CN209288137U - 一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，包括台板、导轨、下夹板和上夹板，所述台板上表面的两端皆固定有导轨，且导轨上皆安装有滑块，所述滑块上固定有移动平台，且移动平台一侧的两端皆固定有立板，所述立板的背面皆固定有第一气缸，且第一气缸的活塞杆上固定有下盒体，所述下盒体的顶端安装有上盒体，且上盒体的顶端设有空槽，所述空槽的内部安装有下夹板，且下夹板的底端固定有转轴，所述转轴的外壁固定有轴承，且轴承与空槽的底端固定连接。该汽车冲压件冲压设备的自动送料装置能够一次性夹持多个废料来做废料二次利用，有效的减少了工人上料的次数，继而减轻了工人劳动负担。

Description

一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置技术领域，具体为一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置。

背景技术

自动送料机有辊轮传送式和移动夹钳式，辊轮传送式大多数使用在长条式板材，移动夹钳式多数用于单块板材的夹持送料，由于冲压设备的冲击力特别大，难免有震动力传到板材上再间接的传到夹持端，长此以往可能会损坏夹持端，不仅降低了夹持端的使用寿命，还造成需要频繁的维修或更换夹持端，另外有些冲压件的整板冲压后会留下很多的废料，这些废料还能继续冲压制成较小的零件，现有的夹持端每次只能夹持一个废料，所以工人总是要上料，费时费力，也增加了工人的工作强度，为此我们提出了一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的冲压设备的冲击力间接的震动到夹持端上容易损坏夹持端，废料再利用时，现有的夹持端每次只能夹持一个废料，所以工人总是要上料，费时费力，也增加了工人的工作强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，包括台板、导轨、下夹板和上夹板，所述台板上表面的两端皆固定有导轨，且导轨上皆安装有滑块，所述滑块上固定有移动平台，且移动平台一侧的两端皆固定有立板，所述立板的背面皆固定有第一气缸，且第一气缸的活塞杆上固定有下盒体，所述下盒体的顶端安装有上盒体，且上盒体的顶端设有空槽，所述空槽的内部安装有下夹板，且下夹板的底端固定有转轴，所述转轴的外壁固定有轴承，且轴承与空槽的底端固定连接，所述转轴的底端固定有从动齿轮，所述上盒体上固定有第一电机，且第一电机的输出端固定有与从动齿轮相互啮合的主动齿轮，所述下夹板的顶端固定有方柱，且方柱的顶端固定有圆板，所述圆板底端的两侧皆固定有第二气缸，且第二气缸的活塞杆上皆固定有上夹板，所述方柱贯穿上夹板。

优选的，所述台板的顶端通过轴承座安装有丝杆，且丝杆的一端与第二电机的输出端通过联轴器连接，所述丝杆上安装有丝母，且丝母与移动平台固定连接，所述台板的底端焊接有立柱，且立柱关于台板的中心线对称分布有六个。

优选的，所述移动平台上表面均匀安装有牛眼万向球。

优选的，所述上盒体和下盒体之间通过紧固螺栓固定连接，且紧固螺栓关于上盒体的中心线对称分布有四个。

优选的，所述转轴上固定有限位环，且限位环13的顶端与上盒体8之间的垂直间距为3mm。

优选的，所述上夹板上设有方形通孔，且方形通孔的长宽分别大于方柱的长宽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车冲压件冲压设备的自动送料装置能够一次性夹持多个废料来做废料二次利用，有效的减少了工人上料的次数，继而减轻了工人劳动负担，在夹持端出现劣迹时，只需要调整夹持端方向后夹具便可以接着使用，有效减少了更换或维修夹具的次数，延长了夹具的寿命，实用性较强；

（1）上夹板和下夹板皆设为为圆形，第二气缸的活塞杆伸缩可实现上夹板的上升和下降，即可夹紧待加工板材，所以该夹持端的四周都可以能够夹持板材，加工废料时，工人可一次性夹持多个废料来做废料二次利用，有效的减少了工人上料的次数继而减轻了工人劳动负担；

（2）第一电机转动能够带动主动齿轮和从动齿轮啮合，转轴与上盒体通过轴承连接，继而带动转轴旋转，因而第一电机启动后能够带动上夹板和下夹板同步转动，在夹持端出现劣迹或严重磨损时，只需要调整夹持端方向后夹具便可以接着使用，有效减少了更换或维修夹具的次数，实用性强；

