JP2574961B2 - 複合工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに対して進退自
在な装置本体に、それぞれ個別に昇降可能な第１および
第２スピンドルユニットが設けられた複合工作機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＮＣ（数値制御）工作機械では、
単一のスピンドルによりワークに対して加工を行ってい
るため、複数の加工が必要なワークが用いられる際にそ
の加工効率が低下するという問題が指摘されている。こ
のため、この種の問題を解決すべく種々の改良がなされ
ており、例えば、特開昭５９−６９２４２号公報に開示
されているように、一つのコラムに二組の主軸頭が備え
られた工作機械が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、同一のコラムに対し二組の主軸頭がアク
チュエータを介して昇降自在に支持されており、各主軸
頭に固着された工具同士の間隔が固定されているため
に、種類の異なるワークに対応することができず、汎用
性に劣るという問題がある。しかも、ワークに互いに近
接して二つの加工部位が存在する場合、この二つの加工
部位を同時に加工することが困難となり、加工効率の低
下を生ずることになる。

【０００４】そこで、本出願人は、装置本体に設けられ
たガイドレールに第１スピンドルと第２スピンドルとを
可動テーブルを介して移動自在に支持するとともに、こ
の第１および第２スピンドルの軸間距離を調整自在な送
りねじ機構が備えられた二軸工作機械を提案している
（実開昭６２−１３８５１５号公報参照）。ところが、
上記の工作機械において、各スピンドルが固着される可
動テーブルは、ワークの加工作業に干渉することがない
よう装置本体に対するその被支持面積を大きくとること
ができない。このため、可動テーブル自体の剛性が低く
なり、特に大型なスピンドルを使用することが困難なも
のとなってしまう。

【０００５】本発明は、この種の工作機械の改良に関す
るものであり、ワークに対応して各工具の間隔を容易に
調整することができ、効率的な加工作業を遂行すること
が可能になるとともに、スピンドルを確実に保持し得る
複合工作機械を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークに対して相対的に進退自在なコ
ラムを含む装置本体と、前記コラムの前記ワークに対向
する前面に設けられたガイドレールに支持されるととも
に、第１アクチュエータを介して昇降可能な第１昇降テ
ーブルと、前記第１昇降テーブルの前記ワークに対向す
る前面に設けられたガイドレールに支持されるととも
に、第２アクチュエータを介して昇降可能な第２昇降テ
ーブルと、前記第１および第２昇降テーブルの同一側に
延出しかつ前記コラムの前記前面に交差する側面に沿っ
て設けられ、第１および第２スピンドルユニットを上下
に配設する第１および第２支持部と、 を備え、 前記第１
支持部は、前記第１昇降テーブルの下部側に位置してお
り、前記第１スピンドルユニットをその軸線が該第１昇
降テーブルの前面に交差する方向に指向するように支持
する一方、 前記第２支持部は、前記第２昇降テーブルの
上部側に位置しており、前記第２スピンドルユニットを
その軸線が該第２昇降テーブルの前面に交差する方向に
指向しかつ該第１スピンドルユニットの上方に位置する
ように支持することを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本発明に係る複合工作機械では、第１昇
降テーブルが装置本体の前面にガイドレールを介して支
持されるため、この第１昇降テーブルの装置本体に対す
る被支持面積を比較的大きく選択しても加工作業に干渉
することがなく、前記第１昇降テーブル自体の剛性を有
効に維持することができる。さらに、第１昇降テーブル
の前面に第２昇降テーブルが支持されるため、この第２
昇降テーブル自体の剛性を確保することができる。しか
も、第１および第２スピンドルユニットが、互いに近
接、離間自在であり、例えば、単一のワークの二つの加
工部位に対して各工具を位置決めすることにより、同時
に二つの加工作業が可能となる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る複合工作機械について実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１乃至図４において、参照符号１０は、
本実施例に係る複合工作機械を示す。この複合工作機械
１０は、基台１２上に矢印Ｘ方向に進退自在に配設され
るＸテーブル１４と、このＸテーブル１４上に支持され
て矢印Ｚ方向に進退自在な装置本体１６と、この装置本
体１６の前面１８に設けられたガイドレール２０、２０
に支持されるとともに、第１サーボモータ（アクチュエ
ータ）２２を介して昇降可能な第１昇降テーブル２４
と、この第１昇降テーブル２４の前面２６に設けられた
ガイドレール２８、２８に支持されるとともに、第２サ
ーボモータ（アクチュエータ）３０を介して昇降可能な
第２昇降テーブル３２と、前記第１および第２昇降テー
ブル２４、３２に固設されて上下方向に配列される第１
および第２スピンドルユニット３４、３６とを備える。

