CN107020551B - 一种刀片磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀片磨床，包括床身，所述床身的左部安装有横向移动装置，横向移动装置上安装有纵向移动装置，纵向移动装置上安装有旋转台，旋转台上安装有夹持装置，床身的中部安装有磨削装置，床身的右部安装有上料装置与传送带。本发明具有结构设计合理、磨削精度高等优点，通过对刀片的多自由度移动，实现了对刀片的磨削，替代了传统的磨削移动的方式，保证了刀片的磨削精度，并且还设置有上料装置与传送带，替代了人工上下料，提高了刀片的生产效率。

Description

一种刀片磨床

技术领域

本发明涉及刀片磨床技术领域，具体的说是一种刀片磨床。

背景技术

随着时代的发展，数控机床制造行业得到了前所未有的发展。我国的数控机床行业经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括数控磨床、数控车床、加工中心等，科技含量越来越高，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。

数控磨床是通过信息技术对工件表面进行磨削加工的机床。目前，我国的数控磨床主要通过多自由度的高速转动的砂轮对刀片进行加工的。这种数控磨床虽然技术成熟，但是由于砂轮在旋转磨削的过程中容易产生抖动，而这种抖动又容易传递至砂轮的移动装置上，直接影响到砂轮的磨削精度。因此市场上需要一种能砂轮抖动小、磨削精度高的数控磨床。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种刀片磨床。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种刀片磨床，包括床身，所述床身的左部安装有横向移动装置，横向移动装置上安装有纵向移动装置，纵向移动装置上安装有旋转台，旋转台上安装有夹持装置，床身的中部安装有磨削装置，床身的右部安装有上料装置与传送带。0

上述装置中所述横向移动装置包括一号丝杆、一号驱动螺母、一号滑动台与一号电机，所述一号丝杆通过轴承连接的方式安装在床身上，一号驱动螺母安装在一号丝杆的外壁上，一号滑动台安装在床身上，一号滑动台可沿床身横向移动，一号电机安装在床身上，一号电机的轴与一号丝杆相连接。

上述装置中所述纵向移动装置包括二号丝杆、二号驱动螺母、二号滑动台与二号电机，所述二号丝杆通过轴承连接的方式安装在横向移动装置上，二号驱动螺母安装在二号丝杆的外壁上，二号滑动台安装在横向移动装置上，二号滑动台可沿横向移动装置纵向移动，二号电机安装在横向移动装置上，二号电机的轴与二号丝杆相连接。

上述装置中所述旋转台包括一号底座、一号平台与三号电机，所述一号平台通过轴承连接的方式安装在一号底座上，三号电机安装在一号底座内，三号电机为一号平台的旋转提供动力。

上述装置中所述夹持装置包括夹持工装与旋转装置，所述夹持工装包括固定块，固定块上安装有托举装置与中心定位装置。

所述托举装置包括一号导轨、一号滑动块、V形定位块与一号气缸，所述一号导轨沿竖向安装在固定块上，一号滑动块安装在一号导轨上，V形定位块固定在一号滑动块上，一号气缸安装在固定块上，一号气缸为一号滑动块的移动提供动力。

上述装置中所述中心定位装置包括二号导轨、二号滑动块、定位杆与二号气缸，所述二号导轨沿横向安装在固定块上，二号滑动块安装在二号导轨上，定位杆固定在二号滑动块上，二号气缸安装在固定块上，二号气缸为二号滑动块的移动提供动力，定位杆的端面上设有定位孔。

上述装置中所述旋转装置包括二号底座，所述二号底座上通过轴承连接的方式安装有定位柱，二号底座上安装有四号电机，四号电机为定位柱的旋转提供动力。

上述装置中所述磨削装置包括三号丝杆、三号驱动螺母、三号滑动台与五号电机，所述三号丝杆通过轴承连接的方式沿竖向安装在床身上，三号驱动螺母安装在三号丝杆的外壁上，三号滑动台安装在床身上，三号滑动台可沿床身竖向移动，五号电机安装在床身上，五号电机的轴与三号丝杆相连接，三号滑动台上安装有六号电机，六号电机的轴上安装有磨削轮。

上述装置中所述上料装置包括机械手与上料盘，所述上料盘包括三号底座，三号底座上通过轴承连接的方式安装有三号平台，三号平台上均匀设置有若干个存料槽，三号底座内安装有七号电机，七号电机为三号平台的旋转提供动力。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构设计合理、磨削精度高等优点，通过对刀片的多自由度移动，实现了对刀片的磨削，替代了传统的磨削移动的方式，降低了磨砂轮的抖动，保证了刀片的磨削精度，并且还设置有上料装置与传送带，替代了人工上下料，提高了刀片的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的具体实施方式的主视图；

