CN105903821B - 天线端子压合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天线端子压合设备，该天线端子压合设备包括线夹具、装夹换位机构、材料压合机构、人机控制器、机架、备料板和出料板，所述机架的上平面上设有材料压合机构，材料压合机构的主安装架的侧臂安装有呈水平方向的备料板和出料板，备料板上可放置线夹具，线夹具后侧的机架上平面上安装有装夹换位机构，装夹换位机构一侧的机架的上平面上安装有人机控制器，人工将线夹具放置于主安装架的上端面，装夹换位机构将线夹具输送到材料压合机构中，材料压合机构的折弯头装置将材料压合机构中的铜片冲压到线夹具的天线上。通过上述方式，本发明运行平稳，压合效果好，操作方便，大大提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及天线生产领域，特别是涉及一种天线端子压合设备。
背景技术
目前，通讯科技非常发达，手机也非常普遍的使用，手机的天线都是由端子和线头结合组成，手机天线中的端子起到传输和接受信号的作用，因此天线端子的压合显得非常重要，而目前的端子压合装置存在结构复杂、精度低、运行不够平稳、工件磨损大和使用寿命短的缺点，有鉴于此，有必要对现有的天线端子压合设备予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子压合设备，其运转平稳，工件磨损小，操作方便，精度高，压合效果好，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子压合设备，该天线端子压合设备包括线夹具、装夹换位机构、材料压合机构、人机控制器、机架、备料板和出料板，所述机架的上平面上设有材料压合机构，材料压合机构的主安装架的侧臂安装有呈水平方向的备料板和出料板，备料板上可放置线夹具，线夹具后侧的机架上平面上安装有装夹换位机构，装夹换位机构一侧的机架的上平面上安装有人机控制器，人工将线夹具放置于主安装架的上端面，装夹换位机构将线夹具输送到材料压合机构中，材料压合机构的折弯头装置将材料压合机构中的铜片冲压到线夹具的天线上，所述线夹具还包括第一限位条、第二限位条、固定板、压板夹、盖板、导向柱、伸缩弹簧、法兰板、滑块、调节夹、短头调节螺栓、连接圆柱、升降柱固定座和折弯升降柱，所述第一限位条和第二限位条相互平行，第一限位条和第二限位条两端通过固定板固定连接，第一限位条上安装有两个压板夹，两个压板夹后方的第一限位条上均安装有调节夹，调节夹和压板夹呈水平方向，调节夹的左右两端设有“U”形通槽，“U”形通槽内均插装有短头调节螺栓，短头调节螺栓的头部均位于调节夹的上端面，调节夹上设有两根连接圆柱，连接圆柱穿过调节夹且连接圆柱的伸出端与压板夹固定连接，第一限位条上安装有八个升降柱固定座，升降柱固定座上插装有折弯升降柱的一端，折弯升降柱的另一端与压板夹固定连接，压板夹下方的第一限位条上设有十个等距的天线凹槽，天线凹槽与天线头部的形状相对应，第二限位条上设有十个等距滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块上端面设有凹槽，凹槽与天线尾部的形状相对应，天线凹槽和滑块上的凹槽相对，天线凹槽安装在天线头部，滑块上的凹槽安装在天线尾部，滑块的后端面安装有两根导向柱，导向柱均穿过第二限位条，两根导向柱伸出端通过法兰板固定连接，法兰板和第二限位条之间的导向柱上套装有伸缩弹簧，滑槽的上方设有盖板，盖板固定在第二限位条上；
优选的是，所述装夹换位机构包括装夹换位电机、电机固定座、主动轮、从动轮、滚珠丝杠、丝杠支撑座、齿形皮带、直线导轨、直线导轨安装板、垫块、滑板、装夹移位装置、夹紧装置和滚珠丝杠螺帽支架，所述装夹换位电机通过电机固定座固定于机架工作台面的下平面，装夹换位电机的转轴上安装有主动轮，机架工作台面上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端分别套装有丝杠支撑座，滚珠丝杠的右端固定有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，机架工作台面上设有椭圆槽，齿形皮带穿过椭圆槽，两块相互平行的直线导轨安装板通过垫块固定于机架工作台面上，直线导轨安装板和滚珠丝杠相互平行，直线导轨安装板上均安装有直线导轨，直线导轨和直线导轨安装板呈相同方向，直线导轨上均安装有导轨滑块，滚珠丝杠上套装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母上安装有滚珠丝杠螺帽支架，导轨滑块和滚珠丝杠螺帽支架与滑板的下平面相连接，滑板的上方安装有装夹移位装置，装夹移位装置的上方安装有夹紧装置；
优选的是，所述装夹移位装置包括气管保护链、“U”形板、加强筋板、升降板、滑台气缸、翻转气缸、气缸安装支座、铰支座、导向轴、导向轴固定座、轴承固定支座、螺栓固定座、限位螺栓和耳环型连接件，所述“U”形板通过加强筋板垂直固定于滑板上平面，“U”形板的后端面安装有两个滑台气缸，滑台气缸的滑台均与升降板固定连接，翻转气缸通过气缸安装支座铰接于升降板上，翻转气缸的活塞杆上安装有耳环型连接件，耳环型连接件通过销钉连接于铰支座上，铰支座固定于夹紧装置的带导杆气缸安装板的下平面，带导杆气缸安装板的下平面的左右两侧各安装有一个轴承固定支座，导向轴均插装于轴承固定支座上，导向轴的左右两端均套装有导向轴固定座，导向轴固定座固定于升降板上，气管保护链的一端通过连接板固定于 “U”形板上，气管保护链的另一端固定于机架工作台面上；
