KR101460485B1 - 홈 가공기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 홈 가공기는 공작물의 측면에 홈을 형성하는 것으로 이루어지는 홈 가공기에 있어서, 다수의 공작물을 배치할 수 있는 로딩유닛이 프레임의 앞쪽 일측에 설치되고, 상기 로딩유닛에 배치된 공작물을 잡아서 이동하는 공작물이동유닛이 상기 프레임의 앞쪽 중앙부에 설치되어 상기 로딩유닛에서 공작물지그유닛으로 이동함과 아울러 다수의 가공공작물을 상기 공작물지그유닛에서 언로딩유닛으로 이동하게 되고, 상기 공작물을 잡아서 좌우 방향으로 이동함과 아울러 공작물을 정해진 각도로 회전하는 공작물지그유닛이 상기 공작물이동유닛의 이동 반경 내에 위치한 프레임의 앞쪽에서 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 동축 상에 설치된 서로 다른 직경의 황삭회전판과 정삭회전판을 고속 회전하면서 상하 좌우로 이동하는 연삭유닛이 상기 프레임의 뒤쪽에 설치되어 상기 공작물지그유닛에 의해 고정된 공작물의 측면을 황삭회전판으로 황삭 가공할 뒤에 정삭회전판으로 정삭 가공하는 것으로 이루어지며, 또한 홈검사실린더에 의해 이동하는 홈검사체가 공작물지그유닛에 고정된 공작물의 홈을 검사하는 홈검사유닛이 상기 공작물지그유닛에 구성된 지그본체의 측면에 설치되는 것을 포함하여 이루어지며, 상기 로딩유닛은 상기 프레임의 상부에 세워져 설치되는 로딩지주의 내부에 로딩서보모터가 설치되고, 상기 로딩서보모터에 의해 회전되는 로딩회전판이 상기 로딩지주의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물을 걸어놓는 다수의 로딩공작물걸이부재가 상기 로딩회전판의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 것이고, 상기 언로딩유닛은 상기 프레임의 상부에 세워져 설치되는 언로딩지주의 내부에 언로딩서보모터가 설치되고, 상기 언로딩서보모터에 의해 회전되는 언로딩회전판이 상기 언로딩지주의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물을 걸어놓는 다수의 언로딩공작물걸이부재가 상기 언로딩회전판의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 것이며, 상기 공작물지그유닛은 상기 프레임 상에 설치되는 공작물이송가이드레일 상에 지그본체가 이동 가능하게 설치됨과 아울러 상기 지그본체가 모터에 의해 회전되는 공작물이송스크류의 회전에 따라 상기 공작물이송가이드레일 상에서 이동되며, 공작물상부누름부재를 상하로 이동하는 공작물고정실린더가 상기 지그본체의 상부 일측에 설치되고, 공작물하부지지부재를 정해진 각도로 회전하는 공작물각도조정모터가 상기 지그본체의 하측 일측에 설치되며, 상기 공작물상부누름부재와 공작물하부지지부재가 상하로 일직선 상에 설치되어 상기 공작물상부누름부재와 공작물하부지지부재 사이에 배치되는 공작물을 공작물고정실린더로 고정함과 아울러 상기 공작물각도조정모터에 의해 공작물을 정해진 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 서로 다른 직경을 가진 황삭회전판과 정삭회전판을 동심원 상에 놓고 적층된 다수의 공작물을 공작물지그유닛으로 잡아서 공작물의 측면을 황삭회전판으로 황삭 작업 후에 정삭회전판으로 정삭 작업으로 홈을 형성하기 때문에, 공작물의 측면에 황삭 가공한 뒤에 정삭 가공으로 다수의 홈을 용이하게 형성할 수 있으며, 상기 공작물지그유닛에 구성된 지그본체의 측면에 설치되는 홈검사유닛으로 공작물의 측면에 형성되는 다수의 홈 중의 하나의 홈을 연삭한 후에 공작물지그유닛의 공작물각도조정모터로 정해진 각도로 회전시키고 다수의 홈 중의 하나의 홈 중에 다른 하나의 홈을 연삭할 때에 홈검사유닛으로 연삭된 홈을 검사할 수 있기 때문에, 작업 효율성을 용이하게 증대할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

홈 가공기{ROUGH GRINDING AND FINISHING MACHINE}
본 발명은 공작물의 측면에 홈을 가공하는 홈 가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물의 측면에 황삭 가공한 뒤에 정삭 가공으로 다수의 홈을 용이하게 형성할 수 있도록 하는 홈 가공기에 관한 것이다.
