CN117067050B - 一种自出料液压动力元件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨技术领域，公开了一种自出料液压动力元件打磨装置，包括支撑架，所述支撑架的上下两端均固定连接有横置板，所述横置板的内侧固定连接有横置架，所述横置架的内侧固定连接有竖架，所述支撑架的左侧中间位置固定连接有液压缸，所述液压缸的末端固定连接有打磨端，所述支撑架的前后两侧均固定连接有滑杆固端，所述滑杆固端的末端固定连接有位移导杆，所述支撑架的内侧底端固定连接有收集箱；所述支撑架还包括打磨组件，所述打磨组件包括摆槽杆、铰摆杆、拨杆、推移杆、擦拭棉块，所述摆槽杆固定连接在打磨端的前后两侧面，本发明，具有能够对打磨工件进行防护的特点。

Description

一种自出料液压动力元件打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体为一种自出料液压动力元件打磨装置。

背景技术

液压缸内的杆需要切割成等尺寸的长度，并在杆身两端焊接上连接件，用于后续连接，之后才是对杆身整体的打磨，将杆身打磨成光滑的状态。

申请号为CN202221683144.8的专利公开了一种液压动力元件制造用打磨装置，包括底座和固定台，底座上端中心位置与固定台固定连接，底座上端外侧固定连接有外框，外框内活动连接有升降板，固定台上端中心位置固定连接有驱动电机，驱动电机输出端穿过升降板且固定连接有打磨盘，底座上端且位于固定台外围活动连接有防护罩，防护罩上端外侧固定连接有一对边板，边板下端与底座之间均固定连接有一对复位弹簧，外框内侧壁且位于升降板与边板之间设置有联动机构，该实用新型的有益效果是：利用联动机构的联动齿轮和联动齿板的传动，可以在打磨盘向下运动的同时，使防护罩向上运动，从而实现对打磨时外围火花防护，避免火花四溅造成的烫伤，该专利虽然解决了上述问题，但仍存在打磨后的工件表面容易留存有打磨过程中产生的料渣的问题，导致工件表面容易被划伤，因此，设计能够对打磨工件进行防护的一种自出料液压动力元件打磨装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自出料液压动力元件打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自出料液压动力元件打磨装置，包括支撑架，所述支撑架的上下两端均固定连接有横置板，所述横置板的内侧固定连接有横置架，所述横置架的内侧固定连接有竖架，所述支撑架的左侧中间位置固定连接有液压缸，所述液压缸的末端固定连接有打磨端，当液压缸延伸时，通过液压缸延伸推动连接的打磨端滑动，从而让打磨端侧面的打磨轮及打磨带与工件表面接触，并让左右两侧的打磨端交替工作，让打磨带与工件接触后产生形变，能够最大程度的贴合圆柱状工件的表面，所述支撑架的前后两侧均固定连接有滑杆固端，所述滑杆固端的末端固定连接有位移导杆，所述支撑架的内侧底端固定连接有收集箱；所述支撑架还包括打磨组件，所述打磨组件包括摆槽杆、铰摆杆、拨杆、推移杆、擦拭棉块，所述摆槽杆固定连接在打磨端的前后两侧面，所述铰摆杆铰接连接在横置架之间，所述拨杆滑动连接在铰摆杆的内侧，所述推移杆滑动连接在竖架的侧面，所述擦拭棉块固定连接在推移杆的末端，通过打磨端的移动带动摆槽杆移动，从而让摆槽杆移动带动铰摆杆摆动，铰摆杆摆动会带动另一端的拨杆运动，从而让拨杆推动推移杆移动，进而让推移杆推动擦拭棉块，利用擦拭棉块向打磨完的工件靠近，所述推移杆与拨杆固定连接，所述铰摆杆与摆槽杆滑动连接，所述打磨端的外侧设置有导向轨，且导向轨与横置架固定连接，所述位移导杆与滑杆固端转动连接，通过上述结构，让工件经过擦拭棉块时，利用擦拭棉块将工件上的打磨碎屑进行去除，从而防止打磨加工完碎屑留在工件表面造成二次剐蹭，起到防护的作用。