优选的是，所述夹紧装置还包括带导杆气缸、推板、第一安装板、第二安装板、左右推拉气缸、导向块、导向轴支座、导向杆、连接柱、连接筋板和夹紧条，带导杆气缸安装板上平面的中间位置安装有纵向的带导杆气缸，带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，带导杆气缸左侧设有左右推拉气缸，左右推拉气缸横向固定于带导杆气缸安装板上平面，左右推拉气缸的活塞杆通过连接柱与第一安装板固定连接，第一安装板上安装有两个导向轴支座，两个导向轴支座上均插装有导向杆，两根可以左右移动的导向杆上均套装有两个导向块，导向块均固定于带导杆气缸安装板上，带导杆气缸的右侧设有第二安装板，第二安装板通过连接筋板固定于带导杆气缸安装板上，第一安装板和第二安装板的相对内侧面上均安装有两条夹紧条；
优选的是，所述材料压合机构还包括取料铆合装置、送料收料装置和主安装架，所述主安装架固定于机架的上平面上，取料铆合装置固定于主安装架上，取料铆合装置的正上方安装有折弯头装置，送料收料装置的收料组件也固定于主安装架上，所述送料收料装置包括送料盘支架、轴承固定座、三卷式送料盘、送料旋转轴、第一固定环、第一阶梯轴单元、第二阶梯轴单元、第三阶梯轴单元、第四阶梯轴单元、第五阶梯轴单元、收料组件和矩形垫板，所述送料盘支架安装于机架的工作台面上，送料盘支架上安装有两个轴承固定座，送料旋转轴的两端插装于轴承固定座上，送料旋转轴上套装有三卷式送料盘和第一固定环，三卷式送料盘通过第一固定环固定于送料旋转轴上，三卷式送料盘左侧的主安装架上设有第一阶梯轴单元，第一阶梯轴单元左上方的主安装架上设有第二阶梯轴单元，第二阶梯轴单元左侧的主安装架上设有第三阶梯轴单元，第三阶梯轴单元和第二阶梯轴单元呈水平方向，第三阶梯轴单元正下方的主安装架上安装有第四阶梯轴单元，第五阶梯轴单元位于第四阶梯轴单元的右下方，第五阶梯轴单元安装于主安装架上，所述第一阶梯轴单元包括阶梯轴和阶梯轴固定座，两个阶梯轴固定座均安装于主安装架上，阶梯轴的两端插装于阶梯轴固定座上，阶梯轴上设有四个环形导料台阶，所述第二阶梯轴单元、第三阶梯轴单元、第四阶梯轴单元和第五阶梯轴单元的结构与第一阶梯轴单元的结构相同，主安装架上安装有矩形垫板，矩形垫板上设有矩形通槽，三卷式送料盘上的三根料带依次经过第一阶梯轴单元、第二阶梯轴单元和第三阶梯轴单元后穿过矩形垫板上的矩形通槽，三卷式送料盘上的三根料带穿过矩形通槽经过第四阶梯轴单元和第五阶梯阶轴单元后连接到收料组件中的三卷式收料盘上；
优选的是，所述收料组件还包括卷料旋转轴、第二固定环、法兰型轴承固定座、传动轴承固定座、收料电机、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、连接轴、皮带、蝶形螺栓、导料固定板、传动螺栓和垫片环，所述卷料旋转轴位于第五阶梯轴单元的右下方，卷料旋转轴上套装有第二固定环和三卷式收料盘，三卷式收料盘通过第二固定环固定于卷料旋转轴上，卷料旋转轴的轴径位置上设有相对的传动螺栓，三卷式收料盘圆心向外延伸形成两个相对的卡槽，传动螺栓的头部与三卷式收料盘上的卡槽相对应，传动螺栓的头部卡紧于三卷式收料盘上的卡槽内，相邻两个传动螺栓之间的卷料旋转轴上套装有垫片环，垫片环上均设有相对的卡口，垫片环上的卡口与三卷式收料盘上的卡槽相对应，卷料旋转轴的一端设有椭圆块，卷料旋转轴的另一端设有蝶形块，卷料旋转轴一侧的主安装架上安装有法兰型轴承固定座，法兰型轴承固定座内插装有传动轴，传动轴的一端设有与卷料旋转轴上的椭圆块相对应的“U”形开口，卷料旋转轴上的椭圆块嵌入传动轴上的“U”形开口内，传动轴上的“U”形开口和卷料旋转轴上的椭圆块上均设有相对应的螺栓孔，蝶形螺栓插装于螺栓孔内，传动轴和卷料旋转轴通过蝶形螺栓固定连接，卷料旋转轴另一侧的主安装架上设有导料固定板，传动轴承固定座固定于导料固定板的侧面，传动轴承固定座内插装有连接轴，连接轴的一端设有和卷料旋转轴上的蝶形块相对应的蝶形凹槽，卷料旋转轴上的蝶形块嵌入到连接轴上的蝶形凹槽内，主安装架上安装有收料电机，收料电机的转轴上安装有第一同步带轮，传动轴的伸出端安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过皮带相连接；
优选的是，所述取料铆合装置包括铜片放置组件、铆合电机、铆合主动轮、扁平皮带和切断弯头组件，所述铆合电机通过固定支座安装于矩形垫板的上平面，铆合电机的转轴上安装有铆合主动轮，铆合电机右侧的矩形垫板的上平面安装有铜片放置组件，所述铜片放置组件包括限位模垫板、轴承座、旋转轴、铆合从动轮、铜片放置模、冲压块、限位模、固定底板和弹簧，两个轴承座安装于矩形垫板的上平面上，旋转轴的两端插装于轴承座上，旋转轴的伸出端安装有铆合从动轮，铆合从动轮和铆合主动轮通过扁平皮带连接，旋转轴上套装有四个等距的限位模，限位模下方的主安装架上安装有固定底板，固定底板的上平面安装有限位模垫板，限位模穿过矩形垫板上的矩形通槽，限位模通过限位模垫板固定于固定底板上，限位模的上端设有一个“U”形槽，相邻两个限位模之间的旋转轴上均套装有铜片放置模，圆盘状的铜片放置模的外圆弧面上设有八个冲压口，冲压口等距分布于圆盘状的铜片放置模的外圆弧面，冲压口内均安装有支撑杆，支撑杆上套装有弹簧，弹簧上方的支撑杆上套装有冲压块，冲压块左右两个端面与冲压口的相对内侧面贴合，冲压块的前后两个端面安装有相对的压块，冲压块的上端面上设有一个“V”形凹槽，铜片放置组件右侧的矩形垫板上安装有切断弯头组件；
优选的是，所述切断弯头组件包括冲断气缸、切断弯头垫板、切断弯头固定板和切头组件，所述冲断气缸安装于矩形垫板的上平面上，冲断气缸的活塞杆法兰板上安装有切断弯头垫板，切断弯头垫板的侧面设有三个矩形槽，切断弯头垫板的端面安装有切断弯头固定板，切断弯头固定板上安装有三组切头组件，所述切头组件包括切头、铰链销、铜片冲压块、内六角螺栓和冲压弹簧，所述内六角螺栓穿过切断弯头固定板，内六角螺栓的伸出端固定于铜片冲压块上，铜片冲压块和切断弯头固定板之间的内六角螺栓上套装有冲压弹簧，铜片冲压块的两侧均安装有相对的切头，切头上均设有椭圆通槽，铰链销的两端穿过椭圆通槽且与椭圆通槽配合运动，经过第三阶梯轴单元和第四阶梯轴单元之间的料带位于铜片放置组件和切断弯头组件之间；
