JP2001018101A - 主軸移動型自動旋盤、そのための支持ユニットそして位置決め治具 - Google Patents
主軸移動型自動旋盤、そのための支持ユニットそして位置決め治具Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 背面加工においてもバイト加工が可能な主軸
移動型自動旋盤、そのための支持ユニットそして位置決
め治具を提供することを目的とする。 【解決手段】 支持ユニット２３はＺ軸線方向にて第一
主軸１０と第二主軸１１との間に位置しＺ軸線と平行な
刃物ホルダ２４，２５，２６，２７をＸ軸線方向で定間
隔で複数保持し、該支持ユニット２３に保持された刃物
ホルダ２４，２５，２６，２７は第一主軸側と第二主軸
側に刃物を保持することが可能となっており、支持ユニ
ットの一端側の刃物ホルダ２７が第二主軸側にて副ホル
ダ３１を有し、該副ホルダにＸ軸線方向に向けてバイト
３２が取り付け可能となっている。
移動型自動旋盤、そのための支持ユニットそして位置決
め治具を提供することを目的とする。 【解決手段】 支持ユニット２３はＺ軸線方向にて第一
主軸１０と第二主軸１１との間に位置しＺ軸線と平行な
刃物ホルダ２４，２５，２６，２７をＸ軸線方向で定間
隔で複数保持し、該支持ユニット２３に保持された刃物
ホルダ２４，２５，２６，２７は第一主軸側と第二主軸
側に刃物を保持することが可能となっており、支持ユニ
ットの一端側の刃物ホルダ２７が第二主軸側にて副ホル
ダ３１を有し、該副ホルダにＸ軸線方向に向けてバイト
３２が取り付け可能となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主軸移動型自動旋
盤、そのための支持ユニットそして位置決め治具に関す
る。
盤、そのための支持ユニットそして位置決め治具に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】主軸移動型自動旋盤には、第一主軸と第
二主軸とを備える形式のものがあり、添付図面の図８に
示されるごとくの構成となっている。
二主軸とを備える形式のものがあり、添付図面の図８に
示されるごとくの構成となっている。
【０００３】この公知の装置は、図８において、主軸線
たるＺ軸線上に互いに対向して該Ｚ軸線方向で移動可能
に第一主軸５１と第二主軸５２とが設けられている。
たるＺ軸線上に互いに対向して該Ｚ軸線方向で移動可能
に第一主軸５１と第二主軸５２とが設けられている。
【０００４】Ｚ軸線に直交する二つの軸線、すなわち、
ＸそしてＹ軸線を含む面に平行に支持スタンド６２が機
台に固定して設けられており、Ｚ軸線まわりに回転せる
第一主軸５１をＺ軸線方向に案内するガイドブッシュ５
３を有すると共に、Ｘ軸線方向に可動体５４を案内支持
している。該可動体５４には、Ｙ軸線と平行な方向に可
動に第一刃物台５５と第二刃物台５６とが案内支持され
ている。
ＸそしてＹ軸線を含む面に平行に支持スタンド６２が機
台に固定して設けられており、Ｚ軸線まわりに回転せる
第一主軸５１をＺ軸線方向に案内するガイドブッシュ５
３を有すると共に、Ｘ軸線方向に可動体５４を案内支持
している。該可動体５４には、Ｙ軸線と平行な方向に可
動に第一刃物台５５と第二刃物台５６とが案内支持され
ている。
【０００５】上記第一刃物台５５には複数の刃物ホルダ
５７がＹ軸線方向に定間隔に配置され、各刃物（バイ
ト）５８はＸ軸線方向に指向している。これに対し、第
二刃物台５６にはＸ軸線方向に延びる腕状の支持ユニッ
ト５９が取り付けられていて、ここにＸ軸線方向に定間
隔をもってＺ軸線方向に指向して複数の刃物ホルダ６０
が挿着されている。この刃物ホルダ６０にはＺ軸線の正
負両方向に向く刃物として二つのドリル６１Ａ，６１Ｂ
が保持されている。
５７がＹ軸線方向に定間隔に配置され、各刃物（バイ
ト）５８はＸ軸線方向に指向している。これに対し、第
二刃物台５６にはＸ軸線方向に延びる腕状の支持ユニッ
ト５９が取り付けられていて、ここにＸ軸線方向に定間
隔をもってＺ軸線方向に指向して複数の刃物ホルダ６０
が挿着されている。この刃物ホルダ６０にはＺ軸線の正
負両方向に向く刃物として二つのドリル６１Ａ，６１Ｂ
が保持されている。
【０００６】被加工物（ワーク）Ｗの加工時には、該ワ
ークＷを把持せる第一主軸５１をＺ軸線方向に移動して
加工位置にもたらすと共に、第一刃物台５５をＹ軸線方
向に移動させて一つの刃物５８を選択し、しかる後可動
体５４をＸ軸線方向移動して上記刃物５８をワークＷに
対して切り込む。又、ワークＷの正面にドリル加工を行
なうときには、第二刃物台５６をＹ軸線方向にそして可
動体５４をＸ軸線方向に移動して、第一主軸５１側の一
つのドリル６１Ａを選択しかつこれをＺ軸線上にもたら
した後、第一主軸５１をＺ軸線方向に移動してドリルに
よる孔明け加工を行なう。
ークＷを把持せる第一主軸５１をＺ軸線方向に移動して
加工位置にもたらすと共に、第一刃物台５５をＹ軸線方
向に移動させて一つの刃物５８を選択し、しかる後可動
体５４をＸ軸線方向移動して上記刃物５８をワークＷに
対して切り込む。又、ワークＷの正面にドリル加工を行
なうときには、第二刃物台５６をＹ軸線方向にそして可
動体５４をＸ軸線方向に移動して、第一主軸５１側の一
つのドリル６１Ａを選択しかつこれをＺ軸線上にもたら
した後、第一主軸５１をＺ軸線方向に移動してドリルに
よる孔明け加工を行なう。
【０００７】次に、ワークＷの背面にドリル加工する際
には、支持ユニット５９がＺ軸線の位置から後退して、
第一主軸５１で把持されたワークＷと第二主軸５２が互
いに近接してからワークＷを第二主軸５２へ受け渡した
