CN209831338U - 一种万能数控螺纹磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于螺纹磨床的技术领域，涉及一种万能数控螺纹磨床，包括磨床底座，磨床底座工作台的后侧设置有铲磨执行系统，前侧设置有工件夹持系统，所述铲磨执行系统包括动力装置驱动沿十字滑轨移动的后托板，后托板上固定有分度机构，分度机构的前端设置有动力装置驱动转动的转板，转板前端的纵向滑轨上滑设有动力装置驱动移动的立柱，立柱的前端设置有动力装置驱动转动的砂轮轴，砂轮轴上安装有砂轮，所述立柱下端与砂轮相对的位置设置有修整滚轮，修整滚轮在动力装置的驱动下进给和转动。本实用新型提供的万能数控螺纹磨床，在不更换配件的情况下可以满足所有螺纹加工的需求，而且加工精度高，速度快，提高了自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于螺纹磨床的技术领域，涉及一种万能数控螺纹磨床。
背景技术
目前国内工具厂使用的螺纹加工设备绝大部分还是手动或半自动设备，生产效率低，劳动强度大，环境恶劣。当对不同规格的螺纹进行加工时，需要重新计算齿轮比和传动比，然后进行齿轮箱中的配件更换。当需要修整时，通过手动打磨砂轮进行修整，修整精度很低。
目前也有企业在研发数控螺纹磨床，通过控制器程序控制动力装置的动作，提高加工精度和修整精度。但是现有技术中的数控螺纹磨床存在着以下不足：1、修整装置与铲磨砂轮系统彼此分离，铲磨不同角度的螺纹时铲磨砂轮会发生转动，当需要修整砂轮时，需要将砂轮重新回位，再进行修整，修整完成后再回到工作位置。2、螺纹铲磨时通过设置有凸轮的摆动轴的转动，驱动摆动盘摆动，凸轮转动一圈，摆动盘摆动一次，由于螺纹的锥度不同，螺纹铲磨一圈一般需要凸轮转动四圈，当需要快速进给时，凸轮的转动速度无法跟上铲磨的速度，影响工作效率。3、凸轮转动时进给量固定，当加工不同规格的螺纹时，需要更换凸轮，操作繁琐，工作效率低，尤其当同一个工件的螺纹有着不同的进给量需求时，单个凸轮就无法满足需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种万能数控螺纹磨床，在不更换配件的情况下可以满足所有螺纹加工的需求，而且加工精度高，速度快，提高了自动化程度和工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种万能数控螺纹磨床，包括磨床底座，磨床底座工作台的后侧设置有铲磨执行系统，前侧设置有工件夹持系统，所述铲磨执行系统包括动力装置驱动沿十字滑轨移动的后托板，后托板上固定有分度机构，分度机构的前端设置有动力装置驱动转动的转板，转板前端的纵向滑轨上滑设有动力装置驱动移动的立柱，立柱的前端设置有动力装置驱动转动的砂轮轴，砂轮轴上安装有砂轮，所述立柱下端与砂轮相对的位置设置有修整滚轮，修整滚轮在动力装置的驱动下进给和转动。
上述修整滚轮在动力装置的驱动下进给和转动的具体结构是：分度机构内设置有进给工作台，修整轴安装在进给工作台的前端，进给工作台内设置有进给丝杆，进给伺服电机通过进给丝杆驱动进给工作台进给；所述修整轴的下方设置有修整滚轮电机，修整滚轮电机驱动修整轴转动，修整滚轮安装在修整轴上。
上述十字滑轨包括下方的横向滑轨和上方的纵向滑轨，纵向滑轨由伺服电机通过丝杆驱动横向移动，后托板由伺服电机通过丝杆驱动纵向移动。
上述砂轮平行同轴设置有两个，可以用于加工不同的螺纹，也可以用于进行粗磨和精磨。