根据上述技术方案，所述横置架的侧面设置有夹持装置，所述夹持装置包括轨道、滑轨块、定铰杆、弹簧滑杆、夹持板、扩杆、扩块、竖驱杆、底夹板、卡块、顶轨、滑槽滑杆，所述滑槽滑杆设置在位移导杆的外侧，所述轨道固定连接在横置架的侧面，所述滑轨块滑动连接在轨道的内侧面，所述定铰杆铰接连接在滑轨块的底侧面，所述弹簧滑杆滑动连接在定铰杆的侧面，所述夹持板固定连接在弹簧滑杆的末端，所述扩杆铰接连接在夹持板的侧面，所述扩块铰接连接在扩杆的末端，所述竖驱杆的内侧固定在扩块的侧面，当位移导杆通过外置电机驱动时，位移导杆转动将引导外侧连接的滑槽滑杆移动，从而利用滑槽滑杆移动带动内侧的竖驱杆移动，从而利用竖驱杆带动扩块移动，所述底夹板设置在夹持板的正下方，所述卡块固定连接在底夹板的内侧，所述顶轨固定连接在轨道的底面，并通过扩块连接的扩杆推动两侧的夹持板移动，从而让夹持板左右两侧的滑轨块在轨道内滑动，所述滑槽滑杆滑动连接在位移导杆的外侧面，所述滑槽滑杆与位移导杆螺纹连接，所述滑槽滑杆与竖驱杆滑动连接，当滑轨块位于轨道的末端处时，由于轨道前后两端均为弧形，使得弹簧滑杆外侧的弹簧利用弹力让夹持板向定铰杆靠近，使得两侧的夹持板相互远离，从而让夹持板底端的底夹板也相互远离，滑轨块从轨道的最后端向前移动过程中，工件会通过夹持板顶端向下落，而夹持板伴随着滑轨块的移动而逐渐靠近并闭合，并通过闭合挤压夹持板内的工件将工件夹持，而随着滑轨块及夹持板的移动，让夹持板底部的底夹板在移动过程中使底夹板底部受到顶轨挤压，让顶轨逐渐上升所述底夹板的侧面与弹簧滑杆固定连接，且该弹簧滑杆的末端也滑动连接有定铰杆，所述定铰杆的底端固定连接有竖推滑杆，且竖推滑杆的外侧与滑轨块滑动连接，通过上述结构，当夹持板移动到轨道的中间位置时，工件顶部刚好被工件上方的结构顶住，并配合底夹板施压，让工件被固定住，从而利用结构实现夹持，通过夹持板从工件从而提供夹持，并配合底夹板内的卡块从工件两端同时施压，从而提升零件夹持的稳固性，同时，当夹持板位于轨道的最前端时，夹持板将在上述部件作用下相互远离，从而让夹持板夹持的工件自动下落，实现自动下料的作用。

根据上述技术方案，所述轨道的内侧设置有下料装置，所述下料装置包括定位压板、摆料杆、放料箱、推料架、倾料板、竖触板、挤压块、短杆，所述定位压板固定连接在轨道的内侧，定位压板用于顶住工件顶端，所述摆料杆固定连接在夹持板的上表面，当夹持板位于轨道的最后端时，夹持板上的摆料杆将推动末端连接的挤压块和短杆摆动，随后，夹持板通过上述结构带动摆料杆将一同移动，所述放料箱固定连接在轨道的后侧面，所述推料架滑动连接在放料箱的上表面，并在摆料杆移动过程中，通过摆料杆末端的挤压块与推料架的竖触板接触，从而推动推料架移动并带动推料架移动，所述倾料板固定连接在放料箱的内侧面，当推料架移动会将放料箱内的工件从贴合倾料板的状态，伴随推料架的移动逐渐趋于竖直状态，当趋于竖直转台且位于放料箱下料端口的工件会向下掉落，同时伴随着夹持板的移动，让工件正好落入到夹持板内侧，所述竖触板固定连接在推料架的底面，所述短杆滑动连接在摆料杆的末端，所述挤压块固定连接在短杆的顶端，所述短杆的外侧设置有弹簧，所述挤压块的顶侧面形状为弧形面，当推料架移动被放料箱限制位移后，竖触板对挤压块施加的压力增大，从而让挤压块向下推动短杆，并让挤压块脱离竖触板，而推料架将在内置弹簧片的作用下复位，且挤压块的后侧面弧形面倾斜坡度小于前侧面的倾斜坡度，所述推料架的后侧面设置有弧形弯折，且弯折处所成最小圆周角大于一百二十度，并且小于一百五十度，所述定位压板与摆料杆滑动连接，当夹持板由前向后运动时，夹持板带动顶端摆料杆移动，让挤压块受竖触板施压后向下推动短杆滑动，从而让挤压块从竖触板的前侧面移动到后侧面，从而实现结构复位，利用摆料杆移动带动推料架移动，让推料架移动推动工件运动，从而控制工件从倾斜状态转变为竖直状态而实现自动落料，并利用推料架的往复运动，自动实现推料和送料的作用。

