CN207288913U - 一种精密自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密自动送料装置，包括震动盘、料道、分料机构、取料滑块、取料滑块固定板、升降机构、移动机构和推料机构，工件经震动盘有序排列的输送到料道，料道倾斜向下设置，取料滑块设有放料槽，分料机构对料道末端的工件进行分料后单个工件进入放料槽中，取料滑块滑动连接取料滑块固定板，升降机构驱动取料滑块固定板下降对准车床主轴，移动机构推动取料滑块前移靠近车床主轴，推料机构推动放料槽中的工件进入车床主轴对应的安装位中，输送方便，能准确把工件送入车床主轴对应的安装位中，位置精确，误差少，满足使用需求。

Description

一种精密自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种精密自动送料装置。

背景技术

在机加工领域，传统的如铣床、车床、钻床、锯床等设备是通过人工取送料到车床主轴上的方式进行送料的，人工送料的缺点在于劳动强度大、生产效率低下、自动化程度低等，为了解决人工送料的诸多缺点，市场上出现了多种可加装在车床上使用的自动送料设备，这些自动送料设备有多种类型如机械手、气动手指、吸嘴等，但是尚无一种自动送料设备能够把工件有序精确的送到主轴上，特别对小尺寸零件、异形不规则零件而言，现有的自动送料设备更加难以把它们送到车床中，就算可以勉强送料，也会因位置不精确，误差较大，导致设备不能正常加工，影响生产品质，满足不了使用需求。

实用新型内容

针对现有技术中车床送料设备的送料精度有所不足的问题，本实用新型提供了一种能有效送料、位置精确的自动送料装置，具体技术方案如下：

一种精密自动送料装置，其特征在于：包括震动盘、料道、分料机构、取料滑块、取料滑块固定板、升降机构、移动机构和推料机构，工件经震动盘有序排列的输送到料道，料道倾斜向下设置，取料滑块设有放料槽，分料机构对料道末端的工件进行分料后单个工件进入放料槽中，取料滑块滑动连接取料滑块固定板，升降机构驱动取料滑块固定板下降对准车床主轴，移动机构推动取料滑块前移靠近车床主轴，推料机构推动放料槽中的工件进入车床主轴对应的安装位中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述分料机构包括分料固定座、第一分料气缸、第一连接块、第一分料杆、第二分料气缸、第二连接块和第二分料杆，第一分料气缸、第二分料气缸分别对称安装在分料固定座上，第一分料气缸活塞杆连接第一连接块，第一连接块下方安装第一分料杆，第二分料气缸活塞杆连接第二连接块，第二连接块下方安装第二分料杆，第一分料杆、第二分料杆的末端伸入料道中且两者之间相隔的距离等于一个工件的宽度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括升降气缸、升降板、鱼眼活动接头、调节滑板、定位板和限位板，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板，升降板底部连接取料滑块固定板而侧方安装鱼眼活动接头，鱼眼活动接头上方连接调节滑板，调节滑板滑动安装于升降气缸缸筒前方，限位板固定安装于升降气缸缸筒前方下侧，调节滑板向上穿过限位板连接定位板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括移动固定板和移动气缸，推料机构为推料气缸，移动固定板固定安装于取料滑块固定板前方，移动气缸、推料气缸安装于移动固定板前方，移动气缸活塞杆穿过移动固定板连接取料滑块，推料气缸活塞杆穿过移动固定板伸入放料槽中。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括料道固定机构，料道固定机构包括料道固定板和料道调节块，料道固定板设有多个两两排列的高度调节孔位，料道穿过料道调节块，料道调节块通过螺钉螺接不同高度调节孔位从而实现调节料道高度的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括总固定板和垫板，总固定板安装在车床主轴上方，总固定板前方安装垫板，垫板前方安装料道固定机构、分料机构、升降机构。

本实用新型的有益效果：工件经震动盘作用能有序的进入料道中，消除杂乱排料现象，料道倾斜向下设置利于工件在自身重力驱动下移动到料道末端，输送方便，能耗少，分料机构对料道末端的工件进行分料后，确保每次放料槽中的工件只有一个，避免发生堵塞放料槽现象，而升降机构、移动机构和推料机构先后驱动，准确把工件送入车床主轴对应的安装位中，位置精确，误差少，加快生产速度，提高品质，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的部分结构立体图；

图3是本实用新型的分料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型的移动机构和推料机构的组装示意图；

图6是本实用新型的移动机构和推料机构的分解示意图；

图7是本实用新型的料道固定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种精密自动送料装置，包括震动盘1、料道2、分料机构3、取料滑块4、取料滑块固定板5、升降机构6、移动机构7和推料机构8，工件经震动盘1有序排列的输送到料道2，料道2倾斜向下设置，取料滑块4设有放料槽41，分料机构3对料道2末端的工件进行分料后单个工件进入放料槽41中，取料滑块41滑动连接取料滑块固定板5，升降机构6驱动取料滑块固定板5下降到与车床主轴同一水平线，滑块固定板5带动滑块固定板5同步下降，移动机构7推动取料滑块4前移靠近车床主轴9，推料机构8推动放料槽41中的工件进入车床主轴9对应的安装位中。

