JP2990586B2 - 主軸移動式自動旋盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ機構により、２つ
の主軸の一方におけるワークの着脱操作と、前記両主軸
の他方における旋盤加工操作とを並行して行える主軸移
動式自動旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動旋盤としては、本出
願人が先に提案し実願平２−９０５６５号に掲載したよ
うなものがある。この従来の自動旋盤は、図５に示すよ
うに、機台１上に左右方向へ所定間隔をもった一対の主
軸２、３を載設し、この両主軸２、３の前方の機台１上
に両主軸２、３に接近自在なサドル４を設け、さらに、
このサドル４の上に横送り台５を介して左右方向へ移動
自在な刃物台６を設けている。

【０００３】そして、例えば一方の主軸２で加工を終え
た刃物台６は、一方の主軸２の前方へ移動して一方の主
軸２から離れ、さらに、右方へ移動して未加工ワークを
装着した他方の主軸３の前方で停止し、さらに、他方の
主軸３に接近してワークの加工を行うようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動旋盤にあっては、一方の主軸２の加工を
終えて他方の主軸３の加工を行う際、刃物台６が一方の
主軸２から前方へ移動して所定位置で停止する第１の行
程と、刃物台６が一方の主軸２の前方位置から未加工ワ
ークを装着した他方の主軸３の前方位置に右方へ移動す
る第２の行程と、刃物台６が他方の主軸３の前方位置か
ら他方の主軸３に接近する第３の行程との３つの行程を
要するので、刃物台６の機動性が下がり、一方の主軸２
の加工を終えてから他方の主軸３の加工に取りかかるま
での時間が長くなってしまうという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、このような従来の自動
旋盤の実情に鑑みてなされたもので、一方の主軸の加工
を終えてから他方の主軸の加工に取りかかるまでの時間
を短縮して、作業性を向上した主軸移動式自動旋盤の提
供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、旋盤の機台に横方向へ往復移動自在に設置
された刃物台と、横方向に所定の間隔をもって平行に配
設され、前記刃物台に対して前進後退自在な２つの主軸
と、前記一方の主軸の上方に横設され、前記一方の主軸
から横方向へ延び前記一方の主軸寄りの前記機台の端縁
から一端を突出したワーク供給用ラックと、前記他方の
主軸の上方に横設され、前記他方の主軸から横方向へ延
び前記他方の主軸寄りの前記機台の端縁から一端を突出
したワーク回収用ラックと、前記ワーク供給用ラックに
沿って横方向へ摺動自在に付設されたワーク供給用ワー
ク取付手段と、前記ワーク回収用ラックに沿って横方向
へ摺動自在に付設されたワーク回収用ワーク取付手段
と、前記一方の主軸、前記他方の主軸、前記ワーク供給
用ラックの前記主軸寄りの端部、及び前記ワーク回収用
ラックの前記主軸寄りの端部の間に、前記両主軸と平行
に配設され、前進後退自在なアーム回転軸と、前記アー
ム回転軸に固着され、前記アーム回転軸から径方向へ張
り出した棒状支持部と、該棒状支持部の回転面内で該棒
状支持部の張出端の左右両側に突出したワーク供給用取
付座およびワーク回収用取付座とを有し、前記ワーク供
給用ワーク取付手段に取り付けられた未加工ワークを前
記両主軸に移送し、さらに、前記両主軸に取り付けられ
た加工済ワークを前記ワーク回収用ワーク取付手段に移
送するアームと、を備えて成ることとした。

【０００７】また、前記アームは、前記ワーク供給用取
付座にはチャックを設け、前記ワーク回収用取付座には
ワークを着脱する吸着パッドを設け、前記両主軸の前端
面にはワークを着脱する吸引孔を穿設し、前記ワーク供
給用ワーク取付手段は、ワーク供給用ワーク取付部材に
ワークを着脱する吸着パッドを有し、前記ワーク回収用
ワーク取付手段は、ワーク回収用ワーク取付部材にワー
クを吸着するパッドを有してなることとした。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、本発明に係る自動旋盤はＮ
Ｃ機構により次のような手順に従って動作される。ワー
ク供給用取付手段に装着された未加工ワークは、ワーク
供給用ラックに沿って機台の中央部のワーク供給用ラッ
クの他端部に移送される。