根据上述技术方案，所述收集箱的侧面设置有收集装置，所述收集装置包括固箱架、收件箱、缓冲弧片、阻力胶条、阻挡胶条、弹性弧片、缓冲块，所述固箱架固定连接在收集箱的侧面，所述收件箱设置在固箱架的内侧，加工好的工件待到夹持板移动到轨道的前端时，两侧的夹持板将会相互远离，让工件从夹持板内侧脱离，并下掉落，向下掉落到收件箱内，所述缓冲弧片固定连接在收件箱的内侧面，所述阻力胶条固定连接在缓冲弧片的外侧面，并通过收件箱内的缓冲弧片对掉落的工件进行缓冲，缓冲弧片由上到下逐渐变窄，使得工件与缓冲弧片接触的摩擦力增加，从而减缓工件下落的速度，所述阻挡胶条固定连接在缓冲弧片的外侧面，所述弹性弧片固定连接在阻挡胶条的内侧，所述缓冲块固定连接在收件箱的底面，同时利用缓冲弧片内侧的阻力胶条和阻挡胶条再次对工件起到缓冲作用，工件下落对阻挡胶条施加推力，会让阻挡胶条向下摆动，并让阻挡胶条内侧连接的弹性弧片向上摆动，工件脱离阻挡胶条后，弹性弧片在重力作用下向下摆动，让阻挡胶条复位，并利用弹性弧片向下摆动，所述缓冲弧片关于收件箱的竖向中线对称分布，所述弹性弧片由缓冲弧片的一侧面贯穿至另一侧面，所述缓冲块位于缓冲弧片的正下方，而顺着缓冲块侧面滚动的工件将推动其余工件移动，会让部分工件挤压后向上隆起，通过弹性弧片对隆起工件施压，可让隆起工件贴合收件箱底面，防止工件受压排布。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明，通过设置有摆槽杆、铰摆杆、拨杆、推移杆、擦拭棉块、竖架、打磨端、滑杆固端、位移导杆、收集箱，能够最大程度的贴合圆柱状工件的表面，从而通过交替打磨和利用结构贴合圆柱状工件表面，提升打磨效率，同时，利用擦拭棉块将工件上的打磨碎屑进行去除，从而防止打磨加工完碎屑留在工件表面造成二次剐蹭划伤，起到防护的作用；

本发明，通过设置有轨道、滑轨块、定铰杆、弹簧滑杆、夹持板、扩杆、扩块、竖驱杆、底夹板、卡块、顶轨、滑槽滑杆，当夹持板移动到轨道的中间位置时，工件顶部刚好被工件上方的结构顶住，并配合底夹板施压，让工件被固定住，从而实现夹持，从而提升零件夹持的稳固性，同时，当夹持板位于轨道的最前端时，夹持板将在上述部件作用下相互远离，从而让夹持板夹持的工件自动下落，实现自动下料的作用；

本发明，通过设置有定位压板、摆料杆、放料箱、推料架、倾料板、竖触板、挤压块、短杆，利用摆料杆移动带动推料架移动，让推料架移动推动工件运动，从而控制工件从倾斜状态转变为竖直状态而实现自动落料，并利用推料架的往复运动，自动实现推料和送料的作用；

本发明，通过设置有固箱架、收件箱、缓冲弧片、阻力胶条、阻挡胶条、弹性弧片、缓冲块，利用缓冲弧片内侧的阻力胶条和阻挡胶条再次对工件起到缓冲作用，同时，通过弹性弧片对隆起工件施压，可让隆起工件贴合收件箱底面，防止工件受压排布。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明收集箱的侧剖结构示意图；

