JP2566626Y2 - 多軸工作機械用自動工具交換装置 - Google Patents
多軸工作機械用自動工具交換装置Info
- Publication number
- JP2566626Y2 JP2566626Y2 JP3498392U JP3498392U JP2566626Y2 JP 2566626 Y2 JP2566626 Y2 JP 2566626Y2 JP 3498392 U JP3498392 U JP 3498392U JP 3498392 U JP3498392 U JP 3498392U JP 2566626 Y2 JP2566626 Y2 JP 2566626Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- slide table
- machining unit
- axis
- vertical slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多軸工作機械における
自動工具交換装置に関するものである。
自動工具交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来では、例えば、特開昭５９−９３２
５０公報に示すものがあり、この多軸工作機械用工具交
換装置は、図３に示すように、送りユニット３上に進退
可能に案内された主軸装置５と、この主軸装置５に回転
可能に設けられた複数の加工主軸７と、この複数の加工
主軸７を回転駆動する駆動要素６と、前記主軸装置５を
進退駆動する図示しない送り装置と、前記主軸装置５の
側部の横形ユニット１上に配設した２つの支持ブロック
９と、この頂端部１０に各々一端を加工主軸７と直交す
る水平軸を中心として回動可能に取付けられた２つのア
ーム１２と、各アーム１２の他端に固着され、新旧の工
具保持用の開口部１６が上下２列設けられた工具保持具
１４と、アーム１２を回動する図示しない旋回駆動装置
と、工具保持具１４に設けられ、多軸工具８の保持を行
う図示しない工具保持装置とを備えており、旋回駆動装
置によって工具保持具１４が加工主軸７と直交する水平
軸を中心として、主軸装置５の後側の工具取付け位置か
ら主軸装置５を越えて主軸装置５の前側の工具交換位置
まで回動して多軸工具８を搬送し、工具交換位置におい
て加工主軸７内のクランプ装置の作動及び送り装置４に
よる主軸装置５の進退により多軸工具８を自動で交換し
ていた。
５０公報に示すものがあり、この多軸工作機械用工具交
換装置は、図３に示すように、送りユニット３上に進退
可能に案内された主軸装置５と、この主軸装置５に回転
可能に設けられた複数の加工主軸７と、この複数の加工
主軸７を回転駆動する駆動要素６と、前記主軸装置５を
進退駆動する図示しない送り装置と、前記主軸装置５の
側部の横形ユニット１上に配設した２つの支持ブロック
９と、この頂端部１０に各々一端を加工主軸７と直交す
る水平軸を中心として回動可能に取付けられた２つのア
ーム１２と、各アーム１２の他端に固着され、新旧の工
具保持用の開口部１６が上下２列設けられた工具保持具
１４と、アーム１２を回動する図示しない旋回駆動装置
と、工具保持具１４に設けられ、多軸工具８の保持を行
う図示しない工具保持装置とを備えており、旋回駆動装
置によって工具保持具１４が加工主軸７と直交する水平
軸を中心として、主軸装置５の後側の工具取付け位置か
ら主軸装置５を越えて主軸装置５の前側の工具交換位置
まで回動して多軸工具８を搬送し、工具交換位置におい
て加工主軸７内のクランプ装置の作動及び送り装置４に
よる主軸装置５の進退により多軸工具８を自動で交換し
ていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】図３に示すような従来
の工具交換装置では、主軸装置５の後側の工具取付け位
置から主軸装置５の前側の工具交換位置までの距離が長
くなると、アーム１２の旋回半径が大きくなるととも
に、アーム１２を回動する旋回駆動装置が大型化してし
まうおそれがあり、また、アーム及び工具保持具１４の
旋回範囲内おいては主軸装置５へ外部からの配管ができ
ないので、外部からの配管が行える範囲が制限されてし
まう等の問題があった。さらに、設計上、主軸装置５の
両側及び上側において、アーム１２及び工具保持具１４
との干渉を考えなければならなかった。
の工具交換装置では、主軸装置５の後側の工具取付け位
置から主軸装置５の前側の工具交換位置までの距離が長
くなると、アーム１２の旋回半径が大きくなるととも
に、アーム１２を回動する旋回駆動装置が大型化してし
まうおそれがあり、また、アーム及び工具保持具１４の
旋回範囲内おいては主軸装置５へ外部からの配管ができ
ないので、外部からの配管が行える範囲が制限されてし
まう等の問題があった。さらに、設計上、主軸装置５の
両側及び上側において、アーム１２及び工具保持具１４
との干渉を考えなければならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述した問題