後、再び支持ユニット５９を移動させて第二主軸５２側
の一つのドリル６１Ｂを選択すると共にＺ軸線上にもた
らし、これにより背面ドリル加工を施す。
には、支持ユニット５９がＺ軸線の位置から後退して、
第一主軸５１で把持されたワークＷと第二主軸５２が互
いに近接してからワークＷを第二主軸５２へ受け渡した
後、再び支持ユニット５９を移動させて第二主軸５２側
の一つのドリル６１Ｂを選択すると共にＺ軸線上にもた
らし、これにより背面ドリル加工を施す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
従来の主軸移動型自動旋盤にあっては、第二刃物台によ
る第二加工（背面加工）において、ドリルによる孔明け
加工はできるものの、バイトによる加工ができない。こ
れは、背面加工において外周面の加工、中ぐり加工等が
できないことを意味し、その有用性を低下させる。
従来の主軸移動型自動旋盤にあっては、第二刃物台によ
る第二加工（背面加工）において、ドリルによる孔明け
加工はできるものの、バイトによる加工ができない。こ
れは、背面加工において外周面の加工、中ぐり加工等が
できないことを意味し、その有用性を低下させる。
【０００９】本発明は、第二加工においてもバイトによ
る加工を可能とし、しかも、従来の形式の旋盤に特段の
追加加工を施すことなく、このバイト加工を可能とする
主軸移動型自動旋盤を提供することを目的とする。
る加工を可能とし、しかも、従来の形式の旋盤に特段の
追加加工を施すことなく、このバイト加工を可能とする
主軸移動型自動旋盤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る主軸移動型
自動旋盤は、直交座標軸Ｘ，Ｙ，ＺをＺ軸線が主軸線に
位置するように設定したときに、主軸線たるＺ軸線上で
互いに対向して該Ｚ軸線方向に移動可能な正面加工のた
めの第一主軸と背面加工のための第二主軸とを有してい
る。Ｚ軸線方向における第一主軸の前方位置には支持ス
タンドが固定配置され、支持スタンドはＺ軸線に対して
直交する一つの軸線をなすＸ軸線方向に可動体を案内支
持している。可動体はＸ軸線方向で定間隔に位置する第
一刃物台と第二刃物台とをＸ及びＺ軸線に対して直角な
Ｙ軸線方向に可動に案内支持している。第一刃物台はＸ
軸線方向に指向しかつＹ軸線方向に所定間隔で位置する
複数の刃物ホルダを保持し、第二刃物台はＸ軸線方向に
延びる腕状の支持ユニットを有している。
自動旋盤は、直交座標軸Ｘ，Ｙ，ＺをＺ軸線が主軸線に
位置するように設定したときに、主軸線たるＺ軸線上で
互いに対向して該Ｚ軸線方向に移動可能な正面加工のた
めの第一主軸と背面加工のための第二主軸とを有してい
る。Ｚ軸線方向における第一主軸の前方位置には支持ス
タンドが固定配置され、支持スタンドはＺ軸線に対して
直交する一つの軸線をなすＸ軸線方向に可動体を案内支
持している。可動体はＸ軸線方向で定間隔に位置する第
一刃物台と第二刃物台とをＸ及びＺ軸線に対して直角な
Ｙ軸線方向に可動に案内支持している。第一刃物台はＸ
軸線方向に指向しかつＹ軸線方向に所定間隔で位置する
複数の刃物ホルダを保持し、第二刃物台はＸ軸線方向に
延びる腕状の支持ユニットを有している。
【００１１】かかる主軸移動から自動旋盤において、本
発明では、支持ユニットはＺ軸線方向にて第一主軸と第
二主軸との間に位置しＺ軸線と平行な刃物ホルダをＸ軸
線方向で定間隔で複数保持し、該支持ユニットに保持さ
れた刃物ホルダは第一主軸側と第二主軸側に刃物を保持
することが可能となっている。さらには、上記支持ユニ
ットの一端側の刃物ホルダが第二主軸側にて副ホルダを
有し、該副ホルダにＸ軸線方向に向けてバイトが取り付
け可能となっている。
発明では、支持ユニットはＺ軸線方向にて第一主軸と第
二主軸との間に位置しＺ軸線と平行な刃物ホルダをＸ軸
線方向で定間隔で複数保持し、該支持ユニットに保持さ
れた刃物ホルダは第一主軸側と第二主軸側に刃物を保持
することが可能となっている。さらには、上記支持ユニ
ットの一端側の刃物ホルダが第二主軸側にて副ホルダを
有し、該副ホルダにＸ軸線方向に向けてバイトが取り付
け可能となっている。
【００１２】このように構成される本発明によれば、第
一主軸で保持されるワークは従来と同様、第一刃物台そ
して第二刃物台の刃物により加工が行なわれるが、ワー
クが第二主軸へ受け渡された後には、第二刃物台の第二
主軸側に向くドリルに加え、バイトによる加工が可能と
なる。
一主軸で保持されるワークは従来と同様、第一刃物台そ
して第二刃物台の刃物により加工が行なわれるが、ワー
クが第二主軸へ受け渡された後には、第二刃物台の第二
主軸側に向くドリルに加え、バイトによる加工が可能と
なる。
【００１３】本発明にあっては、副ホルダはバイトがＸ
軸線方向で位置を調整可能となっていることが望まし
い。これによってバイトの刃先を所定の規定位置に設定
できる。
軸線方向で位置を調整可能となっていることが望まし
い。これによってバイトの刃先を所定の規定位置に設定
できる。
【００１４】本発明による主軸移動型旋盤の使用に際し
ては、支持ユニットのための位置決め治具を用いるとよ
い。この治具は、Ｘ軸線方向にて副ホルダと当接する当
接面と、バイトを同方向にて任意位置まで可動に案内す
る案内面と、同方向でのバイトの刃先の規定位置を含む
面に位置するＸ軸線方向規定面と、バイトを規定位置に
て固定する固定部材とを有しており、該治具の当接面を
副ホルダの基準面に当接させた状態でバイトを該治具の
案内面に沿って移動し、規定面にブロックの平坦面を当
てるならば、バイトの刃先はこの平板の面にて規定位置