优选的是，所述折弯头装置包括折弯头支架，折弯头气缸、底板、线性导向轴、线性导向轴固定座、导向油套、导向轴安装板、限位轴、折弯压合板、折弯限位螺栓、复位弹簧、调节螺栓和冲压头组件，所述折弯头支架的横梁上安装有底板，底板的上平面安装有折弯头气缸，折弯头气缸的活塞杆穿过底板后且通过连接柱与导向轴安装板固定连接，导向轴安装板的上平面上安装有两个线性导向轴固定座，线性导向轴均插装于线性导向轴固定座上，线性导向轴的伸出端穿过底板，线性导向轴的伸出端上均套装有导向油套，导向油套均固定于底板的上平面，导向轴安装板上设有六个折弯限位螺栓，导向轴安装板通过六个折弯限位螺栓与折弯压合板相连接，复位弹簧位于导向轴安装板和折弯压合板之间的折弯限位螺栓上，导向轴安装板上设有四个呈矩形排布的调节螺栓，每个调节螺栓上均设有两个螺母，两个螺母分别位于导向轴安装板的上下两个平面，折弯压合板的下平面安装有三组冲压头组件，所述冲压头组件包括冲压头、折弯压合块、螺杆、上调节螺母、下调节螺母和固定螺母，所述螺杆通过上调节螺母和下调节螺母与折弯压合板固定连接，螺杆的下端通过固定螺母固定有折弯压合块，折弯压合板的下平面安装有冲压头，冲压头的两侧臂相对贴合于折弯压合块的两个侧面，冲压头的两侧臂相对向内延伸形成四个定位挡块，定位挡块固定住折弯压合块，折弯压合块和冲压头的下端均设有相对应的压合口，冲压头和铜片放置组件中的冲压口相对。
本发明的有益效果是：本发明天线端子压合设备，其运转平稳，工件磨损小，操作方便，精度高，压合效果好，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明天线端子压合设备的结构示意图；
图2是本发明天线端子压合设备的线夹具的结构示意图；
图3是本发明天线端子压合设备的线夹具的局部示意图；
图4是本发明天线端子压合设备的装夹换位机构的结构示意图；
图5是本发明天线端子压合设备的装夹换位机构的局部示意图；
图6是本发明天线端子压合设备的装夹换位机构的装夹移位装置的局部示意图；
图7是本发明天线端子压合设备的装夹换位机构的装夹移位装置的结构示意图；
图8是本发明天线端子压合设备的装夹换位机构的夹紧装置的结构示意图；
图9是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的结构示意图；
图10是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的送料收料机构的结构示意图；
图11是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的送料收料装置的收料组件的结构示意图；
图12是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的送料收料装置的收料组件的爆炸视图；
图13是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的取料铆合装置的结构示意图；
图14是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的取料铆合装置的铜片放置组件的局部示意图；
图15是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的取料铆合装置的铜片放置组件的局部放大图；
图16是本发明天线端子压合设备的材料压合机构的取料铆合装置的切断弯头组件的结构示意图；
图17是本发明天线端子压合设备的材料压合机构折弯头装置的俯视图；
图18是本发明天线端子压合设备的材料压合机构折弯头装置的局部示意图；
图19是本发明天线端子压合设备的材料压合机构折弯头装置的冲压头组件的立体结构示意图；
图20是本发明天线端子压合设备的材料压合机构折弯头装置的冲压头组件的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明实施例包括：
请参阅图1，一种天线端子压合设备，该天线端子压合设备包括线夹具1、装夹换位机构2、材料压合机构3、人机控制器4、机架5、备料板6和出料板7，所述机架5的上平面上设有材料压合机构3，材料压合机构3的主安装架34的侧臂安装有呈水平方向的备料板6和出料板7，备料板6上可放置线夹具1，线夹具1后侧的机架5上平面上安装有装夹换位机构2，装夹换位机构2一侧的机架5的上平面上安装有人机控制器4，人工将线夹具1放置于主安装架34的上端面，装夹换位机构2将线夹具1输送到材料压合机构3中，材料压合机构3的折弯头装置31将材料压合机构3中的铜片冲压到线夹具1的天线11上。
请参阅图2和图3，线夹具1还包括第一限位条12、第二限位条13、固定板14、压板夹15、盖板16、导向柱17、伸缩弹簧18、法兰板19、滑块110、调节夹111、短头调节螺栓112、连接圆柱113、升降柱固定座114和折弯升降柱115，所述第一限位条12和第二限位条13相互平行，第一限位条12和第二限位条13两端通过固定板14固定连接，第一限位条12上安装有两个压板夹15，两个压板夹15后方的第一限位条12上均安装有调节夹111，调节夹111和压板夹15呈水平方向，调节夹111的左右两端设有“U”形通槽，“U”形通槽内均插装有短头调节螺栓112，短头调节螺栓112的头部均位于调节夹111的上端面，调节夹111上设有两根连接圆柱113，连接圆柱113穿过调节夹111且连接圆柱113的伸出端与压板夹15固定连接，第一限位条12上安装有八个升降柱固定座114，升降柱固定座114上插装有折弯升降柱115的一端，折弯升降柱115的另一端与压板夹15固定连接，压板夹15下方的第一限位条12上设有十个等距的天线凹槽121，天线凹槽121与天线11头部的形状相对应，第二限位条13上设有十个等距滑槽131，滑槽131内安装有滑块110，滑块110上端面设有凹槽1101，凹槽1101与天线11尾部的形状相对应，天线凹槽121和滑块110上的凹槽1101相对，天线凹槽121安装在天线11头部，滑块110上的凹槽1101安装在天线11尾部，滑块110的后端面安装有两根导向柱17，导向柱17均穿过第二限位条13，两根导向柱17伸出端通过法兰板19固定连接，法兰板19和第二限位条13之间的导向柱17上套装有伸缩弹簧18，滑槽131的上方设有盖板16，盖板16固定在第二限位条13上；
