JPH10315005A - Ｎｃ自動旋盤 - Google Patents
Ｎｃ自動旋盤Info
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- JPH10315005A JPH10315005A JP14872897A JP14872897A JPH10315005A JP H10315005 A JPH10315005 A JP H10315005A JP 14872897 A JP14872897 A JP 14872897A JP 14872897 A JP14872897 A JP 14872897A JP H10315005 A JPH10315005 A JP H10315005A
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- Japan
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- holder
- comb
- tool
- work
- guide bush
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 穴明け工具を備えたホルダを退避させるため
のスペースの縮小、退避に要する時間の短縮を図り、且
つ、そのための構成を大型化、複雑化させることがない
ＮＣ自動旋盤を提供すること。 【解決手段】 ワークを把持する主軸を回転可能に保持
した主軸台と、主軸台の前方に配置され主軸に把持され
たワークの先端部を支持するガイドブッシュと、ガイド
ブッシュの近傍に配置され複数本の工具を櫛歯状に配置
した櫛形刃物台と、ガイドブッシュの前方に配置され上
記ワークに対して軸心方向から加工を施す複数本の工具
をその先端がガイドブツシュの近傍に位置する状態で保
持しワークの軸心を通る円弧に沿って複数本の工具を円
弧状に移動させるべくワークの軸心に直交する平面内で
回動可能に構成されたホルダと、を具備したものであ
る。
のスペースの縮小、退避に要する時間の短縮を図り、且
つ、そのための構成を大型化、複雑化させることがない
ＮＣ自動旋盤を提供すること。 【解決手段】 ワークを把持する主軸を回転可能に保持
した主軸台と、主軸台の前方に配置され主軸に把持され
たワークの先端部を支持するガイドブッシュと、ガイド
ブッシュの近傍に配置され複数本の工具を櫛歯状に配置
した櫛形刃物台と、ガイドブッシュの前方に配置され上
記ワークに対して軸心方向から加工を施す複数本の工具
をその先端がガイドブツシュの近傍に位置する状態で保
持しワークの軸心を通る円弧に沿って複数本の工具を円
弧状に移動させるべくワークの軸心に直交する平面内で
回動可能に構成されたホルダと、を具備したものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを支持する
ガイドブッシュ、上記ガイドブッシュの近傍においてワ
ークに加工を施す複数本の工具を櫛歯状に備えた櫛型刃
物台、上記ガイドブッシュの近傍においてワークの軸心
方向に向かって加工を施す複数本の工具を備えたホルダ
を備えたＮＣ自動旋盤に係り、上記ホルダをワークの軸
心に直交する平面内で回動可能に構成することにより、
装置の大型化や構成の複雑化を誘発することなく、ホル
ダに備えられた複数本の工具の選択時間の短縮、櫛型刃
物台に備えられた複数本の工具との干渉防止の為の退避
時間の短縮を図ることができるように工夫したものに関
する。
ガイドブッシュ、上記ガイドブッシュの近傍においてワ
ークに加工を施す複数本の工具を櫛歯状に備えた櫛型刃
物台、上記ガイドブッシュの近傍においてワークの軸心
方向に向かって加工を施す複数本の工具を備えたホルダ
を備えたＮＣ自動旋盤に係り、上記ホルダをワークの軸
心に直交する平面内で回動可能に構成することにより、
装置の大型化や構成の複雑化を誘発することなく、ホル
ダに備えられた複数本の工具の選択時間の短縮、櫛型刃
物台に備えられた複数本の工具との干渉防止の為の退避
時間の短縮を図ることができるように工夫したものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】櫛型刃物台を備えたＮＣ自動旋盤は、例
えば、図６、図７に示すような構成になっている。ま
ず、主軸台２０１があり、この主軸台２０１は、軸心方
向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されているとともに主
軸２０３を回転可能に保持している。上記主軸２０３は
チャック２０５を備えていて、このチャック２０５によ
ってワーク２０７を把持するようになっている。又、上
記主軸２０３の前方（図６中右側）にはガイドブッシュ
２０９が配置されていて、上記チャック２０５によって
把持されたワーク２０７の先端部は、このガイドブッシ
ュ２０９によって支持されるようになっている。
えば、図６、図７に示すような構成になっている。ま
ず、主軸台２０１があり、この主軸台２０１は、軸心方
向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されているとともに主
軸２０３を回転可能に保持している。上記主軸２０３は
チャック２０５を備えていて、このチャック２０５によ
ってワーク２０７を把持するようになっている。又、上
記主軸２０３の前方（図６中右側）にはガイドブッシュ
２０９が配置されていて、上記チャック２０５によって
把持されたワーク２０７の先端部は、このガイドブッシ
ュ２０９によって支持されるようになっている。
【０００３】上記ガイドブッシュ２０９の図６中上方位
置には、櫛型刃物台２１１が配置されていて、この櫛型
刃物台２１１は、複数個の旋削工具２１３を櫛歯状に備
えている。そして、上記櫛型刃物台２１１は、主軸軸心
方向に直交し且つ相互に直交する二方向、すなわち、Ｘ
軸方向とＹ軸方向に移動可能に構成されている。既に述
べた主軸台２０１のＺ軸方向への移動、上記櫛型刃物台
２１１のＸ軸方向、Ｙ軸方向への移動は、例えば、図示
しないボールネジ・ボールナット機構、サーボモータに