にもたらされる。きわめて簡単にバイトの先端を規定位
置に設定できる。このバイトの刃先の規定位置は、該バ
イトを保持せる刃物ホルダに対して隣接せる刃物ホルダ
の軸線上となるように設定することも可能である。
ては、支持ユニットのための位置決め治具を用いるとよ
い。この治具は、Ｘ軸線方向にて副ホルダと当接する当
接面と、バイトを同方向にて任意位置まで可動に案内す
る案内面と、同方向でのバイトの刃先の規定位置を含む
面に位置するＸ軸線方向規定面と、バイトを規定位置に
て固定する固定部材とを有しており、該治具の当接面を
副ホルダの基準面に当接させた状態でバイトを該治具の
案内面に沿って移動し、規定面にブロックの平坦面を当
てるならば、バイトの刃先はこの平板の面にて規定位置
にもたらされる。きわめて簡単にバイトの先端を規定位
置に設定できる。このバイトの刃先の規定位置は、該バ
イトを保持せる刃物ホルダに対して隣接せる刃物ホルダ
の軸線上となるように設定することも可能である。
【００１５】多くの場合、刃物ホルダはＺ軸線まわりに
回転可能であるので、その際には、副ホルダにより保持
されるバイトを有する刃物ホルダをＺ軸線まわりに回転
させるだけで、バイトの方向を規定位置に設定できる治
具を用いると良い。この治具は、バイトが当接するＺ軸
線まわり規定面が形成され、上記刃物ホルダに隣接せる
刃物ホルダの位置で支持ユニットに取り付け可能となっ
ており、上記刃物ホルダを回転させると自ずとバイトは
規定面にもたらされる。
回転可能であるので、その際には、副ホルダにより保持
されるバイトを有する刃物ホルダをＺ軸線まわりに回転
させるだけで、バイトの方向を規定位置に設定できる治
具を用いると良い。この治具は、バイトが当接するＺ軸
線まわり規定面が形成され、上記刃物ホルダに隣接せる
刃物ホルダの位置で支持ユニットに取り付け可能となっ
ており、上記刃物ホルダを回転させると自ずとバイトは
規定面にもたらされる。
【００１６】この治具の使用により、刃物ホルダをＺ軸
線まわりに回転調整させてバイトが治具の規定面に当接
した位置で刃物ホルダを固定することにより、上記Ｚ軸
線まわりのバイトの規定位置が簡単に設定される。
線まわりに回転調整させてバイトが治具の規定面に当接
した位置で刃物ホルダを固定することにより、上記Ｚ軸
線まわりのバイトの規定位置が簡単に設定される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面の図１ないし図６
にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】図１において、本実施形態の主軸移動型自
動旋盤は、直交座標軸Ｘ，Ｙ，ＺのＺ軸線上に第一主軸
１０と第二主軸１１とを有している。この主軸１０，１
１は、被加工素材（ワーク）Ｗを保持するためのコレッ
トチャック１０Ａ，１１Ａをそれぞれ有し、上記Ｚ軸線
上で対向して位置しかつ移動できるように設けられてい
る。
動旋盤は、直交座標軸Ｘ，Ｙ，ＺのＺ軸線上に第一主軸
１０と第二主軸１１とを有している。この主軸１０，１
１は、被加工素材（ワーク）Ｗを保持するためのコレッ
トチャック１０Ａ，１１Ａをそれぞれ有し、上記Ｚ軸線
上で対向して位置しかつ移動できるように設けられてい
る。
【００１９】上記第一主軸１０の前方位置には、Ｚ軸線
に直角なＸＹ軸線平面に拡がる支持スタンド１３が機台
（図示せず）に対して固定位置に設けられている。該支
持スタンド１３の前面にはＸ軸線方向に延びる蟻溝１４
が形成されており、該蟻溝１４にて板状の可動体１５を
同方向に移動可能に案内支持している。又、支持スタン
ド１３には、貫通孔にガイドブッシュ１６が設けられて
いて、上記第一主軸１０が回転しつつＺ軸線方向に移動
できる状態で該第一主軸１０で把持しているワークＷを
該ガイドブッシュ１６により半径方向に支持している。
に直角なＸＹ軸線平面に拡がる支持スタンド１３が機台
（図示せず）に対して固定位置に設けられている。該支
持スタンド１３の前面にはＸ軸線方向に延びる蟻溝１４
が形成されており、該蟻溝１４にて板状の可動体１５を
同方向に移動可能に案内支持している。又、支持スタン
ド１３には、貫通孔にガイドブッシュ１６が設けられて
いて、上記第一主軸１０が回転しつつＺ軸線方向に移動
できる状態で該第一主軸１０で把持しているワークＷを
該ガイドブッシュ１６により半径方向に支持している。
【００２０】上記可動体１５は、第一主軸１０の移動に
障害とならないように切り込まれた形状をなし、該第一
主軸１０の主軸線（Ｚ軸線）の上方位置そして下方位置
でＹ軸線方向に延びる二つの平行な蟻溝１７，１８が形
成されていて、上方の蟻溝１７により第一刃物台１９そ
して下方の蟻溝１８により第二刃物台２０が上記Ｙ軸線
に平行な方向にそれぞれ移動可能に案内支持されてい
る。
障害とならないように切り込まれた形状をなし、該第一
主軸１０の主軸線（Ｚ軸線）の上方位置そして下方位置
でＹ軸線方向に延びる二つの平行な蟻溝１７，１８が形
成されていて、上方の蟻溝１７により第一刃物台１９そ
して下方の蟻溝１８により第二刃物台２０が上記Ｙ軸線
に平行な方向にそれぞれ移動可能に案内支持されてい
る。
【００２１】上記第一刃物台１９には複数の刃物ホルダ
２１が保持されている。これらの複数の刃物ホルダ２１
のそれぞれは、Ｘ軸線に平行な方向に指向するバイト２
２を保持しており、隣接せるバイト２２同士がＹ軸線方
向で定間隔に位置している。上記第一刃物台１９は、選
択されたバイト２２が第一主軸１０の主軸線（Ｚ軸線）
に向く位置にくるように、上記定間隔毎に移動駆動され
る。その際、該第一刃物台１９を支持している可動体１