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为图1中A-A处的剖面示意图；

图4为图3中B处的结构放大示意图；

图5为本实用新型中夹持端夹持多块废料时的状态示意图。

图中：1、台板；2、导轨；3、滑块；4、移动平台；5、立板；6、第一气缸；7、下盒体；8、上盒体；9、空槽；10、下夹板；11、转轴；12、轴承；13、限位环；14、从动齿轮；15、第一电机；16、主动齿轮；17、方柱；18、圆板；19、第二气缸；20、上夹板；21、紧固螺栓；22、丝杆；23、第二电机；24、丝母；25、牛眼万向球；26、立柱。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，包括台板1、导轨2、下夹板10和上夹板20，台板1上表面的两端皆固定有导轨2，且导轨2皆上安装有滑块3，滑块3上固定有移动平台4，移动平台4上表面均匀安装有牛眼万向球25，牛眼万向球25使得下盒体7能够在移动平台4自由滑动，本实用新型采用的牛眼万向球25型号为博爱厂家的CY-15A，且移动平台4一侧的两端皆固定有立板5，立板5和第一气缸6皆设有两组，能够使得板材夹持更稳定，本实用新型采用的第一气缸6型号为亚德客厂家的SC50x50标准复动气缸，立板5的背面皆固定有第一气缸6，本实用新型采用的第一气缸6型号为亚德客厂家的SC100x1000标准复动气缸，且第一气缸6的活塞杆上固定有下盒体7，第一气缸6的活塞杆伸缩能够驱动下盒体7前进或后退，使板材前后方向都能加工到，台板1的顶端通过轴承座安装有丝杆22，且丝杆22的一端与第二电机23的输出端通过联轴器连接，丝杆22上安装有丝母24，且丝母24与移动平台4固定连接，第二电机23带动丝杆22转动以驱动丝母24移动，继而丝母24移动便能够带动移动平台4移动，进而带动待加工板材的左右移动使板材左右都能加工到，从而实现了板材的XY方向可以同时移动；

下盒体7的顶端安装有上盒体8，上盒体8和下盒体7之间通过紧固螺栓21固定连接，且紧固螺栓21关于上盒体8的中心线对称分布有四个，其作用是便于拧开紧固螺栓21后将下盒体7和上盒体8分开后边可以查看到内部情况，做检修工作，且上盒体8的顶端设有空槽9，空槽9的内部安装有下夹板10，空槽9的直径大于下夹板10的直径，便于下夹板10的旋转，且下夹板10的底端固定有转轴11，转轴11上固定有限位环13，且限位环13的顶端与上盒体8之间的垂直间距为3mm，限位环13能够保证下夹板10不会向上脱离；

转轴11的外壁固定有轴承12，本实用新型中的轴承12具体为平面推力球轴承，平面推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计，这种轴承可承受轴向载荷，平面推力球轴承由座圈、轴圈和钢球保持架组件三部分构成，与轴配合的称轴圈，与外壳配合的称座圈，因此该种轴承能够承受下夹板10的压力，轴承12与空槽9的底端固定连接，转轴11的底端固定有从动齿轮14，上盒体8上固定有第一电机15，且第一电机15的输出端固定有与从动齿轮14相互啮合的主动齿轮16，通过操作按钮控制第一电机15启动，第一电机15能够带动主动齿轮16和从动齿轮14啮合，转轴11与上盒体8通过轴承12连接，继而带动转轴11旋转，因而第一电机15启动后上夹板20和下夹板10便同步转动，因为上夹板20和下夹板10皆为圆形，所以该夹持端的四周都可以能够夹住板材，只要调整夹持端的方向夹具便可以接着使用，减少了更换夹具的次数，延长了夹具的寿命，另外工人可一次性放置多个废料在下夹板10和上夹板20之间，节约了工人上料时间减轻了工人的劳动负担，下夹板10的顶端固定有方柱17，且方柱17的顶端固定有圆板18，圆板18底端的两侧皆固定有第二气缸19，且第二气缸19的活塞杆上皆固定有上夹板20，方柱17贯穿上夹板20，通过操作按钮控制电磁阀启动控制第二气缸19带动上夹板20上升，工人手动移动待加工板材到下夹板10和上夹板20之间，随后通过操作按钮控制电磁阀启动控制第二气缸19带动上夹板20下降将待加工板材夹住，上夹板20上设有方形通孔，且方形通孔的长宽分别大于方柱17的长宽，因此上夹板20能够在方柱17上滑动；

