一种全自动超硬金属圆锯机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动超硬金属圆锯机。
背景技术
现有技术中,针对重型、超硬金属棒材,采用常规的金属圆锯机进行切割时,由于圆锯片切割机速度慢、切割力大等因素,切割面容易出现毛刺、圆边、飞边、马蹄斜角等问题,这样不仅影响被切割工件切割面的光滑度及锯切精度,还会造成锯片磨损,降低生产效率;而且圆锯机工作时,通常都是手动操作机械,振动和噪音较大,对不同截面和不同长度的工件进行切割时,往往要采用不同规格的切割机进行生产或机械调试,在锯切时不可多支同时连续锯切,影响了生产效率以及经济效益。
另外,在锯切不同截面的材料时,还要定制不同的夹具,从而增加了生产成本,针对不同的加工长度不能实现任意转换,而且操作繁锁,结构复杂,同时针对重型金属棒材质等含碳量高或硬度不同的钢材时,锯切难度有一定的要求,若使用一般的金属圆锯机,则可能会造成切割过程中的危险,目前还没有能够解决这些问题的产品出现。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动超硬金属圆锯机,自动完成送料、举料、夹料、锯切、进退刀、出料、排屑等过程能够多支连续切断,以克服现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种全自动超硬金属圆锯机,包括主机、备料机和排屑机,备料机的出料口与主机的进料口连接,排屑机与主机连接,主机包括机身,机身下部设有底座,底座上方设有送举料装置、送料夹紧装置、机头装置、进退刀装置和出料装置,机身外部设有控制箱、控制面板、工作指示灯和出料口。
进一步的,送举料装置固定在底座上,送举料装置包括送料装置、夹紧装置和举料装置,送料装置包括前导轮、后导轮和进料丝杆,进料丝杆通过同步轮与电机连接,夹紧装置包括固定夹钳、活动夹钳和夹料油缸,活动夹钳与夹料油缸连接,举料装置包括举料板、上举油缸和复位弹簧,举料板分别与上举油缸和复位弹簧连接。
进一步的,送料夹紧装置位于备料机的机架与主机连接处。
进一步的,机头装置通过固定轴和两个轴承座固定在底座上,机头装置内设有电机、齿轮箱和锯片,电机与齿轮箱的输入轴连接,锯片与齿轮箱的输出轴连接,机头装置设有磁粉刹车器和锯片护罩。
进一步的,进退刀装置固定在底座上,机头装置连接在进退刀装置上,进退刀装置包括伺服马达、同步轮和滚珠丝杆,伺服马达和滚珠丝杆均与同步轮连接。
进一步的,出料装置包括出料口与安装在出料口中部的出料判别板,出料口右则设置有出料调节油缸。
进一步的,备料机包括机架、顶料装置和微调装置,顶料装置包括传动轴和顶料板,顶料板内竖直贯穿有导柱,导柱固定在机架上,顶料板的一侧竖直设有齿条,齿条啮合有齿轮,齿轮固定连接在传动轴的一端,顶料板连接有液压油缸,微调装置位于机架的一侧。
进一步的,机头装置的固定轴部分包括主轴、自润轴承和平面轴承,自润轴承和平面轴承均安装在主轴上,主轴上对称设有两组自润轴承和平面轴承,平面轴承位于自润轴承的外侧。
进一步的,齿轮箱内设有输入轴、从动轴、离合轴和输出轴,输入轴上设有输入轴齿轮,从动轴上设有从动齿轮一和从动齿轮二,从动轴上位于从动齿轮二的外侧设有缓冲齿轮,离合轴上设有离合轴齿轮,输出轴上设有输出轴齿轮;输入轴齿轮与从动齿轮一、从动齿轮二与输出轴齿轮、输出轴齿轮与离合轴齿轮分别啮合。
本实用新型的有益效果为:整机采用触屏控制、伺服电机、滚珠丝杠、液压系统等机构的总构成,能够自动完成送料、举料、夹料、锯切、进退刀、出料、排屑等过程,整机各活动部位均设有自动润滑系统,维护简便,提高效率,减少二次加工,降低成本且安全环保,产品锯切精度高,进刀平稳均匀,且噪音低,震动小,能够多支连续切断,大大提高客户生产效益。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的主机外部结构示意图;
图3是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的主机内部结构示意图一;