图3是本发明打磨组件的结构示意图；

图4是本发明夹持装置的结构示意图；

图5是本发明图4中A的放大结构示意图；

图6是本发明下料装置的结构示意图；

图7是本发明图6中B的放大结构示意图；

图8是本发明收集装置的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、横置板；3、液压缸；4、打磨组件；41、摆槽杆；42、铰摆杆；43、拨杆；44、推移杆；45、擦拭棉块；5、夹持装置；51、轨道；52、滑轨块；53、定铰杆；54、弹簧滑杆；55、夹持板；56、扩杆；57、扩块；58、竖驱杆；59、底夹板；510、卡块；511、顶轨；512、滑槽滑杆；6、下料装置；61、定位压板；62、摆料杆；63、放料箱；64、推料架；65、倾料板；66、竖触板；67、挤压块；68、短杆；7、横置架；8、收集装置；81、固箱架；82、收件箱；83、缓冲弧片；84、阻力胶条；85、阻挡胶条；86、弹性弧片；87、缓冲块；9、竖架；10、打磨端；11、滑杆固端；12、位移导杆；13、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种自出料液压动力元件打磨装置，包括支撑架1，支撑架1的上下两端均固定连接有横置板2，横置板2的内侧固定连接有横置架7，横置架7的内侧固定连接有竖架9，支撑架1的左侧中间位置固定连接有液压缸3，液压缸3的末端固定连接有打磨端10，当液压缸3延伸时，通过液压缸3延伸推动连接的打磨端10滑动，从而让打磨端10侧面的打磨轮及打磨带与工件表面接触，并让左右两侧的打磨端10交替工作，让打磨带与工件接触后产生形变，能够最大程度的贴合圆柱状工件的表面，支撑架1的前后两侧均固定连接有滑杆固端11，滑杆固端11的末端固定连接有位移导杆12，支撑架1的内侧底端固定连接有收集箱13；支撑架1还包括打磨组件4，打磨组件4包括摆槽杆41、铰摆杆42、拨杆43、推移杆44、擦拭棉块45，摆槽杆41固定连接在打磨端10的前后两侧面，铰摆杆42铰接连接在横置架7之间，拨杆43滑动连接在铰摆杆42的内侧，推移杆44滑动连接在竖架9的侧面，擦拭棉块45固定连接在推移杆44的末端，通过打磨端10的移动带动摆槽杆41移动，从而让摆槽杆41移动带动铰摆杆42摆动，铰摆杆42摆动会带动另一端的拨杆43运动，从而让拨杆43推动推移杆44移动，进而让推移杆44推动擦拭棉块45，利用擦拭棉块45向打磨完的工件靠近，推移杆44与拨杆43固定连接，铰摆杆42与摆槽杆41滑动连接，打磨端10的外侧设置有导向轨，且导向轨与横置架7固定连接，位移导杆12与滑杆固端11转动连接，通过上述结构，让工件经过擦拭棉块45时，利用擦拭棉块45将工件上的打磨碎屑进行去除，从而防止打磨加工完碎屑留在工件表面造成二次剐蹭，起到防护的作用。

