付ける構造としてあるので、ターンテーブル（２）の割出しと位置決めと同時に上下方向のクランプも一動作で完了する。かくして、ターンテーブル（２）の割替え動作の主たる構成要素である割出し、位置決め（旋回方向及び上下方向）並びにクランプ（旋回方向及び上下方向）の全てを一動作で達成することが可能となった。
【００１３】
又、上下方向クランプ用のクランプローラ（１７）をクランプ板（１６）に対して、上下に対の状態で配置してあるので、クランプ板（１６）に対してマイナス隙間（予圧）を与えることも可能であり、ターンテーブル（２）の上下方向の剛性を向上させることが出来る。更に、クランプ板（１６）及びクランプローラ（１７）の取付位置、数、形状等を変えることによって、ターンテーブルの剛性を変えることや、テーブル面の精度の変更等にも容易に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図
【図２】要部の斜視図
【図３】旋回状態を示す図２と同様の図
【図４】ターンテーブルの平面図
【図５】要部の縦断面図
【図６】同横断平面図
【図７】ストッパーとストッパーボルトを示す斜視図
【図８】他の方向へ旋回した図７と同様の図
【図９】クランプ板とクランプローラの斜視図
【図１０】クランプ時の状態を示す図９と同様の図
【図１１】ターンテーブルの分解斜視図
【図１２】ストッパーとクランプ板の分解斜視図
【符号の説明】
（１） タテ型ドリリングタッピングマシン
（２） ターンテーブル
（２ａ） 第一テーブル面
（２ｂ） 第二テーブル面
（３） 旋回軸
（４） ツールマガジン
（５） ツール
（６） ワーク
（７） ベース
（８） テーブルブラケット
（９） 軸受筒
（１０） ウォームホイール
（１１） ウォーム
（１２） 割出し駆動軸
（１３） 割出し駆動源
（１４） ストッパー
（１５） ストッパーボルト
（１６） クランプ板
（１７） クランプローラ
【産業上の利用分野】
この発明は、工作機械のターンテーブルに関し、特にターンテーブルを回転して、ワークのセットと製品の取出しとを行うようにした工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コラムトラバース型若しくはタテ型ドリリングタッピングマシン等の工作機械において、加工領域外に位置してワークの取付け取り外しを行うことの出来るテーブル面と、加工領域内に位置しワークの加工を行うテーブル面と有し、両テーブル面の中心に旋回軸を配して１８０゜の往復旋回運動をするターンテーブルを備えたものは公知である。かかるターンテーブルの割換えは、割り出し、位置決め（旋回方向及び上下方向）並びにクランプ（旋回方向及び上下方向）の３つの動作を少なくとも必要としている。
【０００３】
従来のこの種のターンテーブルにおける割り出し機構には、ウォームギヤ、ラック＆ピニオン或いは低速高トルクのモータその他の駆動機構が使用されており、割り出し動作終了後はその駆動力をＯＦＦ状態にするのが一般的である。位置決め方法は、ストッパーにつき当てる、駆動側の動きを規制する、或いはその他の方法が採られている。クランプ方法は、位置決めと兼用される場合も多く、カービックカップリングの噛み合わせ、位置決めピンの装入或いは円錐形カップリングによる方法等がある。そして、これらの種々の要素を組み合わせてターンテーブルを構成しているが、いずれの場合においても割換え動作は、クランプ解除のためのテーブル又はピン等の上下移動→割り出し動作→カップリングを噛み合わせるための上下移動或いは位置決めピンの挿入動作が必要であり、しかもこれらの動作は直列的になっており、ターンテーブルの割換え、位置決めに要する時間の短縮には限界があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ターンテーブルを回転してワークのセットと製品の取出しとを行うようにした工作機械において、ターンテーブルの割り出し、位置決め、クランプの割換え動作を一動作（ＯＮＥ ＡＣＴＩＯＮ）で終了可能とし、割換え時間の短縮を図り得るようにせんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明が採った手段は、加工領域外に位置してワークの取付け取外しを行うテーブル面と加工領域内に位置してワークの加工を行うテーブル面とを有し、両テーブル面の中心に旋回軸を配して１８０゜の往復旋回運動をするターンテーブルを備えた工作機械において、旋回軸と割出し駆動源とをセルフロッキング作用を有するウォームギアを介して連結し、割出し端において互に当接するストッパーとストッパーボルトとをテーブルブラケットとターンテーブルとに配設し、且割出し端においてテーブルブラケット側にクランプ板を固定し、該クランプ板を上下から狭持するクランプローラをターンテーブル側に取り付けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
この発明のターンテーブルによれば、ターンテーブル（２）の割出し機構にセルフロッキング作用のあるウォームギアを採用し、割出し端でストッパー（１４）にストッパーボルト（１５）を当て止めし、且割出し駆動軸（１２）に常時小さな駆動力を与え続けておくことによって、ターンテーブル（２）の割出しと位置決めの旋回方向並びに旋回方向のクランプを一動作で完了することが出来る。又、上下方向のクランプは、テーブルブラケット（８）に固定したクランプ板（１６）を、ターンテーブル（２）に取付けたクランプローラ（１７）がターンテーブル（２）の割出し旋回運動によって、挟み付ける構造としてあるので、ターンテーブル（２）の割出し及び位置決めと同時に上下方向のクランプも一動作で完了する。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によれば、ターンテーブル（２）の割替え動作の主たる構成要素である割出し、位置決め（旋回方向及び上下方向）並びにクランプ（旋回方向及び上下方向）の全てを一動作で達成することが可能となった。