일반적으로 공작물의 평면 가공에 용이한 공작기계는 밀링머신(Milling Machine)인데, 이 밀링머신은 회전하는 절삭공구, 즉 밀링커터(Milling Cutter)로서 가공물에 이송을 주어 원하는 형상으로 작업하는 기계이다.
그리고 공작물의 측면에 형성된 홈을 정삭 가공하기 위하여, 연삭기의 공구대에 연삭수단을 회전 가능하게 설치하고, 상기 연삭수단의 고속회전을 통한 입자의 절삭작용으로 가공물의 표면정밀도를 높이는 것이 중요한데, 이와 같은 연삭기에 대한 다양한 기술이 공지되어 있다.
그러나 종래와 같이 공작물의 측면에 홈을 형성하기 위하여 하나의 기계로 황삭 작업과 정삭 작업으로 진행하는 기술이 개발되지 않아 작업 효율이 매우 떨어지며, 기둥 형상의 소형 공작물의 측면에 다수의 홈을 형성할 때 공작물을 하나씩 가공하기 때문에 홈을 효율적으로 가공하지 못했다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 다른 직경을 가진 황삭회전판과 정삭회전판을 동심원 상에 놓고 다수의 공작물을 잡아서 공작물의 측면에 황삭 작업 후에 정삭 작업으로 홈을 형성함으로써, 공작물의 측면에 황삭 가공한 뒤에 정삭 가공으로 다수의 홈을 용이하게 형성할 수 있는 홈 가공기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공작물의 측면에 홈을 형성하는 것으로 이루어지는 홈 가공기에 있어서, 다수의 공작물을 배치할 수 있는 로딩유닛이 프레임의 앞쪽 일측에 설치되고, 상기 로딩유닛에 배치된 공작물을 잡아서 이동하는 공작물이동유닛이 상기 프레임의 앞쪽 중앙부에 설치되어 상기 로딩유닛에서 공작물지그유닛으로 이동함과 아울러 다수의 가공공작물을 상기 공작물지그유닛에서 언로딩유닛으로 이동하게 되고, 상기 공작물을 잡아서 좌우 방향으로 이동함과 아울러 공작물을 정해진 각도로 회전하는 공작물지그유닛이 상기 공작물이동유닛의 이동 반경 내에 위치한 프레임의 앞쪽에서 좌우로 이동 가능하게 설치되고, 동축 상에 설치된 서로 다른 직경의 황삭회전판과 정삭회전판을 고속 회전하면서 상하 좌우로 이동하는 연삭유닛이 상기 프레임의 뒤쪽에 설치되어 상기 공작물지그유닛에 의해 고정된 공작물의 측면을 황삭회전판으로 황삭 가공할 뒤에 정삭회전판으로 정삭 가공하는 것으로 이루어지는 홈 가공기를 제공한다.
또한 홈검사실린더에 의해 이동하는 홈검사체가 공작물지그유닛에 고정된 공작물의 홈을 검사하는 것으로 이루어지는 홈검사유닛를 포함하되, 이러한 홈검사체는 상기 공작물지그유닛에 구성된 지그본체의 측면에 설치되는 것을 포함하여 이루어진다.
상기 로딩유닛은 상기 프레임의 상부에 세워져 설치되는 로딩지주의 내부에 로딩서보모터가 설치되고, 상기 로딩서보모터에 의해 회전되는 로딩회전판이 상기 로딩지주의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물을 걸어놓는 다수의 로딩공작물걸이부재가 상기 로딩회전판의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 것이다.
상기 언로딩유닛은 상기 프레임의 상부에 세워져 설치되는 언로딩지주의 내부에 언로딩서보모터가 설치되고, 상기 언로딩서보모터에 의해 회전되는 언로딩회전판이 상기 언로딩지주의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물을 걸어놓는 다수의 언로딩공작물걸이부재가 상기 언로딩회전판의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 것이다.