横置架7的侧面设置有夹持装置5，夹持装置5包括轨道51、滑轨块52、定铰杆53、弹簧滑杆54、夹持板55、扩杆56、扩块57、竖驱杆58、底夹板59、卡块510、顶轨511、滑槽滑杆512，滑槽滑杆512设置在位移导杆12的外侧，轨道51固定连接在横置架7的侧面，滑轨块52滑动连接在轨道51的内侧面，定铰杆53铰接连接在滑轨块52的底侧面，弹簧滑杆54滑动连接在定铰杆53的侧面，夹持板55固定连接在弹簧滑杆54的末端，扩杆56铰接连接在夹持板55的侧面，扩块57铰接连接在扩杆56的末端，竖驱杆58的内侧固定在扩块57的侧面，当位移导杆12通过外置电机驱动时，位移导杆12转动将引导外侧连接的滑槽滑杆512移动，从而利用滑槽滑杆512移动带动内侧的竖驱杆58移动，从而利用竖驱杆58带动扩块57移动，底夹板59设置在夹持板55的正下方，卡块510固定连接在底夹板59的内侧，顶轨511固定连接在轨道51的底面，并通过扩块57连接的扩杆56推动两侧的夹持板55移动，从而让夹持板55左右两侧的滑轨块52在轨道51内滑动，滑槽滑杆512滑动连接在位移导杆12的外侧面，滑槽滑杆512与位移导杆12螺纹连接，滑槽滑杆512与竖驱杆58滑动连接，当滑轨块52位于轨道51的末端处时，由于轨道51前后两端均为弧形，使得弹簧滑杆54外侧的弹簧利用弹力让夹持板55向定铰杆53靠近，使得两侧的夹持板55相互远离，从而让夹持板55底端的底夹板59也相互远离，滑轨块52从轨道51的最后端向前移动过程中，工件会通过夹持板55顶端向下落，而夹持板55伴随着滑轨块52的移动而逐渐靠近并闭合，并通过闭合挤压夹持板55内的工件将工件夹持，而随着滑轨块52及夹持板55的移动，让夹持板55底部的底夹板59在移动过程中使底夹板59底部受到顶轨511挤压，让顶轨511逐渐上升底夹板59的侧面与弹簧滑杆54固定连接，且该弹簧滑杆54的末端也滑动连接有定铰杆53，该定铰杆53的底端固定连接有竖推滑杆，且竖推滑杆的外侧与滑轨块52滑动连接，通过上述结构，当夹持板55移动到轨道51的中间位置时，工件顶部刚好被工件上方的结构顶住，并配合底夹板59施压，让工件被固定住，从而利用结构实现夹持，通过夹持板55从工件从而提供夹持，并配合底夹板59内的卡块510从工件两端同时施压，从而提升零件夹持的稳固性，同时，当夹持板55位于轨道51的最前端时，夹持板55将在上述部件作用下相互远离，从而让夹持板55夹持的工件自动下落，实现自动下料的作用。

工作原理：当液压缸3延伸时，通过液压缸3延伸推动连接的打磨端10滑动，从而让打磨端10侧面的打磨轮及打磨带与工件表面接触，并让左右两侧的打磨端10交替工作，让打磨带与工件接触后产生形变，能够最大程度的贴合圆柱状工件的表面，从而通过交替打磨和利用结构贴合圆柱状工件表面，提升打磨效率，同时，当打磨结束后，打磨端10被液压缸3收缩而拉动时，通过打磨端10的移动带动摆槽杆41移动，从而让摆槽杆41移动带动铰摆杆42摆动，铰摆杆42摆动会带动另一端的拨杆43运动，从而让拨杆43推动推移杆44移动，进而让推移杆44推动擦拭棉块45，利用擦拭棉块45向打磨完的工件靠近，从而让工件经过擦拭棉块45时，利用擦拭棉块45将工件上的打磨碎屑进行去除，从而防止打磨加工完碎屑留在工件表面造成二次剐蹭，起到防护的作用；

当位移导杆12通过外置电机驱动时，位移导杆12转动将引导外侧连接的滑槽滑杆512移动，从而利用滑槽滑杆512移动带动内侧的竖驱杆58移动，从而利用竖驱杆58带动扩块57移动，并通过扩块57连接的扩杆56推动两侧的夹持板55移动，从而让夹持板55左右两侧的滑轨块52在轨道51内滑动，当滑轨块52位于轨道51的末端处时，由于轨道51前后两端均为弧形，使得弹簧滑杆54外侧的弹簧利用弹力让夹持板55向定铰杆53靠近，使得两侧的夹持板55相互远离，从而让夹持板55底端的底夹板59也相互远离，滑轨块52从轨道51的最后端向前移动过程中，工件会通过夹持板55顶端向下落，而夹持板55伴随着滑轨块52的移动而逐渐靠近并闭合，并通过闭合挤压夹持板55内的工件将工件夹持，而随着滑轨块52及夹持板55的移动，让夹持板55底部的底夹板59在移动过程中使底夹板59底部受到顶轨511挤压，让顶轨511逐渐上升，当夹持板55移动到轨道51的中间位置时，工件顶部刚好被工件上方的结构顶住，并配合底夹板59施压，让工件被固定住，从而利用结构实现夹持，通过夹持板55从工件从而提供夹持，并配合底夹板59内的卡块510从工件两端同时施压，从而提升零件夹持的稳固性，同时，当夹持板55位于轨道51的最前端时，夹持板55将在上述部件作用下相互远离，从而让夹持板55夹持的工件自动下落，实现自动下料的作用。