５は、バイト２２のＸ軸線方向での切り込みのために連
続的に移動可能となっている。
２１が保持されている。これらの複数の刃物ホルダ２１
のそれぞれは、Ｘ軸線に平行な方向に指向するバイト２
２を保持しており、隣接せるバイト２２同士がＹ軸線方
向で定間隔に位置している。上記第一刃物台１９は、選
択されたバイト２２が第一主軸１０の主軸線（Ｚ軸線）
に向く位置にくるように、上記定間隔毎に移動駆動され
る。その際、該第一刃物台１９を支持している可動体１
５は、バイト２２のＸ軸線方向での切り込みのために連
続的に移動可能となっている。
【００２２】上記第二刃物台２０には、図２にもみられ
るように、Ｘ軸線方向に延出する支持ユニット２３が取
り付けられており、該支持ユニット２３に複数の刃物ホ
ルダが保持されている。図示の例では、Ｘ軸線方向で定
間隔に四つの刃物ホルダ２４，２５，２６，２７が配置
され上の二つの刃物ホルダ２４，２５については、Ｚ軸
線の正負両方向に指向してドリル等の孔明け工具２８
Ａ，２９Ａそして２８Ｂ，２９Ｂが保持され、三番目の
刃物ホルダには負方向に指向する孔明け工具３０Ａのみ
が保持されている。四番目の刃物ホルダ２７には、ブロ
ック状の副ホルダ３１が取り付けられており、該副ホル
ダ３１にはＸ軸線方向に指向するバイト（図示の例では
ターニングバイト）３２が保持されている。該副ホルダ
３１は案内溝３１Ａが形成されていてバイト３２をＸ軸
線方向に位置を変更可能となっていると共にその位置を
固定するためのボルト３３を有している。
るように、Ｘ軸線方向に延出する支持ユニット２３が取
り付けられており、該支持ユニット２３に複数の刃物ホ
ルダが保持されている。図示の例では、Ｘ軸線方向で定
間隔に四つの刃物ホルダ２４，２５，２６，２７が配置
され上の二つの刃物ホルダ２４，２５については、Ｚ軸
線の正負両方向に指向してドリル等の孔明け工具２８
Ａ，２９Ａそして２８Ｂ，２９Ｂが保持され、三番目の
刃物ホルダには負方向に指向する孔明け工具３０Ａのみ
が保持されている。四番目の刃物ホルダ２７には、ブロ
ック状の副ホルダ３１が取り付けられており、該副ホル
ダ３１にはＸ軸線方向に指向するバイト（図示の例では
ターニングバイト）３２が保持されている。該副ホルダ
３１は案内溝３１Ａが形成されていてバイト３２をＸ軸
線方向に位置を変更可能となっていると共にその位置を
固定するためのボルト３３を有している。
【００２３】上記第二刃物台２０における複数の刃物ホ
ルダ２４，２５，２６は、Ｙ軸線方向においては蟻溝１
８での案内により主軸線位置と後退位置との間で移動で
き、複数の刃物ホルダ２４のうちの一つの選択は蟻溝１
４における可動体１５の案内移動によりなされる。この
移動は、一つの刃物ホルダの選定により、予め設定され
たプログラムにより、この一つの刃物ホルダの軸線がＺ
軸線上にくるようになされる。通常、支持ユニット２３
は、三つあるいは四つの刃物ホルダを保持可能となって
いる。三つの刃物ホルダを保持するものにあっては、ど
の刃物ホルダも上記Ｚ軸線上に位置できるが、四つの刃
物ホルダを保持するものにあっては、最下位に位置する
四つ目の刃物ホルダは腕状に延びる切粉除去具のために
用いられる場合が多く、この刃物ホルダに関しては、そ
の軸線はＺ軸線上までは移動しない。本実施形態では、
この四番目の刃物ホルダ２７に、バイト３２を保持する
副ホルダ３１が取り付けられている例を示している。
ルダ２４，２５，２６は、Ｙ軸線方向においては蟻溝１
８での案内により主軸線位置と後退位置との間で移動で
き、複数の刃物ホルダ２４のうちの一つの選択は蟻溝１
４における可動体１５の案内移動によりなされる。この
移動は、一つの刃物ホルダの選定により、予め設定され
たプログラムにより、この一つの刃物ホルダの軸線がＺ
軸線上にくるようになされる。通常、支持ユニット２３
は、三つあるいは四つの刃物ホルダを保持可能となって
いる。三つの刃物ホルダを保持するものにあっては、ど
の刃物ホルダも上記Ｚ軸線上に位置できるが、四つの刃
物ホルダを保持するものにあっては、最下位に位置する
四つ目の刃物ホルダは腕状に延びる切粉除去具のために
用いられる場合が多く、この刃物ホルダに関しては、そ
の軸線はＺ軸線上までは移動しない。本実施形態では、
この四番目の刃物ホルダ２７に、バイト３２を保持する
副ホルダ３１が取り付けられている例を示している。
【００２４】かかる本実施形態装置における加工の要領
について説明する。
について説明する。
【００２５】先ず、正面加工は、図８の従来装置の場合
と全く同様になされる。すなわち、ワークＷを把持せる
第一主軸１０をＺ軸線方向に移動させながら、第一刃物
台１９上の選択された一つの刃物ホルダ２１のバイト２
２をワークＷに切り込むことにより、そして必要のある
ときには、支持ユニット２３上の選択された刃物ホルダ
２４の後方側のドリル２８Ａにより加工が行なわれる。
と全く同様になされる。すなわち、ワークＷを把持せる
第一主軸１０をＺ軸線方向に移動させながら、第一刃物
台１９上の選択された一つの刃物ホルダ２１のバイト２
２をワークＷに切り込むことにより、そして必要のある
ときには、支持ユニット２３上の選択された刃物ホルダ
２４の後方側のドリル２８Ａにより加工が行なわれる。
【００２６】次に、背面加工時には、第二刃物台２０が
Ｙ軸線方向で後退し、第一主軸１０そして第二主軸１１
が近接移動し、ワークＷが第二主軸１１へ受け渡され
る。
Ｙ軸線方向で後退し、第一主軸１０そして第二主軸１１
が近接移動し、ワークＷが第二主軸１１へ受け渡され
る。
【００２７】第二主軸１１により把持されることとなっ
