JP2772906B2

JP2772906B2 - 自動旋盤

Info

Publication number: JP2772906B2
Application number: JP6043099A
Authority: JP
Inventors: 覚小澤
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1994-02-17
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JPH07227701A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動旋盤に係り、特に、
背面加工用工具の取付構造を改良して、別個に位置調整
機構を設けたり、或いは、高い精度での機械加工を要す
ることなく、所望の正面・背面同時加工を行うことがで
きるように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動旋盤は、例えば、図１１に示
すような構成になっている。まず、主軸台１０１があ
り、この主軸台１０１は主軸１０３を回転可能に支承す
るものであり、主軸１０３の中心線方向であるＺ軸方向
（図中左右方向）に移動可能に取付けられている。上記
主軸台１０１の対向する側には、背面主軸台１０５が設
置されており、この背面主軸台１０５には背面主軸１０
７が設置されている。上記背面主軸台１０５は、上記Ｚ
軸方向に対して平行なＺ₁軸方向（図中左右方向）に移
動可能に設置されているとともに、Ｚ₁軸方向に直交す
るＸ₁軸方向（図中上下方向）にも移動可能に設置され
ている。

【０００３】上記主軸台１０１と背面主軸台１０５との
間には、ガイドブッシュ（図中仮想線で示す）１０９が
設置されている。ワーク（図１２に示す）１１１は、主
軸台１０１側にその基端側を把持され、その先端側をこ
のガイドブッシュ１０９によって支持されることにな
り、その状態で正面加工が施されることになる。上記主
軸台１０１と背面主軸台１０５の間であって、ガイドブ
ッシュ１０９の側方にはタレット型刃物台１１３が配置
されている。このタレット型刃物台１１３は、既に述べ
たＸ₁軸方向に平行なＸ軸方向に移動可能に取付けられ
ている。

【０００４】上記背面主軸台１０５には正面加工用工具
台１１５が取付けられており、この正面加工用工具台１
１５には３本の正面加工用工具１１５ａ、１１５ｂ、１
１５ｃが取付けられている。又、背面加工用工具台１１
７が図示しない装置本体に固定されていて、この背面加
工用工具台１１７には、３本の背面加工用工具１１７
ａ、１１７ｂ、１１７ｃが取付けられている。

【０００５】上記構成において、まず、ワーク１１１
は、その基端側を主軸１０３側に把持され、又、先端側
をガイドブッシュ１０９に支持される。その状態でタレ
ット型刃物台１１３に取付けられている任意の加工具に
より任意の加工（正面加工）が施される。上記加工を終
了した後、ワーク１１１の先端を背面主軸１０７側によ
って把持する。そして、タレット型刃物台１１３に取付
けられた加工用工具（例えば、切削バイト）によりワー
ク１１１を切断する。それによって、ワーク１１１の切
断された部分１１１ａが背面主軸１０７側に把持され、
残ったワーク１１１が主軸１０３側に把持された状態と
なる。

【０００６】上記したような状態において、正面加工と
背面加工が同時に施されることがある。その一例を図１
２を参照して説明する。ここに示す例は、主軸１０３側
に把持されているワーク１１１の正面に、正面加工用工
具１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃにより穿孔を施すと同
時に、背面主軸１０７側に把持されているワーク１１１
ａの背面に、背面加工用工具１１７ａ、１１７ｂ、１１
７ｃによって穿孔を施すものである。この場合には、ま
ず、背面主軸台１０５をＸ₁軸方向に移動させて、正面
加工用工具１１５ａを主軸１０３の中心線に一致させる
とともに、背面主軸１０７の中心線を背面加工用工具１
１７ａに一致させる。その状態で、主軸台１０１をＺ軸
方向に移動させるとともに、背面主軸台１０５をＺ₁軸
方向に移動させる。それによって、主軸１０３側に把持
されているワーク１１１の正面に、正面加工用工具１１
５ａによって穿孔が施され、又、背面主軸１０７側に把
持されているワーク１１１ａの背面に、背面加工用工具
１１７ａによって穿孔が施される。