より行われ、いわゆる数値制御（ＮＣ制御）によって駆
動制御されるようになっている。
置には、櫛型刃物台２１１が配置されていて、この櫛型
刃物台２１１は、複数個の旋削工具２１３を櫛歯状に備
えている。そして、上記櫛型刃物台２１１は、主軸軸心
方向に直交し且つ相互に直交する二方向、すなわち、Ｘ
軸方向とＹ軸方向に移動可能に構成されている。既に述
べた主軸台２０１のＺ軸方向への移動、上記櫛型刃物台
２１１のＸ軸方向、Ｙ軸方向への移動は、例えば、図示
しないボールネジ・ボールナット機構、サーボモータに
より行われ、いわゆる数値制御（ＮＣ制御）によって駆
動制御されるようになっている。
【０００４】そして、櫛型刃物台２１１をＹ軸方向（工
具選択方向）に適宜移動させて任意の旋削工具２１３を
選択し、それをＸ軸方向（ワーク切込方向）に送る。そ
れと同時に、主軸台２０１をＺ軸方向に移動させなが
ら、ワーク２０７に所望の旋削加工を施すものである。
具選択方向）に適宜移動させて任意の旋削工具２１３を
選択し、それをＸ軸方向（ワーク切込方向）に送る。そ
れと同時に、主軸台２０１をＺ軸方向に移動させなが
ら、ワーク２０７に所望の旋削加工を施すものである。
【０００５】上記構成をなすＮＣ自動旋盤の場合には、
ワーク２０７の先端部をガイドブッシュ２０９によって
支持した状態で、ガイドブッシュ２０９の近傍において
旋削工具２１３により旋削加工を施すために、切削抵抗
に起因したワーク２０７の撓みが少なくて済み、それに
よって、加工精度を向上させることができるという利点
がある。
ワーク２０７の先端部をガイドブッシュ２０９によって
支持した状態で、ガイドブッシュ２０９の近傍において
旋削工具２１３により旋削加工を施すために、切削抵抗
に起因したワーク２０７の撓みが少なくて済み、それに
よって、加工精度を向上させることができるという利点
がある。
【０００６】この種のＮＣ自動旋盤において、ワーク２
０７に対して、例えば、その軸心方向に穴加工を施すた
めのドリル等の工具を設置したものがある。そのような
ものとして、例えば、図８乃至図１０に示すような構成
をなすＮＣ自動旋盤がある。まず、ガイドブッシュ２０
９の前方（図８中右側）には、ホルダ２２１があり、こ
のホルダ２２１は、図９、図１０に示すように、図示し
ない主軸の軸心方向（Ｚ軸方向）に直交するＹ1 軸方向
に移動可能に構成されている。このＹ1 軸方向への移動
も、例えば、図示しないボールネジ・ボールナット機
構、サーボモータによって行われる。上記ホルダ２２１
には複数個の穴明け工具２２３が所定の間隔で取り付け
られている。又、上記複数本の穴明け工具２２３の先端
は、Ｚ軸方向においてガイドブッシュ２０９の近傍に配
置されている。
０７に対して、例えば、その軸心方向に穴加工を施すた
めのドリル等の工具を設置したものがある。そのような
ものとして、例えば、図８乃至図１０に示すような構成
をなすＮＣ自動旋盤がある。まず、ガイドブッシュ２０
９の前方（図８中右側）には、ホルダ２２１があり、こ
のホルダ２２１は、図９、図１０に示すように、図示し
ない主軸の軸心方向（Ｚ軸方向）に直交するＹ1 軸方向
に移動可能に構成されている。このＹ1 軸方向への移動
も、例えば、図示しないボールネジ・ボールナット機
構、サーボモータによって行われる。上記ホルダ２２１
には複数個の穴明け工具２２３が所定の間隔で取り付け
られている。又、上記複数本の穴明け工具２２３の先端
は、Ｚ軸方向においてガイドブッシュ２０９の近傍に配
置されている。
【０００７】上記構成によると、まず、ホルダ２２１を
Ｙ1 軸方向に適宜移動させて、所定の穴明け工具２２３
を選択する。それによって、該穴明け工具２２３は、ワ
ーク２０７の軸心に一致した位置に位置決めされる。後
は、図示しない主軸台をＺ軸方向に移動させて、ワーク
２０７を上記穴明け工具２２３方向に所定量だけ送り込
めば、所望の穴明け加工を行うことができる。尚、この
場合には、櫛型刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３
と穴明け工具２２３とが干渉しないように、櫛型刃物台
２１１をＸ軸方向に退避させておくことになる。又、逆
に、櫛型刃物台２１１の旋削工具２１３によってワーク
２０７に旋削加工を施す場合には、ホルダ２２１を、図
９に示すように、Ｙ1 軸方向に大きく移動させて、櫛型
刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２
２３とが干渉しないようにする。
Ｙ1 軸方向に適宜移動させて、所定の穴明け工具２２３
を選択する。それによって、該穴明け工具２２３は、ワ
ーク２０７の軸心に一致した位置に位置決めされる。後
は、図示しない主軸台をＺ軸方向に移動させて、ワーク
２０７を上記穴明け工具２２３方向に所定量だけ送り込
めば、所望の穴明け加工を行うことができる。尚、この
場合には、櫛型刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３
と穴明け工具２２３とが干渉しないように、櫛型刃物台
２１１をＸ軸方向に退避させておくことになる。又、逆
に、櫛型刃物台２１１の旋削工具２１３によってワーク
２０７に旋削加工を施す場合には、ホルダ２２１を、図
９に示すように、Ｙ1 軸方向に大きく移動させて、櫛型
刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２
２３とが干渉しないようにする。
【０００８】又、同様に、穴明け工具を備えた別のＮＣ
自動旋盤として、図１１乃至図１３に示すようなものが
ある。この場合には、ホルダ２２１がＹ1 軸方向に直交
するＺ1 軸方向に移動できるように構成されている。こ
のＺ1 軸方向へのホルダ２２１の移動は、シリンダー機
構（例えば、油圧シリンダー機構）２３１によって行う
ものである。そして、この場合には、ホルダ２２１をＹ
1 軸方向に適宜移動させて、所定の穴明け工具２２３を
選択して、ワーク２０７の軸心位置に一致するように位
置決めする。次いで、シリンダ機構２２３を駆動して、
ホルダ２２１をＺ1 軸方向に移動させる（このホルダ２