实施例2：请参阅图6-8，基于实施例一的基础上，本实施例提供技术方案：轨道51的内侧设置有下料装置6，下料装置6包括定位压板61、摆料杆62、放料箱63、推料架64、倾料板65、竖触板66、挤压块67、短杆68，定位压板61固定连接在轨道51的内侧，定位压板61用于顶住工件顶端，摆料杆62固定连接在夹持板55的上表面，当夹持板55位于轨道51的最后端时，夹持板55上的摆料杆62将推动末端连接的挤压块67和短杆68摆动，随后，夹持板55通过上述结构带动摆料杆62将一同移动，放料箱63固定连接在轨道51的后侧面，推料架64滑动连接在放料箱63的上表面，并在摆料杆62移动过程中，通过摆料杆62末端的挤压块67与推料架64的竖触板66接触，从而推动推料架64移动并带动推料架64移动，倾料板65固定连接在放料箱63的内侧面，当推料架64移动会将放料箱63内的工件从贴合倾料板65的状态，伴随推料架64的移动逐渐趋于竖直状态，当趋于竖直转台且位于放料箱63下料端口的工件会向下掉落，同时伴随着夹持板55的移动，让工件正好落入到夹持板55内侧，竖触板66固定连接在推料架64的底面，短杆68滑动连接在摆料杆62的末端，挤压块67固定连接在短杆68的顶端，短杆68的外侧设置有弹簧，挤压块67的顶侧面形状为弧形面，当推料架64移动被放料箱63限制位移后，竖触板66对挤压块67施加的压力增大，从而让挤压块67向下推动短杆68，并让挤压块67脱离竖触板66，而推料架64将在内置弹簧片的作用下复位，且挤压块67的后侧面弧形面倾斜坡度小于前侧面的倾斜坡度，推料架64的后侧面设置有弧形弯折，且弯折处所成最小圆周角大于一百二十度，并且小于一百五十度，定位压板61与摆料杆62滑动连接，当夹持板55由前向后运动时，夹持板55带动顶端摆料杆62移动，让挤压块67受竖触板66施压后向下推动短杆68滑动，从而让挤压块67从竖触板66的前侧面移动到后侧面，从而实现结构复位，利用摆料杆62移动带动推料架64移动，让推料架64移动推动工件运动，从而控制工件从倾斜状态转变为竖直状态而实现自动落料，并利用推料架64的往复运动，自动实现推料和送料的作用。

收集箱13的侧面设置有收集装置8，收集装置8包括固箱架81、收件箱82、缓冲弧片83、阻力胶条84、阻挡胶条85、弹性弧片86、缓冲块87，固箱架81固定连接在收集箱13的侧面，收件箱82设置在固箱架81的内侧，加工好的工件待到夹持板55移动到轨道51的前端时，两侧的夹持板55将会相互远离，让工件从夹持板55内侧脱离，并让下掉落，向下掉落到收件箱82内，缓冲弧片83固定连接在收件箱82的内侧面，阻力胶条84固定连接在缓冲弧片83的外侧面，并通过收件箱82内的缓冲弧片83对掉落的工件进行缓冲，缓冲弧片83由上到下逐渐变窄，使得工件与缓冲弧片83接触的摩擦力增加，从而减缓工件下落的速度，阻挡胶条85固定连接在缓冲弧片83的外侧面，弹性弧片86固定连接在阻挡胶条85的内侧，缓冲块87固定连接在收件箱82的底面，同时利用缓冲弧片83内侧的阻力胶条84和阻挡胶条85再次对工件起到缓冲作用，工件下落对阻挡胶条85施加推力，会让阻挡胶条85向下摆动，并让阻挡胶条85内侧连接的弹性弧片86向上摆动，工件脱离阻挡胶条85后，弹性弧片86在重力作用下向下摆动，让阻挡胶条85复位，并利用弹性弧片86向下摆动，缓冲弧片83关于收件箱82的竖向中线对称分布，弹性弧片86由缓冲弧片83的一侧面贯穿至另一侧面，缓冲块87位于缓冲弧片83的正下方，而顺着缓冲块87侧面滚动的工件将推动其余工件移动，会让部分工件挤压后向上隆起，通过弹性弧片86对隆起工件施压，可让隆起工件贴合收件箱82底面，防止工件受压排布。

