CN113997183A - 一种多工位铣刀加工装置 - Google Patents

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CN113997183A CN202111430146.6A CN202111430146A CN113997183A CN 113997183 A CN113997183 A CN 113997183A CN 202111430146 A CN202111430146 A CN 202111430146A CN 113997183 A CN113997183 A CN 113997183A
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江浩
邹飞
孙建军
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Abstract

本申请提供一种多工位铣刀加工装置，包括机台、回转台和上下料组件；回转台可转动安装在机台的中间处；机台上绕回转台设有多个工位；上下料组件安装在任一工位上；多个工位上还分别设有加工组件；回转台上对应加工组件和上下料组件分别设有用于安装工件的夹持组件。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将夹持组件安装在回转台上，并在机台上绕回转台设置多个加工组件，可通过转动回转台切换夹持组件上的工件依次与各加工组件对接，从而实施加工，相较于现有技术，本技术方案的加工效率更高；同时，机台上对应夹持组件还设有上下料组件，可自动完成工件的装卸，相较于现有技术，本技术方案的人工投入更低。

Description

一种多工位铣刀加工装置
技术领域
本申请涉及机械加工技术领域,具体涉及一种多工位铣刀加工装置。
背景技术
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。
铣刀的加工时需要多道工序，现有的加工方式多为单工序独立加工，存在加工效率低，人工投入大等问题，上述问题亟待进行解决。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多工位铣刀加工装置。
本申请提供一种多工位铣刀加工装置，包括机台、回转台和上下料组件；所述回转台可转动安装在所述机台的中间处；所述机台上绕所述回转台设有多个工位；所述上下料组件安装在任一所述工位上；多个所述工位上还分别设有加工组件；所述回转台上对应所述加工组件和上下料组件分别设有用于安装工件的夹持组件。
进一步的，所述加工组件包括粗开槽机构、精开槽机构、周刃及周刃后角加工机构、容屑槽加工机构和端刃及端刃后角加工机构。
进一步的，所述粗开槽机构和精开槽机构分别包括可滑动安装在所述机台上的底座，滑动方向与所述回转台的径向平行；所述底座上对应所述工件设有可相对转动的开槽砂轮。
进一步的，所述开槽砂轮与底座之间通过安装架连接；所述安装架可转动安装在所述底座上，转动轴线与所述底座垂直；所述开槽砂轮可转动安装在所述安装架上，转动轴线与所述底座平行。
进一步的，所述周刃及周刃后角加工机构包括滑台和滑板；所述滑台可滑动安装在所述机台上，滑动方向与所述回转台的径向相平行；所述滑板可滑动安装在所述滑台上，滑动方向与所述滑台的滑动方向相交，夹角在0°-90°之间。
进一步的，所述滑板上可转动安装有周刃砂轮组；所述周刃砂轮组包括同轴的前砂轮和后砂轮，轴线与所述滑台的滑动方向平行；所述前砂轮和后砂轮固定连接，用于同时对所述工件加工周刃和周刃后角。
进一步的，所述端刃及端刃后角加工机构包括端刃砂轮和端刃后角砂轮；所述端刃砂轮和端刃后角砂轮分别安装在滑块上，且与滑块可相对转动；所述滑块可升降安装在安装板上；所述端刃砂轮和端刃后角砂轮的安装轴分别与所述安装板间呈钝角和锐角。
进一步的，所述机台上对应所述安装板上设有相应的安装台；所述安装台可滑动安装在所述机台上，滑动方向与所述回转台的径向平行；所述安装板可滑动安装在所述安装台上，滑动方向与所述安装台的滑动方向垂直。
进一步的，所述夹持组件包括用于夹持所述工件的卡头；所述卡头的轴线与所述回转台的径向平行。
进一步的，所述上下料组件包括安装在所述机台上的摆动气缸；所述摆动气缸上设有用于夹取所述工件的夹头；所述夹头通过伸缩气缸与所述摆动气缸连接；所述机台上对应所述摆动气缸设有支撑架；所述支撑架与摆动气缸之间通过滑动气缸连接，滑动方向与所述回转台的径向平行。