２１のＺ1 軸方向への移動により穴明け工具２２３の先
端がカイドブッシュ２０９の近傍に位置することにな
る）。後は、図示しない主軸台をＺ軸方向に所定量だけ
移動させることにより、ワーク２０７に所望の穴明け加
工を施すことができる。
自動旋盤として、図１１乃至図１３に示すようなものが
ある。この場合には、ホルダ２２１がＹ1 軸方向に直交
するＺ1 軸方向に移動できるように構成されている。こ
のＺ1 軸方向へのホルダ２２１の移動は、シリンダー機
構（例えば、油圧シリンダー機構）２３１によって行う
ものである。そして、この場合には、ホルダ２２１をＹ
1 軸方向に適宜移動させて、所定の穴明け工具２２３を
選択して、ワーク２０７の軸心位置に一致するように位
置決めする。次いで、シリンダ機構２２３を駆動して、
ホルダ２２１をＺ1 軸方向に移動させる（このホルダ２
２１のＺ1 軸方向への移動により穴明け工具２２３の先
端がカイドブッシュ２０９の近傍に位置することにな
る）。後は、図示しない主軸台をＺ軸方向に所定量だけ
移動させることにより、ワーク２０７に所望の穴明け加
工を施すことができる。
【０００９】そして、この場合には、櫛型刃物台２１１
の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２２３とが干渉
しないように、櫛形刃物台２１１をＸ軸方向に退避させ
ておくことになる。又、逆に、櫛型刃物台２１１の旋削
工具２１３によってワーク２０７に旋削加工を施す場合
には、シリンダー機構２３１を駆動させて、ホルダ２２
１を、図１２に示すように、Ｚ1 軸方向に大きく移動さ
せて、櫛型刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３と穴
明け工具２２３とが干渉しないようにする。
の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２２３とが干渉
しないように、櫛形刃物台２１１をＸ軸方向に退避させ
ておくことになる。又、逆に、櫛型刃物台２１１の旋削
工具２１３によってワーク２０７に旋削加工を施す場合
には、シリンダー機構２３１を駆動させて、ホルダ２２
１を、図１２に示すように、Ｚ1 軸方向に大きく移動さ
せて、櫛型刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３と穴
明け工具２２３とが干渉しないようにする。
【００１０】さらに、同じく穴明け工具を備えたＮＣ自
動旋盤として、図１４乃至図１６に示すようなものがあ
る。この場合には、ホルダ２２１に取り付けられた各穴
明け工具２２３に、シリンダー機構（例えば、油圧シリ
ンダー機構）２４１を夫々独立して設けている。よっ
て、選択した穴明け工具２２１のみをそのシリンダー機
構２４１によってＺ2 軸方向に移動させることになる。
この場合には、図１１乃至図１３に示したものに比べ
て、Ｚ2 軸方向に移動させるものが１個の穴明け工具２
２３であるので、シリンダー機構２４１としても小型の
もので済む。
動旋盤として、図１４乃至図１６に示すようなものがあ
る。この場合には、ホルダ２２１に取り付けられた各穴
明け工具２２３に、シリンダー機構（例えば、油圧シリ
ンダー機構）２４１を夫々独立して設けている。よっ
て、選択した穴明け工具２２１のみをそのシリンダー機
構２４１によってＺ2 軸方向に移動させることになる。
この場合には、図１１乃至図１３に示したものに比べ
て、Ｚ2 軸方向に移動させるものが１個の穴明け工具２
２３であるので、シリンダー機構２４１としても小型の
もので済む。
【００１１】そして、この場合には、櫛型刃物台２１１
の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２２３とが干渉
しないように、櫛型刃物台２１１をＸ軸方向に退避させ
ておくことになる。又、逆に、櫛型刃物台２１１の旋削
工具２１３によってワーク２０７に旋削加工を施す場合
には、各シリンダー機構２４１を駆動させて、ホルダ２
２１に取り付けられている各穴明け工具２２３を、図１
５に示すように、Ｚ2軸方向に大きく移動させて、櫛型
刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２
２３とが干渉しないようにする。
の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２２３とが干渉
しないように、櫛型刃物台２１１をＸ軸方向に退避させ
ておくことになる。又、逆に、櫛型刃物台２１１の旋削
工具２１３によってワーク２０７に旋削加工を施す場合
には、各シリンダー機構２４１を駆動させて、ホルダ２
２１に取り付けられている各穴明け工具２２３を、図１
５に示すように、Ｚ2軸方向に大きく移動させて、櫛型
刃物台２１１の複数個の旋削工具２１３と穴明け工具２
２３とが干渉しないようにする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、前述したよう
に、櫛型刃物台２１１の旋削工具２１３によって、ワー
ク２０７に旋削加工を施す場合には、穴明け工具２２３
側を、上記旋削工具２１３に干渉しないように退避させ
る必要がある。その際、従来のＮＣ自動旋盤によると、
退避させるための移動距離が長く、それによって、退避
のための広いスペースを必要としてしまうとともに、退
避に長時間を要してしまって、非切削時間が長引いてし
まうという問題があった。又、通常の工具選択動作時に
おいても、穴明け工具２２３の選択に長時間を要してし
まうという問題があった。具体的に説明すると、図８乃
至図１０に示すＮＣ自動旋盤の場合には、櫛型刃物台２
１１の旋削工具２１３によってワーク２０７に旋削加工
を施す場合には、ホルダ２２１を図９に示す位置までＹ
1 軸方向に移動させて退避させる必要があり、それによ
って、ホルダ２２１が退避するためのスペースを必要と
するとともに、移動の為の時間も必要になってしまうこ
とになる。そして、これは、ホルダ２２１に取り付けら
れる穴明け工具２２３の個数が増えれば増える程顕著な