상기 공작물지그유닛은 상기 프레임 상에 설치되는 공작물이송가이드레일 상에 지그본체가 이동 가능하게 설치됨과 아울러 상기 지그본체가 모터에 의해 회전되는 공작물이송스크류의 회전에 따라 상기 공작물이송가이드레일 상에서 이동되며, 공작물상부누름부재를 상하로 이동하는 공작물고정실린더가 상기 지그본체의 상부 일측에 설치되고, 공작물하부지지부재를 정해진 각도로 회전하는 공작물각도조정모터가 상기 지그본체의 하측 일측에 설치되며, 상기 공작물상부누름부재와 공작물하부지지부재가 상하로 일직선 상에 설치되어 상기 공작물상부누름부재와 공작물하부지지부재 사이에 배치되는 공작물을 공작물고정실린더로 고정함과 아울러 상기 공작물각도조정모터에 의해 공작물을 정해진 각도로 회전하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 홈 가공기는 서로 다른 직경을 가진 황삭회전판과 정삭회전판을 동심원 상에 놓고 적층된 다수의 공작물을 공작물지그유닛으로 잡아서 공작물의 측면을 황삭회전판으로 황삭 작업 후에 정삭회전판으로 정삭 작업으로 홈을 형성하기 때문에, 공작물의 측면에 황삭 가공한 뒤에 정삭 가공으로 다수의 홈을 용이하게 형성할 수 있다는 이점이 있다.
더우기 상기 공작물지그유닛의 지그본체의 측면에 설치되는 홈검사유닛으로 공작물의 측면에 형성되는 다수의 홈 중의 하나의 홈을 연삭한 후에 공작물지그유닛의 공작물각도조정모터로 정해진 각도로 회전시키고 다수의 홈 중의 하나의 홈 중에 다른 하나의 홈을 연삭할 때에 홈검사유닛으로 연삭된 홈을 검사할 수 있기 때문에, 작업 효율성을 용이하게 증대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 홈 가공기의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 홈 가공기의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 홈 가공기의 일부 생략 정면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 의한 홈 가공기를 설명하는 일부 발췌 사용상태도이다.
도 8은 본 발명에 의한 홈 가공기에 적용되는 로딩유닛과 언로딩유닛, 공작물이동유닛, 공작물고정유닛에 홈검사유닛을 포함하는 사시도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 홈 가공기를 나타내는 도면으로서, 상기 홈 가공기는 공작물(1)의 측면에 홈을 형성하는 것이며, 본 실시예에서는 카본 재질의 원기둥 형상의 공작물(1)의 측면에 다수의 홈을 형성하게 된다.
즉 본 발명에 의한 홈 가공기는 작업자에 의해 다수의 공작물(1)을 배치할 수 있는 로딩유닛(10)이 프레임(20)의 앞쪽 일측에 설치되는 바, 다수의 공작물(1) 하나씩 로딩유닛(10)에 배치할 수 있으나, 다수의 공작물(1)을 적층하여 묶은 공작물(1)을 묶음으로 하여 보다 많이 로딩유닛(10)에 설치할 수도 있다.
그리고 상기 로딩유닛(10)에 배치된 공작물(1)을 잡아서 이동하는 공작물이동유닛(30)이 상기 프레임(20)의 앞쪽 중앙부에 설치되어 상기 로딩유닛(10)에서 공작물지그유닛(40)으로 이동함과 아울러 다수의 가공공작물(홈이 가공된 공작물)을 상기 공작물지그유닛(40)에서 언로딩유닛(50)으로 이동하게 된다.
상기 공작물지그유닛(40)은 상기 공작물이동유닛(30)에 의해 투입된 공작물(10)을 잡아서 좌우 방향으로 이동함과 아울러 공작물을 정해진 각도로 회전하게 되며, 상기 공작물지그유닛(40)은 상기 공작물이동유닛(30)의 이동 반경 내에 위치한 프레임(20)의 앞쪽에서 좌우로 이동 가능하게 설치된다.