图2为本发明的具体实施方式的横向移动装置的结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式的纵向移动装置的结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式的旋转台的结构示意图；

图5为本发明的具体实施方式的夹持装置的结构示意图；

图6为本发明的具体实施方式的夹持工装的结构示意图；

图7为本发明的具体实施方式的托举装置的结构示意图；

图8为本发明的具体实施方式的中心定位装置的结构示意图；

图9为本发明的具体实施方式的旋转装置的结构示意图；

图10为本发明的具体实施方式的磨削装置的主视图；

图11为本发明的具体实施方式的磨削装置的侧视图；

图12为本发明的具体实施方式的上料装置的结构示意图；

图13为本发明的具体实施方式的上料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图13所示，一种刀片磨床，包括床身1，所述床身1的左部安装有横向移动装置2，横向移动装置2上安装有纵向移动装置3，纵向移动装置3上安装有旋转台4，旋转台4上安装有夹持装置5，床身1的中部安装有磨削装置6，床身1的右部安装有上料装置7与传送带8。使用时，夹持装置5可以定位刀片的位置与调节刀片的角度，横向移动装置2、纵向移动装置3与旋转台4可以驱动刀片的多自由度移动，磨削装置6可以磨削刀片，并且磨削装置6可以竖向移动，上料装置7与传送带8可以对刀片进行上料与下料，本发明实现了刀片的全自动磨削，替代了普通磨削机床的磨削方式，降低了磨砂轮的抖动，保证了刀片的磨削精度，提高了刀片的生产效率。

横向移动装置2包括一号丝杆21、一号驱动螺母22、一号滑动台23与一号电机24，一号丝杆21通过轴承连接的方式安装在床身1上，一号驱动螺母22安装在一号丝杆21的外壁上，一号滑动台23安装在床身1上，一号滑动台23可沿床身1横向移动，一号电机24安装在床身1上，一号电机24的轴与一号丝杆21相连接。使用时，一号电机24工作，带动一号丝杆21旋转，一号丝杆21旋转带动一号驱动螺母22移动，一号驱动螺母22带动一号滑动台23移动，一号滑动台23带动纵向移动装置3移动，为刀片的横向移动提供了必要的条件。

纵向移动装置3包括二号丝杆31、二号驱动螺母32、二号滑动台33与二号电机34，二号丝杆31通过轴承连接的方式安装在一号滑动台23上，二号驱动螺母32安装在二号丝杆31的外壁上，二号滑动台33安装在一号滑动台23上，二号滑动台33可沿一号滑动台23纵向移动，二号电机34安装在一号滑动台23上，二号电机34的轴与二号丝杆31相连接。使用时，二号电机34工作，带动二号驱动螺母32移动，二号驱动螺母32带动二号滑动台33移动，二号滑动台33带动旋转台4纵向移动，为刀片的纵向移动提供了必要的条件。

旋转台4包括一号底座41、一号平台42与三号电机43，一号底座41安装在二号滑动台33上，一号平台42通过轴承连接的方式安装在一号底座41上，三号电机43安装在一号底座41内，三号电机43为一号平台42的旋转提供动力。使用时，三号电机43工作，带动一号平台42旋转，一号平台42带动夹持装置5旋转，为刀片在水平面的旋转提供了必要的调节。

夹持装置5包括夹持工装51与旋转装置52，夹持工装51与旋转装置52均安装在一号平台42上。使用时，夹持工装51可以对刀片进行定位夹紧，旋转装置52可以带动刀片的旋转，使刀片在不同的角度被磨削，为刀片的多角度加工提供了必要的条件。

夹持工装51包括固定块51a，固定块51a安装在一号平台42上，固定块51a上安装有托举装置51b与中心定位装置51c。使用时，通过托举装置51b与中心定位装置51c的配合，实现了对刀片的定位，保证了刀片的定位精度。

托举装置51b包括一号导轨51b1、一号滑动块51b2、V形定位块51b3与一号气缸51b4，一号导轨51b1沿竖向安装在固定块51a上，一号滑动块51b2安装在一号导轨51b1上，V形定位块51b3固定在一号滑动块51b2上，V形定位块51b3上设置有刀片定位槽，一号气缸51b4安装在固定块51a上，一号气缸51b4为一号滑动块51b2的移动提供动力。使用时，一号气缸51b4工作，带动一号滑动块51b2移动，一号滑动块51b2带动V形定位块51b3移动，V形定位块51b3带动刀片移动，直至刀片移动的到合适的位置，为刀片的定位提供了必要的条件。