を解決するためになされたもので、ベース上に進退可能
に案内される多軸加工ユニットと、この多軸加工ユニッ
トに回転可能に設けられ、工具が取付けられた複数の加
工主軸と、この複数の加工主軸を回転駆動する回転駆動
装置と、前記多軸加工ユニットを進退駆動する進退駆動
装置とを備え、治具に固定された複数のワークに対して
加工を行う多軸工作機械において、前記ベースの側面に
前記多軸加工ユニットの進退方向と平行に設けられた立
てカバーと、この立てカバー上に前記多軸加工ユニット
の進退方向と平行に固設された横スライドガイドと、こ
の横スライドガイドに摺動可能に案内された横スライド
テーブルと、この横スライドテーブルを前記多軸加工ユ
ニットの後側の工具取付け位置から前記多軸加工ユニッ
トの前側の工具交換位置まで進退駆動する駆動装置と、
前記横スライドテーブル上に前記多軸加工ユニットの進
退方向と直交する方向に固設された縦スライドガイド
と、この縦スライドガイドに摺動可能に案内された縦ス
ライドテーブルと、この縦スライドテーブル上に一端を
回転可能に固着し、新旧の工具保持用の保持穴が上下に
各々複数個設けられた工具保持具と、前記縦スライドテ
ーブルに設置され、前記工具保持具を所定角度旋回させ
る旋回用シリンダと、前記工具保持具が水平状態に旋回
された位置で前記縦スライドテーブルを進退駆動して前
記新旧の工具保持用の保持穴のうちどちらか一方の保持
穴を前記加工主軸と対応する位置に割り出しを行う進退
割出装置とを備えた多軸工作機械用自動工具交換装置と
を備えたものである。
を解決するためになされたもので、ベース上に進退可能
に案内される多軸加工ユニットと、この多軸加工ユニッ
トに回転可能に設けられ、工具が取付けられた複数の加
工主軸と、この複数の加工主軸を回転駆動する回転駆動
装置と、前記多軸加工ユニットを進退駆動する進退駆動
装置とを備え、治具に固定された複数のワークに対して
加工を行う多軸工作機械において、前記ベースの側面に
前記多軸加工ユニットの進退方向と平行に設けられた立
てカバーと、この立てカバー上に前記多軸加工ユニット
の進退方向と平行に固設された横スライドガイドと、こ
の横スライドガイドに摺動可能に案内された横スライド
テーブルと、この横スライドテーブルを前記多軸加工ユ
ニットの後側の工具取付け位置から前記多軸加工ユニッ
トの前側の工具交換位置まで進退駆動する駆動装置と、
前記横スライドテーブル上に前記多軸加工ユニットの進
退方向と直交する方向に固設された縦スライドガイド
と、この縦スライドガイドに摺動可能に案内された縦ス
ライドテーブルと、この縦スライドテーブル上に一端を
回転可能に固着し、新旧の工具保持用の保持穴が上下に
各々複数個設けられた工具保持具と、前記縦スライドテ
ーブルに設置され、前記工具保持具を所定角度旋回させ
る旋回用シリンダと、前記工具保持具が水平状態に旋回
された位置で前記縦スライドテーブルを進退駆動して前
記新旧の工具保持用の保持穴のうちどちらか一方の保持
穴を前記加工主軸と対応する位置に割り出しを行う進退
割出装置とを備えた多軸工作機械用自動工具交換装置と
を備えたものである。
【０００５】
【作用】多軸加工ユニットが加工位置において、治具に
固定されたワークに対し、所定の加工を行う間、工具保
持具は、多軸加工ユニットの後側の工具取付け位置にお
いて、水平状態に旋回されている。工具保持具は、この
位置で、作業によって使用した工具が取り外されるとと
もに新しい工具が取付けられる。ここで、工具保持具の
上側の保持穴に新しい工具が取付けられており、下期の
保持穴は空いた状態にある。ワークの加工が終了し、多
軸加工ユニットが進退駆動装置により加工位置から非加
工位置まで後退され、加工主軸の駆動が停止される。こ
の時、工具の交換を行おうとする場合、まず、旋回用シ
リンダによって工具保持具が水平状態から９０度旋回さ
れ、次いで、駆動装置によって横スライドテーブルが多
軸加工ユニットの後側の工具取付け位置から多軸加工ユ
ニットの前記の工具交換位置まで移動される。次に、旋
回用シリンダによって工具保持具が水平状態に９０度旋
回され、次いで、進退割出装置によって縦スライドテー
ブルが進退駆動され、空いた状態にある工具保持具の下
側の保持穴を加工主軸と対応する位置に割り出しが行わ
れる。この状態で、進退駆動装置によって多軸加工ユニ
ットが所定量前進され、加工主軸に取付けられた工具が
工具保持具の保持穴に保持される。保持された状態で、
加工主軸の回転及び多軸加工ユニットの後退により、工
具が加工主軸から取り外される。次に、進退割出装置に
よって縦スライドテーブルが進退駆動され、新しい工具
が取付けられてある工具保持具の上側の保持穴を加工主
軸と対応する位置に割り出しが行われる。次いで、多軸
加工ユニットの前進、加工主軸の回転、多軸加工ユニッ
トの後退という具合に、先程の逆動作を行うことによ
り、工具保持具から新しい工具が加工主軸に取付けられ
る。その後、旋回用シリンダによって、工具保持具が水
平状態から９０度旋回され、次いで、多軸加工ユニット
の後側の工具取付け位置まで駆動装置によって横スライ