【０００８】
【実施例】
以下に図面を参照しつつ、この発明の好ましい実施例を詳細に説明する。図において、（１）はタテ型ドリリングタッピングマシンを示し、この発明のターンテーブル（２）を備えている。ターンテーブル（２）は、加工領域外に位置する第一のテーブル面（２ａ）と、加工領域内に位置する第二のテーブル面（２ｂ）とを有し、両テーブル面（２ａ）（２ｂ）の中心に旋回軸（３）が軸支され、１８０゜の往復旋回運動が可能である。第二テーブル面（２ｂ）の上方には、複数のツールを収納したツールマガジン（４）が配置されており、ツールマガジン（４）を回転して所望のツール（５）を割り出して主軸に取り付け、第二テーブル面（２ｂ）上のワーク（６）を加工することが出来る。ターンテーブル（２）を回転して、第一テーブル面（２ａ）と第二テーブル面（２ｂ）とを入れ替えることにより、ワークと製品の交換、取出しが出来る。図示の実施例はこの発明をタテ型ドリリングタッピングマシンに適用したが、これに限られないことは勿論であり、コラムトラバース型ドリリングタッピングマシンやその他の工作機械にも適用可能である。
【０００９】
図５、６を参照して、（７）はドリリングタッピングマシンのベースであり、該ベース内にテーブルブラケット（８）が取り付けられる。前記ターンテーブル（２）の旋回軸（３）は、該テーブルブラケット（８）に回転自在に軸支された軸受筒（９）内に挿着され一体に回転する。軸受筒（９）には、ウォームホイール（１０）が軸着され、該ウォームホイール（１０）と噛合するウォーム（１１）に割出し駆動軸（１２）が軸支され、割出し駆動軸（１２）はモータ等の割出し駆動源（１３）に連結されている。ターンテーブル（２）の回転割出し機構に、セルフロッキング作用のあるウォームギアを用いることにより、割出し駆動軸（１２）を回転させてターンテーブル（２）の割出しを行うことが出来ると共に、ターンテーブル（２）側からの旋回力が作用しても駆動軸（１２）が回転されることはない。
【００１０】
ターンテーブル（２）の旋回方向の位置決めは、割出し位置決め用ストッパー（１４）にストッパーボルト（１５）を突き当てることにより達成される。図４、７、８、１１、１２に示すように、旋回軸（３）の直径方向に対向する２カ所に、ターンテーブル（２）の下面にストッパーボルト（１５）が固定され、該ストッパーボルト（１５）が当接する単一の板状のストッパー（１４）をテーブルブラケット（８）の上面に配設する。ストッパー（１４）は好しくは加工領域外に位置づけられており、ターンテーブル（２）が正確に１８０゜旋回した位置に配設されている。ターンテーブル（２）が旋回するとき、直径方向対向位置に配置されたいずれかのストッパーボルト（１５）がストッパー（１４）に突き当たってターンテーブルの位置決めが達成されると共に、クランプされる。更に、ターンテーブル（２）の旋回方向の位置精度及び第二テーブル面（２ａ）上での切削力に対する剛性の維持は、割出し機構の割出し駆動源（１３）に、割替え動作が終了した後、次の逆方向への割出し動作を開始するまでの間、割出し機構各部の機械的ガタ（遊び）がバックラッシュとして生じない程度の小さな回転力を与えておくことにより保持される。小さな回転力を与える方法としては、例えば本実施例ではモータに余力電力を流して、旋回軸に駆動力を与えてあるが、その他の方法によっても良い。
【００１１】
ターンテーブル（２）の上下方向の位置決め及びクランプは、テーブルブラケット（８）に固定されたクランプ板（１６）を、ターンテーブル（２）側に取付けた微調整可能なクランプローラ（１７）で挟み付けることにより達成される。図４、９、１０、１１、１２に示すように、クランプ板（１６）はターンテーブル（２）の回転軌跡に倣った円弧状の板部材であって、加工領域内においてテーブルブラケット（８）から側方へ水平に張り出して固定されている。又、クランプローラ（１７）はターンテーブル（２）の直径方向に対向する２つの位置においてテーブル（２）の下面に配設されており、クランプ板（１６）を上下から挟むように上下に間隔を存して配置された２個一組のローラからなり、更に、クランプ板（１６）の長手方向に間隔をおいて２カ所取り付けられる。ターンテーブル（２）が旋回されて割出し位置に近接したとき、クランプローラ（１７）がクランプ板（１６）の挟持を始め、割出し位置において図１０に示すようにクランプ板（１６）を上下から且円弧方向に間隔をおいて２カ所で挟持し、ターンテーブルの上下方向の位置決めを行うと共に、その位置でターンテーブルをクランプし、加工中におけるターンテーブル（２）の上下動を阻止する。尚、クランプ板（１６）は前記ストッパー（１４）と直径方向に対向した加工領域内に位置しており、加工時のテーブル上での切削力に対する剛性を維持している。又、クランプロール（１７）は上下方向に位置を微調整することが出来るようになっている。
【００１２】
この発明のターンテーブルによれば、ターンテーブル（２）の割出し機構にセルフロッキング作用のあるウォームギアを採用し、割出し端でストッパー（１４）にストッパーボルト（１５）を当て止めし、且割出し駆動軸（１２）に常時小さな駆動力を与え続けておくことによって、ターンテーブル（２）の割出しと位置決めの旋回方向並びに旋回方向のクランプを一動作で完了することが出来る。又、上下方向のクランプは、テーブルブラケット（８）に固定したクランプ板（１６）を、ターンテーブル（２）に取付けたクランプローラ（１７）がターンテーブル（２）の割出し旋回運動によって、挟み付ける構造としてあるので、ターンテーブル（２）の割出しと位置決めと同時に上下方向のクランプも一動作で完了する。かくして、ターンテーブル（２）の割替え動作の主たる構成要素である割出し、位置決め（旋回方向及び上下方向）並びにクランプ（旋回方向及び上下方向）の全てを一動作で達成することが可能となった。
