CN218856293U - 一种用于自动上下料连线的精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于自动上下料连线的精雕机，包括精雕机本体、设置在所述精雕机本体其中一侧的储料架、设置在所述精雕机本体另外一侧的下料输送机构以及设置在所述精雕机本体上的上下料搬运装置；所述上下料搬运装置包括机架、设置在所述机架上用于抓取工件的机械手、用于驱动所述机械手进行横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述机械手沿着竖直方向运动的竖向驱动机构；所述机械手包括滑动设置在机架上的安装架、设置在所述安装架下端用于吸附工件的吸附组件以及用于驱动所述吸附组件在安装架上转动的转动驱动机构。该精雕机能够实现自动上下料，代替了人工上下料，缩短了上下料的时间，加工效率高，从而提高了产能。

Description

一种用于自动上下料连线的精雕机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种用于自动上下料连线的精雕机。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。精雕机是数控机床的一种，可对金属或非金属板材进行切割、打孔、雕刻等加工，精雕机具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单、维护方便等特点。

现有技术中的精雕机在加工过程中，通常是工作人员将工件放入工作台上，等到精雕机的主轴对工件加工完成后，再通过工作人员将加工好的工件取出。上述加工过程中的上料与下料均通过人工操作，上料与下料时间长，人工成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于自动上下料连线的精雕机，该精雕机能够实现自动上下料，代替了人工上下料，缩短了上下料的时间，加工效率高，从而提高了产能。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于自动上下料连线的精雕机，包括精雕机本体、设置在所述精雕机本体其中一侧的储料架、设置在所述精雕机本体另外一侧的下料输送机构以及设置在所述精雕机本体上的上下料搬运装置；其中，所述精雕机本体用于对工件进行加工，所述储料架用于放置待加工的工件，所述下料输送机构用于将加工好的工件输送至下一工位，所述上下料搬运装置用于将所述储料架上的工件搬运至所述精雕机本体上和将精雕机本体上加工好的工件搬运至下料输送机构的上下料搬运装置；其中，

所述上下料搬运装置包括设置在所述精雕机本体上的机架、设置在所述机架上用于抓取工件的机械手、用于驱动所述机械手在储料架、精雕机本体以及下料输送机构之间进行横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述机械手沿着竖直方向运动的竖向驱动机构；其中，所述机械手包括滑动设置在机架上的安装架、设置在所述安装架下端用于吸附工件的吸附组件以及用于驱动所述吸附组件在安装架上转动的转动驱动机构；所述吸附组件包括上吸附件以及下吸附件，所述上吸附件与下吸附件呈相对设置。