ドテーブルが移動される。そして、旋回用シリンダによ
って、工具保持具が水平状態に９０度旋回され、この状
態で作業者によって新旧の工具の取付け及び取り外しが
行われる。
固定されたワークに対し、所定の加工を行う間、工具保
持具は、多軸加工ユニットの後側の工具取付け位置にお
いて、水平状態に旋回されている。工具保持具は、この
位置で、作業によって使用した工具が取り外されるとと
もに新しい工具が取付けられる。ここで、工具保持具の
上側の保持穴に新しい工具が取付けられており、下期の
保持穴は空いた状態にある。ワークの加工が終了し、多
軸加工ユニットが進退駆動装置により加工位置から非加
工位置まで後退され、加工主軸の駆動が停止される。こ
の時、工具の交換を行おうとする場合、まず、旋回用シ
リンダによって工具保持具が水平状態から９０度旋回さ
れ、次いで、駆動装置によって横スライドテーブルが多
軸加工ユニットの後側の工具取付け位置から多軸加工ユ
ニットの前記の工具交換位置まで移動される。次に、旋
回用シリンダによって工具保持具が水平状態に９０度旋
回され、次いで、進退割出装置によって縦スライドテー
ブルが進退駆動され、空いた状態にある工具保持具の下
側の保持穴を加工主軸と対応する位置に割り出しが行わ
れる。この状態で、進退駆動装置によって多軸加工ユニ
ットが所定量前進され、加工主軸に取付けられた工具が
工具保持具の保持穴に保持される。保持された状態で、
加工主軸の回転及び多軸加工ユニットの後退により、工
具が加工主軸から取り外される。次に、進退割出装置に
よって縦スライドテーブルが進退駆動され、新しい工具
が取付けられてある工具保持具の上側の保持穴を加工主
軸と対応する位置に割り出しが行われる。次いで、多軸
加工ユニットの前進、加工主軸の回転、多軸加工ユニッ
トの後退という具合に、先程の逆動作を行うことによ
り、工具保持具から新しい工具が加工主軸に取付けられ
る。その後、旋回用シリンダによって、工具保持具が水
平状態から９０度旋回され、次いで、多軸加工ユニット
の後側の工具取付け位置まで駆動装置によって横スライ
ドテーブルが移動される。そして、旋回用シリンダによ
って、工具保持具が水平状態に９０度旋回され、この状
態で作業者によって新旧の工具の取付け及び取り外しが
行われる。
【０００６】以上のようにして、工具交換を行うので設
計上、多軸加工ユニットの一側面に対してのみ干渉を考
えればよく、設計がし易くなり、また、多軸加工ユニッ
トへの外部からの配管が行える範囲が拡大でき、さらに
工具取付け位置から工具交換位置までの距離が長くなっ
たとしても対応できる。
計上、多軸加工ユニットの一側面に対してのみ干渉を考
えればよく、設計がし易くなり、また、多軸加工ユニッ
トへの外部からの配管が行える範囲が拡大でき、さらに
工具取付け位置から工具交換位置までの距離が長くなっ
たとしても対応できる。
【０００７】
【実施例】本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１００はベースで、このベース１００上
に加工ユニット用ガイド１０１が固設されている。この
加工ユニット用ガイド１０１上に加工ユニット１０２が
進退可能に案内されている。加工ユニット１０２は、ベ
ース１００上に設けられた加工ユニット進退駆動用モー
タ１０３によってボールねじ１０４を介して進退駆動さ
れるようになっている。加工ユニット１０２には、各々
工具１０５が嵌着した８個の加工主軸１０６が回転可能
に設けられている。各々加工主軸１０６は加工ユニット
１０２上に設けられた回転駆動用モータ１０７によって
回転駆動されるようになっている。
図１において、１００はベースで、このベース１００上
に加工ユニット用ガイド１０１が固設されている。この
加工ユニット用ガイド１０１上に加工ユニット１０２が
進退可能に案内されている。加工ユニット１０２は、ベ
ース１００上に設けられた加工ユニット進退駆動用モー
タ１０３によってボールねじ１０４を介して進退駆動さ
れるようになっている。加工ユニット１０２には、各々
工具１０５が嵌着した８個の加工主軸１０６が回転可能
に設けられている。各々加工主軸１０６は加工ユニット
１０２上に設けられた回転駆動用モータ１０７によって
回転駆動されるようになっている。
【０００８】図１中、１０８は治具ベースで、この治具
ベース１０８上において、ワーク１０９は位置決め部材
１１０によって位置決め及び固定されている。図１、図
２に示すように、ベース１００の側面には立てカバー１
１１が固着されており、この立てカバー１１１上に横ス
ライドガイド１１２ユニット１０２の進退方向と平行に
固設されている。この横スライドガイド１１２に横スラ
イドテーブル１１３が進退可能に案内されている。立て
カバー１１１には、加工ユニット１０２の進退方向と直
交する方向に回転可能に突起したピン１１４、１１５が
設けられ、このピン１１４、１１５に歯車１１６、１１
７が固着し、この歯車１１６、１１７にチェーン１１８
が巻かれている。ピン１１４には、立てカバー１１１に
設けられた横スライドテーブル駆動用モータ１１９のロ