【００１３】
又、上下方向クランプ用のクランプローラ（１７）をクランプ板（１６）に対して、上下に対の状態で配置してあるので、クランプ板（１６）に対してマイナス隙間（予圧）を与えることも可能であり、ターンテーブル（２）の上下方向の剛性を向上させることが出来る。更に、クランプ板（１６）及びクランプローラ（１７）の取付位置、数、形状等を変えることによって、ターンテーブルの剛性を変えることや、テーブル面の精度の変更等にも容易に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図
【図２】要部の斜視図
【図３】旋回状態を示す図２と同様の図
【図４】ターンテーブルの平面図
【図５】要部の縦断面図
【図６】同横断平面図
【図７】ストッパーとストッパーボルトを示す斜視図
【図８】他の方向へ旋回した図７と同様の図
【図９】クランプ板とクランプローラの斜視図
【図１０】クランプ時の状態を示す図９と同様の図
【図１１】ターンテーブルの分解斜視図
【図１２】ストッパーとクランプ板の分解斜視図
【符号の説明】
（１） タテ型ドリリングタッピングマシン
（２） ターンテーブル
（２ａ） 第一テーブル面
（２ｂ） 第二テーブル面
（３） 旋回軸
（４） ツールマガジン
（５） ツール
（６） ワーク
（７） ベース
（８） テーブルブラケット
（９） 軸受筒
（１０） ウォームホイール
（１１） ウォーム
（１２） 割出し駆動軸
（１３） 割出し駆動源
（１４） ストッパー
（１５） ストッパーボルト
（１６） クランプ板
（１７） クランプローラ
Claims (1)
- 加工領域外に位置してワークの取付け取外しを行うテーブル面と加工領域内に位置してワークの加工を行うテーブル面とを有し、両テーブル面の中心に旋回軸を配して１８０゜の往復旋回運動をするターンテーブルを備えた工作機械において、旋回軸と割出し駆動源とをセルフロッキング作用を有するウォームギアを介して連結し、割出し端において互に当接するストッパーとストッパーボルトとをテーブルブラケットとターンテーブルとに配設し、且割出し端においてテーブルブラケット側にクランプ板を固定し、該クランプ板を上下から狭持するクランプローラをターンテーブル側に取り付けたことを特徴とする工作機械のターンテーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14834195A JP3570694B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 工作機械のターンテーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14834195A JP3570694B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 工作機械のターンテーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318448A JPH08318448A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3570694B2 true JP3570694B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=15450611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14834195A Expired - Lifetime JP3570694B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 工作機械のターンテーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570694B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| KR101559950B1 (ko) | 2011-06-23 | 2015-10-13 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 워크 지지 장치 |
| JP5979037B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2016-08-24 | ブラザー工業株式会社 | 回転テーブル装置と工作機械 |
| CN114589522B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-01-31 | 博世华域转向系统（烟台）有限公司 | 一种转台加工设备工作站的快速调整工装及其调整方法 |
| CN114184210A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种基于卧式转台的仿真试验方法、装置和系统 |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP14834195A patent/JP3570694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08318448A (ja) | 1996-12-03 |
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