上述用于自动上下料连线的精雕机的工作原理是：

工作时，通过横向驱动机构和竖向驱动机构带动机械手运动至储料架上方，然后上吸附件或者下吸附件对储料架上的待加工的工件进行吸附，假如上吸附件吸附了工件，接着竖向驱动机构带动机械手向上运动，并通过横向驱动机构带动机械手运动至精雕机本体的上方，通过转动驱动机构驱动吸附组件转动，使得下吸附件位于下方，吸附有工件的上吸附件位于上方，竖向驱动机构带动机械手向下运动，下吸附件将精雕机本体中加工好的工件进行吸附，然后竖向驱动机构带动机械手向上运动，转动驱动机构驱动吸附组件转动，使得吸附有加工好的工件的下吸附件位于上方，吸附有待加工的工件的上吸附件位于下方，通过竖向驱动机构带动机械手向下运动，上吸附件将吸附有待加工的工件放置在精雕机本体中，精雕机本体对工件进行加工；通过横向驱动机构和竖向驱动机构带动机械手运动至下料输送机构的上方，再通过转动驱动机构驱动吸附组件转动，使得吸附有加工好的工件的下吸附件位于下方，通过竖向驱动机构带动机械手向下运动，将加工好的工件放置在下料输送机构中，下料输送机构将工件输送至一下工位；最后横向驱动机构和竖向驱动机构带动机械手回到储料架上方，执行下一次上下料搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转动驱动机构包括转动设置在所述安装架下端的转动轴、设置在所述安装架上的转动驱动电机、设置在所述转动驱动电机的驱动轴上的主动带轮、设置在所述转动轴的端部的从动带轮以及设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间的传动带，其中，所述传动带的一端与所述主动带轮连接，另一端与所述从动带轮连接；所述上吸附件与下吸附件固定均固定连接在所述转动轴上。采用上述结构，通过转动驱动电机驱动主动带轮转动，经过传动带的传动，带动从动带轮转动，进而带动转动轴的转动，实现了上吸附件与下吸附件的上下水平切换。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述精雕机本体为双主轴加工机床；所述吸附组件为两组，分别沿着所述转动轴的轴线方向排列。采用上述结构，双主轴加工机床可以提高加工效率，吸附组件为两组，一次可以吸附两个工件，提高了搬运效率；从而极大提高了产能。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述上吸附件与所述下吸附件均包括设置在所述转动轴上的吸附板、设置在所述吸附板上的多个吸嘴。通过设置上述结构，可以实现对工件进行吸附，多个吸嘴能够使得吸附工件变得更加稳固。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述下料输送机构包括输送架、设置在所述输送架上的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送驱动机构。通过设置上述结构，输送驱动机构驱动输送带转动，从而实现工件的输送。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送带的一端位于清洗工位上。采用上述机构，通过上下料搬运装置实现自动上下料，配合输送带实现连线加工后自动清洗。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述精雕机本体上设有分中定位治具，该分中定位治具为两个。通过设置分中定位治具，在加工时，可以对工件进行自动精准定位吸附。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述储料架上包括底架、设置在所述底架上的平台以及设置在所述平台上的两个放置架，两个所述放置架与两组所述吸附组件的位置一一对应。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中的精雕机，通过横向驱动机构以及竖向驱动机构驱动机械手运动，可以实现工件的自动上料和下料，代替了人工上下料，缩短了上下料的时间，加工效率高，从而提高了产能。

2、本实用新型中的精雕机，配合下料输送机构，可以将完成工件带入下一工位中，进一步提高了加工效率。

3、本实用新型中的精雕机，通过设置转动驱动机构驱动上吸附件以及下吸附件转动，即可切换上吸附件以及下吸附件的朝向，从而可以在精雕机本体中将吸加工好的工件吸附搬离后，马上可以将待加工的工件放入精雕机本体中，交接过程时间短，极大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型中的一种用于自动上下料连线的精雕机的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1表示为机械手准备吸附储料架上待加工工件时的主视图。

图2为本实用新型中的精雕机中省去精雕机本体上部分结构的示意图。

图3为图2中的A处的局部放大图。

图4为本实用新型中的精雕机中的机械手将工件搬运至精雕机本体时的结构状态图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型中的精雕机中的机械手将工件搬运至下料输送机构使时的结构状态图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为本实用新型中的机械手省去部分结构的示意图。

图9为本实用新型中的下料输送机构的结构示意图。

图10为本实用新型中的储料架(不含工件)的主视图。

图11为本实用新型中的储料架(含工件)的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图7，本实施例公开了一种用于自动上下料连线的精雕机，包括精雕机本体1、设置在所述精雕机本体1其中一侧的储料架2、设置在所述精雕机本体1另外一侧的下料输送机构3以及设置在所述精雕机本体1上的上下料搬运装置4；其中，所述精雕机本体1用于对工件进行加工，所述储料架2用于放置待加工的工件9，所述下料输送机构3用于将加工好的工件10输送至下一工位，所述上下料搬运装置4用于将所述储料架2上的工件搬运至所述精雕机本体1上和将精雕机本体1上加工好的工件搬运至下料输送机构3的上下料搬运装置4；所述上下料搬运装置4横跨在储料架2与下料输送机构3之间，可以随意运动至储料架2、精雕机本体1以及下料输送机构3等位置。

参见图1-图2和图4-图7，所述上下料搬运装置4包括设置在所述精雕机本体1上的机架5、设置在所述机架5上用于抓取工件的机械手66、用于驱动所述机械手6在储料架2、精雕机本体1以及下料输送机构3之间进行横向运动的横向驱动机构7以及用于驱动所述机械手6沿着竖直方向运动的竖向驱动机构8；其中，所述机械手6包括滑动设置在机架5上的安装架6-1、设置在所述安装架6-1下端用于吸附工件的吸附组件6-2以及用于驱动所述吸附组件6-2在安装架6-1上转动的转动驱动机构；所述吸附组件6-2包括上吸附件6-21以及下吸附件6-22，所述上吸附件6-21与下吸附件6-22呈相对设置。所述机架5的上端为横梁，该横梁的左右两端延伸至下料输送机构3和储料架2的位置上；所述机械手6设置在所述横梁上。