【０００９】次いで、ワーク供給用ラックの他端部に移
送された未加工ワークは、アームのチャックに把持され
た後、アームが一方の主軸の前方位置まで例えば右回転
することにより、一方の主軸に装着される。

【００１０】次いで、未加工ワークを一方の主軸に移送
したアームは左回転し、前述したワーク供給用ラックの
他端部においてチャックが未加工ワークを把持した位置
（以下「上側垂直位置」という）に停止する。

【００１１】次いで、アームのチャックが、新たにワー
ク供給用ラックの他端部に移送された未加工ワークを把
持した後、アームが他方の主軸の前方位置まで左回転し
て、チャックに把持された未加工ワークを他方の主軸に
装着する。

【００１２】次いで、アームが右回転して上側垂直位置
に復帰した後、上記と同様に、アームのチャックが、新
たにワーク供給用ラックの他端部に移送された未加工ワ
ークを把持する。

【００１３】また、上述した一方の主軸に未加工ワーク
を移送したアームが上側垂直位置に復帰すると、刃物台
が右方へ移動して一方の主軸の前方位置で停止する。

【００１４】次いで、未加工ワークを装着した一方の主
軸が回転し、かつ刃物台に向かって前進して所定の切削
加工を行う。

【００１５】次いで、一方の主軸の未加工ワークの切削
加工が完了すると、一方の主軸が後退して所定位置で停
止する。

【００１６】次いで、刃物台が左方へ移動して他方の主
軸の前方位置で停止する。

【００１７】次いで、未加工ワークを装着した他方の主
軸が回転し、かつ刃物台に向かって前進して所定の切削
加工を行う。

【００１８】一方、切削加工を完了した一方の主軸が後
退し所定位置で停止すると、上側垂直位置に停止してい
るアームが右回転して一方の主軸の前方位置で停止し、
加工済ワークをアームの吸着パッドで吸着する。次い
で、アームは、左回転しアームのチャックに把持された
未加工ワークを一方の主軸に装着した後、さらに左回転
し上側垂直位置に復帰する。

【００１９】次いで、アームに装着された加工済ワーク
は、ワーク回収用ラックの他端部のワーク回収用取付手
段に装着されて、機台の外部に突出したワーク回収用ラ
ックの一端部に移送される。また、この加工済ワークの
移送と同時に、新たな未加工ワークがアームに装着され
る。

【００２０】このような一連の動作は、例えば、ワーク
供給手段により未加工ワークをワーク供給用ワーク取付
手段に供給し、ワーク回収手段によりワーク回収用ワー
ク取付手段から加工済ワークを回収すれば、繰り返し行
うことができる。

【００２１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜図４は、本発明に係る主軸移動式自動旋盤の
一実施例を示す。図１において、１１は機台、１２は機
台１１の上に載設した主軸台である。この主軸台１２の
上面には、横方向（左右方向）に所定の間隔をもち前後
方向へ延びる２対のガイドレール１３ａ、１３ｂを配設
してある。

【００２２】左側の１対のガイドレール１３ａ上には、
第１主軸支持体１５ａを前後方向へ摺動自在に設け、さ
らに、この第１主軸支持体１５ａに前後方向へ延びる第
１主軸１７ａを回転自在に設けてある。この第１主軸１
７ａの後端には、図２に示すように、第１主軸支持体１
５ａに固着され第１主軸１７ａを回転駆動する第１主軸
回転駆動用サーボモータ１８ａを直結してある。

【００２３】第１主軸支持体１５ａの底面にはボール螺
子を設けたナット１９ａを垂設し、また、このナット１
９ａに螺合し前後方向へ延びる螺子棒２０ａを、主軸台
１２に軸支させ、さらに、この螺子棒２０ａの後端に
は、主軸台１２に固着され螺子棒２０ａを回転駆動する
第１主軸直線駆動用サーボモータ２１ａを直結してあ
る。従って、第１主軸直線駆動用サーボモータ２１ａに
より、螺子棒２０ａを正回転又は逆回転駆動すると、ナ
ット１９ａを介して第１主軸支持体１５ａすなわち第１
主軸１７ａが前進又は後退できるようになっている。