【０００７】又、正面加工用工具１１５ｂと背面加工用
工具１１７ｂを使用して、正面・背面同時加工を行う場
合、正面加工用工具１１５ｃと背面加工用工具１１７ｃ
を使用して、正面・背面同時加工を行う場合についても
同様である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、既に説明したような
正面・背面同時加工を実現するためには、背面主軸１０
７の中心と正面加工用工具１１５ａの間隔（ａ₁）、正
面加工用工具１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃの相互の間
隔（ｂ₁）、（ｃ₁）と、主軸１０３の中心と背面加工
用工具１１７ａの間隔（ａ₂）、背面加工用工具１１７
ａ、１１７ｂ、１１７ｃの相互の間隔（ｂ₂）、
（ｃ₂）との間に次の式（Ｉ）、（II) 、（III ）に示
す関係が成立する必要がある。ａ₁＝ａ₂−−−−（Ｉ）ｂ₁＝ｂ₂−−−−（II）ｃ₁＝ｃ₂−−−−（III ）上記式（Ｉ）乃至（III)に示すような相対位置関係を得
るためには、例えば、背面加工用工具１１７ａ、１１７
ｂ、１１７ｃ側に位置調整機構を設ける必要があり、
又、そのような位置調整機構を設けない場合には、高い
精度での機械加工が必要になってしまい、何れの場合も
コスト的に問題があった。

【０００９】又、正面加工用工具１１５ａ、１１５ｂ、
１１５ｃと、背面加工用工具１１７ａ、１１７ｂ、１１
７ｃの軸芯位置を垂直方向にも一致させる必要があり、
それを実現するためにも、同様に、位置調整機構を要し
たり、高い精度での機械加工が必要となり、この点でも
同様の問題があった。

【００１０】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、位置調整機構や高い精
度での機械加工を要することなく、所望の正面・背面同
時加工を可能にする加工用工具を備えた自動旋盤を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による自動旋盤は、主軸を備え該主軸の軸芯方
向に移動可能な主軸台と、上記主軸台に対向配置され背
面主軸を備えるとともに上記主軸の軸芯方向に平行な方
向に移動可能であって該方向に直交する方向に移動可能
な背面主軸台と、上記主軸台と背面主軸台の間に配置さ
れ上記主軸の軸芯方向に直交する面内であって相互に直
交する二軸方向に移動可能であり上記主軸に把持された
ワークの加工に使用する刃物を搭載する刃物台と、上記
背面主軸台に取付けられた正面加工用工具と、上記刃物
台に取付けられた背面加工用工具と、上記背面主軸台を
移動制御して正面加工用工具を主軸に把持されたワーク
に対して位置決めするとともに刃物台を移動制御して背
面加工用工具を背面主軸に把持されたワークに対し位置
決めして正面・背面同時加工を行わせる制御手段と、を
具備したことを特徴とするものである。その際、主軸台
と背面主軸台との間に、主軸の軸芯方向に直交する面内
であって相互に直交する二軸方向に夫々独立して移動可
能な一対の櫛形刃物台を設け、上記一対の櫛形刃物台の
何れか一方に背面加工用工具を取付けることが考えられ
る。又、刃物台をタレット型刃物台とすることが考えら
れる。さらに、背面加工用工具を切削バイトとし、制御
手段は刃物台を背面主軸台の主軸の軸心方向に直交する
移動軸方向と平行な軸方向へ移動させると共に背面主軸
台を主軸の軸芯方向に平行な方向へ移動させるように二
軸同時制御して、背面主軸台に把持されているワークに
加工を施すものとすることが考えられる。

