CN210001139U - 工件上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料装置领域，尤其是工件上料装置。该上料装置包括机台、底板、旋转马达、凸轮、推料机构、上下直线驱动机构、装料块、料槽、分度盘、定位座、水平直线驱动机构和推板，所述机台、上下直线驱动机构、分度盘均固定在底板上，机台上固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定有用于推动推料机构的凸轮，推料机构滑动连接在机台上，推料机构与机台之间连接有复位弹簧，装料块上开设有数个料槽，装料块滑配连接在机台垂直端面上。本实用新型通过可以上下移动的装料块对准推料机构，通过旋转的凸轮来将工件推出到定位座上进行加工。通过分度盘来调整工件的角度。最后通过水平直线驱动机构将定位座内的工件推出。提高了工件加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置领域，尤其是工件上料装置。
背景技术
在工件的加工过程中，需要将工件传动至定位座内进行加工，并转向传送。但现有的传送加工装置效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种工件上料装置，通过可以上下移动的装料块对准推料机构，通过旋转的凸轮来将工件推出到定位座上进行加工。通过分度盘来调整工件的角度。最后通过水平直线驱动机构将定位座内的工件推出。提高了工件加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件上料装置，包括机台、底板、旋转马达、凸轮、推料机构、上下直线驱动机构、装料块、料槽、分度盘、定位座、水平直线驱动机构和推板，所述机台、上下直线驱动机构、分度盘均固定在底板上，机台上固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定有用于推动推料机构的凸轮，推料机构滑动连接在机台上，推料机构与机台之间连接有复位弹簧，装料块上开设有数个料槽，装料块滑配连接在机台垂直端面上，装料块固定在上下直线驱动机构的滑座上，分度盘上固定有定位座和水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的活塞杆上固定有推板。
具体地，所述推料机构由块体和推杆组成，块体底部设有滑块，机台上端面上开设有滑槽，滑块置于滑槽内实现块体与机台的滑配连接。
具体地，所述上下直线驱动机构为直线模组。
具体地，所述水平直线驱动机构为气缸或油缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种工件上料装置，通过可以上下移动的装料块对准推料机构，通过旋转的凸轮来将工件推出到定位座上进行加工。通过分度盘来调整工件的角度。最后通过水平直线驱动机构将定位座内的工件推出。提高了工件加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机台，2.底板，3.旋转马达，4.凸轮，5.推料机构，6.上下直线驱动机构，7.装料块，8.料槽，9.分度盘，10.定位座，11.水平直线驱动机构，12.推板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种工件上料装置，包括机台1、底板2、旋转马达3、凸轮4、推料机构5、上下直线驱动机构6、装料块7、料槽8、分度盘9、定位座10、水平直线驱动机构11和推板12，所述机台1、上下直线驱动机构6、分度盘9均固定在底板2上，机台1上固定有旋转马达3，旋转马达3的输出轴端固定有用于推动推料机构5的凸轮4，推料机构5滑动连接在机台1上，推料机构5与机台1之间连接有复位弹簧，装料块7上开设有数个料槽8，装料块7滑配连接在机台1垂直端面上，装料块7固定在上下直线驱动机构6的滑座上，分度盘9上固定有定位座10和水平直线驱动机构11，水平直线驱动机构11的活塞杆上固定有推板12。所述推料机构5由块体和推杆组成，块体底部设有滑块，机台1上端面上开设有滑槽，滑块置于滑槽内实现块体与机台1的滑配连接。所述上下直线驱动机构6为直线模组。所述水平直线驱动机构11为气缸或油缸。
如附图1所示，装料块7上设有数个从上到下平行排列成一排的料槽8，每个料槽8内均插入有一个工件，料槽8前后贯通于装料块7。
首先将装料块7内的所有料槽8内填满工件，然后启动上下直线驱动机构6，上下直线驱动机构6驱使装料块7沿着机台1上的滑轨进行上下移动。将装料块7上的一个料槽8对准推料机构5，接着旋转马达3的输出轴带动凸轮4进行旋转，当凸轮4的凸起部旋转贴合推料机构5的块体上时，推料机构5受到挤压之后，会沿着机台1水平移动，从而驱使推料机构5上的推杆穿入到料槽8内，从而将工件从料槽8内推出，此时推出的料槽8就进入到定位座10的水平贯穿槽内。
对定位座10内的工件进行加工，加工好了之后，分度盘9驱使定位座10进行水平旋转，从而调整定位座10的方向。方向调整好了之后，水平直线驱动机构11的活塞杆伸出，并带动推板12伸入到定位座10内，从而将工件从定位座10内推出。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种工件上料装置，其特征在于：包括机台(1)、底板(2)、旋转马达(3)、凸轮(4)、推料机构(5)、上下直线驱动机构(6)、装料块(7)、料槽(8)、分度盘(9)、定位座(10)、水平直线驱动机构(11)和推板(12)，所述机台(1)、上下直线驱动机构(6)、分度盘(9)均固定在底板(2)上，机台(1)上固定有旋转马达(3)，旋转马达(3)的输出轴端固定有用于推动推料机构(5)的凸轮(4)，推料机构(5)滑动连接在机台(1)上，推料机构(5)与机台(1)之间连接有复位弹簧，装料块(7)上开设有数个料槽(8)，装料块(7)滑配连接在机台(1)垂直端面上，装料块(7)固定在上下直线驱动机构(6)的滑座上，分度盘(9)上固定有定位座(10)和水平直线驱动机构(11)，水平直线驱动机构(11)的活塞杆上固定有推板(12)。
2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述推料机构(5)由块体和推杆组成，块体底部设有滑块，机台(1)上端面上开设有滑槽，滑块置于滑槽内实现块体与机台(1)的滑配连接。
3.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述上下直线驱动机构(6)为直线模组。
4.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构(11)为气缸或油缸。
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|---|---|---|---|
| CN201920818405.4U CN210001139U (zh) | 2019-06-01 | 2019-06-01 | 工件上料装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210001139U true CN210001139U (zh) | 2020-01-31 |
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| CN (1) | CN210001139U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532759A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-14 | 泰州智脑机器人科技有限公司 | 一种推杆自动检测机构和自动推料系统 |
| CN112691927A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-23 | 咸宁职业技术学院 | 一种物流用物流件分选设备 |
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2019
- 2019-06-01 CN CN201920818405.4U patent/CN210001139U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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