【００２４】また、主軸台１２の右側部分も、上述した
左側部分と同様な構成をなしている。すなわち、主軸台
１２の右側部分には、左側の１対のガイドレール１３
ａ、第１主軸支持体１５ａ、第１主軸１７ａ、第１主軸
回転駆動用サーボモータ１８ａ、第１主軸直線駆動用サ
ーボモータ２１ａ、ナット１９ａ及び螺子棒２０ａと左
右対称な右側の１対のガイドレール１３ｂ、第２主軸支
持体１５ｂ、第２主軸１７ｂ、第２主軸回転駆動用サー
ボモータ１８ｂ、第２主軸直線駆動用サーボモータ２１
ｂ、ナット１９ｂ及び螺子棒２０ｂを設けてある。従っ
て、第２主軸１７ｂも、上述した第１主軸１７ａと同様
な動作を行うことができる。すなわち、第２主軸直線駆
動用サーボモータ２１ｂにより、螺子棒２０ｂを正回転
又は逆回転駆動すると、ナット１９ｂを介して第２主軸
支持体１５ｂすなわち第２主軸１７ｂが前進又は後退で
きるようになっている。

【００２５】第１主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂの前方
の機台１１の上面には、図２及び図３に示すように、横
送り台２２を介して第１主軸１７ａと第２主軸１７ｂと
の間を横方向へ往復移動自在な刃物台２３を設け、この
刃物台２３に対して第１主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂ
の各々の前端が前進後退できるようになっている。

【００２６】さらに、第１主軸１７ａ及び第２主軸１７
ｂの各々の前端面には、所定数の吸引孔（図示せず）を
穿設してあり、この吸引孔によりワークを吸引して第１
主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂの各々の前端面に取り付
け、また、第１主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂの各々の
前端面とワークの間の吸着状態を解除することにより、
第１主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂの各々の前端面に吸
着されたワークを第１主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂの
各々の前端面から取り外すことができるようにしてあ
る。

【００２７】第１主軸支持体１５ａの左側と第２主軸支
持体１５ｂの右側の機台１１の上面には、第１主軸１７
ａ及び第２主軸１７ｂの上方を横架する門形状の架台２
４を立設してある。

【００２８】架台２４を構成している梁２４ｃの底面中
央部には、アーム取付座２５を垂設し、このアーム取付
座２５の下端部に横方向へ所定の間隔を保ち前後方向へ
延びる一対のガイド部材２７を垂設し、さらに、この一
対のガイド部材２７にアーム支持体２８を前後方向へ摺
動自在に垂設してある。このアーム支持体２８には、図
２に示すように、前後方向へ延びるアーム回転軸２９を
回転自在に軸支させ、このアーム回転軸２９の後端部
に、アーム支持体２８に固着されアーム回転軸２９を回
転駆動するアーム回転軸回転駆動用サーボモータ３０を
直結してある。

【００２９】アーム支持体２８には、ボール螺子を設け
たナット３１を付設し、また、このナット３１に螺合し
前後方向へ延びる螺子棒３２をアーム支持体２８に軸支
させ、さらに、この螺子棒３２の後端には、アーム支持
体２８に固着され螺子棒３２を回転駆動するアーム回転
軸直線駆動用サーボモータ３３を直結してある。従っ
て、アーム回転軸直線駆動用サーボモータ３３により、
螺子棒３２を正回転又は逆回転駆動すると、ナット３１
を介してアーム支持体２８すなわちアーム回転軸２９が
前進又は後退できるようになっている。

【００３０】架台２４を構成している左側の柱２４ａの
上端部前面には、架台２４の梁２４ｃの中央部から梁２
４ｃに沿って左方へ延び機台１１の外方へ張り出した角
パイプ状のワーク回収用ラック３４ａを固着してある。
このワーク回収用ラック３４ａの横方向へ延びる前面に
は、その左右両端部の間で摺動自在に支持されたブロッ
ク状の摺動部材３５ａを付設し、さらに、この摺動部材
３５ａの前面には、右方へ（つまり架台２４の梁２４ｃ
の中央へ）突出した矩形板状のワーク回収用取付部材３
７ａを取り付けてある。