【００１０】基台１２には、ガイドレール３８ａ乃至３
８ｃと第１駆動モータ４０とが固設され、この第１駆動
モータ４０に連結されて矢印Ｘ方向に延びるボールねじ
４２がＸテーブル１４に設けられたナット部材４４に係
合する。このＸテーブル１４には、ガイドレール４６、
４６と第２駆動モータ４８とが連結され、この第２駆動
モータ４８に連結されて矢印Ｚ方向に延びるボールねじ
５０が装置本体１６に設けられたナット部材５２に係合
する。

【００１１】装置本体１６は、鉛直方向に長尺なコラム
５４を備え、このコラム５４の上部に第１サーボモータ
２２が鉛直下方向に向かって固着される。この第１サー
ボモータ２２に軸着されるボールねじ５６は、コラム５
４の下端側で支持されるとともに、第１昇降テーブル２
４に設けられたナット部材５８に係合する（図５参
照）。この第１昇降テーブル２４は、ガイドレール２
０、２０に支持される部分（被支持面）が比較的広く構
成されており、その側部に第１スピンドルユニット３４
をその軸線が前記第１昇降テーブル２４の前面２６に交
差する方向に指向するように支持する第１ハウジング
（支持部）６０が設けられる。

【００１２】この第１昇降テーブル２４の上部には、第
２サーボモータ３０が鉛直下方向に向かって固着され、
この第２サーボモータ３０に軸着されるボールねじ６２
は、第１昇降テーブル２４の前面２６の下端側で支持さ
れるとともに、第２昇降テーブル３２に設けられたナッ
ト部材６４に係合する（図１参照）。この第２昇降テー
ブル３２は、第１昇降テーブル２４の前面２６に設けら
れたガイドレール２８、２８に支持される部分（被支持
面）が比較的広く構成されており、その側部に第２スピ
ンドルユニット３６をその軸線が前記第２昇降テーブル
３２の前面６６に交差する方向に指向するように支持す
る第２ハウジング（支持部）６８が設けられる。

【００１３】図５に示すように、第１スピンドルユニッ
ト３４は、中空状のスピンドル７０を備え、このスピン
ドル７０は、複数のベアリング７２等を介して第１スピ
ンドルユニット３４内に回転自在に支持されている。こ
のスピンドル７０の外周部に歯車７４が軸着されるとと
もに、その内部にロッド７６が進退自在に配設され、こ
のロッド７６は、スプリング７８を介して後方に押圧さ
れている。このロッド７６の先端部に工具ホルダ８０が
同軸的に係合する一方、その後端部にアンクランプ用シ
リンダ機構８２が連結される。

【００１４】第２スピンドルユニット３６は、上記第１
スピンドルユニット３４と同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字に符号ａを付し
てその詳細な説明は省略する（図６および図７参照）。

【００１５】第１昇降テーブル２４には、第１スピンド
ルユニット３４および第２スピンドルユニット３６を一
体的に回転駆動させるための駆動機構９０が装着され
る。この駆動機構９０は、駆動軸ハウジング９２を介し
て第１昇降テーブル２４に固定されるモータ９４を備え
るとともに、この駆動軸ハウジング９２に第１ギヤケー
ス９６の一端側が揺動自在に装着され、この第１ギヤケ
ース９６の他端側に回動自在に係合する第２ギヤケース
９８は、第２スピンドルユニット３６に揺動可能に支持
される（図５乃至図８参照）。この第２ギヤケース９８
には、第１ギヤケース９６の他端側を挟持するためのブ
ラケット９９が設けられている。