【００１２】

【作用】すなわち、本願発明の場合には、背面加工用工
具を主軸の軸芯方向に直交する面内であって相互に直交
する二軸方向に移動可能であり上記主軸に把持されたワ
ークの加工に使用する刃物を搭載する刃物台に取付ける
ようにしたものである。そして、制御手段によって、背
面主軸台を移動制御することにより、そこに搭載されて
いる正面加工用工具を主軸に把持されているワークに対
して位置決めする。又、制御手段によって、刃物台を移
動制御することにより、そこに搭載されている背面加工
用工具を、背面主軸に把持されているワークに対して位
置決めする。そして、正面・背面同時加工を行わせるも
のである。刃物台としては、夫々独立して移動制御され
る一対の櫛形刃物台の何れか一方であることが考えら
れ、又、タレット型刃物台とすることも考えられる。そ
の外にも、１個の櫛型刃物台が設けられているものにお
いてその櫛型刃物台に取付ける場合も考えられ、さら
に、タレット型刃物台についてもその数についてはこれ
を特に限定するものではない。さらに、背面加工用工具
を切削バイトとし、制御手段は刃物台を背面主軸台の主
軸の軸心方向に直交する移動軸方向と平行な軸方向へ移
動させると共に背面主軸台を主軸の軸芯方向に平行な方
向へ移動させるように二軸同時制御して、背面主軸台に
把持されているワークに所望の切削加工、例えば、テー
パ状の切削加工を施すことができ、より広範囲な種類の
加工を行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、図１乃至図９を参照して本発明の第１
実施例を説明する。図１に示すように、まず、主軸台１
があり、この主軸台１は主軸３を回転可能に支承するも
のであり、主軸３の中心線方向であるＺ軸方向（図１中
左右方向）に移動可能に設置されている。上記主軸台１
に対向する側には背面主軸台５が配置されている。この
背面主軸台５には背面主軸７が取付けられている。上記
背面主軸台５は、上記Ｚ軸方向に対して平行なＺ₁軸方
向（図１中左右方向）に移動可能に設置されているとと
もに、Ｚ₁軸方向に直交するＸ₁軸方向（図１中上下方
向）にも移動可能に設置されている。

【００１４】上記主軸台１と背面主軸台５との間には、
ガイドブッシュ９が設置されている。ワーク（図９に示
す）１０は、主軸台１側にその基端側を把持され、その
先端側をこのガイドブッシュ９によって支持されること
になり、その状態で正面加工が施されることになる。

【００１５】上記主軸台１と背面主軸台５との間であっ
て、ガイドブッシュ９の左右両側には、一対の櫛型刃物
台１１、１３が夫々設置されている。上記櫛型刃物台１
１は、図２に示すように、Ｚ軸方向に直交する平面内で
あって相互に直交するＸ軸とＹ軸方向に移動可能に設置
されている。又、櫛型刃物台１３も、Ｚ軸方向に直交す
る平面内であって相互に直交するＸ’軸とＹ’軸方向に
移動可能に設置されている。尚、Ｘ軸とＹ軸方向と、
Ｘ’軸とＹ’軸方向とは、夫々同じ方向を意味している
が、便宜上「’」を付して区別して示している。

【００１６】上記櫛型刃物台１１、１３をＸ軸とＹ軸方
向と、Ｘ’軸とＹ’軸方向に移動させるための構成につ
いて説明する。まず、櫛型刃物台１１は、スライドベー
ス１５上に移動可能に取付けられている。又、櫛型刃物
台１３は、スライドベース１７上に移動可能に取付けら
れている。そして、櫛型刃物台１１はスライドベース１
５と共にＸ軸方向に移動し、櫛型刃物台１３はスライド
ベース１７と共にＸ’軸方向に移動することになる。上
記スライドベース１５の下方にはベース１９が配置され
ていて、このベース１９側には、図４に示すように、Ｘ
軸スライドレール２１ａ、２１ｂが敷設されている。一
方、上記スライドベース１５側には、上記Ｘ軸スライド
レール２１ａ、２１ｂに沿って摺動接触するＸ軸ガイド
部材２３ａ、２３ｂが取付けられている。