【００３１】また、摺動部材３５ａには、図２に示すよ
うに、ワーク回収用ラック３４ａの内部に突出しボール
螺子を設けたナット３８ａを固着し、また、このナット
３８ａに螺合し、ワーク回収用ラック３４ａの内部で横
方向へ延びる螺子棒３９ａを、ワーク回収用ラック３４
ａの右端部に軸支させ、さらに、この螺子棒３９ａの左
端には、ワーク回収用ラック３４ａに固着され螺子棒３
９ａを回転駆動するワーク回収用サーボモータ４０ａを
直結してある。従って、ワーク回収用サーボモータ４０
ａにより、螺子棒３９ａを正回転又は逆回転すると、ナ
ット３８ａ及び摺動部材３５ａを介してワーク回収用取
付部材３７ａがワーク回収用ラック３４ａの左右両端部
の間で左方又は右方へ移動できるようになっている。

【００３２】摺動部材３５ａから右方へ突出したワーク
回収用取付部材３７ａの端部には、正三角形の頂点をな
す位置から前方へ突出した３本の管状の吸着パッド４１
ａを突設してある。この吸着パッド４１ａは、ワークを
吸引して吸着パッド４１ａに取り付け、また、吸着パッ
ド４１ａに吸着されたワークは、吸着パッド４１ａ内の
真空度を下げることにより、ワークを吸着パッド４１ａ
から取り外すことができるようにしてある。

【００３３】摺動部材３５ａには、ワーク回収用ラック
３４ａの上方へ突出し、さらに、その上端で後方へ折曲
して形成される断面逆Ｌ字状のブラケット４２ａを固着
し、また、ワーク回収用ラック３４ａの上面には、その
横方向の中央部から左端まで延びる断面凹状のガイド部
材４３ａを載設してある。このガイド部材４３ａには、
可撓性の真空用チューブ４４ａなどを収納してあり、こ
の可撓性の真空用チューブ４４ａはブラケット４２ａと
ガイド部材４３ａの右端部とで固定されており、この真
空用チューブ４４ａの末端は、３本の吸着パッド４１ａ
に接続してある。なお、ワーク回収用取付部材３７ａ、
吸着パッド４１ａ等により、ワーク回収用ワーク取付手
段３６ａが構成される。

【００３４】また、架台２４を構成している梁２４ｃの
右側部分も、上述した梁２４ｃの左側部分と同様な構成
をなしている。すなわち、梁２４ｃの右側の部分には、
上述した左側のワーク回収用ラック３４ａ、摺動部材３
５ａ、ワーク回収用取付部材３７ａ、ナット３８ａ、螺
子棒３９ａ、ワーク回収用サーボモータ４０ａ、管状の
吸着パッド４１ａ、ブラケット４２ａ、ガイド部材４３
ａ及び真空用チューブ４４ａと左右対称な右側のワーク
供給用ラック３４ｂ、摺動部材３５ｂ、ワーク供給用取
付部材３７ｂ、ナット３８ｂ、螺子棒３９ｂ、ワーク供
給用サーボモータ４０ａ、管状の吸着パッド４１ｂ、ブ
ラケット４２ｂ、ガイド部材４３ｂ及び真空用チューブ
４４ｂを設けてある。

【００３５】従って、ワーク供給用サーボモータ４０ｂ
により、螺子棒３９ｂを正回転又は逆回転すると、ナッ
ト３８ｂ及び摺動部材３５ｂを介してワーク回収用取付
部材３７ｂがワーク回収用ラック３４ａの左右両端部の
間で左方又は右方へ移動できるようになっている。な
お、ワーク供給用取付部材３７ｂ、吸着パッド４１ｂ等
により、ワーク供給用ワーク取付手段３６ｂが構成され
る。

【００３６】さらに、ワーク供給用取付部材３７ｂが梁
２４ｃの中央部となるワーク供給用ラック３４ｂの左端
部に移動したとき、３本の吸着パッド４１ｂの設置位置
が作る正三角形の中心点Ｐ₁ 、ワーク回収用取付部材３
７ａが架台２４の梁２４ｃの中央部となるワーク回収用
ラック３４ａの右端部に移動したとき、３本の吸着パッ
ド４１ａの設置位置が作る正三角形の中心点Ｐ₂ 、第１
主軸１７ａの軸心Ｐ₃及び第２主軸１７ｂの軸心Ｐ
₄ を、図１においてアーム回転軸２９の軸心を中心とす
る円周Ｘ上に配置してある。

