JP3573289B2 - ガンドリル機械 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
この発明は、ワークに深孔を穿孔するガンドリル機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来この種の機械として、例えば特開昭62−264813号公報や、実開昭61−105505号公報に記載されたものが公知である。
上記、従来のガンドリル機械では、ワークに複数の深孔を穿孔する場合、各穿孔個所毎に加工ステーションを設けて、各加工ステーションで複数の斜め方向の深孔するように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のガンドリル機械のように、複数の加工ステーションを設けた場合、各ステーション毎にスライドや主軸ユニットなどが必要なため、機械自体が複雑かつ高価となる不具合がある。
また、機械が大型となるため、設置するのに多くのスペースを必要とすると共に、ワークの孔の位置や角度が変った場合、これらに応じて機械本体を改造したり、段取り替えをしなければならないなど、汎用性に欠けるなどの不具合もあった。
この発明は、かかる不具合を改善するためになされたもので、ワークを支持したままの状態で孔の位置や角度の異なる深孔を穿孔できるようにした汎用性の高いガンドリル機械を提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工すべきワーク5の位相割出しと支持を行うチャック6及びテールストック7と、
スピンドルユニット16の主軸20先端に取付けられ、前記チャック6とテールストック7で支持されたワーク5に深孔を穿孔するガンドリル22と、
このガンドリル22が貫通してガイドするガイドブッシュ28を備えたガンドリル機械 において、
上記チャック6とテールストック7はX軸スライドテーブル4に設置され、このX軸スライドテーブル4は、X軸モータ3によりX軸方向に移動自在でワーク5の長手方向割出しを行い、かつNCロータリユニット2で旋回自在でワーク5の角度割出しを行い、
上記NCロータリユニット2と隣接した支持テーブル24にZ軸スライドテーブル14を、上記ワーク5の接離方向へ移動自在に設け、
このZ軸スライドテーブル14に、上記スピンドルユニット16を上下方向に移動自在に取付け、
上記支持テーブル24のワーク5側端部にガイドブッシュ自動交換装置25を設け、
このガイドブッシュ自動交換装置25は、ワーク5の加工個所に応じた異なる複数のガイドブッシュ28を備え、ワーク5の加工個所に応じたガイドブッシュ28を選択し、そのガイドブッシュ28をガンドリル22と同一軸線上に位置するように位置決めすることを特徴とするガンドリル機械である。
【0005】
【作用】
本発明によれば、ワークを支持したままの状態で、ワーク5の複数個所の位置に深孔が穿孔できるし角度のことなる深孔の穿孔が行えるようになる。
【0006】
【実施例】
この発明は一実施例を図面を参照して詳述する。
図において、1は機械本体で、ベッド1a上に、NC制御されてB軸方向の割出しを行うNCロータリユニット2が設けられており、このNCロータリユニット2の旋回する部分2a上に、X軸モータ3によりX軸方向へ移動自在なX軸スライドテーブル4が設けられている。
上記X軸スライドテーブル4上には、ワーク5の両端を支持するチャック6及びテールストック7が設置されていて、チャック6はNCロータリユニット8により位相割出しが、そしてテールストック7はU軸モータ9によりチャック6の接離方向へ移動自在できるようになっている。
【0007】
一方、上記機械本体1のベッド1a上には、NCロータリユニット2と別に基台12が設置されていて、この基台12上に支持テーブル34を設けてあり、その支持テーブル24にZ軸モータ13により上記X軸と直交するZ軸方向へ移動自在なZ軸スライドテーブル14が設けられていて、このZ軸スライドテーブル14上に、Y軸モータ15により上下方向(Y軸方向)へ移動自在なスピンドルユニット16が設置されている。
上記スピンドルユニット16には図4に示すように、主軸モータ17によりタイミングベルトのような無端ベルト18を介して回転されるスピンドル20が軸受け19を介して支承されており、上記スピンドル20の先端に、ドリル取付け治具21を介してガンドリル22が取付けられている。
【0008】
また、上記Z軸スライドテーブル14を移動自在に支持する支持テーブル24の先端には、ガイドブッシュ自動交換装置25が設けられている。
上記ガイドブッシュ自動交換装置25は、図5に示すように上下方向にガイド溝26aを有するチップボックス26を有している。
このチップボックス26の下部は、図6に示すように支持テーブル24に形成されたアリ溝24aに嵌合されていて図7に示すようにチップボックススライドシリンダ27によりZ軸方向へ移動自在となっていると共に、チップボックス26のガイド溝26a内に複数のガイドブッシュ28が上下方向に収容されたマガジン29が収容されている。
【0009】
そして、上記マガジン29の一部はチップボックス26の上部に設置されたC軸モータ30により回転されるねじ軸31に螺合されていて、このC軸モータ30によりガイド溝26aに沿って上下方向へ移動自在となっている。