ッド１１９ａが連結しており、また、チェーン１１８に
は、横スライドテーブル１１３に設けられた係合部１１
３ａが連結している。これにより、横スライドテーブル
駆動用モータ１１９によって、チェーン１１８の移動と
ともに、横スライドテーブル１１３が加工ユニット１０
２の後側の工具取付け位置から加工ユニット１０２の前
側の工具交換位置まで進退するようになっている。
ベース１０８上において、ワーク１０９は位置決め部材
１１０によって位置決め及び固定されている。図１、図
２に示すように、ベース１００の側面には立てカバー１
１１が固着されており、この立てカバー１１１上に横ス
ライドガイド１１２ユニット１０２の進退方向と平行に
固設されている。この横スライドガイド１１２に横スラ
イドテーブル１１３が進退可能に案内されている。立て
カバー１１１には、加工ユニット１０２の進退方向と直
交する方向に回転可能に突起したピン１１４、１１５が
設けられ、このピン１１４、１１５に歯車１１６、１１
７が固着し、この歯車１１６、１１７にチェーン１１８
が巻かれている。ピン１１４には、立てカバー１１１に
設けられた横スライドテーブル駆動用モータ１１９のロ
ッド１１９ａが連結しており、また、チェーン１１８に
は、横スライドテーブル１１３に設けられた係合部１１
３ａが連結している。これにより、横スライドテーブル
駆動用モータ１１９によって、チェーン１１８の移動と
ともに、横スライドテーブル１１３が加工ユニット１０
２の後側の工具取付け位置から加工ユニット１０２の前
側の工具交換位置まで進退するようになっている。
【０００９】横スライドテーブル１１３上には、加工ユ
ニット１０２の進退方向と直交する方向に縦スライドガ
イド１２０が固設されている。この縦スライドガイド１
２０に縦スライドテーブル１２１が進退可能に案内され
ている。また、横スライドテーブル１１３上には、縦ス
ライドテーブル駆動用シリンダ１２２が設置されてお
り、縦スライドテーブル１２１に設けられた係合部１２
１ａが縦スライドテーブル駆動用シリンダ１２２のロッ
ド１２２ａに連結しており、これにより、縦スライドテ
ーブル駆動用シリンダ１２２によって縦スライドテーブ
ル１２１が進退するようになっている。
ニット１０２の進退方向と直交する方向に縦スライドガ
イド１２０が固設されている。この縦スライドガイド１
２０に縦スライドテーブル１２１が進退可能に案内され
ている。また、横スライドテーブル１１３上には、縦ス
ライドテーブル駆動用シリンダ１２２が設置されてお
り、縦スライドテーブル１２１に設けられた係合部１２
１ａが縦スライドテーブル駆動用シリンダ１２２のロッ
ド１２２ａに連結しており、これにより、縦スライドテ
ーブル駆動用シリンダ１２２によって縦スライドテーブ
ル１２１が進退するようになっている。
【００１０】縦スライドテーブル１２１上には、加工ユ
ニット１０２の進退方向と直交する方向にブラケット１
２３、１２３が互いに平行に固設され、このブラケット
１２３、１２３にはピン１２４が加工ユニット１０２の
進退方向と平行な軸線回りに回転可能に両端支持されて
いる。このピン１２４には、歯車１２５が固着し、この
歯車１２５には縦スライドテーブル１２１上に設けられ
た旋回用シリンダ１２６のピストンロッド１２６ａに形
成されたラック歯１２６ｂが歯合している。前記ピン１
２３の一端には工具保持具１２７が連結しており、旋回
用シリンダ１２６によって工具保持具１２７がピン１２
３を軸心として所定量旋回可能となっている。
ニット１０２の進退方向と直交する方向にブラケット１
２３、１２３が互いに平行に固設され、このブラケット
１２３、１２３にはピン１２４が加工ユニット１０２の
進退方向と平行な軸線回りに回転可能に両端支持されて
いる。このピン１２４には、歯車１２５が固着し、この
歯車１２５には縦スライドテーブル１２１上に設けられ
た旋回用シリンダ１２６のピストンロッド１２６ａに形
成されたラック歯１２６ｂが歯合している。前記ピン１
２３の一端には工具保持具１２７が連結しており、旋回
用シリンダ１２６によって工具保持具１２７がピン１２
３を軸心として所定量旋回可能となっている。
【００１１】工具保持具１２７には、図２に示すよう
に、工具保持穴１２７ａ、１２７ｂが上下２列に１６個
設けてあり、この工具保持穴１２７ａ、１２７ｂは図示
しない工具保持機能を備えている。ここで、上側の工具
保持穴１２７ａには新しい工具１０５ａを保持し、下側
の工具保持穴１２７ｂには使用した工具１０５ｂを保持
するようにする。
に、工具保持穴１２７ａ、１２７ｂが上下２列に１６個
設けてあり、この工具保持穴１２７ａ、１２７ｂは図示
しない工具保持機能を備えている。ここで、上側の工具
保持穴１２７ａには新しい工具１０５ａを保持し、下側
の工具保持穴１２７ｂには使用した工具１０５ｂを保持
するようにする。
【００１２】また、１２８はベース１００上に設けられ
た位置決め用シリンダで、工具保持具１２７が旋回用シ
リンダ１２６によって図２に示すように水平状態に旋回
された状態で縦スライドテーブル駆動用シリンダ１２２