問題になってしまう。
と次のような問題があった。すなわち、前述したよう
に、櫛型刃物台２１１の旋削工具２１３によって、ワー
ク２０７に旋削加工を施す場合には、穴明け工具２２３
側を、上記旋削工具２１３に干渉しないように退避させ
る必要がある。その際、従来のＮＣ自動旋盤によると、
退避させるための移動距離が長く、それによって、退避
のための広いスペースを必要としてしまうとともに、退
避に長時間を要してしまって、非切削時間が長引いてし
まうという問題があった。又、通常の工具選択動作時に
おいても、穴明け工具２２３の選択に長時間を要してし
まうという問題があった。具体的に説明すると、図８乃
至図１０に示すＮＣ自動旋盤の場合には、櫛型刃物台２
１１の旋削工具２１３によってワーク２０７に旋削加工
を施す場合には、ホルダ２２１を図９に示す位置までＹ
1 軸方向に移動させて退避させる必要があり、それによ
って、ホルダ２２１が退避するためのスペースを必要と
するとともに、移動の為の時間も必要になってしまうこ
とになる。そして、これは、ホルダ２２１に取り付けら
れる穴明け工具２２３の個数が増えれば増える程顕著な
問題になってしまう。
【００１３】このような問題に対して、図１１乃至図１
３に示す構成のＮＣ自動旋盤、図１４乃至図１６に示す
ＮＣ自動旋盤の場合には、ホルダ２２１をＺ1 軸方向に
移動させることができる構成になっており、又は各穴明
け工具２２３をＺ2 軸方向に移動させることができる構
成になっているために、ホルダ２２１をＺ1 軸方向に所
定量だけ移動させて退避させればよく、又は全ての穴明
け工具２２３をＺ2 軸方向に所定量だけ移動させて退避
させればよいので、退避のための広いスペースを必要と
したり、移動のために長い時間を要してしまうこともな
い。しかしながら、この場合には、ホルダ２２１をＺ1
軸方向へ移動させるための機構が必要となり、又、穴明
け工具２２３をＺ2 軸方向に移動させるための機構が必
要となり、それによって、装置が大型化、複雑化してし
まうという別の問題がある。
３に示す構成のＮＣ自動旋盤、図１４乃至図１６に示す
ＮＣ自動旋盤の場合には、ホルダ２２１をＺ1 軸方向に
移動させることができる構成になっており、又は各穴明
け工具２２３をＺ2 軸方向に移動させることができる構
成になっているために、ホルダ２２１をＺ1 軸方向に所
定量だけ移動させて退避させればよく、又は全ての穴明
け工具２２３をＺ2 軸方向に所定量だけ移動させて退避
させればよいので、退避のための広いスペースを必要と
したり、移動のために長い時間を要してしまうこともな
い。しかしながら、この場合には、ホルダ２２１をＺ1
軸方向へ移動させるための機構が必要となり、又、穴明
け工具２２３をＺ2 軸方向に移動させるための機構が必
要となり、それによって、装置が大型化、複雑化してし
まうという別の問題がある。
【００１４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、穴明け工具を備えたホ
ルダを退避させるためのスペースの縮小、退避に要する
時間の短縮を図り、且つ、そのための構成を大型化、複
雑化させることがないＮＣ自動旋盤を提供することにあ
る。
ものでその目的とするところは、穴明け工具を備えたホ
ルダを退避させるためのスペースの縮小、退避に要する
時間の短縮を図り、且つ、そのための構成を大型化、複
雑化させることがないＮＣ自動旋盤を提供することにあ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるＮＣ自動旋盤は、ワークを把持する主軸
を回転可能に保持した主軸台と、上記主軸台の前方に配
置され上記主軸に把持されたワークの先端部を支持する
ガイドブッシュと、上記ガイドブッシュの近傍に配置さ
れ複数本の工具を櫛歯状に配置してなる櫛型刃物台と、
上記ガイドブッシュの前方に配置され上記ワークに対し
て軸心方向から加工を施す複数本の工具をその先端が上
記ガイドブツシュの近傍に位置する状態で保持するとと
もに上記ワークの軸心を通る円弧に沿って上記複数本の
工具を円弧状に移動させるべく上記ワークの軸心に直交
する平面内で回動可能に構成されたホルダと、を具備し
たことを特徴とするものである。
本願発明によるＮＣ自動旋盤は、ワークを把持する主軸
を回転可能に保持した主軸台と、上記主軸台の前方に配
置され上記主軸に把持されたワークの先端部を支持する
ガイドブッシュと、上記ガイドブッシュの近傍に配置さ
れ複数本の工具を櫛歯状に配置してなる櫛型刃物台と、
上記ガイドブッシュの前方に配置され上記ワークに対し
て軸心方向から加工を施す複数本の工具をその先端が上
記ガイドブツシュの近傍に位置する状態で保持するとと
もに上記ワークの軸心を通る円弧に沿って上記複数本の
工具を円弧状に移動させるべく上記ワークの軸心に直交
する平面内で回動可能に構成されたホルダと、を具備し
たことを特徴とするものである。
【００１６】すなわち、ワークに対して軸心方向から加
工を施す複数本の工具を備えたホルダを、ワークの軸心
に直交する平面内で回動可能に配置したので、櫛型刃物
台の工具による加工時における退避動作に要する時間の
短縮、退避に要するスペースの縮小を図ることができ、
且つ、その際、装置の大型化や構成の複雑化を誘発する
こともない。
工を施す複数本の工具を備えたホルダを、ワークの軸心
に直交する平面内で回動可能に配置したので、櫛型刃物
台の工具による加工時における退避動作に要する時間の
短縮、退避に要するスペースの縮小を図ることができ、
且つ、その際、装置の大型化や構成の複雑化を誘発する
こともない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。まず、主軸台１が
あり、この主軸台１は、軸心方向（Ｚ軸方向）に移動可
能に構成されているとともに主軸３を備えている。この
主軸３はチャック５を備えていて、このチャック５によ
ってワーク７を把持するようになっている。又、上記主
軸３の前方（図１中右側）にはガイドブッシュ９が配置
されていて、上記チャック５によって把持されたワーク
７の先端部は、このガイドブッシュ９によって支持され