图4是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的主机内部结构示意图二;
图5是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的进退刀装置结构示意图;
图6是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的送举料装置结构示意图;
图7是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的备料机结构示意图;
图8是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的备料机局部结构示意图;
图9是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的图机头固定轴结构示意;
图10是本实用新型实施例全自动超硬金属圆锯机的齿轮箱内部结构示意图。
图中:
1、主机;2、备料机;3、排屑机;4、工作指示灯;5、控制面板;6、控制箱;7、出料口;8、机头装置;9、上压油缸;10、进退刀装置;11、出料判别板;12、出料调节油缸;13、底座;14、送举料装置;15、同步轮;16、伺服马达;17、滚珠丝杆;18、丝杆螺母;19、活动夹钳;20、前导轮;21、导杆;22、后导轮;23、从动同步轮;24、主动同步轮;25、进料丝杆;26、复位弹簧;27、上举油缸;28、举料板;29、固定夹钳;30、机架;31、传动轴;32、微调装置;33、顶料装置;34、顶料板;35、液压油缸;36、齿条;37、齿轮;38、导柱;39、主轴;40、自润轴承;41、平面轴承;42、输入轴齿轮;43、从动齿轮二;44、输入轴;45、从动齿轮一;46、从动轴;47、离合轴;48、离合轴齿轮;49、输出轴齿轮;50、输出轴;51、缓冲齿轮。
具体实施方式
如图1-10所示,本实用新型实施例的一种全自动超硬金属圆锯机,包括主机1、备料机2和排屑机3,备料机2的出料口与主机1的进料口连接,排屑机3与主机1连接,主机1包括机身,机身下部设有底座13,底座13上方设有送举料装置14、夹紧装置、机头装置8、进退刀装置10和出料装置,机身外部设有控制箱6、控制面板5、工作指示灯4和出料口7。
送举料装置14固定在底座13上,送举料装置14包括送料装置、夹紧装置和举料装置,送料装置包括前导轮20、后导轮22和进料丝杆25,进料丝杆25通过同步轮与电机连接,夹紧装置包括固定夹钳29、活动夹钳19和夹料油缸,活动夹钳19与夹料油缸连接,举料装置包括举料板28、上举油缸27和复位弹簧26,举料板28分别与上举油缸27和复位弹簧26连接。
送料夹紧装置位于备料机2的机架30与主机1的连接处。
机头装置8通过固定轴和两个轴承座固定在底座13上,机头装置8设有电机、齿轮箱和锯片,电机及皮带轮与齿轮箱的输入轴44连接,锯片与齿轮箱的输出轴50连接,机头装置8的外部还设有磁粉刹车器和锯片护罩。
进退刀装置10固定在底座13上,机头装置8连接在进退刀装置10上,进退刀装置10包括伺服马达16、同步轮15和滚珠丝杆17,伺服马达16和滚珠丝杆17均与同步轮15连接。
出料装置包括出料口7与安装在出料口7中部的出料判别板11,出料口7右则设置有出料调节油缸12。
备料机2包括机架30、顶料装置33和微调装置32,顶料装置33包括传动轴31和顶料板34,顶料板34内竖直贯穿有导柱38,导柱38固定在机架30上,顶料板34的一侧竖直设有齿条36,齿条36啮合有齿轮37,齿轮37固定连接在传动轴31的一端,顶料板34连接有液压油缸35,微调装置32位于机架30的一侧。
机头装置8的固定轴部分包括主轴39、自润轴承40和平面轴承41,自润轴承40和平面轴承41均安装在主轴39上,主轴39上对称设有两组自润轴承40和平面轴承41,平面轴承41位于自润轴承40的外侧。