たワークＷは、複数の刃物ホルダ２４，２５，２６のう
ちの選定された一つの刃物ホルダのドリル等により背面
加工としての孔明け加工が成される。
たワークＷは、複数の刃物ホルダ２４，２５，２６のう
ちの選定された一つの刃物ホルダのドリル等により背面
加工としての孔明け加工が成される。
【００２８】以上の加工は、従来の旋盤と全く同じ要領
でなされる。次に、必要時には、本発明では、バイト３
２による加工がなされる。このバイト３２の副ホルダ３
１に対する位置決めが、ワークの加工前に予め行なわれ
ている。
でなされる。次に、必要時には、本発明では、バイト３
２による加工がなされる。このバイト３２の副ホルダ３
１に対する位置決めが、ワークの加工前に予め行なわれ
ている。
【００２９】この位置決めは、図３（Ａ），（Ｂ）そし
て図４に見られるような治具３４を用いると簡単かつ迅
速に行なうことができる。この治具３４は略「コ」字状
のブロック体をなしていて、Ｘ軸線方向にて副ホルダ３
１の前面と当接する当接面３４Ａ、バイト３２を同方向
に案内する溝状の案内面３４Ｂそしてバイトの刃先を規
定位置を含むＸＺ面に位置するＸ軸線方向規定面３４Ｃ
とを有している。
て図４に見られるような治具３４を用いると簡単かつ迅
速に行なうことができる。この治具３４は略「コ」字状
のブロック体をなしていて、Ｘ軸線方向にて副ホルダ３
１の前面と当接する当接面３４Ａ、バイト３２を同方向
に案内する溝状の案内面３４Ｂそしてバイトの刃先を規
定位置を含むＸＺ面に位置するＸ軸線方向規定面３４Ｃ
とを有している。
【００３０】上記当接面３４Ａと規定面３４Ｃとの距
離、すなわち治具３４の幅寸法Ａは、治具３４の当接面
３４Ａを副ホルダ３１の前面に当接せしめたときに、上
記規定面３４Ｃが隣接せる刃物ホルダ２６の軸線よりも
ワークの最大加工半径Ｒだけ突出する位置にくるように
なっている。したがって、図３（Ａ）にてボルト３３を
緩めてバイト３２の先端を治具３４よりもＸ軸線方向に
突出した位置までスライドさせた後、平坦度の保証され
ているブロック等の平坦面を上記規定面３４Ｃに当てる
ならば、上記バイト３２はその刃先である先端が規定面
に位置（図３（Ａ）に示される位置）するように押し戻
される。バイトがＬ型バイトのときには、図３（Ｂ）の
ごとく、治具３４の規定面３４Ｃに刃先部を当接させれ
ば、自ずと刃先は規定面（図３（Ｂ）に示される位置）
にくるようになる。
離、すなわち治具３４の幅寸法Ａは、治具３４の当接面
３４Ａを副ホルダ３１の前面に当接せしめたときに、上
記規定面３４Ｃが隣接せる刃物ホルダ２６の軸線よりも
ワークの最大加工半径Ｒだけ突出する位置にくるように
なっている。したがって、図３（Ａ）にてボルト３３を
緩めてバイト３２の先端を治具３４よりもＸ軸線方向に
突出した位置までスライドさせた後、平坦度の保証され
ているブロック等の平坦面を上記規定面３４Ｃに当てる
ならば、上記バイト３２はその刃先である先端が規定面
に位置（図３（Ａ）に示される位置）するように押し戻
される。バイトがＬ型バイトのときには、図３（Ｂ）の
ごとく、治具３４の規定面３４Ｃに刃先部を当接させれ
ば、自ずと刃先は規定面（図３（Ｂ）に示される位置）
にくるようになる。
【００３１】次に、バイト３２を保持せる副ホルダ３１
が取り付けられている刃物ホルダ２７はその軸線（Ｚ軸
線）まわりに回転可能なので、バイト３２もその向きが
定まらなくなる。そこで、図５そして図６に示される治
具３５を用いると簡単かつ迅速に設定できる。該治具３
５は、刃物ホルダ２７に隣接せる上方の刃物ホルダ２６
に代えて支持ユニット２３に挿着可能なように円筒外周
面をもつ円筒嵌合部３５Ａと、一端部に軸線を通る平坦
面を有する規定面３５Ｂとを有している。かかる治具３
５を隣接せる刃物ホルダ２６の位置に挿着し、刃物ホル
ダ２７のバイト３２を該刃物ホルダ２７と共にＺ軸線ま
わりに回転させるならば、バイト３２の下面が上記治具
３５の規定面３５Ｂと当接し、自ずと該バイト３２の刃
先は主軸線方向に指向する（図５（Ａ）参照）。この時
点で副ホルダ２３のボルト２３Ａを締めて刃物ホルダ２
７を固定する。かくして、バイト３２はＸ軸線方向にも
Ｚ軸線まわり方向にも規定位置に設定される。なお、バ
イトがＬ型バイトのときにも、同様の要領で図５（Ｂ）
のごとくＺ軸線まわりの位置が規定される。
が取り付けられている刃物ホルダ２７はその軸線（Ｚ軸
線）まわりに回転可能なので、バイト３２もその向きが
定まらなくなる。そこで、図５そして図６に示される治
具３５を用いると簡単かつ迅速に設定できる。該治具３
５は、刃物ホルダ２７に隣接せる上方の刃物ホルダ２６
に代えて支持ユニット２３に挿着可能なように円筒外周
面をもつ円筒嵌合部３５Ａと、一端部に軸線を通る平坦
面を有する規定面３５Ｂとを有している。かかる治具３
５を隣接せる刃物ホルダ２６の位置に挿着し、刃物ホル
ダ２７のバイト３２を該刃物ホルダ２７と共にＺ軸線ま
わりに回転させるならば、バイト３２の下面が上記治具
３５の規定面３５Ｂと当接し、自ずと該バイト３２の刃
先は主軸線方向に指向する（図５（Ａ）参照）。この時
点で副ホルダ２３のボルト２３Ａを締めて刃物ホルダ２
７を固定する。かくして、バイト３２はＸ軸線方向にも
Ｚ軸線まわり方向にも規定位置に設定される。なお、バ
イトがＬ型バイトのときにも、同様の要領で図５（Ｂ）
のごとくＺ軸線まわりの位置が規定される。
【００３２】次にバイト３２による加工について図７に
もとづき説明する。支持ユニット２３のＸ軸線方向の移
動は、図７のごとく行なわれる。刃物ホルダ２４，２
５、２６，２７（図７では各刃物ホルダの軸線の位置を
示している）を保持せる支持ユニット２３（図７にて太