【００１７】又、ベース１９には、図５に示すように、
Ｘ軸駆動モータ２５が取付けられている。このＸ軸駆動
モータ２５の出力軸２５ａには、カップリング機構２７
を介してボールネジ３３が連結されている。このボール
ネジ３３にはボールナット３５が螺合している。そし
て、既に述べたスライドベース１５はこのボールナット
３５に固定されている。よって、上記Ｘ軸駆動モータ２
５を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ３
３、ボールナット３５を介して、スライドベース１５ひ
いては櫛型刃物台１１が、Ｘ軸ガイド部材２３ａ、２３
ｂをＸ軸スライドレール２１ａ、２１ｂに沿って摺動接
触させながらＸ軸方向に移動することになる。

【００１８】又、櫛型刃物台１３側についても同様であ
り、まず、ベース１９側には、図８に示すように、Ｘ’
軸スライドレール３７ａ、３７ｂが敷設されていて、一
方、スライドベース１７側には、上記Ｘ’軸スライドレ
ール３７ａ、３７ｂに沿って摺動接触するＸ’軸ガイド
部材３９ａ、３９ｂが取付けられている。又、図７に示
すように、Ｘ’軸駆動モータ４１が取付けられていて、
このＸ’軸駆動モータ４１の出力軸４１ａには、カップ
リング機構４３を介して、ボールネジ４５が連結されて
いる。このボールネジ４５にはボールナット４７が螺合
していて、このボールナット４７が、スライドベース１
７側に固定されている。よって、上記Ｘ’軸駆動モータ
４１を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ
４５、ボールナット４７を介して、スライドベース１７
ひいては櫛型刃物台１３が、Ｘ’軸ガイド部材３９ａ、
３９ｂをＸ’軸スライドレール３７ａ、３７ｂに摺動接
触させながらＸ’軸方向に移動することになる。

【００１９】次に、各スライドベース１５、１７上にお
いて、櫛型刃物台１１、１３が、Ｙ軸方向、Ｙ’軸方向
に移動する構成を説明する。図３に示すように、櫛型刃
物台１１側には、Ｙ軸スライドレール５１ａ、５１ｂが
敷設されている。一方、スライドベース１５側には、上
記Ｙ軸スライドレール５１ａ、５１ｂに摺動接触するＹ
軸ガイド部材５３ａ、５３ｂが取付けられている。又、
図２に示すように、Ｙ軸駆動モータ５５が設置されてい
て、このＹ軸駆動モータ５５の出力軸５５ａには、図４
に示すように、カップリング機構５７を介して、ボール
ネジ５９が連結されている。このボールネジ５９にはボ
ールナット６１が螺合していて、このボールナット６１
が櫛型刃物台１１に固定されている。よって、上記Ｙ軸
駆動モータ５５を適宜の方向に回転させることにより、
ボールネジ５９、ボールナット６１を介して、櫛型刃物
台１１が、Ｙ軸スライドレール５１ａ、５１ｂをＹ軸ガ
イド部材５３ａ、５３ｂに沿って摺動接触させながら、
Ｙ軸方向に移動することになる。

【００２０】又、櫛型刃物台１３側についても同様であ
り、まず、櫛型刃物台１３側には、図３に示すように、
Ｙ’軸スライドレール６５ａ、６５ｂが敷設されてい
る。一方、スライドベース１７側には、上記Ｙ’軸スラ
イドレール６５ａ、６５ｂに摺動接触するＹ’軸ガイド
部材６７ａ、６７ｂが取付けられている。又、図２に示
すように、Ｙ’軸駆動モータ６９が設置されていて、こ
のＹ’軸駆動モータ６９の図示しない出力軸には、カッ
プリング機構（図示せず）を介してボールネジ７１が連
結されている。このボールネジ７１にはボールナット７
３が螺合していて、このボールナット７３が櫛型刃物台
１３に固定されている。よって、Ｙ’軸駆動モータ６９
を適宜の方向に回転させることにより、ボールネジ７
１、ボールナット７３を介して、櫛型刃物台１３が、
Ｙ’軸スライドレール６５ａ、６５ｂをＹ’軸ガイド部
材６７ａ、６７ｂに沿って摺動接触させながら、Ｙ’軸
方向に移動することになる。