上述工件夹持系统包括动力装置驱动沿横向滑轨移动的前托板，前托板上设置有一侧铰接在前托板上的摆动盘，摆动盘的一侧设置有动力装置驱动转动的分度工件夹具，摆动盘的另一侧的横向滑轨上设置有动力装置驱动沿横向滑轨移动的与分度工件夹具配合夹紧工件的尾顶针，前托板的前侧设置有由动力装置驱动往复摆动的摆动轴，摆动轴上安装有驱动摆动盘摆动的凸轮。
上述凸轮轮廓的最大偏置度大于螺纹铲磨时所需的偏置度，摆轴伺服电机驱动摆动轴高速往复摆动，摆动幅度越大，凸轮提供的进给量越大，摆动幅度与螺纹铲磨时所需的进给量相对应。
上述尾顶针安装在顶针架上，顶针架内设置有拉紧尾顶针的拉紧装置，所述拉紧装置由油缸驱动。
上述分度工件夹具内设置有夹具伺服电机驱动转动的旋转体，旋转体内设置有夹具顶针，所述夹具顶针的后端设置有顶针弹簧，夹具顶针的前端设置有分体夹套，分体夹套由若干个浮动套组成，其外端固定，内端可绕外端向内转动，分体夹套居中设置有夹持工件尾部的方形孔，分体夹套的前端面设置为向内倾斜的斜面。
上述螺纹磨床还包括自动上下料系统，包括放置工件的料盘和转移工件的机械手。
上述作业方式均使用数控方式。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
1、本实用新型提供的万能数控螺纹磨床，修整装置设置在立柱内，立柱转动时修整装置和砂轮一起转动，当砂轮有修整需求时可以使用修整装置直接修整，而不需要将砂轮回位后再进行修整。
2、本实用新型改进了凸轮的工作方式，凸轮不再旋转一周来提供进给量，而是将凸轮轮廓的偏置度设置为远大于螺纹铲磨时所需要的偏置度，这样凸轮只需摆动一个较小的角度即可为螺纹铲磨提供其所需要的进给量。工作时，摆动轴小角度往复摆动即可满足螺纹的铲磨需求，提高了凸轮的往复速度，进而提高了螺纹铲磨的效率。同时，凸轮的摆动幅度与进给量正关联，当同一个螺纹需要不同的铲磨进给量时，通过控制程序调整伺服电机的速度周期性变化，即可在同一个工件上铲磨出不同规格的螺纹，实现了螺纹磨床功能的突破性进步。
3、本实用新型改进了分度工件夹具的结构，夹持时将工件尾部穿过方形孔，带动分体夹套的内端向内移动，同时压缩顶针弹簧，之后松开工件，顶针弹簧回弹带动工件向前移动，工件带动分体夹套的内端向外移动，由于分体夹套的端面是倾斜的，同时工件尾部具有一定的锥度，因此顶针弹簧移动到分体夹套夹紧工件时停止。当旋转体拨动工件转动时，工件的前后端由尾顶针和夹具顶针顶紧，同时工件尾部牢牢卡在分体夹套内而不会发生晃动。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是图3的AA剖视图；
图5是本实用新型的左视图；
图6是图5的BB剖视图；
附图标记：1、磨床底座；2、十字滑轨；3、后托板；4、分度机构；5、转板；6、立柱；7、砂轮轴；8、砂轮；9、修整滚轮；10、进给工作台；11、修整轴；12、进给丝杆；13、进给伺服电机；14、修整滚轮电机；15、前托板；16、摆动盘；17、分度工件夹具；18、尾顶针；19、摆动轴；20、凸轮；21、摆轴伺服电机；22、顶针架；23、夹具伺服电机；24、旋转体；25、夹具顶针；26、顶针弹簧；27、分体夹套。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6：
一种万能数控螺纹磨床，包括磨床底座1，磨床底座1工作台的后侧设置有铲磨执行系统，前侧设置有工件夹持系统，所述铲磨执行系统包括动力装置驱动沿十字滑轨2移动的后托板3，后托板3上固定有分度机构4，分度机构4的前端设置有动力装置驱动转动的转板5，转板5前端的纵向滑轨上滑设有动力装置驱动移动的立柱6，立柱6的前端设置有动力装置驱动转动的砂轮轴7，砂轮轴7上安装有砂轮8，所述立柱6下端与砂轮8相对的位置设置有修整滚轮9，修整滚轮9在动力装置的驱动下进给和转动。