상기 공작물지그유닛(40)에 설치된 다수의 공작물(1)을 연삭유닛(60)으로 연삭 가공하는 바, 상기 연삭유닛(60)에는 동축 상에 설치된 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)을 구비하게 되고, 상기 연삭유닛(60)은 상기 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)을 고속 회전하면서 상하 좌우로 이동하는 것이고, 상기 프레임(20)의 뒤쪽에 설치되어 상기 공작물지그유닛(40)에 의해 고정된 공작물(1)의 측면을 황삭회전판(61)으로 황삭 가공할 뒤에 정삭회전판(62)으로 정삭 가공하는 구조이다.
다시 말하면 공작물(1)은 작업자에 의해 로딩유닛(10)에 배치되고, 로딩유닛(10)에 배치된 공작물(1)은 공작물이동유닛(30)에 의해 공작물지그유닛(40)에 장착되고, 상기 공작물지그유닛(40)에 장착된 공작물(1)은 공작물지그유닛(40)에 의한 좌우 이동과 함께 상기 연삭유닛(60)의 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)의 전후 상하 이동에 따라 공작물(1)의 측면에 홈이 가공되고, 가공된 가공공작물은 공작물이동유닛(30)에 의해 언로딩유닛(40)으로 이동 배출되는 것이다.
여기서 상기 로딩유닛(10)은 도 1 내지 도 3, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(20)의 상부에 세워져 설치되는 로딩지주(11)의 내부에 로딩서보모터(12)가 설치되고, 상기 로딩서보모터(12)에 의해 회전되는 로딩회전판(13)이 상기 로딩지주(11)의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물(1)을 걸어놓는 다수의 로딩공작물걸이부재(14)가 상기 로딩회전판(13)의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 구조이다.
상기 공작물이동유닛(30)은 종래와 마찬가지로 공작물을 잡아서 정해진 위치로 공작물을 이동시켜서 공작물을 놓는 로보트와 동일한 구조이고, 종래의 공작기계에 많이 사용되므로 그 설명을 생략한다.
상기 공작물지그유닛(40)은 상기 프레임(20) 상에 설치되는 공작물이송가이드레일(41) 상에 지그본체(42)가 이동 가능하게 설치됨과 아울러 상기 지그본체(42)가 모터(43)에 의해 회전되는 공작물이송스크류(44)의 회전에 따라 상기 공작물이송가이드레일(41) 상에서 이동된다.
그리고 상기 공작물지그유닛(40)은 공작물상부누름부재(45)를 상하로 이동하는 공작물고정실린더(46)가 상기 지그본체(42)의 상부 일측에 설치되고, 공작물하부지지부재(47)를 정해진 각도로 회전하는 공작물각도조정모터(48)가 상기 지그본체(42)의 하측 일측에 설치되며, 상기 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47)가 상하로 일직선 상에 설치되어 상기 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47) 사이에 배치되는 공작물(1)을 공작물고정실린더(46)로 고정함과 아울러 상기 공작물각도조정모터(48)에 의해 공작물(1)을 정해진 각도로 회전하게 된다.
물론 상기 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47) 사이에서 공작물(1)을 고정한 상태에서 공작물(1)의 측면에 연삭유닛(60)의 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)을 회전하여 홈을 형성하기 때문에, 상기 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47)에도 상기 공작물의 홈과 동일한 형상의 홈을 형성함이 바람직하다.
상기 언로딩유닛(50)은 상기 프레임(20)의 상부에 세워져 설치되는 언로딩지주(51)의 내부에 언로딩서보모터(52)가 설치되고, 상기 언로딩서보모터(52)에 의해 회전되는 언로딩회전판(53)이 상기 언로딩지주(51)의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물(1)을 걸어놓는 다수의 언로딩공작물걸이부재(54)가 상기 언로딩회전판(53)의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 구조이다.
상기 연삭유닛(60)은 서로 다른 직경을 구비하여 상호 이격된 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)을 구비함이 바람직한 바, 상기 연삭유닛(60)은 상기 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)을 고속 회전하면서 상하 좌우로 이동하기 위하여, 본 발명에서는 상기 프레임(20) 상에 설치되는 연삭유닛가이드레일(63) 상에 연삭본체(64)가 전후로 이동 가능하게 설치됨과 아울러 상기 연삭본체(64)가 전후이동모터(65)에 의해 회전되는 연삭유닛이송스크류(66)의 회전에 따라 연삭유닛가이드레일(63) 상에서 전후로 이동된다.