参见图1和图7-图8，所述转动驱动机构包括转动设置在所述安装架6-1下端的转动轴6-3、设置在所述安装架6-1上的转动驱动电机6-4、设置在所述转动驱动电机6-4的驱动轴上的主动带轮6-5、设置在所述转动轴6-3的端部的从动带轮6-6以及设置在所述主动带轮6-5与所述从动带轮6-6之间的传动带6-7，其中，所述传动带6-7的一端与所述主动带轮6-5连接，另一端与所述从动带轮6-6连接；所述上吸附件6-21与下吸附件6-22固定均固定连接在所述转动轴6-3上。采用上述结构，通过转动驱动电机6-4驱动主动带轮6-5转动，经过传动带6-7的传动，带动从动带轮6-6转动，进而带动转动轴6-3的转动，实现了上吸附件6-21与下吸附件6-22的上下水平切换。上述结构中，机械手6行驶至储料架2处取出工件9，然后机械手6行驶至精雕机本体1中取出加工好的工件10，转动轴6-3旋转放下未加工的工件9，精雕机本体1对未加工的工件9进行加工，机械手6行驶至下料输送机构3的上方，放下加工好的工件10。

所述转动驱动电机6-4、主动带轮6-5、从动带轮6-6以及传动带6-7均内置在所述安装架6-1中。所述安装架6-1为叉形安装架。

参见图1-图3，所述精雕机本体1为双主轴加工机床，即精雕机本体1上设置有两个用于工件加工的主轴11；所述吸附组件6-2为两组，分别沿着所述转动轴6-3的轴线方向排列。采用上述结构，双主轴加工机床可以提高加工效率，吸附组件6-2为两组，一次可以吸附两个工件，提高了搬运效率；从而极大提高了产能。

参见图7-图8，所述上吸附件6-21与所述下吸附件6-22均包括设置在所述转动轴上的吸附板6-211、设置在所述吸附板6-211上的多个吸嘴6-212。通过设置上述结构，可以实现对工件进行吸附，多个吸嘴6-212能够使得吸附工件变得更加稳固。

参见图9，所述下料输送机构3包括输送架3-1、设置在所述输送架3-1上的输送带3-2以及用于驱动所述输送带3-2转动的输送驱动机构(图中未示出)。通过设置上述结构，输送驱动机构驱动输送带3-2转动，从而实现工件的输送。

所述输送驱动机构包括主动辊、从动辊以及输送驱动电机，所述输送带3-2连接在主动辊与从动辊之间。

所述输送带3-2的一端位于清洗工位上。所述清洗工位上设有清洗装置，清洗装置可以对加工后的工件进行清洗。采用上述机构，通过上下料搬运装置4实现自动上下料，配合输送带3-2实现连线加工后自动清洗。

参见图2-图3，所述精雕机本体1上设有分中定位治具12，该分中定位治具12为两个。两个分中定位治具12与双主轴加工机床的两个主轴11相互对应，通过设置分中定位治具12，在加工时，可以对工件进行自动精准定位吸附，两个分中定位治具12配合两个主轴11，可以提高加工效率。

参见图1，所述横向驱动机构7和竖向驱动机构8均采用电机与丝杆传动结合的方式。

参加图10-图11，所述储料架2上包括底架2-1、设置在所述底架2-1上的平台2-2以及设置在所述平台2-2上的两个放置架2-3，两个所述放置架2-3与两组所述吸附组件6-2的位置一一对应。所述放置架2-3可以为四个，四个排列成两排，两排放置架与两组所述吸附组件6-2的位置一一对应。

参见图11，所述放置架2-3上设有多个竖直设置的插槽，所述工件放入插槽中，每个工件9对应一个插槽；所述底架2-1与所述平台2-2之间设有用于驱动平台2-2朝着垂直与机械手6横向移动的方向进行移动的上料驱动机构2-4，该上料驱动机构2-4也采用电机与丝杆传动结合的方式。上述结构中，通过将工件放入插槽中，当吸附组件6-2吸附了工件后，通过上料驱动机构2-4驱动平台2-2向前移动一段距离，使得第二个插槽的工件位于吸附的位置，当吸附组件6-2进行第二次搬运时，可以吸附第二个插槽的工件，以此类推。