对照附图4，上述修整滚轮9在动力装置的驱动下进给和转动的具体结构是：分度机构内4设置有进给工作台10，修整轴11安装在进给工作台10的前端，进给工作台10内设置有进给丝杆12，进给伺服电机13通过进给丝杆12驱动进给工作台10进给；所述修整轴11的下方设置有修整滚轮电机14，修整滚轮电机14驱动修整轴11转动，修整滚轮9安装在修整轴11上。
本实用新型铲磨的工作方式是：后托板3在伺服电机的驱动下移动于十字滑轨2之上，带动铲磨执行系统到达工作位置，伺服电机驱动分度机构4转动，带动砂轮8到达所需的工作角度，修整机构随之一起转动，伺服电机驱动立柱6在纵向滑轨向下移动，使砂轮8与待打磨的工件进行接触，伺服电机驱动砂轮轴7带动砂轮8转动，开始打磨作业。
本实用新型修整的工作方式是：工作到设定时间后，砂轮8的精度降低，或者需改变加工工件的规格时，就需要对砂轮8进行修整。修整机构包括修整滚轮9、进给工作台10、修整轴11、进给丝杆12、进给伺服电机13、修整滚轮电机14始终随着分度机构4一同转动，进给伺服电机13通过丝杆12驱动进给工作台10向前移动，使得修整滚轮9与砂轮8接触，修整滚轮电机14驱动修整滚轮9转动对砂轮8进行修整。修整完毕后，进给伺服电机13驱动进给工作台10复位。
对照附图1，上述十字滑轨2包括下方的横向滑轨和上方的纵向滑轨，纵向滑轨由伺服电机通过丝杆驱动横向移动，后托板3由伺服电机通过丝杆驱动纵向移动。
优选的，上述砂轮8平行同轴设置有两个，可以用于加工不同的螺纹，也可以用于进行粗磨和精磨。
对照附图1、附图2和附图5，上述工件夹持系统包括动力装置驱动沿横向滑轨移动的前托板15，前托板15上设置有一侧铰接在前托板15上的摆动盘16，摆动盘16的一侧设置有动力装置驱动转动的分度工件夹具17，摆动盘16的另一侧的横向滑轨上设置有动力装置驱动沿横向滑轨移动的与分度工件夹具17配合夹紧工件的尾顶针18，前托板15的前侧设置有由动力装置驱动往复摆动的摆动轴19，摆动轴19上安装有驱动摆动盘16摆动的凸轮20。
本实用新型工件夹持系统的工作方式是：伺服电机带动前托板15移动至工作位置，将工件装夹在分度工件夹具17与尾顶针18之间并夹紧，摆轴伺服电机21驱动摆动轴19高速往复摆动，摆动轴19上的凸轮20随之往复摆动，凸轮20带动摆动盘16的摆动，从而提供螺纹铲磨所需的进给量，即铲磨量。
上述凸轮20轮廓的最大偏置度大于螺纹铲磨时所需的偏置度，摆轴伺服电机21驱动摆动轴19高速往复摆动，摆动幅度越大，凸轮20提供的进给量越大。摆动幅度与螺纹铲磨时所需的进给量相对应。根据需求，其摆动幅度也可以周期性变化。
上述尾顶针18安装在顶针架22上，顶针架22内设置有拉紧尾顶针18的拉紧装置，所述拉紧装置由油缸驱动，用于更好的固定工件。
对照附图5，上述分度工件夹具17内设置有夹具伺服电机23驱动转动的旋转体24，旋转体24内设置有夹具顶针25，所述夹具顶针25的后端设置有顶针弹簧26，夹具顶针25的前端设置有分体夹套27，分体夹套27由若干个浮动套组成，其外端固定，内端可绕外端向内转动，分体夹套27居中设置有夹持工件尾部的方形孔，分体夹套27的前端面设置为向内倾斜的斜面。
上述分度工件夹具17的工作方式是：将工件尾部穿过方形孔，带动分体夹套27的内端向内移动，同时压缩顶针弹簧26，之后松开工件，顶针弹簧26回弹带动工件向前移动，工件带动分体夹套27的内端向外移动，从而夹紧工件。
上述螺纹磨床还包括自动上下料系统，包括放置工件的料盘和转移工件的机械手。