그리고 연삭유닛은 상기 연삭본체(64)의 앞쪽면 외부에 설치되는 연삭회전판가이드레일(67) 상에 연삭회전판구동모터(68)에 의해 회전되는 상기 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)이 이동 가능하게 설치되고, 상기 연삭회전판구동모터(68)와 함께 상하로 이동하는 상기 황삭회전판(61)과 정삭회전판(62)이 연삭회전판이동모터(68)에 의해 회전되는 연삭회전판이송스크류(69)의 회전에 따라 연삭회전판가이드레일(67) 상에서 상하로 이동된다.
한편 본 발명에서는 도 8에 도시한 바와 같이, 공작물지그유닛(40)에 장착된 공작물(1)의 홈 가공 상태를 검사하는 홈검사유닛(70)을 설치하여 작업의 효율성을 증대하게 되는 바, 이는 상기 공작물지그유닛(40)의 지그본체(41)의 측면에 설치되며, 상기 공작물(1)의 홈에 삽입되는 홈검사체(71)와, 상기 홈검사체(71)를 상기 공작물(1)의 홈 쪽을 이동시키는 홈검사실린더(72)로 구성된다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 홈 가공기는 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이 작용한다.
우선 도 1 내지 도 3, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 다수의 공작물(1)을 로딩유닛(10)에 구비된 다수의 로딩공작물걸이부재(14)에 차례로 걸어서 배치하면, 로딩유닛(10)에 배치된 공작물(1)은 공작물이동유닛(30)에 의해 공작물지그유닛(40)에 장착된다.
공작물(1)이 공작물이동유닛(30)에 의해 공작물지그유닛(40)에 장착될 때, 상기 로딩유닛(10)의 로딩서보모터(42)가 작동하여 로딩회전판(43)을 정해진 각도로 회전하여 로딩공작물걸이부재(44)에 배치된 다른 공작물(1)을 대시시킨다.
상기 공작물(1)이 상기 공작물지그유닛(40)에 장착될 때, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 공작물지그유닛(40)의 공작물고정실린더(46)가 작동되어 상기 공작물(1)이 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47) 사이에서 고정된다.
이러한 상태에서 공작물지그유닛(40)의 모터(43)가 작동되어 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47) 사이에 고정된 공작물(1)을 도 5에 도시한 바와 같이 연삭유닛(60)의 황삭회전판(61)에 근접시킴과 더불어 연삭회전판구동모터(68)을 회전하여 정삭회전판(62)와 함께 황삭회전판(61)을 상하로 이동시켜서 공작물(1)의 측면에 홈을 황삭 가공으로 형성한다.
상기와 같이 황삭 가공이 끝하면 도 6에 도시한 바와 같이 공작물지그유닛(40)의 모터(43)이 작동되어 공작물(1)을 황삭회전판(61)으로부터 이격시키고, 상기 연삭유닛(60)의 전후이동모터(65)를 작동하여 상기 연삭본체(64)와 황삭회전판(61)과 함께 정삭회전판(62)을 뒤쪽으로 이동시켜서 정상회전판(62)과 공작물(1)의 홈을 동일 평면상에 위치시킨다.
그리고 공작물지그유닛(40)의 모터(43)이 작동되어 공작물상부누름부재(45)와 공작물하부지지부재(47) 사이에 고정된 공작물(1)을 도 7에 도시한 바와 같이 연삭유닛(60)의 연삭회전판(62)에 근접시킴과 더불어 연삭회전판구동모터(68)에 의해 정삭회전판(62)이 황삭회전판(61)과 함께 상하로 상하로 이동시켜서 공작물(1)의 측면에 홈을 정삭 가공으로 형성한다.
더우기 상기 공작물(1)에 하나의 홈을 형성한 뒤, 공작물고정유닛(40)의 공작물각도조정모터(48)가 작동되어 공작물(1)의 각도를 조정한 뒤, 상술한 바와 같이 공작물(1)에 다른 하나의 홈을 형성할 때, 연삭된 공작물(1)의 홈을 홈검사유닛(70)으로 검사할 수 있는 것이다.