工作原理：当夹持板55位于轨道51的最后端时，夹持板55上的摆料杆62将推动末端连接的挤压块67和短杆68摆动，随后，夹持板55通过上述结构带动摆料杆62将一同移动，并在摆料杆62移动过程中，通过摆料杆62末端的挤压块67与推料架64的竖触板66接触，从而推动推料架64移动并带动推料架64移动，当推料架64移动会将放料箱63内的工件从贴合倾料板65的状态，伴随推料架64的移动逐渐趋于竖直状态，当趋于竖直转台且位于放料箱63下料端口的工件会向下掉落，同时伴随着夹持板55的移动，让工件正好落入到夹持板55内侧，从而实现自动下料，当推料架64移动被放料箱63限制位移后，竖触板66对挤压块67施加的压力增大，从而让挤压块67向下推动短杆68，并让挤压块67脱离竖触板66，而推料架64将在内置弹簧片的作用下复位，而定位压板61用于顶住工件顶端，同时，当夹持板55由前向后运动时，夹持板55带动顶端摆料杆62移动，让挤压块67受竖触板66施压后向下推动短杆68滑动，从而让挤压块67从竖触板66的前侧面移动到后侧面，从而实现结构复位，利用摆料杆62移动带动推料架64移动，让推料架64移动推动工件运动，从而控制工件从倾斜状态转变为竖直状态而实现自动落料，并利用推料架64的往复运动，自动实现推料和送料的作用；

加工好的工件待到夹持板55移动到轨道51的前端时，两侧的夹持板55将会相互远离，让工件从夹持板55内侧脱离，并让下掉落，向下掉落到收件箱82内，并通过收件箱82内的缓冲弧片83对掉落的工件进行缓冲，缓冲弧片83由上到下逐渐变窄，使得工件与缓冲弧片83接触的摩擦力增加，从而减缓工件下落的速度，同时利用缓冲弧片83内侧的阻力胶条84和阻挡胶条85再次对工件起到缓冲作用，工件下落对阻挡胶条85施加推力，会让阻挡胶条85向下摆动，并让阻挡胶条85内侧连接的弹性弧片86向上摆动，工件脱离阻挡胶条85后，弹性弧片86在重力作用下向下摆动，让阻挡胶条85复位，并利用弹性弧片86向下摆动，而顺着缓冲块87侧面滚动的工件将推动其余工件移动，会让部分工件挤压后向上隆起，通过弹性弧片86对隆起工件施压，可让隆起工件贴合收件箱82底面，防止工件受压排布。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自出料液压动力元件打磨装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上下两端均固定连接有横置板（2），所述横置板（2）的内侧固定连接有横置架（7），所述横置架（7）的内侧固定连接有竖架（9），所述支撑架（1）的左侧中间位置固定连接有液压缸（3），所述液压缸（3）的末端固定连接有打磨端（10），所述支撑架（1）的前后两侧均固定连接有滑杆固端（11），所述滑杆固端（11）的末端固定连接有位移导杆（12），所述支撑架（1）的内侧底端固定连接有收集箱（13）；

所述支撑架（1）还包括打磨组件（4），所述打磨组件（4）包括摆槽杆（41）、铰摆杆（42）、拨杆（43）、推移杆（44）、擦拭棉块（45），所述摆槽杆（41）固定连接在打磨端（10）的前后两侧面，所述铰摆杆（42）铰接连接在横置架（7）之间，所述拨杆（43）滑动连接在铰摆杆（42）的内侧，所述推移杆（44）滑动连接在竖架（9）的侧面，所述擦拭棉块（45）固定连接在推移杆（44）的末端；