るようになっている。
発明の第１の実施の形態を説明する。まず、主軸台１が
あり、この主軸台１は、軸心方向（Ｚ軸方向）に移動可
能に構成されているとともに主軸３を備えている。この
主軸３はチャック５を備えていて、このチャック５によ
ってワーク７を把持するようになっている。又、上記主
軸３の前方（図１中右側）にはガイドブッシュ９が配置
されていて、上記チャック５によって把持されたワーク
７の先端部は、このガイドブッシュ９によって支持され
るようになっている。
【００１８】上記ガイドブッシュ９の図１中上方位置に
は、櫛型刃物台１１が配置されていて、この櫛型刃物台
１１は、複数個の旋削工具１３を櫛歯状に備えている。
そして、上記櫛型刃物台１１は、主軸軸心方向に直交し
且つ相互に直交する二方向、すなわち、Ｘ軸方向とＹ軸
方向に移動可能に構成されている。既に述べた主軸台１
のＺ軸方向への移動、上記櫛型刃物台１１のＸ軸方向、
Ｙ軸方向への移動は、例えば、図示しないボールネジ・
ボールナット機構、サーボモータにより行われ、いわゆ
る数値制御によって駆動制御されるようになっている。
は、櫛型刃物台１１が配置されていて、この櫛型刃物台
１１は、複数個の旋削工具１３を櫛歯状に備えている。
そして、上記櫛型刃物台１１は、主軸軸心方向に直交し
且つ相互に直交する二方向、すなわち、Ｘ軸方向とＹ軸
方向に移動可能に構成されている。既に述べた主軸台１
のＺ軸方向への移動、上記櫛型刃物台１１のＸ軸方向、
Ｙ軸方向への移動は、例えば、図示しないボールネジ・
ボールナット機構、サーボモータにより行われ、いわゆ
る数値制御によって駆動制御されるようになっている。
【００１９】そして、櫛型刃物台１１をＹ軸方向（工具
選択方向）に適宜移動させて任意の旋削工具１３を選択
し、それをＸ軸方向（ワーク切込方向）に送る。それと
同時に、主軸台１をＺ軸方向に移動させながら、ワーク
７に所望の旋削加工を施すものである。
選択方向）に適宜移動させて任意の旋削工具１３を選択
し、それをＸ軸方向（ワーク切込方向）に送る。それと
同時に、主軸台１をＺ軸方向に移動させながら、ワーク
７に所望の旋削加工を施すものである。
【００２０】上記ガイドブッシュ９の前方（図１中右
側）には、複数個の穴明け工具２１を備えたホルダ２３
が配置されている。上記ホルダ２３は、回動中心軸ａを
中心にして回動可能に構成されている。すなわち、ま
ず、駆動モータ２５があり、この駆動モータ２５の出力
軸２７にはギヤ２９が固着されている。このギヤ２９に
は別のギヤ３１が噛合していて、このギヤ３１には別の
ギヤ３３が同軸に取り付けられている。上記ギヤ３１、
ギヤ３３はシャフト３５に固着されていて、このシャフ
３５は、軸受３７、３９によって回転可能に支持されて
いる。
側）には、複数個の穴明け工具２１を備えたホルダ２３
が配置されている。上記ホルダ２３は、回動中心軸ａを
中心にして回動可能に構成されている。すなわち、ま
ず、駆動モータ２５があり、この駆動モータ２５の出力
軸２７にはギヤ２９が固着されている。このギヤ２９に
は別のギヤ３１が噛合していて、このギヤ３１には別の
ギヤ３３が同軸に取り付けられている。上記ギヤ３１、
ギヤ３３はシャフト３５に固着されていて、このシャフ
３５は、軸受３７、３９によって回転可能に支持されて
いる。
【００２１】上記ギヤ３３にはギヤ４１が噛合してい
て、このギヤ４１はシャフト４３に固着されている。こ
のシャフト４３は軸受４５、４７によって回転可能に支
持されていて、このシャフト４７に、既に述べたホルダ
２３が固着されている。よって、駆動モータ２５が適宜
方向に回転することにより、上記ギヤ群を介して減速さ
れた状態で、ホルダ２３がＲ方向に回動することにな
る。又、ホルダ２３のＲ方向への回動時における穴明け
工具２１の先端の回動軌跡ｂは、ワーク７の軸心を通る
ようになっている。又、穴明け工具２１の先端は、Ｚ軸
方向において、カイドブッシュ９の近傍に位置するよう
になっている。
て、このギヤ４１はシャフト４３に固着されている。こ
のシャフト４３は軸受４５、４７によって回転可能に支
持されていて、このシャフト４７に、既に述べたホルダ
２３が固着されている。よって、駆動モータ２５が適宜
方向に回転することにより、上記ギヤ群を介して減速さ
れた状態で、ホルダ２３がＲ方向に回動することにな
る。又、ホルダ２３のＲ方向への回動時における穴明け
工具２１の先端の回動軌跡ｂは、ワーク７の軸心を通る
ようになっている。又、穴明け工具２１の先端は、Ｚ軸
方向において、カイドブッシュ９の近傍に位置するよう
になっている。
【００２２】以上の構成を基にその作用を説明する。櫛
型刃物台１１に取り付けられた旋削工具１３による加工
については既に述べた通りである。ホルダ２３に取り付
けられた穴明け工具２１により加工を施す場合には、駆
動モータ２５を所定の方向に所定量だけ回転させること
により、ホルダ２３をＲ方向に回動させて、任意の穴明
け工具２１をワーク７の軸心位置に一致した状態に位置
決めする。例えば、左端の穴明け工具２１を位置決めし
た状態を図２に示す。後は、主軸台１をＺ軸方向に所定
量だけ移動させることにより、ワーク７に所望の穴明け
加工を施すものである。つまり、ホルダ２３をＲ方向に
所定量だけ回動させることにより、任意の穴明け工具２
１を選択すると、選択された穴明け工具２１の先端は、
既にガイドブッシュ９の近傍に位置しており、そのまま
加工動作に入ることができるものである。
型刃物台１１に取り付けられた旋削工具１３による加工
については既に述べた通りである。ホルダ２３に取り付
けられた穴明け工具２１により加工を施す場合には、駆
動モータ２５を所定の方向に所定量だけ回転させること
により、ホルダ２３をＲ方向に回動させて、任意の穴明
け工具２１をワーク７の軸心位置に一致した状態に位置
決めする。例えば、左端の穴明け工具２１を位置決めし
た状態を図２に示す。後は、主軸台１をＺ軸方向に所定
量だけ移動させることにより、ワーク７に所望の穴明け
加工を施すものである。つまり、ホルダ２３をＲ方向に
所定量だけ回動させることにより、任意の穴明け工具２
１を選択すると、選択された穴明け工具２１の先端は、