実線で示される）は、主軸線Ｏに近い側の刃物ホルダ２
４が待機位置まで後退している状態［Ｉ］における後退
位置Ｌpと、刃物ホルダ２４と刃物ホルダ２６との距離
Ｌ0と、加工のための余裕距離αとの合計Ｘmax（＝Ｌp
＋Ｌ0＋α）だけ移動可能である。
もとづき説明する。支持ユニット２３のＸ軸線方向の移
動は、図７のごとく行なわれる。刃物ホルダ２４，２
５、２６，２７（図７では各刃物ホルダの軸線の位置を
示している）を保持せる支持ユニット２３（図７にて太
実線で示される）は、主軸線Ｏに近い側の刃物ホルダ２
４が待機位置まで後退している状態［Ｉ］における後退
位置Ｌpと、刃物ホルダ２４と刃物ホルダ２６との距離
Ｌ0と、加工のための余裕距離αとの合計Ｘmax（＝Ｌp
＋Ｌ0＋α）だけ移動可能である。
【００３３】既述のごとく、背面加工において、刃物ホ
ルダ２４，２５によりワークＷに加工を施す場合には、
刃物ホルダ２４，２５のそれぞれを、図７おける状態[I
I]，[III]のごとく主軸線Ｏの位置にもたらす。次に、
刃物ホルダ２７により保持されているバイト３２により
背面加工を行なうときには、該刃物ホルダ２７は前述し
たごとく主軸Ｏの位置まで行かないので、状態[IV]のご
とく隣接せる刃物ホルダ２６の軸線を上記主軸線Ｏの位
置までもたらす。バイト３２の刃先は、既に治具３４に
よって上記刃物ホルダ２６の軸線よりワークＷの最大加
工半径Ｒだけ先方の位置にくるように設定されているの
で、状態[IV]では上記半径Ｒだけ主軸線Ｏよりも先方に
位置することとなる。そこで、この状態から、可動体１
５をＸ軸線方向に移動させることにより、支持ユニット
２３を同方向に距離２Ｒ（最大加工直径）だけ後退させ
れば、バイトの刃先は最大加工半径Ｒの加工が行なえ
る。ここで、さらに余裕距離αだけ余計に移動できるの
で突切り加工も確実に行なえる。
ルダ２４，２５によりワークＷに加工を施す場合には、
刃物ホルダ２４，２５のそれぞれを、図７おける状態[I
I]，[III]のごとく主軸線Ｏの位置にもたらす。次に、
刃物ホルダ２７により保持されているバイト３２により
背面加工を行なうときには、該刃物ホルダ２７は前述し
たごとく主軸Ｏの位置まで行かないので、状態[IV]のご
とく隣接せる刃物ホルダ２６の軸線を上記主軸線Ｏの位
置までもたらす。バイト３２の刃先は、既に治具３４に
よって上記刃物ホルダ２６の軸線よりワークＷの最大加
工半径Ｒだけ先方の位置にくるように設定されているの
で、状態[IV]では上記半径Ｒだけ主軸線Ｏよりも先方に
位置することとなる。そこで、この状態から、可動体１
５をＸ軸線方向に移動させることにより、支持ユニット
２３を同方向に距離２Ｒ（最大加工直径）だけ後退させ
れば、バイトの刃先は最大加工半径Ｒの加工が行なえ
る。ここで、さらに余裕距離αだけ余計に移動できるの
で突切り加工も確実に行なえる。
【００３４】なお、本実施形態において、副ホルダ３１
を有する刃物ホルダ２７は、図示の位置でなくとも、他
の刃物ホルダ２５，２６の位置に挿着することとして
も、バイト加工は可能である。
を有する刃物ホルダ２７は、図示の位置でなくとも、他
の刃物ホルダ２５，２６の位置に挿着することとして
も、バイト加工は可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上のように、一つの刃物ホ
ルダに副ホルダを取り付けこれにバイトを保持させるだ
けで、背面加工、すなわち第二加工においてバイト加工
が可能となるという効果を得る。その際、従来の支持ユ
ニットをそのまま用いて、刃物ホルダを追加的に用いる
だけで、第二加工でもバイト加工が可能となる。又、バ
イトはターニングバイト、Ｌ型バイトの両者が使用可と
なる。さらには、位置決め治具を用いることにより、バ
イトの設定が簡単化される。
ルダに副ホルダを取り付けこれにバイトを保持させるだ
けで、背面加工、すなわち第二加工においてバイト加工
が可能となるという効果を得る。その際、従来の支持ユ
ニットをそのまま用いて、刃物ホルダを追加的に用いる
だけで、第二加工でもバイト加工が可能となる。又、バ
イトはターニングバイト、Ｌ型バイトの両者が使用可と
なる。さらには、位置決め治具を用いることにより、バ
イトの設定が簡単化される。
【図１】本発明の一実施形態装置の概要を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１装置の主要部を示す平面図である。
【図３】図２装置の副ホルダ及びＸ軸線方向の位置決め
のための治具を示し、（Ａ）はターニングバイト、
（Ｂ）はＬ型バイトの場合である。
のための治具を示し、（Ａ）はターニングバイト、
（Ｂ）はＬ型バイトの場合である。
【図４】図３に示された治具の斜視図である。
【図５】図２装置の副ホルダ及びＺ軸線まわりの位置決
めのための治具を示し、（Ａ）はターニングバイト、
（Ｂ）はＬ型バイトの場合である。
めのための治具を示し、（Ａ）はターニングバイト、
（Ｂ）はＬ型バイトの場合である。
【図６】図５に示された治具の斜視図である。
【図７】支持ユニットの移動状態を示す図である。
【図８】従来装置の概要を示す斜視図である。
１０ 第一主軸 １１ 第二主軸 １５ 可動体 １９ 第一刃物台 ２０ 第二刃物台 ２１ 刃物ホルダ ２３ 支持ユニット ２４，２５，２６，２７ 刃物ホルダ ３１ 副ホルダ ３４ 治具 ３４Ａ 当接面 ３４Ｂ 案内面 ３４Ｃ 規定面 ３５ 治具 ３５Ｂ 規定面
Claims (6)
- 【請求項１】 主軸線たるＺ軸線上で互いに対向して該
Ｚ軸線方向に移動可能な第一主軸と第二主軸とを有し、