【００２１】櫛型刃物台１１、１３自体の構成である
が、櫛形刃物台１１には、図２に示すように、３本の切
削用バイト１１ａ、１１ｂ、１１ｃが着脱可能に取付け
られている。又、櫛型刃物台１３側にも、３本の切削用
バイト１３ａ、１３ｂ、１３ｃが着脱可能に取付けられ
ている。

【００２２】図１に戻って、背面主軸台５には、正面加
工用工具台８１が設置されていて、この正面加工用工具
台８１には、３本の正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８
１ｃが設置されている。上記正面加工用工具台８１は、
背面主軸台５側とは独立して、例えば、油圧駆動方式や
ソレノイド駆動方式によって、Ｚ₁軸方向に移動できる
構成になっていて、後退位置と前進位置の２つのポジシ
ョンのいずれかに位置するようになっている。すなわ
ち、正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、背面主
軸台５による表加工終了部品に対するチャッキング動作
時におていは、後退位置に位置している。これは、背面
主軸台５のＺ₁軸方向への移動時に、正面加工用工具８
１ａ、８１ｂ、８１ｃが櫛形刃物台１３と干渉するのを
回避するためである。これに対して、正面加工用工具８
１ａ、８１ｂ、８１ｃを使用して正面加工を行う場合に
は、前進位置に位置決めされる。又、本実施例において
は、図１及び図２に示すように、背面加工用工具台８３
が、櫛型刃物台１１に取付けられており、この背面加工
用工具台８３には、３本の背面加工用工具８３ａ、８３
ｂ、８３ｃが取付けられている。

【００２３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、ワーク１０は、その基端側を主軸３側に把持され、
又、先端側をガイドブッシュ９に支持される。その状態
で、主軸台１の摺動制御（Ｚ軸方向）と櫛形刃物台１
１、１３の摺動制御（Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’軸方向）との
組合制御にて、ワーク１０には櫛型刃物台１１（又は、
櫛型刃物台１３）の任意の加工用工具１１ａ乃至１１ｃ
（又は、１３ａ乃至１３ｃ）により任意の加工（正面加
工）が施される。上記加工を終了した後、ワーク１０の
先端を背面主軸７側によって把持する。これがも既に説
明した背面主軸台５によるチャッキング動作であり、そ
の際、正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８１ｃは後退位
置に退避している。そして、櫛型刃物台１１（又は、櫛
型刃物台１３）の任意の加工用工具１１ａ乃至１１ｃ
（又は、１３ａ乃至１３ｃ）によりワーク１０を切断す
る。それによって、ワーク１０の切断された部分１０ａ
が背面主軸７側に把持され、残ったワーク１０が主軸３
側に把持された状態となる。

【００２４】上記したような状態において、正面加工と
背面加工を同時に施すことがあり、その一例を図９に示
す。図９に示されている例は、主軸３側に把持されてい
るワーク１０の正面に、正面加工用工具８１ａ、８１
ｂ、８１ｃにより穿孔を施すと同時に、背面主軸７側に
把持されているワーク１０ａの背面に、背面加工用工具
８３ａ、８３ｂ、８３ｃによって穿孔を施すものであ
る。尚、このときには、上記正面加工用工具８１ａ、８
１ｂ、８１ｃは前進して前進位置に位置している。この
場合には、まず、背面主軸台５を移動させることによ
り、正面加工用工具８１ａを主軸３の中心線に一致させ
る。又、櫛形刃物台１１を移動させることにより、背面
加工用工具８３ａを、背面主軸７の中心線に一致させ
る。そして、主軸台１及び背面主軸台５を、Ｚ軸方向、
Ｚ₁軸方向に移動させることにより、主軸３側に把持さ
れているワーク１０の正面に正面加工用工具８１ａによ
る穿孔が施され、背面主軸７側に把持されているワーク
１０ａの背面に背面加工用工具８３ａによる穿孔を施す
ものである。