既にガイドブッシュ９の近傍に位置しており、そのまま
加工動作に入ることができるものである。
【００２３】次に、櫛型刃物台１１側の旋削工具１３
と、ホルダ２３の穴明け工具２１との干渉を防止するた
めの動作を説明する。まず、ホルダ２３側の穴明け工具
２１によって加工を行う場合であるが、この場合には、
櫛型刃物台１１をＸ軸方向に移動させて退避させればよ
い。次に、櫛型刃物台１１側の旋削工具１３によって加
工を行う場合であるが、この場合には、図３に示すよう
に、駆動モータ２５を駆動して、ホルダ２３を所定角度
だけ回動させればよい。それによって、櫛型刃物台１１
側の旋削工具１３とホルダ２３側の穴明け工具２１との
干渉は確実に防止される。尚、図３中櫛型刃物台１１の
旋削工具１３の前進位置を破線で示している。これは、
ワーク７の軸心位置迄である（実際にはそこから僅かに
前進する）。よって、少なくとも、ホルダ２３の端が上
記旋削工具１３の前進位置より外れればよい。
と、ホルダ２３の穴明け工具２１との干渉を防止するた
めの動作を説明する。まず、ホルダ２３側の穴明け工具
２１によって加工を行う場合であるが、この場合には、
櫛型刃物台１１をＸ軸方向に移動させて退避させればよ
い。次に、櫛型刃物台１１側の旋削工具１３によって加
工を行う場合であるが、この場合には、図３に示すよう
に、駆動モータ２５を駆動して、ホルダ２３を所定角度
だけ回動させればよい。それによって、櫛型刃物台１１
側の旋削工具１３とホルダ２３側の穴明け工具２１との
干渉は確実に防止される。尚、図３中櫛型刃物台１１の
旋削工具１３の前進位置を破線で示している。これは、
ワーク７の軸心位置迄である（実際にはそこから僅かに
前進する）。よって、少なくとも、ホルダ２３の端が上
記旋削工具１３の前進位置より外れればよい。
【００２４】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、櫛型刃物台１１の旋削工
具１３によりワーク７に加工を施す場合に、ホルダ２３
を退避させる場合において、その退避するための移動距
離が短くて済み、それによって、退避に要する時間を短
縮させることができ、結局、アイドルタイムを短縮させ
て加工効率を向上させることができる。これは、ホルダ
２３を円弧状に回動可能に構成し、回動させることによ
り退避できるようにしたからである。又、退避した場合
に広いスペースをようすることもなく、それによって、
装置の小型化を図ることができる。又、従来のように、
退避させるために複雑な構成を要することもないので、
構成の簡略化を図ることができる。又、これは退避動作
時だけでなく、通常の工具選択動作時においてもいえる
ことであり、ホルダ２３をＲ方向に所定量だけ回動させ
ることにより、任意の穴明け工具２１を選択することが
でき、そのときの移動量も少なくて済む。又、選択と同
時に選択された穴明け工具２１の先端は、ガイドブッシ
ュ９の近傍に位置することになるので、そのまま加工動
作を開始することができ、結局、アイドルタイムを短縮
させて加工効率を向上させることができる。
を奏することができる。まず、櫛型刃物台１１の旋削工
具１３によりワーク７に加工を施す場合に、ホルダ２３
を退避させる場合において、その退避するための移動距
離が短くて済み、それによって、退避に要する時間を短
縮させることができ、結局、アイドルタイムを短縮させ
て加工効率を向上させることができる。これは、ホルダ
２３を円弧状に回動可能に構成し、回動させることによ
り退避できるようにしたからである。又、退避した場合
に広いスペースをようすることもなく、それによって、
装置の小型化を図ることができる。又、従来のように、
退避させるために複雑な構成を要することもないので、
構成の簡略化を図ることができる。又、これは退避動作
時だけでなく、通常の工具選択動作時においてもいえる
ことであり、ホルダ２３をＲ方向に所定量だけ回動させ
ることにより、任意の穴明け工具２１を選択することが
でき、そのときの移動量も少なくて済む。又、選択と同
時に選択された穴明け工具２１の先端は、ガイドブッシ
ュ９の近傍に位置することになるので、そのまま加工動
作を開始することができ、結局、アイドルタイムを短縮
させて加工効率を向上させることができる。
【００２５】次に、図４を参照して、本発明の第２の実
施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合に
は、櫛型刃物台１１を任意の一面にのみ設けた構成の場
合の例を挙げて説明したが、それに限定されるものでは
なく、図４に示すように、Ｌ字状に旋削工具１３が配置
されるようなＬ字型の櫛型刃物台１１であっても、本発
明を適用することができる。
施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合に
は、櫛型刃物台１１を任意の一面にのみ設けた構成の場
合の例を挙げて説明したが、それに限定されるものでは
なく、図４に示すように、Ｌ字状に旋削工具１３が配置
されるようなＬ字型の櫛型刃物台１１であっても、本発
明を適用することができる。
【００２６】次に、図５を参照して本発明の第３の実施
の形態について説明する。前記第１、第２の実施の形態
の場合には、主軸３に把持されたワーク７に対して、い
わゆる前加工を施す穴明け工具２１を備えたホルダ２３
について説明したが、図５に示すように、背面主軸台５
１を備えたＮＣ自動旋盤においても同様に適用できる。
そして、この場合には、ホルダ２３には、背面主軸台５
１側に把持されたワーク７ａに対して、いわゆる背面加
工を施すための穴明け工具２１を取り付けるものとす
る。このような構成においても同様に適用できる。
の形態について説明する。前記第１、第２の実施の形態
の場合には、主軸３に把持されたワーク７に対して、い
わゆる前加工を施す穴明け工具２１を備えたホルダ２３
について説明したが、図５に示すように、背面主軸台５
１を備えたＮＣ自動旋盤においても同様に適用できる。
そして、この場合には、ホルダ２３には、背面主軸台５
１側に把持されたワーク７ａに対して、いわゆる背面加