中心定位装置51c包括二号导轨51c1、二号滑动块51c2、定位杆51c3与二号气缸51c4，二号导轨51c1沿横向安装在固定块51a上，二号滑动块51c2安装在二号导轨51c1上，定位杆51c3固定在二号滑动块51c2上，二号气缸51c4安装在固定块51a上，二号气缸51c4为二号滑动块51c2的移动提供动力，定位杆51c3的端面上设有定位孔。使用时，二号气缸51c4工作，带动二号滑动块51c2移动，二号滑动块51c2带动定位杆51c3移动，定位杆51c3移动到合适的位置时，夹紧刀片，实现了对刀片的定位，保证了刀片的定位精度。

旋转装置52包括二号底座52a，二号底座52a安装在一号平台42上，二号底座52a上通过轴承连接的方式安装有定位柱52b，二号底座52a上安装有四号电机52c，四号电机52c为定位柱52b的旋转提供动力。使用时，定位柱52b通过定位杆51c3上的定位孔进行定位，保证了刀片的定位精度，同时利用四号电机52c带动定位柱52b旋转，实现了对刀片旋转的控制，保证了刀片的磨削角度与磨削精度。

磨削装置6包括三号丝杆61、三号驱动螺母62、三号滑动台63与五号电机64，三号丝杆61通过轴承连接的方式沿竖向安装在床身1上，三号驱动螺母62安装在三号丝杆61的外壁上，三号滑动台63安装在床身1上，三号滑动台63可沿床身1竖向移动，五号电机64安装在床身1上，五号电机64的轴与三号丝杆61相连接。使用时，五号电机64工作，带动三号丝杆61旋转，三号丝杆61旋转，带动三号驱动螺母62移动，三号驱动螺母62带动三号滑动台63沿竖向移动，实现了对磨削轮66的竖向移动，替代了传统磨削方式，简化了磨削轮66的结构，提高了刀片磨削时的稳定性。

三号滑动台63上安装有六号电机65，六号电机65的轴上安装有磨削轮66。使用时，六号电机65工作，带动磨削轮66旋转，为刀片的磨削提供了必要的条件。

上料装置7包括机械手71与上料盘72，机械手71包括机械手横向气缸、机械手纵向气缸、机械手支架、机械手夹块与机械手夹块气缸，机械手纵向气缸安装在械手横向气缸上，机械手支架安装在机械手纵向气缸上，机械手夹块与机械手夹块气缸均安装在机械手支架上，机械手夹块固定在械手夹块气缸上。使用时，通过机械手横向气缸、机械手纵向气缸的伸缩带动机械手支架移动，并且通过械手夹块气缸的伸缩带动机械手夹块移动，实现了对刀片的夹紧。

上料盘72包括三号底座72a，三号底座72a安装在床身1上，三号底座72a上通过轴承连接的方式安装有三号平台72b，三号平台72b上均匀设置有若干个存料槽72c。使用时，刀片放置在存料槽72c内，并通过机械手71的移动，实现了对刀片的上料。

三号底座72a内安装有七号电机72d，七号电机72d为三号平台72b的旋转提供动力。使用时，七号电机72d工作，带动三号平台72b旋转，三号平台72b旋转带动刀片移动，实现了对刀片的上料。