Ｚ軸線方向における第一主軸の前方位置に支持スタンド
が固定配置され、支持スタンドはＺ軸線に対して直交す
る一つの軸線をなすＸ軸線方向に可動体を案内支持し、
可動体はＸ軸線方向で定間隔に位置する第一刃物台と第
二刃物台とをＸ及びＺ軸線に対して直角なＹ軸線方向に
可動に案内支持し、第一刃物台はＸ軸線方向に指向しか
つＹ軸線方向に所定間隔で位置する複数の刃物ホルダを
保持し、第二刃物台はＸ軸線方向に延びる腕状の支持ユ
ニットを有している主軸移動型自動旋盤において、支持
ユニットはＺ軸線方向にて第一主軸と第二主軸との間に
位置しＺ軸線と平行な刃物ホルダをＸ軸線方向で定間隔
で複数保持し、該支持ユニットに保持された刃物ホルダ
は第一主軸側と第二主軸側に刃物を保持することが可能
となっており、支持ユニットの一端側の刃物ホルダが第
二主軸側にて副ホルダを有し、該副ホルダにＸ軸線方向
に向けてバイトが取り付け可能となっていることを特徴
とする主軸移動型自動旋盤。 - 【請求項２】 副ホルダはバイトがＸ軸線方向で位置を
調整可能となっていることとする請求項１に記載の主軸
移動型自動旋盤。 - 【請求項３】 主軸線たるＺ軸線上で互いに対向して該
Ｚ軸線方向に移動可能な第一主軸と第二主軸とを有し、
Ｚ軸線方向における第一主軸の前方位置に支持スタンド
が固定配置され、支持スタンドはＺ軸線に対して直交す
る一つの軸線をなすＸ軸線方向に可動体を案内支持し、
可動体はＸ軸線方向で定間隔に位置する第一刃物台と第
二刃物台とをＸ及びＺ軸線に対して直角なＹ軸線方向に
可動に案内支持し、第一刃物台はＸ軸線方向に指向しか
つＹ軸線方向に所定間隔で位置する複数の刃物ホルダを
保持し、第二刃物台はＸ軸線方向に延びる腕状の支持ユ
ニットを有している主軸移動型自動旋盤の支持ユニット
において、支持ユニットはＺ軸線方向にて第一主軸と第
二主軸との間に位置しＺ軸線と平行な刃物ホルダをＸ軸
線方向で定間隔で複数保持し、該支持ユニットに保持さ
れた刃物ホルダは第一主軸側と第二主軸側に刃物を保持
することが可能となっており、支持ユニットの一端側の
刃物ホルダが第二主軸側にて副ホルダを有し、該副ホル
ダにＸ軸線方向に向けてバイトが取り付け可能となって
いることを特徴とする主軸移動型自動旋盤の支持ユニッ
ト。 - 【請求項４】 請求項３の支持ユニットのための位置決
め治具において、Ｘ軸線方向にて副ホルダと当接する当
接面と、バイトを同方向にて任意位置まで可動に案内す
る案内面と、同方向でのバイトの刃先の規定位置を含む
面に位置するＸ軸線方向規定面と、バイトを規定位置に
て固定する固定部材とを有する位置決め治具。 - 【請求項５】 バイトの刃先の規定位置が、該バイトを
保持せる刃物ホルダに対して隣接せる刃物ホルダの軸線
上となるように設定されていることとする請求項４に記
載の位置決め治具。 - 【請求項６】 請求項３の支持ユニットのための位置決
め治具において、副ホルダにより保持されるバイトを有
する刃物ホルダをＺ軸線まわりに回転した際に、バイト
が当接するＺ軸線まわり規定面が形成され、上記刃物ホ
ルダに隣接せる刃物ホルダの位置で支持ユニットに取り
付け可能な位置決め治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19550199A JP4403211B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 主軸移動型自動旋盤の支持ユニットのための位置決め治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19550199A JP4403211B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 主軸移動型自動旋盤の支持ユニットのための位置決め治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018101A true JP2001018101A (ja) | 2001-01-23 |
| JP4403211B2 JP4403211B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=16342144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19550199A Expired - Lifetime JP4403211B2 (ja) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | 主軸移動型自動旋盤の支持ユニットのための位置決め治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4403211B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002341914A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Citizen Watch Co Ltd | 櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋盤、この数値制御旋盤によるワークの加工方法及びそのプログラム |
| JP2003191102A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-08 | Miyano:Kk | 小型高速ｎｃ旋盤 |