参见图1-图7，上述用于自动上下料连线的精雕机的工作原理是：

工作时，通过横向驱动机构7和竖向驱动机构8带动机械手6运动至储料架2上方，然后上吸附件6-21或者下吸附件6-22对储料架2上的待加工的工件进行吸附，假如上吸附件6-21吸附了工件，接着竖向驱动机构8带动机械手6向上运动，并通过横向驱动机构7带动机械手6运动至精雕机本体1的上方，通过转动驱动机构驱动吸附组件6-2转动，使得下吸附件6-22位于下方，吸附有工件的上吸附件6-21位于上方，竖向驱动机构8带动机械手6向下运动，下吸附件6-22将精雕机本体1中加工好的工件进行吸附，然后竖向驱动机构8带动机械手6向上运动，转动驱动机构驱动吸附组件6-2转动，使得吸附有加工好的工件的下吸附件6-22位于上方，吸附有待加工的工件的上吸附件6-21位于下方，通过竖向驱动机构8带动机械手6向下运动，上吸附件6-21将吸附有待加工的工件放置在精雕机本体1中，精雕机本体1对工件进行加工；通过横向驱动机构7和竖向驱动机构8带动机械手6运动至下料输送机构3的上方，再通过转动驱动机构驱动吸附组件6-2转动，使得吸附有加工好的工件的下吸附件6-22位于下方，通过竖向驱动机构8带动机械手6向下运动，将加工好的工件放置在下料输送机构3中，下料输送机构3将工件输送至一下工位；最后横向驱动机构7和竖向驱动机构8带动机械手6回到储料架2上方，执行下一次上下料搬运。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，包括精雕机本体、设置在所述精雕机本体其中一侧的储料架、设置在所述精雕机本体另外一侧的下料输送机构以及设置在所述精雕机本体上的上下料搬运装置；其中，所述精雕机本体用于对工件进行加工，所述储料架用于放置待加工的工件，所述下料输送机构用于将加工好的工件输送至下一工位，所述上下料搬运装置用于将所述储料架上的工件搬运至所述精雕机本体上和将精雕机本体上加工好的工件搬运至下料输送机构的上下料搬运装置；其中，

所述上下料搬运装置包括设置在所述精雕机本体上的机架、设置在所述机架上用于抓取工件的机械手、用于驱动所述机械手在储料架、精雕机本体以及下料输送机构之间进行横向运动的横向驱动机构以及用于驱动所述机械手沿着竖直方向运动的竖向驱动机构；其中，所述机械手包括滑动设置在机架上的安装架、设置在所述安装架下端用于吸附工件的吸附组件以及用于驱动所述吸附组件在安装架上转动的转动驱动机构；所述吸附组件包括上吸附件以及下吸附件，所述上吸附件与下吸附件呈相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动设置在所述安装架下端的转动轴、设置在所述安装架上的转动驱动电机、设置在所述转动驱动电机的驱动轴上的主动带轮、设置在所述转动轴的端部的从动带轮以及设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间的传动带，其中，所述传动带的一端与所述主动带轮连接，另一端与所述从动带轮连接；所述上吸附件与下吸附件固定均固定连接在所述转动轴上。

3.根据权利要求2所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述精雕机本体为双主轴加工机床；所述吸附组件为两组，分别沿着所述转动轴的轴线方向排列。

4.根据权利要求2所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述上吸附件与所述下吸附件均包括设置在所述转动轴上的吸附板、设置在所述吸附板上的多个吸嘴。

5.根据权利要求1所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述下料输送机构包括输送架、设置在所述输送架上的输送带以及用于驱动所述输送带转动的输送驱动机构。

6.根据权利要求5所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述输送带的一端位于清洗工位上。

7.根据权利要求3所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述精雕机本体上设有分中定位治具，该分中定位治具为两个。

8.根据权利要求3所述的用于自动上下料连线的精雕机，其特征在于，所述储料架上包括底架、设置在所述底架上的平台以及设置在所述平台上的两个放置架，两个所述放置架与两组所述吸附组件的位置一一对应。

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