그리고 상술한 바와 같이 공작물(1)에 다수의 홈을 형성한 뒤에는 공작물이동유닛(30)에 의해 공작물(1)이 언로딩유닛(50)의 언로딩공작물걸이부재(54)에 걸려서 작업자에 의해 외부로 배출된다.
이렇게 본 발명에서는 다수의 공작물의 측면에 홈을 황삭 가공과 정삭 가공으로 원활하게 형성할 수 있는 것이다.
1 : 공작물
10 : 로딩유닛
20 : 프레임
30 : 공작물이동유닛
40 : 공작물지그유닛
50 : 언로딩유닛,
60 : 연삭유닛
70 : 홈검사유닛

Claims (5)

  1. 공작물의 측면에 홈을 형성하는 것으로 이루어지는 홈 가공기에 있어서,
    다수의 공작물을 배치할 수 있는 로딩유닛이 프레임의 앞쪽 일측에 설치되고,
    상기 로딩유닛에 배치된 공작물을 잡아서 이동하는 공작물이동유닛이 상기 프레임의 앞쪽 중앙부에 설치되어 상기 로딩유닛에서 공작물지그유닛으로 이동함과 아울러 다수의 가공공작물을 상기 공작물지그유닛에서 언로딩유닛으로 이동하게 되고,
    상기 공작물이동유닛에 의해 투입되는 상기 공작물을 잡아서 좌우 방향으로 이동함과 아울러 공작물을 정해진 각도로 회전하는 공작물지그유닛이 상기 공작물이동유닛의 이동 반경 내에 위치한 프레임의 앞쪽에서 좌우로 이동 가능하게 설치되고,
    동축 상에 설치된 상호 이격된 황삭회전판과 정삭회전판을 고속 회전하면서 상하 좌우로 이동하는 연삭유닛이 상기 프레임의 뒤쪽에 설치되어 상기 공작물지그유닛에 의해 고정된 공작물의 측면을 황삭회전판으로 황삭 가공할 뒤에 정삭회전판으로 정삭 가공하는 것으로 이루어지는 홈 가공기.
  2. 제1항에 있어서,
    홈검사실린더에 의해 이동하는 홈검사체가 공작물지그유닛에 고정된 공작물의 홈을 검사하는 것으로 이루어지는 홈검사유닛을 포함하되,
    상기 홈검사유닛은 상기 공작물지그유닛에 구성된 지그본체의 측면에 설치되는 것으로 이루어지는 홈 가공기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로딩유닛은 상기 프레임의 상부에 세워져 설치되는 로딩지주의 내부에 로딩서보모터가 설치되고, 상기 로딩서보모터에 의해 회전되는 로딩회전판이 상기 로딩지주의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물을 걸어놓는 다수의 로딩공작물걸이부재가 상기 로딩회전판의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 것으로 이루어지는 홈 가공기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 언로딩유닛은 상기 프레임의 상부에 세워져 설치되는 언로딩지주의 내부에 언로딩서보모터가 설치되고, 상기 언로딩서보모터에 의해 회전되는 언로딩회전판이 상기 언로딩지주의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 공작물을 걸어놓는 다수의 언로딩공작물걸이부재가 상기 언로딩회전판의 가장자리부에 둘레면을 따라 등간격으로 이격 설치되는 것으로 이루어지는 홈 가공기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 공작물지그유닛은 상기 프레임 상에 설치되는 공작물이송가이드레일 상에 지그본체가 이동 가능하게 설치됨과 아울러 상기 지그본체가 모터에 의해 회전되는 공작물이송스크류의 회전에 따라 상기 공작물이송가이드레일 상에서 이동되며, 공작물상부누름부재를 상하로 이동하는 공작물고정실린더가 상기 지그본체의 상부 일측에 설치되고, 공작물하부지지부재를 정해진 각도로 회전하는 공작물각도조정모터가 상기 지그본체의 하측 일측에 설치되며, 상기 공작물상부누름부재와 공작물하부지지부재가 상하로 일직선 상에 설치되어 상기 공작물상부누름부재와 공작물하부지지부재 사이에 배치되는 공작물을 공작물고정실린더로 고정함과 아울러 상기 공작물각도조정모터에 의해 공작물을 정해진 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 홈 가공기.
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