使用时，先将刀片依次放入存料槽72c内，当刀片放入完成后，械手夹块气缸工作，带动机械手夹块移动将刀片夹紧，当刀片夹紧后，机械手横向气缸、机械手纵向气缸工作，带动机械手支架移动，机械手支架带动刀片移动，当刀片移动到合适的位置后，械手夹块气缸反向工作，将刀片放置进刀片定位槽内，这时一号气缸51b4工作，带动一号滑动块51b2移动，一号滑动块51b2带动V形定位块51b3移动，V形定位块51b3带动刀片移动，直至刀片移动的到合适的位置，接着二号气缸51c4工作，带动二号滑动块51c2移动，二号滑动块51c2带动定位杆51c3移动，定位杆51c3移动到合适的位置时，定位杆51c3通过刀片中心的通孔将刀片夹紧，当刀片夹紧后，一号电机24工作，带动一号丝杆21旋转，一号丝杆21旋转带动一号驱动螺母22移动，一号驱动螺母22带动一号滑动台23移动，一号滑动台23带动纵向移动装置3移动，当纵向装置移动到合适的位置时，二号电机34工作，带动二号驱动螺母32移动，二号驱动螺母32带动二号滑动台33移动，二号滑动台33带动旋转台4纵向移动，当旋转台4移动到合适的位置时，三号电机43工作，带动一号平台42旋转，一号平台42带动夹持装置5旋转，夹持装置5带动刀片移动，直至刀片移动到合适的位置时，六号电机65工作，带动磨削轮66旋转，当磨削轮66运行稳定后，五号电机64工作，带动三号丝杆61旋转，三号丝杆61旋转，带动三号驱动螺母62移动，三号驱动螺母62带动三号滑动台63沿竖向移动，三号滑动台63带动磨削轮66竖向移动，直至磨削轮66移动到合适的位置对刀片的磨削，当刀片磨削完成后，通过传送带8移动出设备，完成刀片的加工，本发明通过对刀片的多自由度移动，实现了对刀片的磨削，替代了传统的磨削移动的方式，保证了刀片的磨削精度，提高了刀片的生产效率。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种刀片磨床，其特征在于：包括床身，所述床身的左部安装有横向移动装置，横向移动装置上安装有纵向移动装置，纵向移动装置上安装有旋转台，旋转台上安装有夹持装置，床身的中部安装有磨削装置，床身的右部安装有上料装置与传送带；所述夹持装置包括夹持工装与旋转装置，所述夹持工装包括固定块，固定块上安装有托举装置与中心定位装置；所述托举装置包括一号导轨、一号滑动块、V形定位块与一号气缸，所述一号导轨沿竖向安装在固定块上，一号滑动块安装在一号导轨上，V形定位块固定在一号滑动块上，一号气缸安装在固定块上，一号气缸为一号滑动块的移动提供动力；所述中心定位装置包括二号导轨、二号滑动块、定位杆与二号气缸，所述二号导轨沿横向安装在固定块上，二号滑动块安装在二号导轨上，定位杆固定在二号滑动块上，二号气缸安装在固定块上，二号气缸为二号滑动块的移动提供动力，定位杆的端面上设有定位孔；所述旋转装置包括二号底座，所述二号底座上通过轴承连接的方式安装有定位柱，二号底座上安装有四号电机，四号电机为定位柱的旋转提供动力；一号气缸工作，带动一号滑动块移动，一号滑动块带动V形定位块移动，V形定位块带动刀片移动，直至刀片移动到合适的位置，接着二号气缸工作，带动二号滑动块移动，二号滑动块带动定位杆移动，定位杆移动到合适的位置时，定位杆通过刀片中心的通孔将刀片夹紧。

2.根据权利要求1所述的刀片磨床，其特征在于：所述横向移动装置包括一号丝杆、一号驱动螺母、一号滑动台与一号电机，所述一号丝杆通过轴承连接的方式安装在床身上，一号驱动螺母安装在一号丝杆的外壁上，一号滑动台安装在床身上，一号滑动台可沿床身横向移动，一号电机安装在床身上，一号电机的轴与一号丝杆相连接。

3.根据权利要求1所述的刀片磨床，其特征在于：所述纵向移动装置包括二号丝杆、二号驱动螺母、二号滑动台与二号电机，所述二号丝杆通过轴承连接的方式安装在横向移动装置上，二号驱动螺母安装在二号丝杆的外壁上，二号滑动台安装在横向移动装置上，二号滑动台可沿横向移动装置纵向移动，二号电机安装在横向移动装置上，二号电机的轴与二号丝杆相连接。

4.根据权利要求1所述的刀片磨床，其特征在于：所述旋转台包括一号底座、一号平台与三号电机，所述一号平台通过轴承连接的方式安装在一号底座上，三号电机安装在一号底座内，三号电机为一号平台的旋转提供动力。

5.根据权利要求1所述的刀片磨床，其特征在于：所述磨削装置包括三号丝杆、三号驱动螺母、三号滑动台与五号电机，所述三号丝杆通过轴承连接的方式沿竖向安装在床身上，三号驱动螺母安装在三号丝杆的外壁上，三号滑动台安装在床身上，三号滑动台可沿床身竖向移动，五号电机安装在床身上，五号电机的轴与三号丝杆相连接，三号滑动台上安装有六号电机，六号电机的轴上安装有磨削轮。

6.根据权利要求1所述的刀片磨床，其特征在于：所述上料装置包括机械手与上料盘，所述上料盘包括三号底座，三号底座上通过轴承连接的方式安装有三号平台，三号平台上均匀设置有若干个存料槽，三号底座内安装有七号电机，七号电机为三号平台的旋转提供动力。