所述横置架（7）的侧面设置有夹持装置（5），所述夹持装置（5）包括轨道（51）、滑轨块（52）、定铰杆（53）、弹簧滑杆（54）、夹持板（55）、扩杆（56）、扩块（57）、竖驱杆（58）、底夹板（59）、卡块（510）、顶轨（511）、滑槽滑杆（512），所述滑槽滑杆（512）设置在位移导杆（12）的外侧，所述轨道（51）固定连接在横置架（7）的侧面，所述滑轨块（52）滑动连接在轨道（51）的内侧面，所述定铰杆（53）铰接连接在滑轨块（52）的底侧面，所述弹簧滑杆（54）滑动连接在定铰杆（53）的侧面，所述夹持板（55）固定连接在弹簧滑杆（54）的末端，所述扩杆（56）铰接连接在夹持板（55）的侧面，所述扩块（57）铰接连接在扩杆（56）的末端，所述竖驱杆（58）的内侧固定在扩块（57）的侧面，所述底夹板（59）设置在夹持板（55）的正下方，所述卡块（510）固定连接在底夹板（59）的内侧，所述顶轨（511）固定连接在轨道（51）的底面，所述滑槽滑杆（512）滑动连接在位移导杆（12）的外侧面；

所述滑槽滑杆（512）与位移导杆（12）螺纹连接，所述滑槽滑杆（512）与竖驱杆（58）滑动连接，所述底夹板（59）的侧面与弹簧滑杆（54）固定连接，且该弹簧滑杆（54）的末端也滑动连接有定铰杆（53），所述定铰杆（53）的底端固定连接有竖推滑杆，且竖推滑杆的外侧与滑轨块（52）滑动连接；

所述轨道（51）的内侧设置有下料装置（6），所述下料装置（6）包括定位压板（61）、摆料杆（62）、放料箱（63）、推料架（64）、倾料板（65）、竖触板（66）、挤压块（67）、短杆（68），所述定位压板（61）固定连接在轨道（51）的内侧，所述摆料杆（62）固定连接在夹持板（55）的上表面，所述放料箱（63）固定连接在轨道（51）的后侧面，所述推料架（64）滑动连接在放料箱（63）的上表面，所述倾料板（65）固定连接在放料箱（63）的内侧面，所述竖触板（66）固定连接在推料架（64）的底面，所述短杆（68）滑动连接在摆料杆（62）的末端，所述挤压块（67）固定连接在短杆（68）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自出料液压动力元件打磨装置，其特征在于：所述推移杆（44）与拨杆（43）固定连接，所述铰摆杆（42）与摆槽杆（41）滑动连接，所述打磨端（10）的外侧设置有导向轨，且导向轨与横置架（7）固定连接，所述位移导杆（12）与滑杆固端（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自出料液压动力元件打磨装置，其特征在于：所述短杆（68）的外侧设置有弹簧，所述挤压块（67）的顶侧面形状为弧形面，且挤压块（67）的后侧面弧形面倾斜坡度小于前侧面的倾斜坡度，所述推料架（64）的后侧面设置有弧形弯折，且弯折处所成最小圆周角大于一百二十度，并且小于一百五十度，所述定位压板（61）与摆料杆（62）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自出料液压动力元件打磨装置，其特征在于：所述收集箱（13）的侧面设置有收集装置（8），所述收集装置（8）包括固箱架（81）、收件箱（82）、缓冲弧片（83）、阻力胶条（84）、阻挡胶条（85）、弹性弧片（86）、缓冲块（87），所述固箱架（81）固定连接在收集箱（13）的侧面，所述收件箱（82）设置在固箱架（81）的内侧，所述缓冲弧片（83）固定连接在收件箱（82）的内侧面，所述阻力胶条（84）和阻挡胶条（85）固定连接在缓冲弧片（83）的外侧面，所述弹性弧片（86）固定连接在阻挡胶条（85）的内侧，所述缓冲块（87）固定连接在收件箱（82）的底面。

5.根据权利要求4所述的一种自出料液压动力元件打磨装置，其特征在于：所述缓冲弧片（83）关于收件箱（82）的竖向中线对称分布，所述弹性弧片（86）由缓冲弧片（83）的一侧面贯穿至另一侧面，所述缓冲块（87）位于缓冲弧片（83）的正下方。