によって工具保持具１２７が上下方向に移動する際に工
具保持具１２７と位置決め用シリンダ１２８のロッド１
２８ａの端部に形成された当接部１２８ｂとが当接する
ことによって工具保持具１２７の工具保持穴１２６ａ、
１２６ｂの各々を加工主軸１０６と対応する位置に位置
決めを行う。ここで、位置決め用シリンダ１２８による
当接部１２６ｂの位置設定は、上昇端で工具保持具１２
７と当接すると、下側の工具保持穴１２７ｂが加工主軸
１０６と対応する位置に位置決めされ、また、下降端で
は、上側の工具保持穴１２７ａが加工主軸１０６と対応
する位置に位置決めされるようになっている。
た位置決め用シリンダで、工具保持具１２７が旋回用シ
リンダ１２６によって図２に示すように水平状態に旋回
された状態で縦スライドテーブル駆動用シリンダ１２２
によって工具保持具１２７が上下方向に移動する際に工
具保持具１２７と位置決め用シリンダ１２８のロッド１
２８ａの端部に形成された当接部１２８ｂとが当接する
ことによって工具保持具１２７の工具保持穴１２６ａ、
１２６ｂの各々を加工主軸１０６と対応する位置に位置
決めを行う。ここで、位置決め用シリンダ１２８による
当接部１２６ｂの位置設定は、上昇端で工具保持具１２
７と当接すると、下側の工具保持穴１２７ｂが加工主軸
１０６と対応する位置に位置決めされ、また、下降端で
は、上側の工具保持穴１２７ａが加工主軸１０６と対応
する位置に位置決めされるようになっている。
【００１３】なお、図１中、Ａは加工ユニット１０２の
後側の工具取付け位置に工具保持具１２７が駆動した時
の位置を示す。次に上述した構成における作動について
説明する。加工ユニット１０２が図１に示すように非加
工位置にあり、この位置において、回転駆動モータ１０
７によって加工主軸１０６が回転駆動し、次いで加工ユ
ニット進退駆動用モータ１０３によって加工ユニット１
０２が所定量前進し、治具ベース１０８上の位置決め部
材１１０により位置決め及び固定されたワーク１０９に
対し、各加工主軸１０６に嵌着された工具１０５によっ
て所定の加工を行う間、工具保持具１２７は図１の２点
鎖線で示す位置Ａに位置しており、水平に旋回された状
態にある。この状態で、作業者によって使用した工具１
０５ｂが取り外されるとともに新しい工具１０５ａが取
付けられ、下側の工具保持穴１２７ｂは空いた状態にな
る。
後側の工具取付け位置に工具保持具１２７が駆動した時
の位置を示す。次に上述した構成における作動について
説明する。加工ユニット１０２が図１に示すように非加
工位置にあり、この位置において、回転駆動モータ１０
７によって加工主軸１０６が回転駆動し、次いで加工ユ
ニット進退駆動用モータ１０３によって加工ユニット１
０２が所定量前進し、治具ベース１０８上の位置決め部
材１１０により位置決め及び固定されたワーク１０９に
対し、各加工主軸１０６に嵌着された工具１０５によっ
て所定の加工を行う間、工具保持具１２７は図１の２点
鎖線で示す位置Ａに位置しており、水平に旋回された状
態にある。この状態で、作業者によって使用した工具１
０５ｂが取り外されるとともに新しい工具１０５ａが取
付けられ、下側の工具保持穴１２７ｂは空いた状態にな
る。
【００１４】ワーク１０９の加工が終了し、加工ユニッ
ト１０２が加工ユニット進退駆動用モータ１０３によっ
て非加工位置まで後退し、加工主軸１０６の駆動が停止
される。この時、工具交換を行おうとする場合、まず、
旋回用シリンダ１２６によって、工具保持具１２７が水
平状態から９０度旋回され、次いで、横スライドテーブ
ル駆動用モータ１１９によって横スライドテーブル１１
３が立てカバー１１１に固設された横スライドガイド１
１２に案内されて、加工ユニット１０２の後側の工具取
付け位置から加工ユニット１０２の前側の工具交換位置
まで移動する。次に、旋回用シリンダ１２６によって工
具保持具１２７が水平状態に９０度旋回れれる。ここ
で、位置決め用シリンダ１２８によって当接部１２８ｂ
が上昇端部位置に移動されており、次に、工具保持具１
２７が当接部１２８ｂに当接する位置まで縦スライドテ
ーブル駆動用シリンダ１２２によって縦スライドテーブ
ル１２０が進退駆動される。この時、加工主軸１０６
と、空いた状態にある下側の工具保持穴１２７ｂが対応
した位置となる。
ト１０２が加工ユニット進退駆動用モータ１０３によっ
て非加工位置まで後退し、加工主軸１０６の駆動が停止
される。この時、工具交換を行おうとする場合、まず、
旋回用シリンダ１２６によって、工具保持具１２７が水
平状態から９０度旋回され、次いで、横スライドテーブ
ル駆動用モータ１１９によって横スライドテーブル１１
３が立てカバー１１１に固設された横スライドガイド１
１２に案内されて、加工ユニット１０２の後側の工具取
付け位置から加工ユニット１０２の前側の工具交換位置
まで移動する。次に、旋回用シリンダ１２６によって工
具保持具１２７が水平状態に９０度旋回れれる。ここ
で、位置決め用シリンダ１２８によって当接部１２８ｂ
が上昇端部位置に移動されており、次に、工具保持具１
２７が当接部１２８ｂに当接する位置まで縦スライドテ