【００２５】又、正面加工用工具８１ｂと背面加工用工
具８３ｂによる正面・背面同時加工、正面加工用工具８
１ｃと背面加工用工具８３ｃによる正面・背面同時加工
についても、上記した場合と同様であり、夫々、背面主
軸台５、櫛型刃物台１１を移動制御することにより、そ
の位置を調整・設定するものである。

【００２６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。すなわち、背面加工用工具８３ａ、
８３ｂ、８３ｃを、独立して移動可能な櫛型刃物台１１
に取付けたことにより、櫛型刃物台１１を移動制御する
ことによって背面加工用工具８３ａ、８３ｂ、８３ｃの
位置を調整・設定することができるようになった。一
方、正面加工用工具８１ａ、８１ｂ、８１ｃについて
は、従来通り、背面主軸台５を移動制御することにより
その位置を調整・設定することができる。よって、従来
のように、別個に位置調整機構を設けたり、高い精度で
機械加工を行うことなく、正面加工用工具８１ａ、８１
ｂ、８１ｃ、背面加工用工具８３ａ、８３ｂ、８３ｃの
位置を調整・設定して、正面・背面同時加工を行うこと
ができるようになった。

【００２７】次に、図１０を参照して本発明の第２実施
例を説明する。この場合には、背面加工用工具８３ａを
切削バイトとする。そして、主軸３側に把持されている
ワーク１０に対しては、正面加工用工具８１ａによって
穿孔を施す。それと同時に、背面主軸台５をＺ₁軸方向
に移動制御するとともに、櫛型刃物台１１をＸ軸方向に
移動制御し、背面主軸７側に把持されているワーク１０
ａに、図示するようなテーパ状の切削加工を施すもので
ある。これも、正面・背面同時加工の一例であり、従
来、装置本体に固定されていた背面加工用工具８３ａ乃
至８３ｃを、独立して移動制御される櫛型刃物台１１に
取付けたことにより可能になったものである。

【００２８】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。前記各実施例においては、自動旋盤とし
て、夫々独立して移動制御される一対の櫛型刃物台を備
えたものを前提とし、その内の一方の櫛型刃物台１１に
背面加工用工具を取付けたものを例として示している
が、櫛型刃物台１３側に背面加工用工具を取付けてもよ
い。又、刃物台としてタレット型刃物台を想定し、該タ
レット型刃物台に背面加工用工具を取付けることも考え
られる。その他にも、櫛形刃物台が１個の場合に、その
１個の櫛形刃物台に背面加工用工具を取付ける構成も考
えられ、さらに、タレット型刃物台についても、それが
１個の場合、２個の場合等様々な構成が想定される。そ
の他、正面加工用工具及び背面加工用工具の数、工具の
種類等については、これを特に限定するものではない。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動旋
盤によると、背面加工用工具を主軸の軸芯方向に直交す
る面内であって相互に直交する二軸方向に移動可能であ
り上記主軸に把持されたワークの加工に使用する刃物を
搭載する刃物台に取付けるように構成したので、正面加
工用工具については、制御手段によって背面主軸台を移
動制御することにより、主軸に把持されたワークに対し
て位置決めすることができ、同時に、背面加工用工具に
ついても、制御手段によって刃物台を移動制御すること
により、背面主軸に把持されたワークに対して位置決め
することができ、それによって、従来のように、正面加
工用工具と背面加工用工具との間に所定の相対位置関係
を持たせるべく、別個に位置調整機構を設けたり、高い
精度で機械加工を行うようなことを要することなく、所
望の正面・背面同時加工が可能になった。又、正面・背
面同時加工時において、背面加工用工具を切削バイトと
し、制御手段によって、刃物台を背面主軸台の主軸の軸
心方向に直交する移動軸方向と平行な軸方向へ移動させ
ると共に背面主軸台を主軸の軸芯方向に平行な方向へ移
動させるように二軸同時制御するようにすれば、背面主
軸台に把持されているワークに所望の切削加工、例え
ば、テーパ状の切削加工を施すことができる等、より広
範囲な種類の加工を行うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図で自動旋盤の全体
構成を示す平面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す図で図１のII-II 矢
視図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す図で図２のIII-III
矢視図である。