齿轮箱内设有输入轴44、从动轴46、离合轴47和输出轴50,输入轴44上设有输入轴齿轮42,从动轴46上设有从动齿轮一45和从动齿轮二43,从动轴46上位于从动齿轮二43的外侧设有缓冲齿轮51,离合轴47上设有离合轴齿轮48,输出轴50上设有输出轴齿轮49;输入轴齿轮42与从动齿轮一45、从动齿轮二43与输出轴齿轮49、输出轴齿轮49与离合轴齿轮48分别啮合。
备料机2是一个独立的、完成自动备料的辅助机构,微调装置32主要是按材料大小来手动调节限位的装置。备料机2主要对被切材料进行自动备料;主机1对被切材料实施自动送料、夹料、举料、自动锯切并自动判别出料,排屑机3是让锯切后产生的锯屑自动排出,节省了打扫铁屑的时间和人力,也可避免因此操作而产生的人身伤害。
机座用于装配主机1各零部件,主机1防护罩采用独特的圆弧、直角以及斜角设计,多个观察窗可多方位观察主机1内部各部件的运转状态,出料斗的作用是将已锯切完的材料送出主机1,并将料头和成品料进行判别、隔离,控制面板5实现对整机的操作,包括机器参数的设置、修改、运行、停止等。工作指示灯4显示设备的运行和停止状态。
机头装置8是对加工材料进行锯切的部件,由固定轴和两个轴承座将整个部件固定在机座上。电机及主动皮带轮带动从动皮带轮,再由齿轮箱将切割时所需的力矩传递给锯片,从而对加工材料实施锯切。在锯切过程中,进退刀装置10相对整个机头进行往复运动,机头则以固定轴为中心做摇摆运动,从而实现自动进退刀的目的。采用本设备时整机的噪音和震动都比较小,用户可按要求自行调整锯切和进刀速度。
进退刀装置10是实现机头自动进退刀的装置,整个装置由伺服马达16、同步轮15将动力传递给滚珠丝杆17,配合丝杆螺母18和后端轴承座做水平式往复运动,从而使机头及锯片实现水平式进退刀。这种结构进刀平稳、速度均匀,锯切面平滑、不变形、无毛刺。
送举料装置14是自动完成送料、夹紧、举料的装置,当被加工材料由备料架送至前导轮21和后导轮22上后,伺服电机带动同步轮15,再由进料丝杆25带动完成整个送料、夹料动作并退回,动作完成后夹料油缸自动通过活动夹钳19将被切材料与固定夹钳29夹紧,再由上举油缸27将整个送料装置以导杆21为中心,单侧上举2-5MM,以保证材料表面在送料过程中不与其他部件产生摩擦而划伤,然后由伺服电机、同步轮15、丝杆、将被切材料送至机头部位。完成送料后,上举油缸27和复位弹簧26将整个送料部件复位,送料夹紧油缸、活动夹钳19松开,完成送料,并返回复位,预备下次送料。当材料自动送至锯切位置后,夹紧油缸会受油压力自动夹紧被切材料,同时上压油缸9从上方压紧材料,使机头更好更平稳的完成锯切动作,提高锯切精度。
顶料装置33是将已准备在斜架上的长形棒料自动顶入主机1的送料装置连接处,代替人力备料,结构简单实用。
机头固定轴由主轴39、自润轴承40、平面轴承41、轴承座、轴端盖组成,齿轮箱以主轴39为支点做摇摆式进刀运动。自润轴承40减少了主轴39和齿轮箱之间的径向摩擦,平面轴承41的作用是:当主轴39、轴承座、轴端盖因外力锁紧后,齿轮箱依然和主轴39之间保持运转自如且无左右间隙。结构简单,设计新颖。
齿轮箱由数个齿轮和轴承组成,输入轴44、输入轴齿轮42、从动齿轮、从动齿轮和输出轴齿轮49用于传递切割力矩和调整转速,离合齿轮的作用是:当机械运作完毕或人为停止时,外装的刹车器工作,并将反向阻力传递给输出轴齿轮49,达到减速刹车的目的。缓冲齿轮51的作用是:由于齿轮之间的运转存在必要的啮合间隙,所以齿轮在最初啮合运转时会发出响声或震动,此缓冲齿轮51就是为了缓解这个不足而设计的。
本实用新型整机采用触屏控制、伺服电机、滚珠丝杠、液压系统等机构的总构成,能够自动完成送料、举料、夹料、锯切、进退刀、出料、排屑等过程,整机各活动部位均设有自动润滑系统,维护简便,提高效率,减少二次加工,降低成本且安全环保,产品锯切精度高,进刀平稳均匀,且噪音低,震动小,能够多支连续切断,大大提高客户生产效益。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例,而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。