ーブル駆動用シリンダ１２２によって縦スライドテーブ
ル１２０が進退駆動される。この時、加工主軸１０６
と、空いた状態にある下側の工具保持穴１２７ｂが対応
した位置となる。
【００１５】この状態で、加工ユニット進退駆動用モー
タ１０３により、加工ユニット１０２が所定量前進し、
使用した工具１０５ｂが工具保持穴１２７ｂに保持され
る。次に、回転駆動用モータ１０７による加工主軸１０
６の回転及び加工ユニット進退駆動用モータ１０３によ
る加工ユニット１０２の後退の動作により使用した工具
１０５ｂが加工主軸１０６から取り外される。
タ１０３により、加工ユニット１０２が所定量前進し、
使用した工具１０５ｂが工具保持穴１２７ｂに保持され
る。次に、回転駆動用モータ１０７による加工主軸１０
６の回転及び加工ユニット進退駆動用モータ１０３によ
る加工ユニット１０２の後退の動作により使用した工具
１０５ｂが加工主軸１０６から取り外される。
【００１６】次に、位置決め用シリンダ１２８によって
当接部１２８ｂが下降端位置に移動され、次いで、工具
保持具１２７が当接部１２８ｂに当接する位置まで縦ス
ライドテーブル駆動用シリンダ１２２によって縦スライ
ドテーブル１２０が進退駆動される。この時、加工主軸
１０６と、新しい工具１０５ａを保持した上側の工具保
持穴１２７ａが対応した位置となる。次に、加工ユニッ
ト進退駆動モータ１０３による加工ユニット１０２の前
進、回転駆動用モータ１０７による加工主軸１０６の回
転、加工ユニット１０２の後退という具合に先程の逆動
作を行うことにより、加工主軸１０６に新しい工具１０
５ａが取付けられる。
当接部１２８ｂが下降端位置に移動され、次いで、工具
保持具１２７が当接部１２８ｂに当接する位置まで縦ス
ライドテーブル駆動用シリンダ１２２によって縦スライ
ドテーブル１２０が進退駆動される。この時、加工主軸
１０６と、新しい工具１０５ａを保持した上側の工具保
持穴１２７ａが対応した位置となる。次に、加工ユニッ
ト進退駆動モータ１０３による加工ユニット１０２の前
進、回転駆動用モータ１０７による加工主軸１０６の回
転、加工ユニット１０２の後退という具合に先程の逆動
作を行うことにより、加工主軸１０６に新しい工具１０
５ａが取付けられる。
【００１７】工具交換が完了すると、旋回用シリンダ１
２６によって工具保持具１２７が水平状態から９０度旋
回され、次に横スライドテーブル駆動用モータ１１９に
よって横スライドテーブル１１３が加工ユニット１０２
の後側の工具取付け位置まで移動する。次に、旋回用シ
リンダ１２６によって工具保持具１２７が水平状態に９
０度旋回される。この状態で、再び作業者により、使用
した工具１０５ｂの取り外し及び新しい工具１０５ａの
取付けが行われる。
２６によって工具保持具１２７が水平状態から９０度旋
回され、次に横スライドテーブル駆動用モータ１１９に
よって横スライドテーブル１１３が加工ユニット１０２
の後側の工具取付け位置まで移動する。次に、旋回用シ
リンダ１２６によって工具保持具１２７が水平状態に９
０度旋回される。この状態で、再び作業者により、使用
した工具１０５ｂの取り外し及び新しい工具１０５ａの
取付けが行われる。
【００１８】以上のようにして、工具交換を行うので、
設計上、加工ユニットの一側面に対してのみ干渉を考え
ればよく、設計がし易くなり、また、加工ユニットへの
外部からの配管が行える範囲が拡大でき、さらに、工具
取付け位置から工具交換位置までの距離が長くなったと
しても対応できる。
設計上、加工ユニットの一側面に対してのみ干渉を考え
ればよく、設計がし易くなり、また、加工ユニットへの
外部からの配管が行える範囲が拡大でき、さらに、工具
取付け位置から工具交換位置までの距離が長くなったと
しても対応できる。
【００１９】
【考案の効果】本考案の多軸工作機械用自動工具交換装
置は、ベースの側面に多軸加工ユニットの進退方向と平
行に設けられた立てカバーと、この立てカバー上に前記
多軸加工ユニットの進退方向と平行に固設された横スラ
イドガイドと、この横スライドガイドに摺動可能に案内
された横スライドテーブルと、この横スライドテーブル
を前記多軸加工ユニットの後側の工具取付け位置から前
記多軸加工ユニットの前側の工具交換位置まで進退駆動
する駆動装置と、前記横スライドテーブル上に前記多軸
加工ユニットの進退方向と直交する方向に固設された縦
スライドガイドと、この縦スライドガイドに摺動可能に
案内された縦スライドテーブルと、この縦スライドテー
ブル上に一端を回転可能に固着し、新旧の工具保持用の
保持穴が上下に各々複数個設けられた工具保持具と、前
記縦スライドテーブルに設置され、前記工具保持具を所
定角度旋回させる旋回用シリンダと、前記工具保持具が
水平状態に旋回された位置で前記縦スライドテーブルを
進退駆動して前記新旧の工具保持用の保持穴のうちどち
らか一方の保持穴を前記加工主軸と対応する位置に割り
出しを行う進退割出装置とを備えているので、設計上、
多軸加工ユニットの一側面に対してのみ干渉を考えれば
よく、設計がし易くなり、また、多軸加工ユニットへの