工を施すための穴明け工具２１を取り付けるものとす
る。このような構成においても同様に適用できる。
【００２７】尚、本発明は前記第１乃至第３の実施の形
態に限定されるものではない。ＮＣ自動旋盤の構成とし
ては、図示したものに限定されず、櫛型刃物台を備えた
様々な構成のＮＣ自動旋盤に適用できる。ホルダ２３に
取り付けられる工具の個数、種類（例えば、ドリル、タ
ップ、ダイス等）等についてはこれを特に限定するもの
ではない。
態に限定されるものではない。ＮＣ自動旋盤の構成とし
ては、図示したものに限定されず、櫛型刃物台を備えた
様々な構成のＮＣ自動旋盤に適用できる。ホルダ２３に
取り付けられる工具の個数、種類（例えば、ドリル、タ
ップ、ダイス等）等についてはこれを特に限定するもの
ではない。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるＮＣ自
動旋盤によると、ホルダを円弧状に回動可能に構成し、
回動させることにより退避できるようにしたので、櫛型
刃物台の工具によりワークに加工を施す場合に、ホルダ
を退避させる場合において、その退避するための移動距
離が短くて済み、それによって、退避に要する時間を短
縮させることができ、結局、アイドルタイムを短縮させ
て加工効率を向上させることができる。又、退避した場
合に広いスペースを要することもなく、それによって、
装置の小型化を図ることができる。又、従来のように、
退避させるために複雑な構成を要することもないので、
構成の簡略化を図ることができる。又、ホルダを所定量
だけ回動させることにより、任意の工具を選択すること
ができ、そのときの移動量も少なくて済む。又、選択と
同時に選択された工具の先端は、ガイドブッシュの近傍
に位置することになるので、そのまま加工動作を開始す
ることができ、結局、アイドルタイムを短縮させて加工
効率を向上させることができる。
動旋盤によると、ホルダを円弧状に回動可能に構成し、
回動させることにより退避できるようにしたので、櫛型
刃物台の工具によりワークに加工を施す場合に、ホルダ
を退避させる場合において、その退避するための移動距
離が短くて済み、それによって、退避に要する時間を短
縮させることができ、結局、アイドルタイムを短縮させ
て加工効率を向上させることができる。又、退避した場
合に広いスペースを要することもなく、それによって、
装置の小型化を図ることができる。又、従来のように、
退避させるために複雑な構成を要することもないので、
構成の簡略化を図ることができる。又、ホルダを所定量
だけ回動させることにより、任意の工具を選択すること
ができ、そのときの移動量も少なくて済む。又、選択と
同時に選択された工具の先端は、ガイドブッシュの近傍
に位置することになるので、そのまま加工動作を開始す
ることができ、結局、アイドルタイムを短縮させて加工
効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ＮＣ自
動旋盤の一部の構成を示す図である。
動旋盤の一部の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
II-II 矢視図である。
II-II 矢視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
III-III 矢視図である。
III-III 矢視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、櫛形刃
物台と穴明け工具との関係を示す図である。
物台と穴明け工具との関係を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す図で、ＮＣ自
動旋盤の全体の構成を簡略化して示す平面図である。
動旋盤の全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図６】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の一部の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図７】従来例を示す図で、図６のVII-VII 矢視図であ
る。
る。
【図８】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の一部の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図９】従来例を示す図で、図８のIX-IX 矢視図であ
る。
る。
【図１０】従来例を示す図で、図８のＸ−Ｘ矢視図であ
る。
る。
【図１１】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の一部の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１２】従来例を示す図で、図１１のXII-XII 矢視図
である。
である。
【図１３】従来例を示す図で、図１１のXIII-XIII 矢視
図である。
図である。
【図１４】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の一部の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１５】従来例を示す図で、図１１のXV-XV 矢視図で
ある。
ある。
【図１６】従来例を示す図で、図１１のXVI-XVI 矢視図
である。
である。
１ 主軸台 ３ 主軸 ５ チャック ７ ワーク ９ ガイドブッシュ １１ 櫛形刃物台 １３ 旋削工具 ２１ 穴明け工具 ２３ ホルダ ２５ 駆動モータ ３５，４３ シャフト ２９，３１，３３，４１ ギヤ ３７，３９，４５，４７ 軸受
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを把持する主軸を回転可能に保持
した主軸台と、上記主軸台の前方に配置され上記主軸に
把持されたワークの先端部を支持するガイドブッシュ
と、上記ガイドブッシュの近傍に配置され複数本の工具