【００３７】アーム回転軸２９の前端には、図４に示す
ように、その軸心からアーム回転軸２９の径方向に張り
出した棒状支持部４５と、この棒状支持部４５の回転面
内で棒状支持部４５の張出端の左右両側に突出したワー
ク供給用取付座４７及びワーク回収用取付座４８とを備
える略Ｔ字状のアーム４９を固着してある。さらに、ワ
ーク供給用取付座４７及びワーク回収用取付座４８がア
ーム回転軸２９の上方になり、かつ、アーム４９の棒状
支持部４５が垂直となったときは、図１において、ワー
ク供給用取付座４７が右側（ワーク供給用ラック３４ｂ
側）になり、ワーク回収用取付座４８が左側（ワーク回
収用ラック３４ａ側）になるようにしてある。なお、以
下の説明においては、説明を簡単にするために、このよ
うなアーム４９の位置を「上側垂直位置」と称するもの
とする。

【００３８】アーム４９のワーク供給用取付座４７の後
面には、未加工ワークを第１又は第２主軸１７ａ又は１
７ｂに正確に装着するため、後方に突出し空気圧操作に
より開閉し得るチャック５０を固着してあり、また、ワ
ーク回収用取付座４８の後面には、正三角形の頂点をな
す位置から後方へ突出した３本の管状の吸着パッド５１
を突設してある。チャック５０の中心と、アーム４９の
３本の吸着パッド５１の設置位置が作る正三角形の中心
は、上述した図１における円周Ｘ上に配置され、さら
に、アーム４９が上側垂直位置になったときは、ワーク
供給用取付座４７のチャック５０の中心がワーク供給用
取付部材３７ｂの３本の吸着パッド４１ｂの中心点Ｐ₁
に対向すると共に、ワーク回収用取付座４８の３本の吸
着パッド５１の中心点が、ワーク回収用取付部材３７ａ
の３本の吸着パッド４１ａの中心点Ｐ₂ に対向するよう
にしてある。

【００３９】なお、第１主軸１７ａと第２主軸１７ｂの
軸心間隔は、ワーク供給用取付座４７のチャック５０の
中心が第１主軸１７ａの軸心線上にあるとき、ワーク回
収用取付座４８が第２主軸１７ｂに接触しないような間
隔にしてある。また、５２は機台１１の前面に設けられ
た操作盤であり、この操作盤には稼働スイッチ、ＮＣ機
構などを備えてある。

【００４０】次に、本実施例の主軸移動式自動旋盤の動
作を説明する。本実施例の自動旋盤の動作は、ＮＣ機構
により、下記のような手順に従って行われる。先ず、本
実施例に係る自動旋盤の作業開始前の所定の状態、つま
り、ワーク供給用取付部材３７ｂがワーク供給用ラック
３４ｂの右端部にあり、ワーク回収用取付部材３７ａが
ワーク回収用ラック３４ａの右端部にあり、アーム回転
軸２９が前進してアーム４９が上側垂直位置にあり、か
つ、第１主軸１７ａ及び第２主軸１７ｂが後退した位置
にある状態（以下、このような状態を「初期状態」とい
う）にない場合は、稼働スイッチを入れると、自動旋盤
はその各部が上記位置に移動して初期状態となる。

【００４１】自動旋盤が初期状態になると、図示しない
ワーク供給台に置かれた未加工ワークが、ワーク供給手
段（図示せず）によりワーク供給用ラック３４ｂのワー
ク供給用取付部材３７ｂに搬送されて、吸着パッド４１
ｂに吸着される。次いで、未加工ワークを吸着したワー
ク供給用取付部材３７ｂが、左方向へ移動しワーク供給
用ラック３４ｂの左端部に停止する。

【００４２】次いで、アーム４９が後退して、ワーク供
給用取付座４７のチャック５０がワーク供給用取付部材
３７ｂに吸着された未加工ワークを把持する。このと
き、ワーク供給用取付部材３７ｂの吸着パッド４１ｂ内
の真空度が低下し、吸着パッド４１ｂと未加工ワークの
吸着状態が解除される。

【００４３】次に、未加工ワークを把持したアーム４９
が前進して吸着パッド４１ｂから離れた所定位置で停止
する。このとき、ワーク供給用取付部材３７ｂがワーク
供給用ラック３４ｂの右端部に移動する。