本申请具有的优点和积极效果是：
本技术方案通过将夹持组件安装在回转台上，并在机台上绕回转台设置多个加工组件，可通过转动回转台切换夹持组件上的工件依次与各加工组件对接，从而实施加工，相较于现有技术，本技术方案的加工效率更高；同时，机台上对应夹持组件还设有上下料组件，可自动完成工件的装卸，相较于现有技术，本技术方案的人工投入更低。
附图说明
图1为本申请实施例提供的多工位铣刀加工装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的多工位铣刀加工装置的周刃及周刃后角加工机构的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100-机台；110-粗开槽机构；120-精开槽机构；130-周刃及周刃后角加工机构；131-滑台；132-滑板；133-周刃砂轮；140-容屑槽加工机构；150-端刃及端刃后角加工机构；200-回转台。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1-2，本实施例提供一种多工位铣刀加工装置，包括机台100和回转台200；回转台200可转动安装在机台100上，位于机台100的中间处；机台100上绕回转台200设有均匀排布的工位；工位上设有用于对工件进行加工的加工组件；回转台200上对应各工位分别设有用于安装工件的夹持组件；通过控制回转台200转动，使工件与各工位上的加工组件依次对接，从而对工件进行不同工序的加工，可有效提高加工效率。
在一优选实施例中，机台100上对应夹持组件还设有上下料组件；上下料组件安装在其中一个工位上，初始加工时，上下料组件会将待加工的工件安装到对应的夹持组件上，加工完成时，上下料组件会先将工件取下，再将待加工的工件安装到夹持组件上。
在一优选实施例中，夹持组件包括可相对转动的卡头；卡头包括三个卡爪，用于对工件进行夹紧；卡头的中心线与回转台200的径向平行。
在一优选实施例中，加工组件包括粗开槽机构110、精开槽机构120、周刃及周刃后角加工机构130、容屑槽加工机构140和端刃及端刃后角加工机构150；上下料组件位于端刃及端刃后角加工机构150与粗开槽机构110之间。
在一优选实施例中，粗开槽机构110和精开槽机构120分别包括可滑动安装在机台100上的底座，滑动方向与回转台200的径向平行；底座上对应工件设有可相对转动的开槽砂轮；其中粗开槽机构110上的开槽砂轮通过底座控制进刀，可在转动的工件上加工出螺旋槽；而精开槽机构120上的开槽砂轮可以对半成品上的螺旋槽进一步精加工，也可以对铣刀螺旋槽进行抛光。
优选的，开槽砂轮与底座之间通过安装架连接；开槽砂轮可转动安装在安装架上；而安装架可转动安装在底座上，用于调整开槽砂轮的角度，同时，底座上对应安装架还设有刻度盘，便于准确的调节开槽砂轮的磨削角度。
在一优选实施例中，周刃及周刃后角加工机构130包括滑台131、滑板132和周刃砂轮组133；周刃砂轮组133可转动安装在滑板132上；滑板132可转动安装在滑台131上；而滑台131可滑动安装在机台100上，滑动方向与回转台200的径向平行，与滑板132的滑动方向相交，夹角为0°-90°；滑板132带动周刃砂轮133倾斜进刀能够有效提高磨削精度，同时，该安装结构还能有效节省安装空间，合理利用安装空间。
优选的，周刃砂轮组133包括同轴的前砂轮和后砂轮，轴线与滑台131的滑动方向平行；前砂轮和后砂轮固定连接，用于同时对工件加工周刃和周刃后角。
在一优选实施例中，容屑槽加工机构140包括加工砂轮；加工砂轮安装在三坐标滑台单元上，与卡具的C轴进行四轴联动，可实现对容屑槽的加工。
在一优选实施例中，端刃及端刃后角加工机构150包括端刃砂轮和端刃后角砂轮；所述端刃砂轮和端刃后角砂轮分别安装在滑块上，且与滑块可相对转动；所述滑块可升降安装在安装板上；所述端刃砂轮和端刃后角砂轮的安装轴分别与所述安装板间呈钝角和锐角。
优选的，机台100上对应安装板上设有相应的安装台；安装台可滑动安装在机台100上，滑动方向与回转台200的径向平行；安装板可滑动安装在安装台上，滑动方向与安装台的滑动方向垂直；安装板通过在安装台上滑动便可完成端刃砂轮和端刃后角砂轮的切换，从而对工件进行端刃和端刃后角的加工。
在一优选实施例中，上下料组件包括摆动气缸；机台100上对应摆动气缸设有支撑架；摆动气缸上设有用于夹取工件的夹头，夹头通过伸缩气缸与摆动气缸连接；通过摆动气缸可切换伸缩气缸与机台垂直或与卡头的中心线平行，从而配合夹头可对工件进行装卸。
