CN116237773A - 一种五金连接件生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种五金连接件生产设备，包括有框架腿、底板、框架板、气缸、伸缩架、打孔电机、钻头、打孔架、打孔弹簧杆、打孔挡块等；框架腿上安装有底板，底板上通过框架板安装有气缸，气缸上安装有伸缩架，伸缩架上安装有打孔电机，打孔电机上安装有钻头，伸缩架上固接有打孔架，打孔架上固接有打孔弹簧杆和用于对左把柄和右把柄进行定位的打孔挡块；人工只需将左把柄和右把柄放置到夹持机构上，双轴电机通过传动机构带动两侧的传送带交替传送，使钻头在向下移动过程中可以代替人工对左把柄和右把柄单独进行钻孔处理，并且可以对钻孔完成的左把柄和右把柄自动进行组合。

Description

一种五金连接件生产设备

技术领域

本发明涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种五金连接件生产设备。

背景技术

指甲刀是20世纪外国人发明的，原理应该来自于剪刀+挫刀，这是很简单的杠杆原理，杠杆原理基本有3种类型，第一类的杠杆例子是天平、剪刀、钳子等。

在对指甲钳进行生产过程中，人工先使用钻孔机对每一个指甲钳单独进行钻孔处理，然后再将钻完孔的指甲钳交给下一工位，下一工位的工人将两个指甲钳手动组合在一起，然后再将铆钉从两个指甲钳钻好的通孔内穿过，并且将指甲钳放置到冲压机的工位上，使用冲压机对铆钉进行挤压，通过铆钉将两个指甲钳铰接固定在一起。

现有技术中指甲钳的生产工序自动化程度较低，手动对指甲钳上下料和组合的过程中费时费力，进而导致工作效率的降低，并且人工手动拿起指甲钳进行钻孔和冲压处理时具有较大的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了一种五金连接件生产设备。

技术方案是：一种五金连接件生产设备，包括有框架腿、底板、框架板、气缸、伸缩架、打孔电机、钻头、打孔架、打孔弹簧杆、打孔挡块、打孔底座、冲压导杆、冲压弹簧、冲压架、冲压上模具、冲压挡块、冲压下模具、传送架、传送带、双轴电机、传动机构、夹持机构和翻转机构，框架腿上安装有底板，底板上通过框架板安装有气缸，气缸上安装有伸缩架，伸缩架上安装有打孔电机，打孔电机上安装有钻头，伸缩架上固接有打孔架，打孔架上固接有打孔弹簧杆和用于对左把柄和右把柄进行定位的打孔挡块，底板的一侧安装有打孔底座，框架板上通过冲压导杆滑动连接有冲压架，冲压导杆上套有冲压弹簧，冲压架上固接有冲压上模具，冲压上模具上固接有用于对左把柄和右把柄进行定位的冲压挡块，底板的另一侧安装有冲压下模具，底板上固接有两个传送架，传送架的内侧均通过传动轮安装有传送带，底板上安装有双轴电机，双轴电机和相邻的两个传动轮之间连接有传动机构，双轴电机通过传动机构带动两个传送带在同方向交替传送，传送带上安装有多个用于夹持指甲钳的夹持机构，伸缩架上连接有用于带动冲压架向下移动的翻转机构，伸缩架每下降两次可以通过翻转机构带动冲压架下降一次。

进一步，传动机构包括有棘轮盘、传动棘爪、第一棘轮、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、皮带、传动轴和第二转轴，双轴电机的两个输出轴上对称的安装有棘轮盘，棘轮盘内转动连接有多个传动棘爪，棘轮盘内转动连接有第一棘轮，传动棘爪与第一棘轮啮合，第一棘轮远离双轴电机的一端均固接有传动轴，左侧的传动轴与左侧相邻的传动轮固接，右侧的传动轴上固接有第一齿轮，右侧的传送架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，右侧传送带所连接的传动轮上固接有第二转轴，第一转轴和第二转轴之间通过皮带连接。

进一步，夹持机构包括有低夹持架、夹持模具、夹持导杆、夹持弹簧、夹持挡块、挡块弹簧和高夹持架，左侧传送带上等距安装有多个低夹持架，右侧传送带上与低夹持架相对应的安装有多个高夹持架，低夹持架与高夹持架上均通过夹持导杆滑动连接有用于放置左把柄或右把柄的夹持模具，夹持导杆上均套有夹持弹簧，夹持模具上滑动连接有用于在竖直方向对左把柄或右把柄进行限位的夹持挡块，夹持挡块上套有挡块弹簧。

进一步，翻转机构包括有翻转架、翻转导杆、翻转弹簧、翻转棘轮、翻转棘爪、棘轮架、翻转楔形块、翻转支杆和翻转接块，冲压架的底端固接有翻转架，翻转架上滑动连接有翻转导杆，翻转导杆上套有翻转弹簧，翻冲压架滑动连接有用于对翻转导杆进行支撑的翻转支杆，翻转导杆上固接有翻转棘轮，翻转导杆远离翻转架的一端固接有翻转楔形块，伸缩架上固接有翻转接块，翻转接块上通过棘轮架安装有翻转棘爪，翻转棘爪向下移动过程中会带动翻转棘轮转动180度。

进一步，还包括有用于对左把柄和右把柄在水平方向进行定位的定位机构，定位机构安装在底板上，定位机构包括有定位架、定位滑块、定位导杆、定位弹簧、定位块、定位滑杆、滑杆弹簧、定位转轴、定位棘轮、定位挡块、定位齿条和滑杆挡块，底板上固接有定位架，定位架上通过定位滑块沿水平方向均滑动连接有定位导杆，定位导杆上沿竖直方向滑动连接有定位块，定位导杆上套有定位弹簧，定位块上通过定位转轴转动连接有定位挡块，定位转轴上固接有定位棘轮，打孔架上固接有定位齿条，定位齿条只有在向下移动过程中才会带动定位棘轮转动180度，定位块上固接有定位滑杆，定位滑杆与定位架滑动连接，定位滑杆上滑动连接有滑杆挡块，定位滑杆上套有滑杆弹簧。

进一步，还包括有便于将右把柄从高夹持架上的夹持模具上抽出的收缩机构，收缩机构安装在高夹持架上的夹持模具上，收缩机构包括有推动架、推动上楔块、推动导杆、推动拉簧和推动下楔块，高夹持架上的夹持模具固接有推动架，推动架上通过推动导杆滑动连接有推动上楔块，推动架和推动上楔块之间连接有推动拉簧，夹持挡块通过连杆固接有推动下楔块，推动上楔块向下对推动下楔块进行挤压时可以带动夹持挡块取消对右把柄的限位。

进一步，还包括有用于将铆钉推送到冲压上模具下方的上料机构，上料机构包括有上料架、上料支杆、上料导杆、上料弹簧、上料滑杆、上料推杆、上料楔形架和铆钉架，底板上固接有上料架，上料架的顶端固接有上料支杆，上料支杆通过上料导杆上滑动连接有上料滑杆，上料导杆上套有上料弹簧，上料滑杆上滑动连接有上料推杆，上料推杆与上料滑杆之间弹性连接，冲压上模具的一侧固接有上料楔形架，上料楔形架向下移动过程中带动上料滑杆朝远离冲压上模具的方向运动，上料架上固接有用于承载铆钉的铆钉架。

进一步，还包括有用于限制翻转导杆自由转动的止转组件，止转组件与翻转导杆连接，止转组件包括有止转轮、止转架和止转凸块，翻转导杆上滑动连接有止转轮，止转轮上对称设有两个止转凹槽，翻转架上对称固接有两个止转架，止转架上固接有可以卡入到止转凹槽内的止转凸块。

进一步，还包括有用于将组装完成的指甲钳推出下料的下料推板，高夹持架上的夹持模具底部均固接有下料推板。

进一步，还包括有用于提升传送带传送精度的限转组件，限转组件安装在前侧的底板上，限转组件包括有第二棘轮、摆动杆和止回棘爪，传动轴上固接有第二棘轮，前侧的底板上中心对称的固接有两个摆动杆，摆动杆的顶端均转动连接有止回棘爪，止回棘爪与同侧的第二棘轮配合。

有益效果为：人工只需将左把柄和右把柄放置到夹持机构上，双轴电机通过传动机构带动两侧的传送带交替传送，使钻头在向下移动过程中可以代替人工对左把柄和右把柄单独进行钻孔处理，并且可以对钻孔完成的左把柄和右把柄自动进行组合，使冲压上模具在向下移动过程中可以直接通过铆钉将组合好的左把柄和右把柄铰接固定在一起，不但降低了安全隐患和工人的体力消耗，而且提高了生产效率；

双轴电机转动过程中通过第一棘轮和传动棘爪等的配合，使双向电机的输出轴在顺时针或逆时针转动时，可以分别带动左右两侧的传送带向前传送，实现交替传送的功能；

将左把柄和右把柄放置在夹持模具上时，通过夹持挡块可以对左把柄和右把柄进行竖直方向的限位，防止左把柄和右把柄会翘起导致影响到正常的加工处理；

伸缩架通过翻转棘爪、翻转棘轮、翻转楔形块和翻转结块的配合，使伸缩架每下降两次可以带动翻转架下降一次，不但便于对左把柄和右把柄进行单独钻孔处理，而且还可以直接对组合好的左把柄和右把柄进行铰接固定，提高了加工效率；

定位齿条通过每次带动定位棘轮翻转一百八十度，使定位块实现对左把柄和右把柄单独进行定位的同时，还不会影响到左把柄和右把柄的正常传送；

推动上楔块通过将推动下楔块向下挤压，可以带动夹持挡块向内收缩，防止夹持挡块影响到右把手的抽出；

使用现有技术中的铆钉上料机将铆钉送入到铆钉架上后，上料推杆伸出时可以自动将铆钉推送到冲压上模具的下方，使冲压上模具向下移动过程中可以带动铆钉进入到左把柄和右把柄钻号的通孔内，以便于直接对左把柄和右把柄进行铰接固定；

在传送带交替传送的配合下，使高夹持架向传送带前侧移动过程中，下料推板可以自动将指甲钳从夹持模具上推出下料，省去了人工手动下料的步骤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的冲压下模具位置示意图。

图3为本发明的双向电机位置示意图。

图4为本发明的棘轮盘连接关系示意图。

图5为本发明的夹持机构结构示意图。

图6为本发明的翻转楔形块连接关系示意图。

图7为本发明的定位挡块结构示意图。

图8为本发明的上料推杆位置关系示意图。

图9为本发明的止转凸块位置示意图。

图10为本发明的指甲钳结构示意图。

附图标号：1-框架腿，101-底板，102-框架板，103-气缸，104-伸缩架，105-打孔电机，106-钻头，107-打孔架，108-打孔弹簧杆，109-打孔挡块，110-打孔底座，111-冲压导杆，112-冲压弹簧，113-冲压架，114-冲压上模具，115-冲压挡块，116-冲压下模具，117-传送架，118-传送带，119-双轴电机，2-棘轮盘，201-传动棘爪，202-第一棘轮，203-第二棘轮，204-摆动杆，205-止回棘爪，206-第一齿轮，2061-第一转轴，207-第二齿轮，208-皮带，209-传动轴，210-第二转轴，3-定位架，301-定位滑块，302-定位导杆，303-定位弹簧，304-定位块，305-定位滑杆，306-滑杆弹簧，307-定位转轴，308-定位棘轮，309-定位挡块，310-定位齿条，311-滑杆挡块，4-低夹持架，401-夹持模具，402-夹持导杆，403-夹持弹簧，404-夹持挡块，405-挡块弹簧，406-高夹持架，5-推动架，501-推动上楔块，502-推动导杆，503-推动拉簧，504-推动下楔块，6-上料架，601-上料支杆，602-上料导杆，603-上料弹簧，604-上料滑杆，605-上料推杆，606-上料楔形架，607-铆钉架，7-翻转架，701-翻转导杆，702-翻转弹簧，703-翻转棘轮，704-翻转棘爪，705-棘轮架，706-翻转楔形块，707-翻转支杆，708-翻转接块，8-止转轮，801-止转架，802-止转凸块，803-止转凹槽，9-指甲钳，901-左把柄，902-右把柄，10-下料推板。

实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

一种五金连接件生产设备，如图1、图2和图10所示，包括有框架腿1、底板101、框架板102、气缸103、伸缩架104、打孔电机105、钻头106、打孔架107、打孔弹簧杆108、打孔挡块109、打孔底座110、冲压导杆111、冲压弹簧112、冲压架113、冲压上模具114、冲压挡块115、冲压下模具116、传送架117、传送带118、双轴电机119、传动机构、夹持机构和翻转机构，四个框架腿1上安装有两块用于起支撑作用的底板101，前侧的底板101上安装有框架板102，框架板102的顶部固接有气缸103，气缸103的伸缩轴上安装有伸缩架104，伸缩架104上安装有打孔电机105，打孔电机105的输出轴上安装有用于钻孔的钻头106，伸缩架104底端通过支杆固接有打孔架107，打孔架107底端的一侧固接有用于压紧指甲钳9的打孔弹簧杆108，打孔弹簧杆108内部设有弹簧，打孔架107底端的另一侧固接有打孔挡块109，打孔挡块109与左把柄901和右把柄902头部的凹处配合以进行定位，前侧的底板101上与钻头106相邻的方向上安装有打孔底座110，打孔底座110上设有便于钻头106伸入的通孔，框架板102的顶部远离气缸103的一端滑动连接有冲压导杆111，冲压导杆111上套有冲压弹簧112，冲压弹簧112的两端分别与冲压导杆111和框架板102固接，冲压导杆111的底端固接有冲压架113，冲压架113的底端通过支杆固接有冲压上模具114，冲压上模具114的下端设有便于铆钉头部嵌入的凹槽，冲压上模具114上固接有与左把柄901和右把柄902头部的凹处配合以进行定位的冲压挡块115，冲压挡块115与打孔挡块109的结构相同，前侧的底板101上远离打孔底座110的一侧安装有冲压下模具116，冲压下模具116的上端设有用于使铆钉底部发生形变的凹槽，两个底板101上通过支杆共同固接有两个传送架117，两个传送架117的内侧均通过传动轮安装有传送带118，前侧底板101上靠近冲压下模具116的一端安装有双轴电机119，双轴电机119和相邻的两个传动轮之间连接有传动机构，双轴电机119通过传动机构带动两个传送带118在同方向交替传送，传送带118上安装有多个用于夹持指甲钳9的夹持机构，伸缩架104上连接有用于带动冲压架113向下移动的翻转机构，伸缩架104每下降两次可以通过翻转机构带动冲压架113下降一次。

指甲钳9由左把柄901和右把柄902组成，左把柄901的后侧为向上翘起的形态，右把柄902的后侧为向下翘起的形态；在需要对指甲钳9进行生产时，人工将左把柄901和右把柄902放置在两侧传送带118的夹持机构上，左把柄901的后侧为向上翘起的形态，右把柄902的后侧为向下翘起的形态，然后启动双轴电机119，使双轴电机119的输出轴逆时针转动，双轴电机119的输出轴逆时针转动时会通过传动机构带动左侧的传送带118向前传动，从而带动左把柄901向前移动到打孔底座110的上方，然后控制气缸103向下伸出，并且启动打孔电机105，使钻头106在旋转过程中向下移动，在此过程中，打孔弹簧杆108会首先与左把柄901接触以将其压紧在夹持机构上，并且在气缸103继续伸出时打孔弹簧杆108会被压缩，然后打孔挡块109进入到左把柄901头部的凹处以对其进行限位，气缸103继续带动钻头106向下移动，钻头106与左把柄901接触以对其进行打孔处理，打孔完成后控制气缸103收缩，然后控制双轴电机119顺时针转动，双轴电机119的输出轴顺时针转动时会通过传动机构带动右侧的传送带118行前传送，从而使右把柄902移动到左把柄901的上方，然后控制气缸103再次伸出，并且启动打孔电机105，从而对右把柄902进行打孔处理，钻头106的下侧会从左把柄901钻出的通孔内伸出，对右把柄902钻孔完成后控制气缸103收缩，然后再次控制双轴电机119逆时针转动，将钻孔完成后的左把柄901向前传送到冲压下模具116的上方，同时，后侧没有钻孔的左把柄901会移动到打孔底座110的上方，然后再次控制气缸103伸出，并且启动打孔电机105，钻头106在向下移动过程中从右把柄902钻好的孔内穿过，开始对下侧未钻孔的左把柄901进行钻孔处理，钻孔完成后控制气缸103收缩，然后控制双轴电机119逆顺时针转动，从而带动右侧的传送带118向前传送，将钻好孔的右把柄902向前传送到左把柄901的上方，冲压下模具116上方的左把柄901和右把柄902组合为一组，然后将铆钉放置在冲压上模具114的正下方，当气缸103再次伸出时伸缩架104会通过翻转机构带动冲压架113向下移动，冲压架113带动冲压上模具114向下移动，冲压上模具114向下移动过程中推动铆钉从左把柄901和右把柄902钻好的通孔内穿过，并且铆钉的下侧会伸出一段距离，当铆钉的底部与冲压下模具116的凹槽接触并且被继续向下推送过程中，铆钉的底部会根据凹槽的形状发生形变，从而将左把柄901和右把柄902铰接在一起完成组装，然后左侧的传动带再次向前传送，左侧传送带118上的夹持机构将组装完成的指甲钳9从右侧传送带118上的夹持机构内抽出，并且将指甲钳9传送到传送带118的前侧进行下料。

如图2-图4所示，传动机构包括有棘轮盘2、传动棘爪201、第一棘轮202、第一齿轮206、第一转轴2061、第二齿轮207、皮带208、传动轴209和第二转轴210，双轴电机119的两个输出轴上对称的安装有棘轮盘2，棘轮盘2内均环形阵列的转动连接有六个传动棘爪201，两个棘轮盘2内均转动连接有第一棘轮202，传动棘爪201与第一棘轮202啮合，棘轮盘2顺时针转动时不会带动第一棘轮202转动，棘轮盘2逆时针转动时会通过传动棘爪201带动第一棘轮202逆时针转动，第一棘轮202远离双轴电机119的一端均固接有传动轴209，左侧的传动轴209与相邻的传动轮固接，右侧的传动轴209上固接有第一齿轮206，右侧的传送架117上固接有第一转轴2061，第一转轴2061上转动连接有第二齿轮207，第一齿轮206和第二齿轮207啮合，右侧传送带118所连接的传动轮上固接有第二转轴210，第一转轴2061和第二转轴210上均固接有带轮，第一转轴2061和第二转轴210之间通过皮带208连接。

当双轴电机119的输出轴逆时针转动时会带动左侧的棘轮盘2转动，从左侧来看，左侧的棘轮盘2逆时针转动时会带动传动棘爪201转动，左侧棘轮盘2上的传动棘爪201只能顺时针旋转，当左侧的棘轮盘2逆时针转动时传动棘爪201会抵触在棘轮盘2上，从而棘轮盘2通过传动棘爪201带动第一棘轮202逆时针转动，第一棘轮202通过传动轴209带动左侧传送带118所连接的传动轮逆时针转动，从而带动左侧的传送带118向前传送，在此过程中，从右侧来看，右侧的棘轮盘2为顺时针转动，右侧棘轮盘2的上传动棘爪201可以顺时针转动，从而当右侧棘轮盘2顺时针转动时不会通过传动棘爪201带动右侧的第一棘轮202转动，进而不会带动右侧的传送带118向前传送；当双轴电机119的输出轴顺时针转动时会带动左侧的棘轮盘2转动，从左侧看，左侧的棘轮盘2为顺时针转动，由于左侧棘轮盘2上的传动棘爪201可以顺时针转动，从而左侧棘轮盘2顺时针转动时不会通过传动棘爪201带动左侧的传送带118向前传送，在此过程中，从右侧来看，右侧的棘轮盘2为逆时针转动，由于右侧棘轮盘2上的传动棘爪201只能顺时针转动，当右侧的棘轮盘2逆时针转动时传动棘爪201会抵触在棘轮盘2的内壁，从而右侧的棘轮盘2通过传动棘爪201带动第一棘轮202逆时针转动，从而第一棘轮202带动第一齿轮206逆时针转动，第一齿轮206带动第二齿轮207和第一转轴2061顺时针转动，第一转轴2061通过皮带208带动第二转轴210顺时针转动，从而带动右侧传送带118所连接的传动轮转动，进而右侧的传送带118向前传送。

如图1和图5所示，夹持机构包括有低夹持架4、夹持模具401、夹持导杆402、夹持弹簧403、夹持挡块404、挡块弹簧405和高夹持架406，左侧传送带118上等距安装有多个低夹持架4，右侧传送带118上与低夹持架4相对应的安装有多个高夹持架406，低夹持架4与高夹持架406均与传送架117滑动连接，低夹持架4与高夹持架406上均滑动连接有用于放置左把柄901或右把柄902的夹持模具401，夹持模具401上设有与左把柄901或右把柄902适配的弧形槽，低夹持架4和高夹持架406上均固接有用于对夹持模具401进行导向的夹持导杆402，夹持模具401均与同侧的夹持导杆402滑动连接，夹持导杆402上均套有夹持弹簧403，夹持弹簧403位于夹持模具401的下侧，夹持模具401的顶端上均滑动连接有用于在竖直方向对左把柄901或右把柄902进行限位的夹持挡块404，夹持挡块404的底部均为平面，夹持挡块404的上部均设有斜面，左侧夹持挡块404的后侧也均设有斜面，夹持挡块404上套有挡块弹簧405，挡块弹簧405的两端分别与夹持挡块404和夹持模具401固接。

在向传送带118上放置左把柄901和右把柄902时，人工将左把柄901或右把柄902向夹持模具401上按压，左把柄901和右把柄902会对夹持挡块404进行挤压，由于夹持挡块404的顶面为斜面，所以夹持挡块404会收缩并且将挡块弹簧405压缩，然后左把柄901或右把柄902进入到夹持模具401的凹槽内，然后夹持挡块404在挡块弹簧405的推动下复位，夹持挡块404在竖直方向上对左把柄901和右把柄902进行限位，高夹持架406上的夹持模具401的高度高于低夹持架4，从而避免右把柄902在传送过程中与左把柄901发生碰撞，当打孔弹簧杆108对左把柄901或右把柄902进行按压时，夹持模具401会沿着低夹持架4或高夹持架406向下滑动，并且将夹持弹簧403压缩；当左把柄901和右把柄902被铰接在一起时，由于右把柄902位于高夹持架406上的夹持模具401上，所以会限制高夹持架406上的夹持模具401在夹持弹簧403的作用下向上复位，然后左传送带118继续向前传送，从而带动指甲钳9向前移动，并且将右把柄902从高夹持架406上的夹持模具401内抽出，抽出完成后高夹持架406上的夹持模具401在夹持弹簧403的作用下向上复位，低夹持架4带动指甲钳9移动到传送带118的前侧，然后可以对指甲钳9进行下料处理。

如图2和图6所示，翻转机构包括有翻转架7、翻转导杆701、翻转弹簧702、翻转棘轮703、翻转棘爪704、棘轮架705、翻转楔形块706、翻转支杆707和翻转接块708，冲压架113的底端固接有翻转架7，翻转架7上滑动连接有翻转导杆701，翻转导杆701上套有翻转弹簧702，翻转导杆701远离翻转架7的一侧转动连接有用于支撑的翻转支杆707，翻转支杆707与冲压架113滑动连接，翻转导杆701远离翻转支杆707的一侧固接有翻转棘轮703，翻转导杆701远离翻转架7的一端固接有翻转楔形块706，翻转楔形块706的截面为直角三角形的形状，伸缩架104远离双轴电机119的一端固接有翻转接块708，翻转接块708的截面为直角梯形的形状，翻转接块708的一侧固接有棘轮架705，棘轮架705上安装有翻转棘爪704，翻转棘爪704向下移动过程中会带动翻转棘轮703转动180度。

对左把柄901进行钻孔时为气缸103第一次带动伸缩架104向下移动，伸缩架104第一次向下移动时翻转楔形块706的平面位于上侧，伸缩架104向下移动时翻转棘爪704会带动翻转棘轮703旋转180度，从而将翻转楔形块706的斜面翻转到上方，翻转接块708继续向下移动过程中会通过该斜面对翻转楔形块706进行挤压，并且将翻转弹簧702压缩，当气缸103第一次带动伸缩架104向上移动过程中，翻转接块708上的斜面会与翻转楔形块706接触，从而在此将翻转楔形块706向靠近翻转架7的方向挤压，翻转棘爪704向上移动过程中不会带动翻转棘轮703转动，当气缸103第二次带动伸缩架104向下移动时，翻转棘爪704再次带动翻转棘轮703旋转180度，从而将翻转楔形块706的平面翻转到上方，从而翻转接块708向下移动过程中可以通过翻转接块708、翻转导杆701和翻转支杆707带动冲压架113向下移动，并且将冲压弹簧112压缩，从而带动冲压上模具114对铆钉进行冲压，当伸缩架104向上复位时，冲压架113在冲压弹簧112的带动下也向上复位，从而恢复为初始状态。

实施例

在实施例1的基础之上，如图2和图7所示，还包括有用于对左把柄901和右把柄902在水平方向进行定位的定位机构，定位机构安装在底板101上，定位机构包括有定位架3、定位滑块301、定位导杆302、定位弹簧303、定位块304、定位滑杆305、滑杆弹簧306、定位转轴307、定位棘轮308、定位挡块309、定位齿条310和滑杆挡块311，前侧的底板101上靠近打孔电机105的一侧对称的固接有两个定位架3，定位架3上沿水平方向均滑动连接有两个定位滑块301，同侧的两个定位滑块301共同固接有定位导杆302，定位导杆302上均滑动连接有定位块304，定位导杆302上套有定位弹簧303，定位弹簧303位于定位块304的上侧，两个定位块304的相邻面均转动连接有定位转轴307的一端，两个定位转轴307上共同固接有定位挡块309，左侧的定位转轴307上固接有定位棘轮308，打孔架107上固接有定位齿条310，定位齿条310只有在向下移动过程中才会带动定位棘轮308转动180度，定位块304上沿水平方向固接有定位滑杆305，定位滑杆305与定位架3滑动连接，定位滑杆305上滑动连接有滑杆挡块311，定位滑杆305上套有滑杆弹簧306，滑杆弹簧306的两端分别与滑杆挡块311和定位滑杆305固接。

当传送带118夹持机构上的左把柄901向打孔底座110上方传送时，左把柄901的头部会与定位挡块309左侧的平面抵触，从而对左把柄901进行水平方向的定位，在气缸103通过打孔架107带动定位齿条310向下移动过程中，定位齿条310不会带动定位棘轮308旋转，当气缸103通过打孔架107带动定位齿条310向上移动过程中，定位齿条310带动定位棘轮308逆时针转动一百八十度，从而定位棘轮308带动定位挡块309逆时针旋转，由于定位挡块309左侧的平面与左把柄901抵触，所以定位挡块309在旋转过程中会向远离定位挡块309的方向滑动，并且将滑杆弹簧306压缩，当定位挡块309旋转完成后，滑杆弹簧306带动定位挡块309复位，然后右侧的传送带118将右把柄902向右传送，从而右把柄902与定位挡块309右侧的平面抵触，以对右把柄902进行水平方向的定位，当传送带118将左把柄901继续向前传送时，左把柄901会通过定位挡块309的斜面将定位挡块309向上挤压，并且将定位弹簧303压缩，当左把柄901向前移动到与定位挡块309脱离接触时，定位挡块309在定位弹簧303的作用下向下移动复位，当传送带118将右把柄902继续向前传送时，定位挡块309的运动轨迹与将左把柄901继续向前传送时的运动轨迹相同。

如图5所示，还包括有便于将右把柄902从高夹持架406上的夹持模具401上抽出的收缩机构，收缩机构安装在高夹持架406上的夹持模具401上，收缩机构包括有推动架5、推动上楔块501、推动导杆502、推动拉簧503和推动下楔块504，高夹持架406上的夹持模具401固接有推动架5，推动架5上固接有推动导杆502，推动导杆502上滑动连接有推动上楔块501，推动上楔块501的下侧设有斜面，推动导杆502上套有推动拉簧503，推动拉簧503的两端分别与推动架5和推动上楔块501固接，夹持挡块404通过连杆固接有推动下楔块504，推动下楔块504的顶部设有与推动上楔块501配合的斜面，推动下楔块504与推动上楔块501接触。

由于右把柄902的后端为向下弯曲的机构，并且夹持挡块404在竖直方向上对右把柄902进行限位，所以会导致难以直接将右把柄902从夹持模具401上抽出；当低夹持架4上的夹持模具401带动指甲钳9继续向前传送过程中，右把柄902的后端会将推动上楔块501向下挤压，并且将推动拉簧503拉伸，推动上楔块501向下移动会将推动下楔块504向远离的方向挤压，从而带动高夹持架406上的夹持挡块404向远离推动架5的方向移动，避免夹持挡块404影响到右把柄902的抽出，当右把柄902与推动上楔块501脱离接触时，推动拉簧503带动推动上楔块501复位，进而挡块弹簧405带动夹持挡块404和推动下楔块504复位。

实施例

在实施例2的基础之上，如图2和图8所示，还包括有用于将铆钉推送到冲压上模具114下方的上料机构，上料机构包括有上料架6、上料支杆601、上料导杆602、上料弹簧603、上料滑杆604、上料推杆605、上料楔形架606和铆钉架607，前侧的底板101上靠近冲压下模具116的一侧固接有上料架6，上料架6的顶端固接有上料支杆601，上料支杆601内部固接有上料导杆602，上料导杆602上滑动连接有上料滑杆604，上料导杆602上套有上料弹簧603，上料弹簧603的两端分别与上料支杆601和上料滑杆604固接，上料滑杆604上滑动连接有上料推杆605，上料推杆605与上料滑杆604之间连接有弹簧，弹簧位于上料推杆605下侧，通过弹簧带动上料推杆605向上复位，冲压上模具114的一侧固接有上料楔形架606，上料滑杆604的侧面设有滚轮，上料楔形架606通过滚轮推动上料滑杆604朝远离冲压上模具114的方向运动，上料架6靠近冲压上模具114的顶端固接有用于承载铆钉的铆钉架607。

通过现有的铆钉上料机将铆钉传送到铆钉架607上，冲压上模具114向下移动过程中会先于与上料推杆605上的铆钉接触，并且铆钉的头部嵌入到冲压上模具114的凹槽内，冲压上模具114继续向下移动过程中先带动上料推杆605向下移动，并且将上料推杆605与上料滑杆604之间的弹簧压缩，当铆钉的下方开始进入到右把柄902上钻好的孔内后，上料楔形架606开始将上料滑杆604向远离的方向挤压，并且将上料弹簧603压缩，从而使上料推杆605在向下移动过程中从冲压上模具114的下方抽离，避免影响到对指甲钳9的组装，当上料推杆605从冲压上模具114下方移开后，上料推杆605在弹簧的作用下向上复位，此时现有技术中的上料机可以将下一个铆钉传送到铆钉架607的拐弯处，以便于上料推杆605再次将铆钉推送到冲压上模具114的下方；冲压上模具114向上移动时带动上料楔形架606向上移动，然后上料滑杆604开始在上料弹簧603的作用下向靠近冲压上模具114的方向复位，上料滑杆604移动过程会带动上料推杆605将铆钉架607上的铆钉向冲压上模具114的下方推送，以便于对下一个指甲钳9进行组装。

如图6和图9所示，还包括有用于限制翻转导杆701自由转动的止转组件，止转组件与翻转导杆701连接，止转组件包括有止转轮8、止转架801和止转凸块802，翻转导杆701上设有矩形滑槽，翻转导杆701上滑动连接有止转轮8，止转轮8不能在翻转导杆701上转动，止转轮8上对称设有两个止转凹槽803，翻转架7上对称固接有两个止转架801，止转架801靠近止转轮8的一侧均固接有止转凸块802，止转凸块802可以卡入到止转凹槽803卡接用于稳定翻转导杆701转动角度。

翻转导杆701转动时会带动止转轮8转动，由于翻转导杆701每次只转动180度，所以翻转导杆701每次带动止转轮8转动完成后止转凸块802都可以卡入在止转凹槽803内，通过止转凸块802防止翻转导杆701会自由转动，导致影响到翻转棘轮703和翻转棘爪704的正常啮合精度；可以在定位机构上设置与止转组件类似的结构，以对定位挡块309进行定位。

如图5所示，还包括有用于将组装完成的指甲钳9推出下料的下料推板10，高夹持架406上的夹持模具401底部均固接有下料推板10。

低夹持架4上的夹持模具401会带动指甲钳9从右夹持架上的夹持模具401内抽出，并且低夹持架4移动到传送带118的前侧，然后右传送带118会带动高夹持架406向前侧移动，高夹持架406移动过程中下料推板10会将指甲钳9的左把柄901向下推动下料，可以在下方放置收集框，从而将组合完成后的指甲钳9收集在一起，指甲钳9左把柄901的后侧为向上翘起的形状，指甲钳9向下移动过程中，左把柄901会与低夹持架4上夹持挡块404后侧的斜面接触，从而在向下移动过程中对夹持挡块404进行挤压，避免夹持挡块404影响到左把柄901的正常下料，然后夹持挡块404在夹持弹簧403的作用下复位。

如图3所示，还包括有用于提升传送带118传送精度的限转组件，限转组件安装在前侧的底板101上，限转组件包括有第二棘轮203、摆动杆204和止回棘爪205，传动轴209上固接有第二棘轮203，前侧的底板101上中心对称的固接有两个摆动杆204，摆动杆204的顶端均转动连接有止回棘爪205，止回棘爪205与同侧的第二棘轮203配合。

止回棘爪205可以限制第二棘轮203顺时针转动，从而止回棘爪205可以通过第二棘轮203限制第一棘轮202反转，以确保传送带118的传送精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种五金连接件生产设备，包括有框架腿（1）、底板（101）、框架板（102）、气缸（103）、伸缩架（104）、打孔电机（105）和钻头（106），其特征在于，还包括有打孔架（107）、打孔弹簧杆（108）、打孔挡块（109）、打孔底座（110）、冲压导杆（111）、冲压弹簧（112）、冲压架（113）、冲压上模具（114）、冲压挡块（115）、冲压下模具（116）、传送架（117）、传送带（118）、双轴电机（119）、传动机构、夹持机构和翻转机构，框架腿（1）上安装有底板（101），底板（101）上通过框架板（102）安装有气缸（103），气缸（103）上安装有伸缩架（104），伸缩架（104）上安装有打孔电机（105），打孔电机（105）上安装有钻头（106），伸缩架（104）上固接有打孔架（107），打孔架（107）上固接有打孔弹簧杆（108）和用于对左把柄（901）和右把柄（902）进行定位的打孔挡块（109），底板（101）的一侧安装有打孔底座（110），框架板（102）上通过冲压导杆（111）滑动连接有冲压架（113），冲压导杆（111）上套有冲压弹簧（112），冲压架（113）上固接有冲压上模具（114），冲压上模具（114）上固接有用于对左把柄（901）和右把柄（902）进行定位的冲压挡块（115），底板（101）的另一侧安装有冲压下模具（116），底板（101）上固接有两个传送架（117），传送架（117）的内侧均通过传动轮安装有传送带（118），底板（101）上安装有双轴电机（119），双轴电机（119）和相邻的两个传动轮之间连接有传动机构，双轴电机（119）通过传动机构带动两个传送带（118）在同方向交替传送，传送带（118）上安装有多个用于夹持指甲钳（9）的夹持机构，伸缩架（104）上连接有用于带动冲压架（113）向下移动的翻转机构，伸缩架（104）每下降两次可以通过翻转机构带动冲压架（113）下降一次。

2.根据权利要求1所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，传动机构包括有棘轮盘（2）、传动棘爪（201）、第一棘轮（202）、第一齿轮（206）、第一转轴（2061）、第二齿轮（207）、皮带（208）、传动轴（209）和第二转轴（210），双轴电机（119）的两个输出轴上对称的安装有棘轮盘（2），棘轮盘（2）内转动连接有多个传动棘爪（201），棘轮盘（2）内转动连接有第一棘轮（202），传动棘爪（201）与第一棘轮（202）啮合，第一棘轮（202）远离双轴电机（119）的一端均固接有传动轴（209），左侧的传动轴（209）与左侧相邻的传动轮固接，右侧的传动轴（209）上固接有第一齿轮（206），右侧的传送架（117）上通过第一转轴（2061）转动连接有第二齿轮（207），第一齿轮（206）和第二齿轮（207）啮合，右侧传送带（118）所连接的传动轮上固接有第二转轴（210），第一转轴（2061）和第二转轴（210）之间通过皮带（208）连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，夹持机构包括有低夹持架（4）、夹持模具（401）、夹持导杆（402）、夹持弹簧（403）、夹持挡块（404）、挡块弹簧（405）和高夹持架（406），左侧传送带（118）上等距安装有多个低夹持架（4），右侧传送带（118）上与低夹持架（4）相对应的安装有多个高夹持架（406），低夹持架（4）与高夹持架（406）上均通过夹持导杆（402）滑动连接有用于放置左把柄（901）或右把柄（902）的夹持模具（401），夹持导杆（402）上均套有夹持弹簧（403），夹持模具（401）上滑动连接有用于在竖直方向对左把柄（901）或右把柄（902）进行限位的夹持挡块（404），夹持挡块（404）上套有挡块弹簧（405）。

4.根据权利要求1所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，翻转机构包括有翻转架（7）、翻转导杆（701）、翻转弹簧（702）、翻转棘轮（703）、翻转棘爪（704）、棘轮架（705）、翻转楔形块（706）、翻转支杆（707）和翻转接块（708），冲压架（113）的底端固接有翻转架（7），翻转架（7）上滑动连接有翻转导杆（701），翻转导杆（701）上套有翻转弹簧（702），翻冲压架（113）滑动连接有用于对翻转导杆（701）进行支撑的翻转支杆（707），翻转导杆（701）上固接有翻转棘轮（703），翻转导杆（701）远离翻转架（7）的一端固接有翻转楔形块（706），伸缩架（104）上固接有翻转接块（708），翻转接块（708）上通过棘轮架（705）安装有翻转棘爪（704），翻转棘爪（704）向下移动过程中会带动翻转棘轮（703）转动180度。

5.根据权利要求1所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，还包括有用于对左把柄（901）和右把柄（902）在水平方向进行定位的定位机构，定位机构安装在底板（101）上，定位机构包括有定位架（3）、定位滑块（301）、定位导杆（302）、定位弹簧（303）、定位块（304）、定位滑杆（305）、滑杆弹簧（306）、定位转轴（307）、定位棘轮（308）、定位挡块（309）、定位齿条（310）和滑杆挡块（311），底板（101）上固接有定位架（3），定位架（3）上通过定位滑块（301）沿水平方向均滑动连接有定位导杆（302），定位导杆（302）上沿竖直方向滑动连接有定位块（304），定位导杆（302）上套有定位弹簧（303），定位块（304）上通过定位转轴（307）转动连接有定位挡块（309），定位转轴（307）上固接有定位棘轮（308），打孔架（107）上固接有定位齿条（310），定位齿条（310）只有在向下移动过程中才会带动定位棘轮（308）转动180度，定位块（304）上固接有定位滑杆（305），定位滑杆（305）与定位架（3）滑动连接，定位滑杆（305）上滑动连接有滑杆挡块（311），定位滑杆（305）上套有滑杆弹簧（306）。

6.根据权利要求3所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，还包括有便于将右把柄（902）从高夹持架（406）上的夹持模具（401）上抽出的收缩机构，收缩机构安装在高夹持架（406）上的夹持模具（401）上，收缩机构包括有推动架（5）、推动上楔块（501）、推动导杆（502）、推动拉簧（503）和推动下楔块（504），高夹持架（406）上的夹持模具（401）固接有推动架（5），推动架（5）上通过推动导杆（502）滑动连接有推动上楔块（501），推动架（5）和推动上楔块（501）之间连接有推动拉簧（503），夹持挡块（404）通过连杆固接有推动下楔块（504），推动上楔块（501）向下对推动下楔块（504）进行挤压时可以带动夹持挡块（404）取消对右把柄（902）的限位。

7.根据权利要求1所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，还包括有用于将铆钉推送到冲压上模具（114）下方的上料机构，上料机构包括有上料架（6）、上料支杆（601）、上料导杆（602）、上料弹簧（603）、上料滑杆（604）、上料推杆（605）、上料楔形架（606）和铆钉架（607），底板（101）上固接有上料架（6），上料架（6）的顶端固接有上料支杆（601），上料支杆（601）通过上料导杆（602）上滑动连接有上料滑杆（604），上料导杆（602）上套有上料弹簧（603），上料滑杆（604）上滑动连接有上料推杆（605），上料推杆（605）与上料滑杆（604）之间弹性连接，冲压上模具（114）的一侧固接有上料楔形架（606），上料楔形架（606）向下移动过程中带动上料滑杆（604）朝远离冲压上模具（114）的方向运动，上料架（6）上固接有用于承载铆钉的铆钉架（607）。

8.根据权利要求4所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，还包括有用于限制翻转导杆（701）自由转动的止转组件，止转组件与翻转导杆（701）连接，止转组件包括有止转轮（8）、止转架（801）和止转凸块（802），翻转导杆（701）上滑动连接有止转轮（8），止转轮（8）上对称设有两个止转凹槽（803），翻转架（7）上对称固接有两个止转架（801），止转架（801）上固接有可以卡入到止转凹槽（803）内的止转凸块（802）。

9.根据权利要求3所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，还包括有用于将组装完成的指甲钳（9）推出下料的下料推板（10），高夹持架（406）上的夹持模具（401）底部均固接有下料推板（10）。

10.根据权利要求2所述的一种五金连接件生产设备，其特征在于，还包括有用于提升传送带（118）传送精度的限转组件，限转组件安装在前侧的底板（101）上，限转组件包括有第二棘轮（203）、摆动杆（204）和止回棘爪（205），传动轴（209）上固接有第二棘轮（203），前侧的底板（101）上中心对称的固接有两个摆动杆（204），摆动杆（204）的顶端均转动连接有止回棘爪（205），止回棘爪（205）与同侧的第二棘轮（203）配合。

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