【００１６】図５および図６に示すように、モータ９４
の駆動軸１００に回転軸１０２が同軸的に連結され、こ
の回転軸１０２には、その先端側から第１駆動歯車１０
４と第２駆動歯車１０６とが所定間隔離間して同軸的に
固着される。この第１駆動歯車１０４は、歯車１０８を
介して第１スピンドルユニット３４を構成するスピンド
ル７０に軸着された歯車７４に噛合する。第２駆動歯車
１０６は、第１ギヤケース９６内に配設されており、歯
車１１０を介して歯車１１２に噛合し、この歯車１１２
を軸着する回転軸１１４は、第２ギヤケース９８内に進
入して歯車１１６を軸着する。この歯車１１６は、歯車
１１８に噛合し、この歯車１１８が第２スピンドルユニ
ット３６を構成するスピンドル７０ａに設けられた歯車
７４ａに噛合する。

【００１７】装置本体１６を構成するコラム５４には、
第１および第２スピンドルユニット３４、３６が保持さ
れている側部とは逆側の側部に自動工具交換ユニット１
２０が装着される。この自動工具交換ユニット１２０
は、進退および回転駆動されるケーシング１２２を備
え、このケーシング１２２の両側部に工具把持手段１２
４、１２６が装着される。この工具把持手段１２４、１
２６は、それぞれ上下に配設される二組の開閉アーム１
２８ａ、１２８ｂと１３０ａ、１３０ｂとを備えてい
る。

【００１８】一方、Ｘテーブル１４には、自動工具交換
ユニット１２０側に工具マガジン１３２が配設され、こ
の工具マガジン１３２は、モータ１３４を介して回転自
在であり、その外側部には、二本ずつ複数組の工具Ｔ１
乃至Ｔｎが取り外し自在に保持されている。

【００１９】図２に示すように、基台１２上には、上述
した装置本体１６の他、装置本体１６ａがＸテーブル１
４ａを介して個別に移動自在に配置されている。この装
置本体１６ａに設けられた第１および第２昇降テーブル
２４ａ、３２ａには、装置本体１６を構成する第１およ
び第２昇降テーブル２４、３２の第１および第２ハウジ
ング６０、６８に対向する側部に第１および第２ハウジ
ング６０ａ、６８ａが形成されている。この第１および
第２ハウジング６０ａ、６８ａに第１および第２スピン
ドルユニット３４ａ、３６ａが装着され、この第１およ
び第２スピンドルユニット３４ａ、３６ａは、装置本体
１６に装着された第１および第２スピンドルユニット３
４、３６に可及的に近接可能である。

【００２０】装置本体１６、１６ａの前方には、ワーク
Ｗを位置決め保持するためのワーク取付台１４０が配設
されている（図３参照）。

【００２１】次に、このように構成される複合工作機械
１０の動作について説明する。

【００２２】先ず、ワーク取付台１４０にワークＷが所
定の加工姿勢で位置決め保持される一方、装置本体１６
に装着されている第１および第２スピンドルユニット３
４ａ、３６ａには、このワークＷの加工作業に対応し
て、例えば工具Ｔ１、Ｔ１が予め装着されている。そこ
で、この工具Ｔ１、Ｔ１が装着された第１および第２ス
ピンドルユニット３４ａ、３６ａが、駆動機構９０を介
して一体的に回転されるとともに、ワークＷの加工部位
に対応して位置決めされる。

【００２３】すなわち、駆動機構９０を構成するモータ
９４の駆動作用下に駆動軸１００を介して回転軸１０２
が回転され、この回転軸１０２に軸着されている第１お
よび第２駆動歯車１０４、１０６が一体的に回転され
る。この第１駆動歯車１０４に噛合する歯車１０８およ
びこの歯車１０８に噛合する歯車７４を介してスピンド
ル７０が回転し、このスピンドル７０の先端部に係合す
る工具ホルダ８０と工具Ｔ１とが一体的に回転する。一
方、第２駆動歯車１０６に噛合する歯車１１０およびこ
れに噛合する歯車１１２が回転し、この歯車１１２を軸
着する回転軸１１４が回転されて歯車１１６、１１８お
よび歯車７４ａの回転作用下にスピンドル７０ａが回転
し、工具ホルダ８０ａに保持されている工具Ｔ１が回転
する。これによって、第１および第２スピンドルユニッ
ト３４、３６に装着されている工具Ｔ１、Ｔ１が一体的
に回転駆動されることになる。