上述作业方式均使用数控方式。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种万能数控螺纹磨床，包括磨床底座(1)，磨床底座(1)工作台的后侧设置有铲磨执行系统，前侧设置有工件夹持系统，其特征在于，所述铲磨执行系统包括动力装置驱动沿十字滑轨(2)移动的后托板(3)，后托板(3)上固定有分度机构(4)，分度机构(4)的前端设置有动力装置驱动转动的转板(5)，转板(5)前端的纵向滑轨上滑设有动力装置驱动移动的立柱(6)，立柱(6)的前端设置有动力装置驱动转动的砂轮轴(7)，砂轮轴(7)上安装有砂轮(8)，所述立柱(6)下端与砂轮(8)相对的位置设置有修整滚轮(9)，修整滚轮(9)在动力装置的驱动下进给和转动。
2.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述修整滚轮(9)在动力装置的驱动下进给和转动的具体结构是：分度机构(4)内设置有进给工作台(10)，修整轴(11)安装在进给工作台(10)的前端，进给工作台(10)内设置有进给丝杆(12)，进给伺服电机(13)通过进给丝杆(12)驱动进给工作台(10)进给；所述修整轴(11)的下方设置有修整滚轮电机(14)，修整滚轮电机(14)驱动修整轴(11)转动，修整滚轮(9)安装在修整轴(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述十字滑轨(2)包括下方的横向滑轨和上方的纵向滑轨，纵向滑轨由伺服电机通过丝杆驱动横向移动，后托板(3)由伺服电机通过丝杆驱动纵向移动。
4.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述砂轮(8)平行同轴设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述工件夹持系统包括动力装置驱动沿横向滑轨移动的前托板(15)，前托板(15)上设置有一侧铰接在前托板(15)上的摆动盘(16)，摆动盘(16)的一侧设置有动力装置驱动转动的分度工件夹具(17)，摆动盘(16)的另一侧的横向滑轨上设置有动力装置驱动沿横向滑轨移动的与分度工件夹具(17)配合夹紧工件的尾顶针(18)，前托板(15)的前侧设置有由动力装置驱动往复摆动的摆动轴(19)，摆动轴(19)上安装有驱动摆动盘(16)摆动的凸轮(20)。
6.根据权利要求5所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述凸轮(20)轮廓的最大偏置度大于螺纹铲磨时所需的偏置度，摆轴伺服电机(21)驱动摆动轴(19)高速往复摆动，摆动幅度与螺纹铲磨时所需的进给量相对应。
7.根据权利要求5所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述尾顶针(18)安装在顶针架(22)上，顶针架(22)内设置有拉紧尾顶针(18)的拉紧装置，所述拉紧装置由油缸驱动。
8.根据权利要求5所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述分度工件夹具(17)内设置有夹具伺服电机(23)驱动转动的旋转体(24)，旋转体(24)内设置有夹具顶针(25)，所述夹具顶针(25)的后端设置有顶针弹簧(26)，夹具顶针(25)的前端设置有分体夹套(27)，分体夹套(27)居中设置有夹持工件尾部的方形孔，分体夹套(27)的前端面设置为向内倾斜的斜面。
9.根据权利要求1所述的一种万能数控螺纹磨床，其特征在于，所述螺纹磨床还包括自动上下料系统，包括放置工件的料盘和转移工件的机械手。
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