外部からの配管が行える範囲が拡大でき、さらに、工具
取付け位置から工具交換位置までの距離が長くなったと
しても対応できる。
置は、ベースの側面に多軸加工ユニットの進退方向と平
行に設けられた立てカバーと、この立てカバー上に前記
多軸加工ユニットの進退方向と平行に固設された横スラ
イドガイドと、この横スライドガイドに摺動可能に案内
された横スライドテーブルと、この横スライドテーブル
を前記多軸加工ユニットの後側の工具取付け位置から前
記多軸加工ユニットの前側の工具交換位置まで進退駆動
する駆動装置と、前記横スライドテーブル上に前記多軸
加工ユニットの進退方向と直交する方向に固設された縦
スライドガイドと、この縦スライドガイドに摺動可能に
案内された縦スライドテーブルと、この縦スライドテー
ブル上に一端を回転可能に固着し、新旧の工具保持用の
保持穴が上下に各々複数個設けられた工具保持具と、前
記縦スライドテーブルに設置され、前記工具保持具を所
定角度旋回させる旋回用シリンダと、前記工具保持具が
水平状態に旋回された位置で前記縦スライドテーブルを
進退駆動して前記新旧の工具保持用の保持穴のうちどち
らか一方の保持穴を前記加工主軸と対応する位置に割り
出しを行う進退割出装置とを備えているので、設計上、
多軸加工ユニットの一側面に対してのみ干渉を考えれば
よく、設計がし易くなり、また、多軸加工ユニットへの
外部からの配管が行える範囲が拡大でき、さらに、工具
取付け位置から工具交換位置までの距離が長くなったと
しても対応できる。
【図１】本考案の実施例の上面図である。
【図２】本考案の実施例の側面図である。
【図３】従来の多軸工作機械用自動工具交換装置の全体
構成図である。
構成図である。
１００ ベース １０１ 加工ユニット用ガイド １０２ 加工ユニット １０３ 加工ユニット進退駆動用モータ １０４ ボールねじ １０５ 工具 １０６ 加工主軸 １０７ 回転駆動用モータ １０８ 治具 １０９ ワーク １１０ 位置決め部材 １１１ 立てカバー １１２ 横スライド １１３ 横スライドテーブル １１４，１１５ ピン １１６，１１７ 歯車 １１８ チェーン １１９ 横スライドテーブル駆動用モータ １２０ 縦スライドガイド １２１ 縦スライドテーブル １２２ 縦スライドテーブル駆動用シリンダ １２３ ブラケット １２４ ピン １２５ 歯車 １２６ 旋回用シリンダ １２７ 工具保持具 １２８ 位置決め用シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石川 雅洋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)考案者 吉村 博仁 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)考案者 吉岡 裕司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)考案者 吉川 歩 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 実開 平１−155145（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ベース上に進退可能に案内される多軸加
工ユニットと、この多軸加工ユニットに回転可能に設け
られ、工具が取付けられた複数の加工主軸と、この複数
の加工主軸を回転駆動する回転駆動装置と、前記多軸加
工ユニットを進退駆動する進退駆動装置とを備え、治具
に固定された複数のワークに対して加工を行う多軸工作
機械において、前記ベースの側面に前記多軸加工ユニッ
トの進退方向と平行に設けられた立てカバーと、この立
てカバー上に前記多軸加工ユニットの進退方向と平行に
固設された横スライドガイドと、この横スライドガイド
に摺動可能に案内された横スライドテーブルと、この横
スライドテーブルを前記多軸加工ユニットの後側の工具
取付け位置から前記多軸加工ユニットの前側の工具交換
位置まで進退駆動する駆動装置と、前記横スライドテー
ブル上に前記多軸加工ユニットの進退方向と直交する方
向に固設された縦スライドガイドと、この縦スライドガ
イドに摺動可能に案内された縦スライドテーブルと、こ
の縦スライドテーブル上に一端を回転可能に固着し、新
旧の工具保持用の保持穴が上下に各々複数個設けられた
工具保持具と、前記縦スライドテーブルに設置され、前
記工具保持具を所定角度旋回させる旋回用シリンダと、
前記工具保持具が水平状態に旋回された位置で前記縦ス
ライドテーブルを進退駆動して前記新旧の工具保持用の
保持穴のうちどちらか一方の保持穴を前記加工主軸と対
応する位置に割り出しを行う進退割出装置とを備えた多