【００４４】次いで、未加工ワークを把持したアーム４
９が右回転して第２主軸１７ｂの前方位置で停止した
後、後退して未加工ワークを第２主軸１７ｂの前端面に
当接する。このとき、第２主軸１７ｂの前端面が未加工
ワークを吸着すると共に、未加工ワークを把持したチャ
ック５０が開き、未加工ワークをチャック５０から開放
する。

【００４５】次いで、アーム４９が前進して所定位置で
停止した後、左回転して上側垂直位置に復帰すると共
に、刃物台２３が右方へ移動して第２主軸１７ｂの前方
位置に停止すると、第２主軸１７ｂが回転する。

【００４６】次いで、回転している第２主軸１７ｂを前
進させて、未加工ワークを刃物台２３に取り付けられた
工具に当接し所定の切削加工を行う。

【００４７】一方、上側垂直位置に復帰したアーム４９
のチャック５０は、上記と同様な過程により、図示しな
いワーク供給台に置かれた未加工ワークを新たに把持す
る。

【００４８】次いで、未加工ワークを新たに把持したア
ーム４９が左回転して第１主軸１７ａの前方位置で停止
した後、後退して未加工ワークを第１主軸１７ａの前端
面に当接する。このとき、第１主軸１７ａの前端面が未
加工ワークを吸着すると共に、その未加工ワークを把持
したチャック５０が開き、未加工ワークをチャック５０
から開放する。

【００４９】次いで、アーム４９が前進して第１主軸１
７ａの前方の所定位置で停止した後、右回転して上側垂
直位置に復帰する。

【００５０】次いで、アーム４９のチャック５０は、上
記と同様な過程により、図示しないワーク供給台に置か
れた未加工ワークを新たに把持する。

【００５１】次いで、第２主軸の未加工ワークの切削加
工が完了すると、第２主軸が所定位置に後退した後、新
たな未加工ワークを把持したアーム４９が上側垂直位置
から右回転し、アーム４９のワーク回収用取付座４８が
第２主軸１７ｂの前方位置に停止する。

【００５２】次いで、アーム４９が後退し、アーム４９
のワーク回収用取付座４８の吸着パッド５１が第２主軸
１７ｂの加工済ワークに当接して加工済ワークを吸着す
る。このとき、第２主軸１７ｂの前端面の吸引孔の真空
度が低下して、第２主軸１７ｂの前端面と加工済ワーク
の吸着状態が解除される。

【００５３】次いで、加工済ワークを吸着したアーム４
９が前進して所定位置で停止した後、左回転し、未加工
ワークを把持したアーム４９のワーク供給用取付座４７
が第２主軸１７ｂの前方位置に停止する。

【００５４】次いで、上記と同様に、アーム４９に把持
された未加工ワークを、第２主軸１７ｂの前端面に装着
した後、加工済ワークを吸着したアーム４９が左回転し
て上側垂直位置に復帰する。

【００５５】次いで、加工済ワークを吸着したアーム４
９が後退し、その加工済ワークがワーク回収用ラック３
４ａのワーク回収用取付部材３７ａの吸着パッド４１ａ
に当接して吸着される。このとき、アーム４９のワーク
回収用取付部材座４８の吸着パッド５１内の真空度が低
下し、吸着パッド５１と加工済ワークの吸着状態が解除
される。

【００５６】また、この加工済ワークのワーク回収用取
付部材３７ａへの移送と同時に、アーム４９のチャック
５０は、上記と同様な過程により、図示しないワーク供
給台に置かれた未加工ワークを新たに把持する。

【００５７】次いで、アーム４９が前進して上側垂直位
置に停止すると、加工済ワークを装着したワーク回収用
取付部材３７ａがワーク回収用ラック３４ａの左端部に
移動して停止する。

【００５８】次いで、ワーク回収用ラック３４ａの左端
部に移送された加工済ワークは、ワーク回収手段（図示
せず）により搬送されて、所定位置に設置されたワーク
回収台（図示せず）の上に収集される。次いで、加工済
ワークをワーク回収手段に移送したワーク回収用取付部
材３７ａは、右方へ移動しワーク回収用ラック３４ａの
右端部に復帰する。

【００５９】また、前述した第２主軸１７ｂの未加工ワ
ークの切削加工が完了し、第２主軸１７ｂが所定位置に
後退すると、刃物台２３が左方へ移動して第１主軸１７
ａの前方位置に停止した後、第１主軸１７ａが回転す
る。