上記ガイドブッシュ28は、ワーク5の加工個所に応じて先端形状が異なっていると共に、基端側は、ガンドリル22が侵入しやすいようにテーパ状に開口されている。
【0010】
次に作用を説明すると、加工すべきワーク5は、ロボットなどのワーク搬送装置(図示せず)によりチャック6とテールストック7の間に搬入され、チャック6とテールストック7の間で支持された後、位相位置決めが行われると共に、位相位置決め後、一端がチャック6によりクランプされる。
次にX軸モータ3によりX軸スライドテーブル4がX軸方向へ移動されて、ワーク5の加工個所がガンドリル22の加工位置となるように加工位置の割出しと、斜め方向の加工の場合は、NCロータリユニット2によりX軸スライドテーブル4が旋回されて、斜め孔の角度の位置決めが行われる。
【0011】
次に加工位置に穿孔する斜め孔の角度に応じて先端形状の適合するガイドブッシュ28がガイドブッシュ自動交換装置25により自動選択されて、そのガイドブッシュ28がガンドリル22と同一軸線上に位置するようC軸モータ30により位置決めされる。
そして、この状態でチップボックススライドシリンダ27によりチップボックス26がワーク5側へ前進されて、選択されたガイドブッシュ28の先端がワーク5の加工個所へ押し当てられる。
【0012】
次に主軸モータ17によりスピンドル20を回転させた状態でZ軸モータ13によりZ軸スライドテーブル14が前進され、ガイドブッシュ28を貫通したガンドリル22によりワーク5の穿孔が開始するもので、穿孔中はガイドブッシュ28によりガンドリル22がガイドされるため、ガンドリル22が振れたり、折損することなく精度の高い深孔加工が加工となる。
また1個の深孔加工が終了する毎に上記動作を繰返すことにより、ワーク5を1チャッキングするだけ、つまり支持したままの状態で、複数個の位置及び角度の異なる深孔の穿孔が可能になると共に、ワーク5の長さが変わった場合は、U軸モータ9によりテールストック7を移動させることにより、対応することができる。
【0013】
【発明の効果】
この発明は以上詳述したように、ワーク5を支持したままの状態で、X軸スライドテーブル4をX軸方向に移動することで複数個の位置に深孔が穿孔可能で、及びNCロータリユニット2で旋回することで角度の異なる深孔が穿孔可能なことから、従来のように複数の加工ステーションを設ける必要がない。
これによって各加工ステーション毎にスライドや主軸ユニットを設ける必要がないことから、機械自体が簡単かつ小型化できるため、少ないスペースにも容易に設置できると共に、価格低減も図れるようになる。
またワークをチャッキング替えすることなく全ての深孔の穿孔が可能になるため、各加工ステーション毎にワークをチャッキング替して加工していた場合に比べて加工精度が格段に向上すると共に、位置や角度の異なる穿孔が可能なことから汎用性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例になるガンドリル機械の平面図である。
【図2】図1のA方向からの矢視図である。
【図3】図1のB方向からの矢視図である。
【図4】主軸ユニットの拡大断面図である。
【図5】ガイドブッシュ自動交換装置の拡大図である。
【図6】図5のC方向からの矢視図である。
【図7】図5のD方向からの矢視図である。
【符号の説明】
2…NCロータリユニット、4…X軸スライドテーブル、5…ワーク、6…チャック、7…テールストック、16…主軸ユニット、20…主軸、22…ガンドリル、24…支持テーブル、25…ガイドブッシュ自動交換装置、28…ガイドブッシュ。
Claims (1)
- 加工すべきワーク5の位相割出しと支持を行うチャック6及びテールストック7と、
スピンドルユニット16の主軸20先端に取付けられ、前記チャック6とテールストック7で支持されたワーク5に深孔を穿孔するガンドリル22と、
このガンドリル22が貫通してガイドするガイドブッシュ28を備えたガンドリル機械において、
上記チャック6とテールストック7はX軸スライドテーブル4に設置され、このX軸スライドテーブル4は、X軸モータ3によりX軸方向に移動自在でワーク5の長手方向割出しを行い、かつNCロータリユニット2で旋回自在でワーク5の角度割出しを行い、
上記NCロータリユニット2と隣接した支持テーブル24にZ軸スライドテーブル14を、上記ワーク5の接離方向へ移動自在に設け、
このZ軸スライドテーブル14に、上記スピンドルユニット16を上下方向に移動自在に取付け、
上記支持テーブル24のワーク5側端部にガイドブッシュ自動交換装置25を設け、
このガイドブッシュ自動交換装置25は、ワーク5の加工個所に応じた異なる複数のガイドブッシュ28を備え、ワーク5の加工個所に応じたガイドブッシュ28を選択し、そのガイドブッシュ28をガンドリル22と同一軸線上に位置するように位置決めすることを特徴とするガンドリル機械。
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CN110883869A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 张盛女 | 一种毛笔杆自动钻孔装置 |
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