【００２４】この第１および第２スピンドルユニット３
４、３６に装着された工具Ｔ１、Ｔ１は、第１サーボモ
ータ２２および第２サーボモータ３０が駆動されること
によりワークＷの加工部位に対応して夫々の高さ位置の
調整が自動的に行われる。すなわち、第１サーボモータ
２２の駆動作用下にボールねじ５６が回転されると、こ
のボールねじ５６に係合するナット部材５８と一体的に
第１昇降テーブル２４がガイドレール２０、２０の案内
作用下に上下方向に移動する。このため、第１昇降テー
ブル２４の第１ハウジング６０に装着されている第１ス
ピンドルユニット３４の軸芯が、ワークＷの下側加工部
位（図示せず）に対応して位置決めされる。さらに、こ
の第１昇降テーブル２４の上部に固設されている第２サ
ーボモータ３０の駆動作用下に、ボールねじ６２および
ナット部材６４を介して第２昇降テーブル３２がガイド
レール２８、２８の案内作用下に上下方向に移動する。
従って、第２ハウジング６８に装着されている第２スピ
ンドルユニット３６の軸芯が、ワークＷの上側加工部位
（図示せず）に対応して位置決めされる。

【００２５】次いで、第１および第２スピンドルユニッ
ト３４、３６は、第１駆動モータ４０が駆動されること
によりワークＷに対して矢印Ｘ方向に位置決めされる。
すなわち、第１駆動モータ４０の作用下にボールねじ４
２が回転されると、これに係合するナット部材４４と一
体的にＸテーブル１４がガイドレール３８ａ乃至３８ｃ
の案内作用下に矢印Ｘ方向に対して移動される。このた
め、Ｘテーブル１４が所定の位置まで移動される際に第
１駆動モータ４０が滅勢されることにより、このＸテー
ブル１４の矢印Ｘ方向の位置決め作業が達成される。

【００２６】一方、第１および第２スピンドルユニット
３４、３６に装着された工具Ｔ１、Ｔ１は、第２駆動モ
ータ４８が駆動されることによりワークＷの各加工部位
に向かって（矢印Ｚ方向前方）移動される。すなわち、
第２駆動モータ４８の作用下にボールねじ５０が回転さ
れると、ナット部材５２を介してコラム５４が矢印Ｚ方
向に対して変位し、工具Ｔ１、Ｔ１がワークＷ側に移動
する。

【００２７】従って、上記の各動作を選択的に行うこと
により、第１および第２スピンドルユニット３４、３６
に装着されて回転している工具Ｔ１、Ｔ１が、ワークＷ
の所定の加工部位に対し加工作業を自動的に遂行する。
この加工作業が終了した後、第２駆動モータ４８が前記
とは逆方向に駆動され、コラム５４がワークＷから離間
する方向に移動して工具Ｔ１、Ｔ１をワークＷから離脱
させる。そして、加工終了後のワークＷがワーク取付台
１４０から取り外され、このワーク取付台１４０には新
たな加工前のワークＷが取着され、前述した加工作業を
行うことによりこのワークＷに対する加工作業が行われ
る。

【００２８】ところで、種類の異なるワークＷに対し加
工作業を行う場合、自動工具交換ユニット１２０が駆動
され、第１および第２スピンドルユニット３４、３６に
装着されている工具Ｔ１、Ｔ１が、この異なるワークＷ
に応じて、例えば、工具Ｔ２、Ｔ２と交換される。すな
わち、工具マガジン１３２がモータ１３４の駆動作用下
に所定の角度だけ回転され、その外側部に保持されてい
る所望の工具Ｔ２、Ｔ２が水平方向に向かって配置され
る位置において停止される。一方、第１および第２サー
ボモータ２２、３０が駆動され、第１および第２昇降テ
ーブル２４、３２が上下方向に変位されて第１および第
２スピンドルユニット３４、３６に装着されている工具
Ｔ１、Ｔ１を自動工具交換ユニット１２０を構成するケ
ーシング１２２の工具把持手段１２６に対応して位置決
めさせる。