【００６０】次いで、回転している第１主軸１７ａを前
進させて、未加工ワークを刃物台２３に取り付けられた
工具に当接し所定の切削加工を行う。

【００６１】次いで、第１主軸１７ａの未加工ワークの
切削加工が完了すると、第１主軸１７ａが所定位置に後
退した後、未加工ワークを把持したアーム４９が上側垂
直位置から左回転し、アーム４９のワーク回収用取付座
４８が第１主軸１７ａの前方位置に停止する。

【００６２】次いで、上記と同様に、アーム４９の吸着
パッド５１が第１主軸１７ａの加工済ワークを吸着した
後、アーム４９が左回転し、アーム４９に把持された未
加工ワークを第１主軸１７ａの前端面に装着する。

【００６３】次いで、上記と同様に、加工済ワークを装
着したアーム４９は、右回転して上側垂直位置に停止し
た後、加工済ワークをワーク回収用ラック３４ａのワー
ク回収用取付部材３７ａに移送すると同時に、ワーク供
給用ラック３４ｂのワーク供給用取付部材３７ｂから新
たな未加工ワークが装着される。

【００６４】一方、上述した第１主軸１７ａの未加工ワ
ークの切削加工が完了して、第１主軸１７ａが所定位置
に後退すると、刃物台２３が右方へ移動して第２主軸１
７ｂの前方位置に停止する。

【００６５】次いで、上記と同様に、第２主軸１７ｂが
回転し、刃物台２３へ向かって前進し、未加工ワークが
切削加工される。

【００６６】以下、同様にして、一連の動作が繰り返し
行われる。このような反復動作により、ワーク供給台に
載せられた未加工ワークは、自動的に次々と所定の切削
加工がなされてワーク回収台に収集される。

【００６７】このように、本実施例の自動旋盤は、刃物
台２３が一方の主軸に装着されたワークの切削加工を完
了すると、既にワークを吸着した他方の主軸の前方位置
に移動して他方の主軸に装着されたワークを切削加工で
きるので、ワークを主軸に装着するための待ち時間が零
となり、作業効率を著しく向上することができる。

【００６８】さらに上記に加えて、本実施例では、一方
の主軸に装着されたワークの切削加工を終えて他方の主
軸に装着されたワークの切削加工を行う際、両主軸１７
ａ、１７ｂを刃物台２３に対して前進後退させ、刃物台
２３を両主軸１７ａ、１７ｂの間で横方向へ往復移動の
みさせるようにしたので、従来例に比べ、一方の主軸の
切削加工を終えてから他方の主軸の切削加工に取りかか
るまでに要する時間が短縮されて、従来例よりも一層、
作業効率を向上することができる。

【００６９】また、従来例では、刃物台６が主軸２、３
に対して前進後退できるので、ワークの加工時に、サド
ル４が主軸２、３の下方に進入してワークの切り屑がサ
ドル４の上に積もり、旋盤がワークの切り屑で汚れ、乱
雑になってしまうという不具合があった。これに対し
て、本実施例では、刃物台２３に対してワークを装着し
た第１及び第２主軸１７ａ、１７ｂを接近させるように
したので、ワークの加工時に、切り屑が横送り台２２な
どの上に積もることがなく、切り屑による自動旋盤の故
障の虞れがなくなり、延いては作業員の安全性を向上す
ることができる。

【００７０】なお、本実施例では、ナット３８ｂに螺合
する螺子棒３９ｂをワーク供給用サーボモータ４０ｂに
より回転駆動させて、ワーク供給用取付部材３７ｂをワ
ーク供給用ラック３４ｂに沿って往復移動させたが、こ
れに限定されるものではなく、エアシリンダ或いは油圧
シリンダを用いてワーク供給用取付部材３７ｂをワーク
供給用ラック３４ｂに沿って往復移動させることもでき
る。また、ワーク回収用取付部材３７ａも、上記のワー
ク供給用取付部材３７ｂと同様に、エアシリンダ或いは
油圧シリンダを用いてワーク回収用ラック３４ａに沿っ
て往復移動させることもできる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
方の主軸に装着されたワークの切削加工を終えて他方の
主軸に装着されたワークの切削加工を行う際、両主軸を
刃物台に対してそれぞれ前進後退させ、刃物台を両主軸
の間で横方向へ往復移動のみさせるようにしたので、従
来例に比べ、一方の主軸の切削加工を終えてから他方の
主軸の切削加工に取りかかるまでに要する時間が短縮さ
れて、作業効率を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る主軸移動式自動旋盤の概略正面図
である。