作为优选，台板1的底端焊接有立柱26，且立柱26关于台板1的中心线对称分布有六个，立柱26用于支撑台板1。

工作原理：工作时，将装置外接电源，为装置提供电能，板材可通过真空吸吊机吸到移动平台4的上表面，通过操作按钮控制电磁阀启动控制第二气缸19带动上夹板20上升，工人手动移动待加工板材到下夹板10和上夹板20之间，随后通过操作按钮控制电磁阀启动控制第二气缸19带动上夹板20下降将待加工板材夹住，第二电机23带动丝杆22转动以驱动丝母24移动，继而丝母24移动便能够带动移动平台4移动，进而带动待加工板材的左右移动使板材左右都能加工到，第一气缸6的活塞杆伸缩能够驱动下盒体7前进或后退，使板材前后方向都能加工到；

如图5，当需要加工废料时候，通过操作按钮控制电磁阀启动控制第二气缸19带动上夹板20上升，工人可一次性放置多个废料在下夹板10和上夹板20之间，再通过操作按钮控制电磁阀启动控制第二气缸19带动上夹板20下降将待加工板材夹住，便可以加工板材，因为可一次性放置多个废料来加工，节约了工人上料时间减轻了工人的劳动负担；

如图3，当夹持端出现劣迹或严重磨损时，通过操作按钮控制第一电机15启动，第一电机15能够带动主动齿轮16和从动齿轮14啮合，转轴11与上盒体8通过轴承12连接，继而带动转轴11旋转，因而第一电机15启动后上夹板20和下夹板10便同步转动，因为上夹板20和下夹板10皆为圆形，所以该夹持端的四周都可以能够夹住板材，只要调整夹持端的方向夹具便可以接着使用，减少了更换夹具的次数，延长了夹具的寿命，当需要检查后维修夹具内部时，拧开紧固螺栓21将下盒体7和上盒体8分开后边可以查看到内部情况，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，包括台板（1）、导轨（2）、下夹板（10）和上夹板（20），其特征在于：所述台板（1）上表面的两端皆固定有导轨（2），且导轨（2）上皆安装有滑块（3），所述滑块（3）上固定有移动平台（4），且移动平台（4）一侧的两端皆固定有立板（5），所述立板（5）的背面皆固定有第一气缸（6），且第一气缸（6）的活塞杆上固定有下盒体（7），所述下盒体（7）的顶端安装有上盒体（8），且上盒体（8）的顶端设有空槽（9），所述空槽（9）的内部安装有下夹板（10），且下夹板（10）的底端固定有转轴（11），所述转轴（11）的外壁固定有轴承（12），且轴承（12）与空槽（9）的底端固定连接，所述转轴（11）的底端固定有从动齿轮（14），所述上盒体（8）上固定有第一电机（15），且第一电机（15）的输出端固定有与从动齿轮（14）相互啮合的主动齿轮（16），所述下夹板（10）的顶端固定有方柱（17），且方柱（17）的顶端固定有圆板（18），所述圆板（18）底端的两侧皆固定有第二气缸（19），且第二气缸（19）的活塞杆上皆固定有上夹板（20），所述方柱（17）贯穿上夹板（20）。

2.据权利要求1所述的一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述台板（1）的顶端通过轴承座安装有丝杆（22），且丝杆（22）的一端与第二电机（23）的输出端通过联轴器连接，所述丝杆（22）上安装有丝母（24），且丝母（24）与移动平台（4）固定连接，所述台板（1）的底端焊接有立柱（26），且立柱（26）关于台板（1）的中心线对称分布有六个。

3.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述移动平台（4）的上表面均匀安装有牛眼万向球（25）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述上盒体（8）和下盒体（7）之间通过紧固螺栓（21）固定连接，且紧固螺栓（21）关于上盒体（8）的中心线对称分布有四个。

5.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述转轴（11）上固定有限位环（13），且限位环（13）的顶端与上盒体（8）之间的垂直间距为3mm。

6.根据权利要求1所述的一种汽车冲压件冲压设备的自动送料装置，其特征在于：所述上夹板（20）上设有方形通孔，且方形通孔的长宽分别大于方柱（17）的长宽。