请参阅图4和图5，装夹换位机构2包括装夹换位电机21、电机固定座22、主动轮23、从动轮24、滚珠丝杠25、丝杠支撑座26、齿形皮带27、直线导轨28、直线导轨安装板29、垫块210、滑板211、装夹移位装置212、夹紧装置213和滚珠丝杠螺帽支架214，所述装夹换位电机21通过电机固定座22固定于机架5工作台面的下平面，装夹换位电机21的转轴上安装有主动轮23，机架5工作台面上设有滚珠丝杠25，滚珠丝杠25的两端分别套装有丝杠支撑座26，滚珠丝杠25的右端固定有从动轮24，主动轮23和从动轮24通过齿形皮带27连接，机架5工作台面上设有椭圆槽，齿形皮带27穿过椭圆槽，两块相互平行的直线导轨安装板29通过垫块210固定于机架5工作台面上，直线导轨安装板29和滚珠丝杠25相互平行，直线导轨安装板29上均安装有直线导轨28，直线导轨28和直线导轨安装板29呈相同方向，直线导轨28上均安装有导轨滑块281，滚珠丝杠25上套装有滚珠丝杠螺母251，滚珠丝杠螺母251上安装有滚珠丝杠螺帽支架214，导轨滑块281和滚珠丝杠螺帽支架214与滑板211的下平面相连接，滑板211的上方安装有装夹移位装置212，装夹移位装置212的上方安装有夹紧装置213；
请参阅图6至图8，装夹移位装置212包括气管保护链2121、“U”形板2122、加强筋板2123、升降板2124、滑台气缸2125、翻转气缸2126、气缸安装支座2127、铰支座2128、导向轴2129、导向轴固定座21210、轴承固定支座21211、螺栓固定座21212、限位螺栓21213和耳环型连接件21214，所述“U”形板2122通过加强筋板2123垂直固定于滑板211上平面，“U”形板2122的后端面安装有两个滑台气缸2125，滑台气缸2125的滑台均与升降板2124固定连接，翻转气缸2126通过气缸安装支座2127铰接于升降板2124上，翻转气缸2126的活塞杆上安装有耳环型连接件21214，耳环型连接件21214通过销钉连接于铰支座2128上，铰支座2128固定于夹紧装置213的带导杆气缸安装板2131的下平面，带导杆气缸安装板2131的下平面左右两侧各安装有一个轴承固定支座21211，导向轴2129均插装于轴承固定支座21211上，导向轴2129的左右两端均套装有导向轴固定座21210，导向轴固定座21210固定于升降板2124上，气管保护链2121的一端通过连接板固定于 “U”形板2122上，气管保护链2121的另一端固定于机架5工作台面上；
请参阅图8，夹紧装置213还包括带导杆气缸2132、推板2133、第一安装板2134、第二安装板2135、左右推拉气缸2136、导向块2137、导向轴支座2138、导向杆2139、连接柱21310、连接筋板21311和夹紧条21312，带导杆气缸安装板2131上平面的中间位置安装有纵向的带导杆气缸2132，带导杆气缸2132的活塞杆法兰板上安装有推板2133，带导杆气缸2132左侧设有左右推拉气缸2136，左右推拉气缸2136横向固定于带导杆气缸安装板2131上平面，左右推拉气缸2136的活塞杆通过连接柱21310与第一安装板2134固定连接，第一安装板2134上安装有两个导向轴支座2138，两个导向轴支座2138上均插装有导向杆2139，两根可以左右移动的导向杆2139上均套装有两个导向块2137，导向块2137均固定于带导杆气缸安装板2131上，带导杆气缸2132的右侧设有第二安装板2135，第二安装板2135通过连接筋板21311固定于带导杆气缸安装板2131上，第一安装板2134和第二安装板2135的相对内侧面上均安装有两条夹紧条21312；
请参阅图9至图11，材料压合机构3还包括取料铆合装置32、送料收料装置33和主安装架34，所述主安装架34固定于机架5的上平面上，取料铆合装置32固定于主安装架34上，取料铆合装置32的正上方安装有折弯头装置31，送料收料装置33的收料组件3311也固定于主安装架34上，所述送料收料装置33包括送料盘支架331、轴承固定座332、三卷式送料盘333、送料旋转轴334、第一固定环335、第一阶梯轴单元336、第二阶梯轴单元337、第三阶梯轴单元338、第四阶梯轴单元339、第五阶梯轴单元3310和矩形垫板3312，所述送料盘支架331安装于机架5的工作台面上，送料盘支架331上安装有两个轴承固定座332，送料旋转轴334的两端插装于轴承固定座332上，送料旋转轴334上套装有三卷式送料盘333和第一固定环335，三卷式送料盘333通过第一固定环335固定于送料旋转轴334上，三卷式送料盘333左侧的主安装架34上设有第一阶梯轴单元336，第一阶梯轴单元336左上方的主安装架34上设有第二阶梯轴单元337，第二阶梯轴单元337左侧的主安装架34上设有第三阶梯轴单元338，第三阶梯轴单元338和第二阶梯轴单元337呈水平方向，第三阶梯轴单元338正下方的主安装架34上安装有第四阶梯轴单元339，第五阶梯轴单元3310位于第四阶梯轴单元339的右下方，第五阶梯轴单元3310安装于主安装架34上，所述第一阶梯轴单元336包括阶梯轴3361和阶梯轴固定座3362，两个阶梯轴固定座3362均安装于主安装架34上，阶梯轴3361的两端插装于阶梯轴固定座3362上，阶梯轴3361上设有四个环形导料台阶，所述第二阶梯轴单元337、第三阶梯轴单元338、第四阶梯轴单元339和第五阶梯轴单元3310的结构与第一阶梯轴单元336的结构相同，主安装架34上安装有矩形垫板3312，矩形垫板3312上设有矩形通槽，三卷式送料盘333上的三根料带3313依次经过第一阶梯轴单元336、第二阶梯轴单元337和第三阶梯轴338单元后穿过矩形垫板3312上的矩形通槽，三卷式送料盘333上的三根料带3313穿过矩形通槽经过第四阶梯轴单元339和第五阶梯阶轴单元3310后连接到收料组件3311中的三卷式收料盘33111上；
请参阅图11和图12，收料组件3311还包括卷料旋转轴33112、第二固定环33113、法兰型轴承固定座33114、传动轴承固定座33115、收料电机33116、第一同步带轮33117、第二同步带轮33118、传动轴33119、连接轴331110、皮带331111、蝶形螺栓331112、导料固定板331113、传动螺栓331114和垫片环331115，所述卷料旋转轴33112位于第五阶梯轴单元3310的右下方，卷料旋转轴33112上套装有第二固定环33113和三卷式收料盘33111，三卷式收料盘33111通过第二固定环33113固定于卷料旋转轴33112上，卷料旋转轴33112的轴径位置上设有相对的传动螺栓331114，三卷式收料盘33111圆心向外延伸形成两个相对的卡槽，传动螺栓331114的头部与三卷式收料盘33111上的卡槽相对应，传动螺栓331114的头部卡紧于三卷式收料盘33111上的卡槽内，相邻两个传动螺栓331114之间的卷料旋转轴33112上套装有垫片环331115，垫片环331115上均设有相对的卡口，垫片环331115上的卡口与三卷式收料盘33111上的卡槽相对应，卷料旋转轴33112的一端设有椭圆块331121，卷料旋转轴33112的另一端设有蝶形块331122，卷料旋转轴33112一侧的主安装架34上安装有法兰型轴承固定座33114，法兰型轴承固定座33114内插装有传动轴33119，传动轴33119的一端设有与卷料旋转轴33112上的椭圆块331121相对应的“U”形开口，卷料旋转轴33112上的椭圆块331121嵌入传动轴33119上的“U”形开口内，传动轴33119上的“U”形开口和卷料旋转轴33112上的椭圆块331121上均设有相对应的螺栓孔，蝶形螺栓331112插装于螺栓孔内，传动轴33119和卷料旋转轴33112通过蝶形螺栓331112固定连接，卷料旋转轴33112另一侧的主安装架34上设有导料固定板331113，传动轴承固定座33115固定于导料固定板331113的侧面，传动轴承固定座33115内插装有连接轴331110，连接轴331110的一端设有和卷料旋转轴33112上的蝶形块331122相对应的蝶形凹槽，卷料旋转轴33112上的蝶形块331122嵌入到连接轴331110上的蝶形凹槽内，主安装架34上安装有收料电机33116，收料电机33116的转轴上安装有第一同步带轮33117，传动轴33119的伸出端安装有第二同步带轮33118，第一同步带轮33117和第二同步带轮33118通过皮带331111相连接；
请参阅图10、图13至图15，取料铆合装置32包括铜片放置组件321、铆合电机322、铆合主动轮323、扁平皮带324和切断弯头组件325，所述铆合电机322通过固定支座安装于矩形垫板3312的上平面，铆合电机322的转轴上安装有铆合主动轮323，铆合电机322右侧的矩形垫板3312的上平面安装有铜片放置组件321，所述铜片放置组件321包括限位模垫板3211、轴承座3212、旋转轴3213、铆合从动轮3214、铜片放置模3215、冲压块3216、限位模3217、固定底板3218和弹簧3219，两个轴承座3212安装于矩形垫板3312的上平面上，旋转轴3213的两端插装于轴承座3212上，旋转轴3213的伸出端安装有铆合从动轮3214，铆合从动轮3214和铆合主动轮323通过扁平皮带324连接，旋转轴3213上套装有四个等距的限位模3217，限位模3217下方的主安装架34上安装有固定底板3218，固定底板3218的上平面安装有限位模垫板3211，限位模3217穿过矩形垫板3312上的矩形通槽，限位模3217通过限位模垫板3211固定于固定底板3218上，限位模3217的上端设有一个“U”形槽，相邻两个限位模3217之间的旋转轴3213上均套装有铜片放置模3215，圆盘状的铜片放置模3215的外圆弧面上设有八个冲压口，冲压口等距分布于圆盘状的铜片放置模3215的外圆弧面，冲压口内均安装有支撑杆32151，支撑杆32151上套装有弹簧3219，弹簧3219上方的支撑杆32151上套装有冲压块3216，冲压块3216左右两个端面与冲压口的相对内侧面贴合，冲压块3216的前后两个端面安装有相对的压块32161，冲压块3216的上端面上设有一个“V”形凹槽，铜片放置组件321右侧的矩形垫板3312上安装有切断弯头组件325；
请参阅图10、图11、图13和图16，切断弯头组件325包括冲断气缸3251、切断弯头垫板3252、切断弯头固定板3253和切头组件3254，所述冲断气缸3251安装于矩形垫板3312的上平面上，冲断气缸3251的活塞杆法兰板上安装有切断弯头垫板3252，切断弯头垫板3252的侧面设有三个矩形槽32521，切断弯头垫板3252的端面安装有切断弯头固定板3253，切断弯头固定板3253上安装有三组切头组件3254，所述切头组件3254包括切头32541、铰链销32542、铜片冲压块32543、内六角螺栓32544和冲压弹簧32545，所述内六角螺栓32544穿过切断弯头固定板3253，内六角螺栓32544的伸出端固定于铜片冲压块32543上，铜片冲压块32543和切断弯头固定板3253之间的内六角螺栓32544上套装有冲压弹簧32545，铜片冲压块32543的两侧均安装有相对的切头32541，切头32541上均设有椭圆通槽，铰链销32542的两端穿过椭圆通槽且与椭圆通槽配合运动，经过第三阶梯轴单元338和第四阶梯轴单元339之间的料带3313位于铜片放置组件321和切断弯头组件325之间；
请参阅图17至图20，折弯头装置31包括折弯头支架311、折弯头气缸312、底板313、线性导向轴314、线性导向轴固定座315、导向油套316、导向轴安装板317、折弯压合板318、折弯限位螺栓319、复位弹簧3110、调节螺栓3111和冲压头组件3112，所述折弯头支架311的横梁上安装有底板313，底板313的上平面安装有折弯头气缸312，折弯头气缸312的活塞杆穿过底板313后且通过连接柱与导向轴安装板317固定连接，导向轴安装板317的上平面上安装有两个线性导向轴固定座315，线性导向轴314均插装于线性导向轴固定座315上，线性导向轴314的伸出端穿过底板313，线性导向轴314的伸出端上均套装有导向油套316，导向油套316均固定于底板313的上平面，导向轴安装板317上设有六个折弯限位螺栓319，导向轴安装板317通过六个折弯限位螺栓319与折弯压合板318相连接，复位弹簧3110位于导向轴安装板317和折弯压合板318之间的折弯限位螺栓319上，导向轴安装板317上设有四个呈矩形排布的调节螺栓3111，每个调节螺栓3111上均设有两个螺母，两个螺母分别位于导向轴安装板317的上下两个平面，折弯压合板318的下平面安装有三组冲压头组件3112，所述冲压头组件包括冲压头31121、折弯压合块31122、螺杆31123、上调节螺母31124、下调节螺母31125和固定螺母31126，所述螺杆31123通过上调节螺母31124和下调节螺母31125与折弯压合板318固定连接，螺杆31123的下端通过固定螺母31126固定有折弯压合块31122，折弯压合板318的下平面安装有冲压头31121，冲压头31121的两侧臂相对贴合于折弯压合块31122的两个侧面，冲压头31121的两侧臂相对向内延伸形成四个定位挡块311211，定位挡块311211固定住折弯压合块31122，折弯压合块31122和冲压头31121的下端均设有相对应的压合口，冲压头31121和铜片放置组件321中的冲压口相对。
本发明天线端子压合设备工作时，人工将线夹具1放置到主安装架34的上端面，装夹换位电机21的运转带动滚珠丝杠螺帽支架214的左移，使滑板211向左移动，直线导轨28上的导轨滑块281进行导向，滑板211的左移带动装夹移位装置212和夹紧装置213的左移，夹紧装置213将放置在主安装架34上的线夹具1夹紧并向左移动，装夹移位装置212中的滑台气缸2125的滑台上升带动夹紧装置213中线夹具1的上升，线夹具1移动至冲压块3216上的“V”形凹槽上方，收料组件3311中收料电机33116的运转带动卷料旋转轴33112的转动，从而使卷料旋转轴33112上的传动螺栓331114带动三卷式送料盘33111转动，进而料带3313移动，料带3313移动至铜片放置组件321和切断弯头组件325之间，切断弯头组件325中冲断气缸3251的活塞杆伸展带动切头组件3254的伸展，切头组件3254将料带3313上的铜片冲断并冲压到冲压块3216上的“V”形凹槽内，铆合电机322的运转，使得铜片放置组件321的旋转轴3213向右转动，从而带动铜片放置模3215向右转动，限位模3217是固定的，当冲压块3216转动到与限位模3217上的“U”形槽相对，装夹移位装置212中的滑台气缸2125的滑台下降，使线夹具1上的天线11位于冲压块3216上的“V”形凹槽内，折弯头装置31中折弯头气缸312活塞杆的伸展带动冲压头组件3112的伸展，冲压块3216的两个端面与冲压口的相对内侧面相贴合，冲压块3216和压块32161下移，弹簧3219进行缓冲和复位，冲压头组件3112将冲压块3216上的铜片压合到线夹具1上，压合完成后，滑台气缸2125的滑台上升，带动线夹具1上升，机器重复以上工作步骤。
本发明天线端子压合设备，其能够替代落后复杂的端子压合机对天线端子进行压合，操作简单，工件磨损小，精度高，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种天线端子压合设备，其特征在于：该天线端子压合设备包括线夹具、装夹换位机构、材料压合机构、人机控制器、机架、备料板和出料板，所述机架的上平面上设有材料压合机构，材料压合机构的主安装架的侧臂安装有呈水平方向的备料板和出料板，备料板上可放置线夹具，线夹具后侧的机架上平面上安装有装夹换位机构，装夹换位机构一侧的机架的上平面上安装有人机控制器，人工将线夹具放置于主安装架的上端面，装夹换位机构将线夹具输送到材料压合机构中，材料压合机构的折弯头装置将材料压合机构中的铜片冲压到线夹具的天线上，所述线夹具还包括第一限位条、第二限位条、固定板、压板夹、盖板、导向柱、伸缩弹簧、法兰板、滑块、调节夹、短头调节螺栓、连接圆柱、升降柱固定座和折弯升降柱，所述第一限位条和第二限位条相互平行，第一限位条和第二限位条两端通过固定板固定连接，第一限位条上安装有两个压板夹，两个压板夹后方的第一限位条上均安装有调节夹，调节夹和压板夹呈水平方向，调节夹的左右两端设有“U”形通槽，“U”形通槽内均插装有短头调节螺栓，短头调节螺栓的头部均位于调节夹的上端面，调节夹上设有两根连接圆柱，连接圆柱穿过调节夹且连接圆柱的伸出端与压板夹固定连接，第一限位条上安装有八个升降柱固定座，升降柱固定座上插装有折弯升降柱的一端，折弯升降柱的另一端与压板夹固定连接，压板夹下方的第一限位条上设有十个等距的天线凹槽，天线凹槽与天线头部的形状相对应，第二限位条上设有十个等距滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块上端面设有凹槽，凹槽与天线尾部的形状相对应，天线凹槽和滑块上的凹槽相对，天线凹槽安装在天线头部，滑块上的凹槽安装在天线尾部，滑块的后端面安装有两根导向柱，导向柱均穿过第二限位条，两根导向柱伸出端通过法兰板固定连接，法兰板和第二限位条之间的导向柱上套装有伸缩弹簧，滑槽的上方设有盖板，盖板固定在第二限位条上。
2.根据权利要求1所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述装夹换位机构包括装夹换位电机、电机固定座、主动轮、从动轮、滚珠丝杠、丝杠支撑座、齿形皮带、直线导轨、直线导轨安装板、垫块、滑板、装夹移位装置、夹紧装置和滚珠丝杠螺帽支架，所述装夹换位电机通过电机固定座固定于机架工作台面的下平面，装夹换位电机的转轴上安装有主动轮，机架工作台面上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端分别套装有丝杠支撑座，滚珠丝杠的右端固定有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，机架工作台面上设有椭圆槽，齿形皮带穿过椭圆槽，两块相互平行的直线导轨安装板通过垫块固定于机架工作台面上，直线导轨安装板和滚珠丝杠相互平行，直线导轨安装板上均安装有直线导轨，直线导轨和直线导轨安装板呈相同方向，直线导轨上均安装有导轨滑块，滚珠丝杠上套装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母上安装有滚珠丝杠螺帽支架，导轨滑块和滚珠丝杠螺帽支架与滑板的下平面相连接，滑板的上方安装有装夹移位装置，装夹移位装置的上方安装有夹紧装置。
3.根据权利要求2所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述装夹移位装置包括气管保护链、“U”形板、加强筋板、升降板、滑台气缸、翻转气缸、气缸安装支座、铰支座、导向轴、导向轴固定座、轴承固定支座、螺栓固定座、限位螺栓和耳环型连接件，所述“U”形板通过加强筋板垂直固定于滑板上平面，“U”形板的后端面安装有两个滑台气缸，滑台气缸的滑台均与升降板固定连接，翻转气缸通过气缸安装支座铰接于升降板上，翻转气缸的活塞杆上安装有耳环型连接件，耳环型连接件通过销钉连接于铰支座上，铰支座固定于夹紧装置的带导杆气缸安装板的下平面，带导杆气缸安装板的下平面的左右两侧各安装有一个轴承固定支座，导向轴均插装于轴承固定支座上，导向轴的左右两端均套装有导向轴固定座，导向轴固定座固定于升降板上，气管保护链的一端通过连接板固定于 “U”形板上，气管保护链的另一端固定于机架工作台面上。
4.根据权利要求2所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述夹紧装置还包括带导杆气缸、推板、第一安装板、第二安装板、左右推拉气缸、导向块、导向轴支座、导向杆、连接柱、连接筋板和夹紧条，带导杆气缸安装板上平面的中间位置安装有纵向的带导杆气缸，带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，带导杆气缸左侧设有左右推拉气缸，左右推拉气缸横向固定于带导杆气缸安装板上平面，左右推拉气缸的活塞杆通过连接柱与第一安装板固定连接，第一安装板上安装有两个导向轴支座，两个导向轴支座上均插装有导向杆，两根可以左右移动的导向杆上均套装有两个导向块，导向块均固定于带导杆气缸安装板上，带导杆气缸的右侧设有第二安装板，第二安装板通过连接筋板固定于带导杆气缸安装板上，第一安装板和第二安装板的相对内侧面上均安装有两条夹紧条。
5.根据权利要求1所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述材料压合机构还包括取料铆合装置、送料收料装置和主安装架，所述主安装架固定于机架的上平面上，取料铆合装置固定于主安装架上，取料铆合装置的正上方安装有折弯头装置，送料收料装置的收料组件也固定于主安装架上，所述送料收料装置包括送料盘支架、轴承固定座、三卷式送料盘、送料旋转轴、第一固定环、第一阶梯轴单元、第二阶梯轴单元、第三阶梯轴单元、第四阶梯轴单元、第五阶梯轴单元、收料组件和矩形垫板，所述送料盘支架安装于机架的工作台面上，送料盘支架上安装有两个轴承固定座，送料旋转轴的两端插装于轴承固定座上，送料旋转轴上套装有三卷式送料盘和第一固定环，三卷式送料盘通过第一固定环固定于送料旋转轴上，三卷式送料盘左侧的主安装架上设有第一阶梯轴单元，第一阶梯轴单元左上方的主安装架上设有第二阶梯轴单元，第二阶梯轴单元左侧的主安装架上设有第三阶梯轴单元，第三阶梯轴单元和第二阶梯轴单元呈水平方向，第三阶梯轴单元正下方的主安装架上安装有第四阶梯轴单元，第五阶梯轴单元位于第四阶梯轴单元的右下方，第五阶梯轴单元安装于主安装架上，所述第一阶梯轴单元包括阶梯轴和阶梯轴固定座，两个阶梯轴固定座均安装于主安装架上，阶梯轴的两端插装于阶梯轴固定座上，阶梯轴上设有四个环形导料台阶，所述第二阶梯轴单元、第三阶梯轴单元、第四阶梯轴单元和第五阶梯轴单元的结构与第一阶梯轴单元的结构相同，主安装架上安装有矩形垫板，矩形垫板上设有矩形通槽，三卷式送料盘上的三根料带依次经过第一阶梯轴单元、第二阶梯轴单元和第三阶梯轴单元后穿过矩形垫板上的矩形通槽，三卷式送料盘上的三根料带穿过矩形通槽经过第四阶梯轴单元和第五阶梯阶轴单元后连接到收料组件中的三卷式收料盘上。
6.根据权利要求5所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述收料组件还包括卷料旋转轴、第二固定环、法兰型轴承固定座、传动轴承固定座、收料电机、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轴、连接轴、皮带、蝶形螺栓、导料固定板、传动螺栓和垫片环，所述卷料旋转轴位于第五阶梯轴单元的右下方，卷料旋转轴上套装有第二固定环和三卷式收料盘，三卷式收料盘通过第二固定环固定于卷料旋转轴上，卷料旋转轴的轴径位置上设有相对的传动螺栓，三卷式收料盘圆心向外延伸形成两个相对的卡槽，传动螺栓的头部与三卷式收料盘上的卡槽相对应，传动螺栓的头部卡紧于三卷式收料盘上的卡槽内，相邻两个传动螺栓之间的卷料旋转轴上套装有垫片环，垫片环上均设有相对的卡口，垫片环上的卡口与三卷式收料盘上的卡槽相对应，卷料旋转轴的一端设有椭圆块，卷料旋转轴的另一端设有蝶形块，卷料旋转轴一侧的主安装架上安装有法兰型轴承固定座，法兰型轴承固定座内插装有传动轴，传动轴的一端设有与卷料旋转轴上的椭圆块相对应的“U”形开口，卷料旋转轴上的椭圆块嵌入传动轴上的“U”形开口内，传动轴上的“U”形开口和卷料旋转轴上的椭圆块上均设有相对应的螺栓孔，蝶形螺栓插装于螺栓孔内，传动轴和卷料旋转轴通过蝶形螺栓固定连接，卷料旋转轴另一侧的主安装架上设有导料固定板，传动轴承固定座固定于导料固定板的侧面，传动轴承固定座内插装有连接轴，连接轴的一端设有和卷料旋转轴上的蝶形块相对应的蝶形凹槽，卷料旋转轴上的蝶形块嵌入到连接轴上的蝶形凹槽内，主安装架上安装有收料电机，收料电机的转轴上安装有第一同步带轮，传动轴的伸出端安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过皮带相连接。
7.根据权利要求5所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述取料铆合装置包括铜片放置组件、铆合电机、铆合主动轮、扁平皮带和切断弯头组件，所述铆合电机通过固定支座安装于矩形垫板的上平面，铆合电机的转轴上安装有铆合主动轮，铆合电机右侧的矩形垫板的上平面安装有铜片放置组件，所述铜片放置组件包括限位模垫板、轴承座、旋转轴、铆合从动轮、铜片放置模、冲压块、限位模、固定底板和弹簧，两个轴承座安装于矩形垫板的上平面上，旋转轴的两端插装于轴承座上，旋转轴的伸出端安装有铆合从动轮，铆合从动轮和铆合主动轮通过扁平皮带连接，旋转轴上套装有四个等距的限位模，限位模下方的主安装架上安装有固定底板，固定底板的上平面安装有限位模垫板，限位模穿过矩形垫板上的矩形通槽，限位模通过限位模垫板固定于固定底板上，限位模的上端设有一个“U”形槽，相邻两个限位模之间的旋转轴上均套装有铜片放置模，圆盘状的铜片放置模的外圆弧面上设有八个冲压口，冲压口等距分布于圆盘状的铜片放置模的外圆弧面，冲压口内均安装有支撑杆，支撑杆上套装有弹簧，弹簧上方的支撑杆上套装有冲压块，冲压块左右两个端面与冲压口的相对内侧面贴合，冲压块的前后两个端面安装有相对的压块，冲压块的上端面上设有一个“V”形凹槽，铜片放置组件右侧的矩形垫板上安装有切断弯头组件。
8.根据权利要求7所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述切断弯头组件包括冲断气缸、切断弯头垫板、切断弯头固定板和切头组件，所述冲断气缸安装于矩形垫板的上平面上，冲断气缸的活塞杆法兰板上安装有切断弯头垫板，切断弯头垫板的侧面设有三个矩形槽，切断弯头垫板的端面安装有切断弯头固定板，切断弯头固定板上安装有三组切头组件，所述切头组件包括切头、铰链销、铜片冲压块、内六角螺栓和冲压弹簧，所述内六角螺栓穿过切断弯头固定板，内六角螺栓的伸出端固定于铜片冲压块上，铜片冲压块和切断弯头固定板之间的内六角螺栓上套装有冲压弹簧，铜片冲压块的两侧均安装有相对的切头，切头上均设有椭圆通槽，铰链销的两端穿过椭圆通槽且与椭圆通槽配合运动，经过第三阶梯轴单元和第四阶梯轴单元之间的料带位于铜片放置组件和切断弯头组件之间。
9.根据权利要求5所述的天线端子压合设备，其特征在于：所述折弯头装置包括折弯头支架，折弯头气缸、底板、线性导向轴、线性导向轴固定座、导向油套、导向轴安装板、限位轴、折弯压合板、折弯限位螺栓、复位弹簧、调节螺栓和冲压头组件，所述折弯头支架的横梁上安装有底板，底板的上平面安装有折弯头气缸，折弯头气缸的活塞杆穿过底板后且通过连接柱与导向轴安装板固定连接，导向轴安装板的上平面上安装有两个线性导向轴固定座，线性导向轴均插装于线性导向轴固定座上，线性导向轴的伸出端穿过底板，线性导向轴的伸出端上均套装有导向油套，导向油套均固定于底板的上平面，导向轴安装板上设有六个折弯限位螺栓，导向轴安装板通过六个折弯限位螺栓与折弯压合板相连接，复位弹簧位于导向轴安装板和折弯压合板之间的折弯限位螺栓上，导向轴安装板上设有四个呈矩形排布的调节螺栓，每个调节螺栓上均设有两个螺母，两个螺母分别位于导向轴安装板的上下两个平面，折弯压合板的下平面安装有三组冲压头组件，所述冲压头组件包括冲压头、折弯压合块、螺杆、上调节螺母、下调节螺母和固定螺母，所述螺杆通过上调节螺母和下调节螺母与折弯压合板固定连接，螺杆的下端通过固定螺母固定有折弯压合块，折弯压合板的下平面安装有冲压头，冲压头的两侧臂相对贴合于折弯压合块的两个侧面，冲压头的两侧臂相对向内延伸形成四个定位挡块，定位挡块固定住折弯压合块，折弯压合块和冲压头的下端均设有相对应的压合口，冲压头和铜片放置组件中的冲压口相对。
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Denomination of invention: Antenna terminal crimping equipment Effective date of registration: 20230804 Granted publication date: 20180216 Pledgee: Qimen Anhui rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Anhui Bang Yao Electronic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980050905 |
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Granted publication date: 20180216 Pledgee: Qimen Anhui rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Anhui Bang Yao Electronic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980050905 |
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