【図２】図１の主軸移動式自動旋盤の一部破断平面図で
ある。

【図３】第１主軸が刃物台に対して前進し、かつ、アー
ムが上側垂直位置にあるときの状態を示す図１の主軸移
動式自動旋盤の側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【図５】従来の自動旋盤の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１１ 機台 １２ 主軸台 １７ａ 第１主軸 １７ｂ 第２主軸 １８ａ 第１主軸回転駆動用サーボモータ １８ｂ 第２主軸回転駆動用サーボモータ １９ａ、１９ｂ、３１、３８ａ、３８ｂ ナット ２０ａ、２０ｂ、３２、３９ａ、３９ｂ 螺子棒 ２１ａ 第１主軸直線駆動用サーボモータ ２１ｂ 第２主軸直線駆動用サーボモータ ２３ 刃物台 ２４ 架台 ２９ アーム回転軸 ３０ アーム回転軸回転駆動用サーボモータ ３３ アーム回転軸直線駆動用サーボモータ ３４ａ ワーク回収用ラック ３４ｂ ワーク供給用ラック ３６ａ ワーク回収用ワーク取付手段 ３６ｂ ワーク供給用ワーク取付手段 ３７ａ ワーク回収用取付部材 ３７ｂ ワーク供給用取付部材 ４０ａ ワーク回収用サーボモータ ４０ｂ ワーク供給用サーボモータ ４１ａ、４１ｂ、５１ 吸着パッド ４５ 棒状支持部 ４７ ワーク供給用取付座 ４８ ワーク回収用取付座 ４９ アーム ５０ チャック ５２ 操作盤

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤の機台に横方向へ往復移動自在に設
   置された刃物台と、 横方向に所定の間隔をもって平行に配設され、前記刃物
   台に対して前進後退自在な２つの主軸と、 前記一方の主軸の上方に横設され、前記一方の主軸から
   横方向へ延び前記一方の主軸寄りの前記機台の端縁から
   一端を突出したワーク供給用ラックと、 前記他方の主軸の上方に横設され、前記他方の主軸から
   横方向へ延び前記他方の主軸寄りの前記機台の端縁から
   一端を突出したワーク回収用ラックと、 前記ワーク供給用ラックに沿って横方向へ摺動自在に付
   設されたワーク供給用ワーク取付手段と、 前記ワーク回収用ラックに沿って横方向へ摺動自在に付
   設されたワーク回収用ワーク取付手段と、 前記一方の主軸、前記他方の主軸、前記ワーク供給用ラ
   ックの前記主軸寄りの端部、及び前記ワーク回収用ラッ
   クの前記主軸寄りの端部の間に、前記両主軸と平行に配
   設され、前進後退自在なアーム回転軸と、 前記アーム回転軸に固着され、前記アーム回転軸から径
   方向へ張り出した棒状支持部と、該棒状支持部の回転面
   内で該棒状支持部の張出端の左右両側に突出したワーク
   供給用取付座およびワーク回収用取付座とを有し、前記
   ワーク供給用ワーク取付手段に取り付けられた未加工ワ
   ークを前記両主軸に移送し、さらに、前記両主軸に取り
   付けられた加工済ワークを前記ワーク回収用ワーク取付
   手段に移送するアームと、 を備えて成り、 ＮＣ機構により、前記両主軸の一方におけるワークの着
   脱操作と、前記両主軸の他方における旋盤加工操作とを
   並行して行えるようにしたことを特徴とする主軸移動式
   自動旋盤。
2. 【請求項２】 前記アームは、前記ワーク供給用取付座
   にはチャックを設け、前記ワーク回収用取付座にはワー
   クを着脱する吸着パッドを設け、前記両主軸の前端面に
   はワークを着脱する吸引孔を穿設し、 前記ワーク供給用ワーク取付手段は、ワーク供給用ワー
   ク取付部材にワークを着脱する吸着パッドを有し、 前記ワーク回収用ワーク取付手段は、ワーク回収用ワー
   ク取付部材にワークを着脱する吸着パッドを有して成る
   ことを特徴とする請求項１に記載の主軸移動式自動旋
   盤。