【００２９】そして、第１および第２スピンドルユニッ
ト３４、３６を構成するシリンダ機構８２、８２ａが駆
動され、ロッド７６、７６ａがスプリング７８、７８ａ
の弾発力に抗して前方へと変位し、工具ホルダ８０、８
０ａをこのスピンドル７０、７０ａの前方へと押し出し
て工具Ｔ１、Ｔ１のクランプ状態が解除される。次に、
ケーシング１２２に装着されている工具把持手段１２４
の開閉アーム１２８ａ、１２８ｂが工具マガジン１３２
に保持されている工具Ｔ２、Ｔ２を把持し、工具把持手
段１２６を構成する開閉アーム１３０ａ、１３０ｂが第
１および第２スピンドルユニット３４、３６に装着され
ている工具Ｔ１、Ｔ１を把持する。この状態でケーシン
グ１２２が前方へと移動して工具Ｔ２、Ｔ２および工具
Ｔ１、Ｔ１を工具マガジン１３２並びに第１および第２
スピンドルユニット３４、３６から取り出す。

【００３０】次いで、ケーシング１２２が１８０°回転
された後に退動されることにより、工具把持手段１２４
に保持されている工具Ｔ２、Ｔ２が第１および第２スピ
ンドルユニット３４、３６側に変位するとともに、工具
把持手段１２６に保持されている工具Ｔ１、Ｔ１が工具
マガジン１３２側に移動する。このため、使用済みの工
具Ｔ１、Ｔ１が工具マガジン１３２に収容される一方、
新たな工具Ｔ２、Ｔ２が第１および第２スピンドルユニ
ット３４、３６の工具ホルダ８０、８０ａに挿入され
る。さらに、シリンダ機構８２、８２ａが滅勢されるこ
とによって、スプリング７８、７８ａを介してロッド７
６、７６ａが後退し、この工具Ｔ２、Ｔ２が工具ホルダ
８０、８０ａと一体的にスピンドル７０、７０ａにクラ
ンプされる。 この場合、本実施例では、装置本体１６
の前面１８にガイドレール２０、２０が設けられ、この
ガイドレール２０、２０に第１昇降テーブル２４が支持
されている。このため、第１昇降テーブル２４の矢印Ｘ
方向の寸法を大きく設定してもワークＷ側に突出するこ
とがないために、このワークＷに対する加工作業に干渉
することがない。従って、この第１昇降テーブル２４の
矢印Ｘ方向の寸法を比較的大きく設定することにより、
ガイドレール２０、２０に支持される部分、すなわち、
コラム５４に対する被支持面積を十分に確保することが
でき、この第１昇降テーブル２４自体の剛性を有効に維
持して第１スピンドルユニット３４を確実に保持するこ
とが可能となる。

【００３１】さらに、第１昇降テーブル２４の前面２６
にガイドレール２８、２８が設けられ、このガイドレー
ル２８、２８に対し第２昇降テーブル３２が支持されて
いる。このため、第２昇降テーブル３２は、第１昇降テ
ーブル２４と同様にその被支持面積を大きく確保して十
分な剛性を維持でき、第２スピンドルユニット３６を確
実に保持することが可能となる。これにより、第１およ
び第２スピンドルユニット３４、３６を円滑かつ高精度
に移動させることができ、ワークＷに対する加工作業が
精度よく遂行されるという効果が得られる。

【００３２】さらにまた、第１および第２スピンドルユ
ニット３４、３６が夫々個別に移動自在な第１および第
２昇降テーブル２４、３２に装着されており、この第１
スピンドルユニット３４と第２スピンドルユニット３６
の間隔を可及的に近接させることができる。従って、ワ
ークＷに近接して複数の加工部位が設けられる場合に
も、第１および第２スピンドルユニット３４、３６に装
着された工具Ｔ１、Ｔ１によって同時に２個所の加工作
業を遂行することが可能となり、このワークＷに対する
加工作業が一挙に効率的に遂行されるという効果が得ら
れる。しかも、種類の異なるワークＷが用いられる際
に、このワークＷの加工部位に対応して工具Ｔ１、Ｔ１
の位置調整を行うことができ、極めて汎用性に優れると
いう利点がある。

【００３３】その上、本実施例では、装置本体１６の他
に装置本体１６ａが備えられるとともに、この装置本体
１６ａには、前記装置本体１６に装着されている第１お
よび第２スピンドルユニット３４、３６に対向して第１
および第２スピンドルユニット３４ａ、３６ａが装着さ
れている。このため、図２に示すように、第１スピンド
ルユニット３４の加工領域Ａと、第２スピンドルユニッ
ト３６の加工領域Ｂと、第１スピンドルユニット３４ａ
の加工領域Ｃと、第２スピンドルユニット３６ａの加工
領域Ｄとが可及的に近接した状態で設定される。これに
より、ワークＷに対し４個所同時加工を行う場合や、四
つの同種類のワークＷに対し同時加工を行う場合等に極
めて好適であり、加工作業がより一層効率化されるとい
う効果が得られる。