を櫛歯状に配置してなる櫛型刃物台と、上記ガイドブッ
シュの前方に配置され上記ワークに対して軸心方向から
加工を施す複数本の工具をその先端が上記ガイドブツシ
ュの近傍に位置する状態で保持するとともに上記ワーク
の軸心を通る円弧に沿って上記複数本の工具を円弧状に
移動させるべく上記ワークの軸心に直交する平面内で回
動可能に構成されたホルダと、を具備したことを特徴と
するＮＣ自動旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14872897A JP3351712B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | Ｎｃ自動旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14872897A JP3351712B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | Ｎｃ自動旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315005A true JPH10315005A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3351712B2 JP3351712B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=15459290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14872897A Expired - Fee Related JP3351712B2 (ja) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | Ｎｃ自動旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351712B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002024386A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| WO2002024385A1 (fr) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede de decoupage de pieces sur un tour a commande numerique |
| US7043332B1 (en) | 2000-09-22 | 2006-05-09 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numeric control lathe and method for controlling the same |
| KR20210152806A (ko) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | (주)대성하이텍 | 헤리컬 기어 제조시스템, 및 이를 이용한 헤리컬 기어의 제조방법 |
-
1997
- 1997-05-21 JP JP14872897A patent/JP3351712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002024386A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| WO2002024385A1 (fr) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede de decoupage de pieces sur un tour a commande numerique |
| JPWO2002024386A1 (ja) * | 2000-09-22 | 2004-01-29 | シチズン時計株式会社 | 自動旋盤 |
| US6742422B1 (en) | 2000-09-22 | 2004-06-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numerically controlled lathe and method of cutting workpiece on the numerically controlled lathe |
| US6928909B1 (en) | 2000-09-22 | 2005-08-16 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| US7043332B1 (en) | 2000-09-22 | 2006-05-09 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numeric control lathe and method for controlling the same |
| US7117774B2 (en) | 2000-09-22 | 2006-10-10 | Citizen Watch Co., Ltd. | Automatic lathe |
| JP4619620B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2011-01-26 | シチズンホールディングス株式会社 | 自動旋盤 |
| KR20210152806A (ko) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | (주)대성하이텍 | 헤리컬 기어 제조시스템, 및 이를 이용한 헤리컬 기어의 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351712B2 (ja) | 2002-12-03 |
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