优选的，摆动气缸与支撑架之间通过滑动气缸连接；滑动气缸的滑动方向与回转台200的径向平行，用于调整夹头取件的位置。
优选的，机台100上对应夹头设有储料盘；储料盘上沿滑动气缸的滑动方向设有均匀排布的储料槽，通过滑块与机台100连接；滑块通过伺服电机驱动，滑动方向与出料槽的排布方向垂直，同时，储料盘上沿滑块的滑动方向也设有均匀排布的储料槽。
在一优选实施例中，上下料组件还可以是机械手，同样可以将工件拆卸安装到夹持组件上。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位铣刀加工装置，其特征在于，包括机台(100)、回转台(200)和上下料组件；所述回转台(200)可转动安装在所述机台(100)的中间处；所述机台(100)上绕所述回转台(200)设有多个工位；所述上下料组件安装在任一所述工位上；多个所述工位上还分别设有加工组件；所述回转台(200)上对应所述加工组件和上下料组件分别设有用于安装工件的夹持组件。
2.根据权利要求1所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述加工组件包括粗开槽机构(110)、精开槽机构(120)、周刃及周刃后角加工机构(130)、容屑槽加工机构(140)和端刃及端刃后角加工机构(150)。
3.根据权利要求2所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述粗开槽机构(110)和精开槽机构(120)分别包括可滑动安装在所述机台(100)上的底座，滑动方向与所述回转台(200)的径向平行；所述底座上对应所述工件设有可相对转动的开槽砂轮。
4.根据权利要求3所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述开槽砂轮与底座之间通过安装架连接；所述安装架可转动安装在所述底座上，转动轴线与所述底座垂直；所述开槽砂轮可转动安装在所述安装架上，转动轴线与所述底座平行。
5.根据权利要求2所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述周刃及周刃后角加工机构(130)包括滑台(131)和滑板(132)；所述滑台(131)可滑动安装在所述机台(100)上，滑动方向与所述回转台(200)的径向相平行；所述滑板(132)可滑动安装在所述滑台(131)上，滑动方向与所述滑台(131)的滑动方向相交，夹角在0°-90°之间。
6.根据权利要求5所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述滑板上可转动安装有周刃砂轮组(133)；所述周刃砂轮组(133)包括同轴的前砂轮和后砂轮，轴线与所述滑台(131)的滑动方向平行；所述前砂轮和后砂轮固定连接，用于同时对所述工件加工周刃和周刃后角。
7.根据权利要求2所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述端刃及端刃后角加工机构(150)包括端刃砂轮和端刃后角砂轮；所述端刃砂轮和端刃后角砂轮分别安装在滑块上，且与滑块可相对转动；所述滑块可升降安装在安装板上；所述端刃砂轮和端刃后角砂轮的安装轴分别与所述安装板间呈钝角和锐角。
8.根据权利要求7所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述机台(100)上对应所述安装板上设有相应的安装台；所述安装台可滑动安装在所述机台(100)上，滑动方向与所述回转台(200)的径向平行；所述安装板可滑动安装在所述安装台上，滑动方向与所述安装台的滑动方向垂直。
9.根据权利要求1所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持所述工件的卡头；所述卡头的轴线与所述回转台(200)的径向平行。
10.根据权利要求1所述的多工位铣刀加工装置，其特征在于，所述上下料组件包括安装在所述机台(100)上的摆动气缸；所述摆动气缸上设有用于夹取所述工件的夹头；所述夹头通过伸缩气缸与所述摆动气缸连接；所述机台(100)上对应所述摆动气缸设有支撑架；所述支撑架与摆动气缸之间通过滑动气缸连接，滑动方向与所述回转台(200)的径向平行。
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