軸工作機械用自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3498392U JP2566626Y2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 多軸工作機械用自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3498392U JP2566626Y2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 多軸工作機械用自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611940U JPH0611940U (ja) | 1994-02-15 |
| JP2566626Y2 true JP2566626Y2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=12429388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3498392U Expired - Fee Related JP2566626Y2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 多軸工作機械用自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566626Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100819434B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2008-04-08 | 김성철 | 머시닝센터의 자동 공구교환장치 |
| KR101239890B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2013-03-06 | 이평원 | 벤딩파이프 가공시스템 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP3498392U patent/JP2566626Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611940U (ja) | 1994-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5025539A (en) | Drilling and milling machine | |
| EP0821631B1 (en) | Method and apparatus for machining holes in crankshafts | |
| JP2005186186A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| US5336025A (en) | Multi-spindle machine tool | |
| JP2010064243A (ja) | 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤 | |
| JP2010064243A6 (ja) | 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤 | |
| US20040029691A1 (en) | Tool exchange device for machine tool | |
| CN211804229U (zh) | 一种可倾斜攻丝式攻丝机 | |
| JP2566626Y2 (ja) | 多軸工作機械用自動工具交換装置 | |
| JP3040766B2 (ja) | 主軸交換手段付き工作機械及び主軸交換方法 | |
| JP2000141129A (ja) | 歯切り装置を備えたマシニングセンタ | |
| US6387025B1 (en) | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions | |
| JP3573289B2 (ja) | ガンドリル機械 | |
| JP3570694B2 (ja) | 工作機械のターンテーブル | |
| JPH0688189B2 (ja) | 自動工具交換装置の工具交換方法 | |
| JP2760935B2 (ja) | 工作機械のストック用工具交換装置 | |
| JP3108053B2 (ja) | ２主軸マシニングセンター | |
| CN213858241U (zh) | 一种立式加工中心用的工件定位夹爪 | |
| JPH0418763Y2 (ja) | ||
| JPH0637841Y2 (ja) | 旋盤用ワーク搬送装置 | |
| CN218169681U (zh) | 一种气动分度转盘装置 | |
| JP2574961B2 (ja) | 複合工作機械 | |
| WO2022249404A1 (ja) | 自動パレット交換装置 | |
| JPH05345245A (ja) | 工作機械 | |
| JPH08174363A (ja) | 工作機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |