CN213340114U - 多工位盖板定位送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位盖板定位送料机构，实现了盖板能进行快速的定位以及输送。转盘上设有至少两个定位台，定位台包括定位柱以及支撑轮，定位柱连接有一号弹性复位件，机架设有一号输送装置，转盘上方设有升降装置，定位台在一号输送装置的下方位置与升降装置的下方位置中切换，升降装置包括压头，压头可周向转动。一号输送装置将盖板输送至定位台，盖板位于定位柱上方，转盘转动，定位台位于升降装置下方，压头下降压住盖板，同时定位柱下降，一号弹性复位件被压缩，转动支撑轮和压头使盖板转动，盖板在转动过中使引脚孔与定位柱配合，一号弹性复位件复位，盖板定位，同时另一个定位台又被送过来进行定位，实现了盖板快速定位及输送。

Description

多工位盖板定位送料机构

技术领域

本实用新型涉及电容器制造设备技术领域，具体涉及到多工位盖板定位送料机构。

背景技术

专利号CN103762097A公开了一种全自动铆压机，实现了免焊接电容器盖板的机械化自动组装；其中盖上模装置是通过第二夹爪夹住盖板，然后移动第二夹爪将盖板输送至模台上，并与模台上的两个引脚铆钉向匹配，但盖板从输送轨道输送至第二夹爪下方，不能保证每个盖板上的引脚孔在同一位置，这就需要对盖板进行定位，虽然盖上模装置设有用于调整盖板引脚孔位置的第一定位组件，但第一定位组件的具体结构未公开，不能保证对盖板进行快速定位以及输送。

实用新型内容

为克服背景技术的不足，本实用新型提供了多工位盖板定位送料机构，实现了盖板能进行快速的定位以及输送。

本实用新型采用的技术方案如下：

多工位盖板定位送料机构，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有至少两个定位台，所述定位台包括定位柱以及可绕定位柱周向转动的支撑轮，所述定位柱连接有一号弹性复位件，所述机架设有一号输送装置，所述转盘上方设有升降装置，所述定位台在一号输送装置的下方位置与升降装置的下方位置中切换，所述升降装置包括用于下压盖板的压头，所述压头可周向转动。

所述一号输送装置包括滑块，所述滑块的一侧连接有一号动力元件，所述滑块的底部设有呈周向布置的卡针，所述滑块顶面安装有一号压料杆，所述一号压料杆连接有二号动力元件。

所述升降装置还包括与压头配合的套筒，所述压头与套筒之间设有轴承，所述套筒的另一端连接有一号连杆，所述一号连杆连接有三号动力元件。

所述套筒内安装有二号弹性复位件，所述二号弹性复位件的另一端与一号连杆连接。

所述定位台还包括设置在支撑轮内的顶块，所述顶块的底部安装有二号连杆，所述二号连杆的另一端安装有挡块，所述一号弹性复位件位于定位柱与挡块之间，所述转盘下方还设有用于与挡块配合的五号动力元件。

所述机架上还设有二号输送装置，所述二号输送装置包括连接块，所述连接块底面设有二号定位柱，所述连接块安装有二号压料杆，所述二号压料杆与连接块之间设有三号弹性复位件，所述二号压料杆的上方设有四号动力元件。

所述升降装置的一侧设有与支撑轮配合的摩擦轮，所述摩擦轮连接有动力装置。

本实用新型的有益效果是：

一号输送装置将盖板输送至定位台上，盖板位于定位柱上方，转盘转动，使定位台位于升降装置下方，压头下降压住盖板，同时定位柱下降，一号弹性复位件被压缩，转动支撑轮和压头使盖板转动，盖板在转动过程中使引脚孔与定位柱配合，一号弹性复位件复位，盖板被定位，定位完成同时另一个装有盖板的定位台又被送过来进行定位，实现了盖板快速定位及输送。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型一号输送装置、二号输送装置与定位台配合的示意图。

图3是本实用新型定位台的剖面示意图。

图4是本实用新型一号输送装置的示意图。

图5是本实用新型升降装置与定位台配合的示意图。

图6是本实用新型升降装置的示意图。

机架1、转盘2、定位台3、一号输送装置4、滑块41、一号动力元件42、卡针43、一号压料杆44、二号动力元件45、定位柱5、支撑轮6、一号弹性复位件7、升降装置8、压头81、套筒82、轴承83、一号连杆84、三号动力元件85、二号弹性复位件86、顶块9、二号连杆10、挡块11、五号动力元件12、二号输送装置13、连接块14、二号定位柱15、三号弹性复位件16、四号动力元件17、摩擦轮18、二号压料杆19。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例中，如图1、图2、图3、图5所示，多工位盖板定位送料机构，包括机架1，所述机架1上设有转盘2，所述转盘2上设有至少两个定位台3，所述定位台3包括定位柱5以及可绕定位柱5周向转动的支撑轮6，所述定位柱5连接有一号弹性复位件7，所述机架1设有一号输送装置4，所述转盘2上方设有升降装置8，所述定位台3在一号输送装置4的下方位置与升降装置8的下方位置中切换，所述升降装置8包括用于下压盖板的压头81，所述压头81可周向转动。一号弹性复位件7为弹簧，一号输送装置4将盖板输送至定位台3上，盖板位于定位柱5上方，转盘2转动，使定位台3位于升降装置8下方，压头81下降压住盖板，同时定位柱5下降，一号弹性复位件7被压缩，转动支撑轮6和压头81使盖板转动，盖板在转动过程中使引脚孔与定位柱配合，一号弹性复位件7复位，盖板被定位，定位完成同时另一个装有盖板的定位台3又被送过来进行定位，实现了盖板快速定位及输送。

实施例中，如图2、图4所示，所述一号输送装置4包括滑块41，所述滑块41的一侧连接有一号动力元件42，所述滑块41的底部设有呈周向布置的卡针43，所述滑块41顶面安装有一号压料杆44，所述一号压料杆44连接有二号动力元件45。一号动力元件42与二号动力元件45均为气缸，卡针43的初始位置位于输送通道上方，通过输送通道下方的气缸推动盖板向上移动，然后卡在卡针43内，一号动力元件42推动滑块41移动，使卡针43位于定位台3上方，二号动力元件45推动一号压料杆44下降，将盖板推落至定位台3内。

实施例中，如图5、图6所示，所述升降装置8还包括与压头81配合的套筒82，所述压头81与套筒82之间设有轴承83，所述套筒82的另一端连接有一号连杆84，所述一号连杆84连接有三号动力元件85。三号动力元件85为气缸，气缸推动套筒82下降，使压头81压住盖板，支撑轮6转动时就会带动压头81以及盖板转动。

实施例中，如图6所示，所述套筒82内安装有二号弹性复位件86，所述二号弹性复位件86的另一端与一号连杆84连接。二号弹性复位件86为弹簧，使压头81对盖板产生一定压力后就可以向上移动，防止盖板被压坏。

实施例中，如图2、图3所示，所述定位台3还包括设置在支撑轮6内的顶块9，所述顶块9的底部安装有二号连杆10，所述二号连杆10的另一端安装有挡块11，所述一号弹性复位件7位于定位柱5与挡块11之间，所述转盘2下方还设有用于与挡块11配合的五号动力元件12；所述机架1上还设有二号输送装置13，所述二号输送装置13包括连接块14，所述连接块14底面设有二号定位柱15，所述连接块14安装有二号压料杆19，所述二号压料杆19与连接块14之间设有三号弹性复位件16，所述二号压料杆19的上方设有四号动力元件17。转盘2上安装有四个定位台3，通过转盘2转动，使定位台3在一号输送装置4下方、升降装置8下方、二号输送装置13下方的三个位置进行切换，五号动力元件12为气缸，气缸推动挡块11向上移动，从而带动顶块9推动盖板向上移动，使盖板与二号定位柱15配合，然后二号输送装置13移动将盖板输送至下一个工位；三号弹性复位件16为弹簧，四号动力元件17为气缸，气缸推动二号压料杆19下降，二号压料杆19将盖板推落至下一道工序，气缸复位后，三号弹性复位件16带动二号压料杆19复位。

实施例中，如图5所示，所述升降装置8的一侧设有与支撑轮6配合的摩擦轮18，所述摩擦轮18连接有动力装置。动力装置包括电机以及减速器，通过电机带动摩擦轮18转动从而带动支撑轮6转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.多工位盖板定位送料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有转盘（2），所述转盘（2）上设有至少两个定位台（3），所述定位台（3）包括定位柱（5）以及可绕定位柱（5）周向转动的支撑轮（6），所述定位柱（5）连接有一号弹性复位件（7），所述机架（1）设有一号输送装置（4），所述转盘（2）上方设有升降装置（8），所述定位台（3）在一号输送装置（4）的下方位置与升降装置（8）的下方位置中切换，所述升降装置（8）包括用于下压盖板的压头（81），所述压头（81）可周向转动。

2.如权利要求1所述的多工位盖板定位送料机构，其特征在于：所述一号输送装置（4）包括滑块（41），所述滑块（41）的一侧连接有一号动力元件（42），所述滑块（41）的底部设有呈周向布置的卡针（43），所述滑块（41）顶面安装有一号压料杆（44），所述一号压料杆（44）连接有二号动力元件（45）。

3.如权利要求1所述的多工位盖板定位送料机构，其特征在于：所述升降装置（8）还包括与压头（81）配合的套筒（82），所述压头（81）与套筒（82）之间设有轴承（83），所述套筒（82）的另一端连接有一号连杆（84），所述一号连杆（84）连接有三号动力元件（85）。

4.如权利要求3所述的多工位盖板定位送料机构，其特征在于：所述套筒（82）内安装有二号弹性复位件（86），所述二号弹性复位件（86）的另一端与一号连杆（84）连接。

5.如权利要求1所述的多工位盖板定位送料机构，其特征在于：所述定位台（3）还包括设置在支撑轮（6）内的顶块（9），所述顶块（9）的底部安装有二号连杆（10），所述二号连杆（10）的另一端安装有挡块（11），所述一号弹性复位件（7）位于定位柱（5）与挡块（11）之间，所述转盘（2）下方还设有用于与挡块（11）配合的五号动力元件（12）。

6.如权利要求5所述的多工位盖板定位送料机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有二号输送装置（13），所述二号输送装置（13）包括连接块（14），所述连接块（14）底面设有二号定位柱（15），所述连接块（14）安装有二号压料杆（19），所述二号压料杆（19）与连接块（14）之间设有三号弹性复位件（16），所述二号压料杆（19）的上方设有四号动力元件（17）。

7.如权利要求1所述的多工位盖板定位送料机构，其特征在于：所述升降装置（8）的一侧设有与支撑轮（6）配合的摩擦轮（18），所述摩擦轮（18）连接有动力装置。

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