| WO2005102570A1 (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Citizen Watch Co., Ltd. | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
| KR100830249B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2008-05-16 | 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드 | 자동선반 |
| JP2011194556A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Citizen Holdings Co Ltd | 加工工具の位置決め用冶具 |
| JP2014046384A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
| CN104136159A (zh) * | 2012-03-26 | 2014-11-05 | 西铁城控股株式会社 | 机床 |
| CN104400418A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-11 | 黄国峰 | 一种机电设备的高精制控方法 |
| CN108620614A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-09 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种数控机床刀台 |
| CN111097930A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-05-05 | 浙江赫洛金属制品有限公司 | 一种机械加工用的刀架 |
-
1999
- 1999-07-09 JP JP19550199A patent/JP4403211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002341914A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-29 | Citizen Watch Co Ltd | 櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋盤、この数値制御旋盤によるワークの加工方法及びそのプログラム |
| JP2003191102A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-08 | Miyano:Kk | 小型高速ｎｃ旋盤 |
| KR100830249B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2008-05-16 | 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드 | 자동선반 |
| WO2005102570A1 (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Citizen Watch Co., Ltd. | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
| US7594457B2 (en) | 2004-04-19 | 2009-09-29 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Method of machining work in numerically controlled lathe |
| JP2011194556A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Citizen Holdings Co Ltd | 加工工具の位置決め用冶具 |
| CN104136159A (zh) * | 2012-03-26 | 2014-11-05 | 西铁城控股株式会社 | 机床 |
| JP2014046384A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
| CN104400418A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-03-11 | 黄国峰 | 一种机电设备的高精制控方法 |
| CN108620614A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-09 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种数控机床刀台 |
| CN108620614B (zh) * | 2018-06-04 | 2024-03-19 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种数控机床刀台 |
| CN111097930A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-05-05 | 浙江赫洛金属制品有限公司 | 一种机械加工用的刀架 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4403211B2 (ja) | 2010-01-27 |
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