【００３４】なお、本実施例では、第１および第２スピ
ンドルユニット３４、３６が駆動機構９０を介して一体
的に回転されるよう構成しているが、この第１および第
２スピンドルユニット３４、３６にそれぞれ個別の駆動
機構を設け、該第１および第２スピンドルユニット３
４、３６を独立して回転駆動させることができる。

【発明の効果】本発明に係る複合工作機械によれば、以
下の効果が得られる。

【００３５】第１昇降テーブルが装置本体の前面に支持
されるため、この第１昇降テーブルの装置本体に対する
被支持面積を比較的大きく選択することができ、前記第
１昇降テーブル自体の剛性を有効に維持することが可能
になる。さらに、第１昇降テーブルの前面に第２昇降テ
ーブルが支持されるため、この第２昇降テーブル自体の
剛性を確保することができ、これにより第１および第２
スピンドルユニットを確実に保持して種々の加工作業を
効率的に行うことができる。しかも、第１および第２ス
ピンドルユニットが、互いに近接、離間自在であり、同
時に二つの加工作業が遂行されるとともに、汎用性に優
れるという利点も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複合工作機械の要部斜視説明図で
ある。

【図２】前記複合工作機械の正面説明図である。

【図３】前記複合工作機械の要部側面説明図である。

【図４】前記複合工作機械の要部平面図である。

【図５】前記複合工作機械を構成する第１スピンドルユ
ニットおよび駆動機構の横断面図である。

【図６】前記複合工作機械を構成する第２スピンドルユ
ニットおよび駆動機構の縦断説明図である。

【図７】前記駆動機構の内部斜視説明図である。

【図８】前記駆動機構の背面説明図である。

【符号の説明】

１０…複合工作機械 １２…基台 １４、１４ａ…Ｘテーブル １６、１６ａ…装置本体 １８…前面 ２２…サーボモータ ２４、２４ａ…昇降テーブル ２６…前面 ３０…サーボモータ ３２、３２ａ…昇降テーブル ３４、３４ａ、３６、３６ａ…スピンドルユニット ５４…コラム ６０、６０ａ…ハウジング ６６…前面 ６８、６８ａ…ハウジング ７０、７０ａ…スピンドル ９０…駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑 俊六 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 松尾 健三郎 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダ エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−138515（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−117610（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークに対して相対的に進退自在なコラム
   を含む装置本体と、 前記コラムの前記ワークに対向する前面に設けられたガ
   イドレールに支持されるとともに、第１アクチュエータ
   を介して昇降可能な第１昇降テーブルと、 前記第１昇降テーブルの前記ワークに対向する前面に設
   けられたガイドレールに支持されるとともに、第２アク
   チュエータを介して昇降可能な第２昇降テーブルと、 前記第１および第２昇降テーブルの同一側に延出しかつ
   前記コラムの前記前面に交差する側面に沿って設けら
   れ、第１および第２スピンドルユニットを上下に配設す
   る第１および第２支持部と、 を備え、 前記第１支持部は、前記第１昇降テーブルの下部側に位
   置しており、前記第１スピンドルユニットをその軸線が
   該第１昇降テーブルの前面に交差する方向に指向するよ
   うに支持する一方、 前記第２支持部は、前記第２昇降テーブルの上部側に位
   置しており、前記第２スピンドルユニットをその軸線が
   該第２昇降テーブルの前面に交差する方向に指向しかつ
   該第１スピンドルユニットの上方に位置するように支持
   することを特徴とする複合工作機械。
2. 【請求項２】請求項１記載の複合工作機械において、基
   台上にそれぞれ前記ワークに対して個別に進退自在なコ
   ラムを含む第１および第２装置本体が設けられ、 前記第１および第２装置本体に設けられたそれぞれの第
   １および第２昇降テーブルには、それぞれの第１および
   第２スピンドルユニットを支持する第１および第２支持
   部が、互いに対向して接近および離間するように該第１
   および第２昇降テーブルの互いに対向する側部側に延出
   して設けられることを特徴とする複合工作機械。