【図４】本発明の第１実施例を示す図で図２のIV−IV断
面図である。

【図５】本発明の第１実施例を示す図で図２のＶ−Ｖ断
面図である。

【図６】本発明の第１実施例を示す図で図２のVI−VI断
面図である。

【図７】本発明の第１実施例を示す図で図２のVII −VI
I 断面図である。

【図８】本発明の第１実施例を示す図で図２のVIII−VI
II断面図である。

【図９】本発明の第１実施例を示す図で正面・背面同時
加工例を示す図である。

【図１０】本発明の第２実施例を示す図で正面・背面同
時加工例を示す図である。

【図１１】従来例を示す図で自動旋盤の全体構成を示す
平面図である。

【図１２】従来例を示す図で正面・背面同時加工例を示
す図である。

【符号の説明】

１主軸台３主軸５背面主軸台７背面主軸１０ワーク１０ａワーク１１櫛形刃物台１３櫛形刃物台８１ａ正面用加工工具８１ｂ正面用加工工具８１ｃ正面用加工工具８３ａ背面用加工工具８３ｂ背面用加工工具８３ｃ背面用加工工具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸を備え該主軸の軸芯方向に移動可能
な主軸台と、上記主軸台に対向配置され背面主軸を備え
るとともに上記主軸の軸芯方向に平行な方向に移動可能
であって該方向に直交する方向に移動可能な背面主軸台
と、上記主軸台と背面主軸台の間に配置され上記主軸の
軸芯方向に直交する面内であって相互に直交する二軸方
向に移動可能であり上記主軸に把持されたワークの加工
に使用する刃物を搭載する刃物台と、上記背面主軸台に
取付けられた正面加工用工具と、上記刃物台に取付けら
れた背面加工用工具と、上記背面主軸台を移動制御して
正面加工用工具を主軸に把持されたワークに対して位置
決めするとともに刃物台を移動制御して背面加工用工具
を背面主軸に把持されたワークに対し位置決めして正面
・背面同時加工を行わせる制御手段と、を具備したこと
を特徴とする自動旋盤。
【請求項２】請求項１記載の自動旋盤において、主軸
台と背面主軸台との間には主軸の軸芯方向に直交する面
内であって相互に直交する二軸方向に夫々独立して移動
可能な一対の櫛形刃物台が設けられ、上記一対の櫛形刃
物台の何れか一方に背面加工用工具を取付けたことを特
徴とする自動旋盤。
【請求項３】請求項１記載の自動旋盤において、刃物
台はタレット型刃物台であることを特徴とする自動旋
盤。
【請求項４】請求項１〜請求項３の何れかに記載の自
動旋盤において、背面加工用工具は切削バイトであり、
制御手段は刃物台を背面主軸台の主軸の軸心方向に直交
する移動軸方向と平行な軸方向へ移動させると共に背面
主軸台を主軸の軸芯方向に平行な方向へ移動させるよう
に二軸同時制御して、背面主軸台に把持されているワー
クに加工を施すものであることを特徴とする自動旋盤。