如图3所示，分料机构3包括分料固定座31、第一分料气缸32、第一连接块33、第一分料杆34、第二分料气缸35、第二连接块36和第二分料杆37，第一分料气缸32、第二分料气缸33分别对称安装在分料固定座31上，第一分料气缸活塞杆连接第一连接块34，第一连接块34下方安装第一分料杆34，第二分料气缸活塞杆连接第二连接块36，第二连接块36下方安装第二分料杆37，第一分料杆34、第二分料杆37的末端伸入料道4中且两者之间相隔的距离等于一个工件的宽度，初始状态下第一分料气缸32驱动第一分料杆34下移插入料道4中限制工件进入放料槽41，之后第二分料气缸35驱动第二分料杆37下移插入料道4中把末端最后一个工件和倒数第二个工件分离，第二分料杆37限位上方的工件，第一分料气缸32驱动第一分料杆34上移从料道4中离开，单干个工件就会下移进入放料槽41中，避免多个工件同时进入放料槽41中造成堵塞。

如图4所示，升降机构6包括升降气缸61、升降板62、鱼眼活动接头63、调节滑板64、定位板65和限位板66，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板62，升降板62底部连接取料滑块固定板5而侧方安装鱼眼活动接头63，鱼眼活动接头63上方连接调节滑板64，调节滑板64滑动安装于升降气缸缸筒前方，限位板66固定安装于升降气缸缸筒前方下侧，调节滑板64向上穿过限位板66连接定位板65，升降气缸61驱动升降板62下移，升降板62带动取料滑块固定板5下移，同时，升降板62通过鱼眼活动接头63带动调节滑板64沿升降气缸缸筒导轨滑动，调节滑板64带动定位板65下移，定位板65下移到与限位板66相接触被限位，此时，取料滑块固定板5就精确下降到对准车床主轴9，取料滑块固定板5、车床主轴9存于同一水平线，位置精确。

如图5和6所示，移动机构7包括移动固定板71和移动气缸72，推料机构8为推料气缸，移动固定板71固定安装于取料滑块固定板5前方，移动气缸72、推料气缸安装于移动固定板71前方，移动气缸活塞杆穿过移动固定板71连接取料滑块4，推料气缸活塞杆穿过移动固定板71伸入放料槽41中，当升降机构6驱动取料滑块固定板5下降到预设高度时，移动气缸72驱动取料滑块4前移靠近车床主轴9，推料气缸推动工件从放料槽41中进入车床主轴9。

如图7所示，精密自动送料装置还包括料道固定机构10，料道固定机构10包括料道固定板101和料道调节块102，料道固定板101设有多个两两排列的高度调节孔位103，料道2穿过料道调节块102，料道调节块102通过螺钉螺接不同高度的调节孔位103从而实现调节料道2高度的目的，方便灵活使用。

具体的，为避免干涉，精密自动送料装置还包括总固定板11和垫板12，总固定板11安装在车床主轴9上方，总固定板11前方安装垫板12，垫板12前方安装料道固定机构10、分料机构3、升降机构6，使料道固定机构10、分料机构3、升降机构6与车床主轴9相离足够远距离。

工作原理：把工件放入到震动盘1中，震动盘1启动驱动多个工件有序的进入料道2，工件在自身重力驱动下沿料道2滑移到料道2末端，第一分料气缸32驱动第一分料杆34下移插入料道4中限制工件进入放料槽41，第二分料气缸35驱动第二分料杆37下移插入料道4中把末端最后一个工件和倒数第二个工件分离，第二分料杆37限位上方的工件，第一分料气缸32驱动第一分料杆34上移从料道4中离开，单干个工件就会下移进入放料槽41中，升降气缸61驱动升降板62下移，升降板62带动取料滑块固定板5下移，同时，升降板62通过鱼眼活动接头63带动调节滑板64沿升降气缸缸筒导轨滑动，调节滑板64带动定位板65下移，定位板65下移到与限位板66相接触被限位，此时，取料滑块固定板5就精确下降到对准车床主轴9，移动气缸72驱动取料滑块4前移靠近车床主轴9，推料气缸推动工件从放料槽41中进入车床主轴9，重复上述动作，完成整个送料过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种精密自动送料装置，其特征在于：包括震动盘、料道、分料机构、取料滑块、取料滑块固定板、升降机构、移动机构和推料机构，工件经震动盘有序排列的输送到料道，料道倾斜向下设置，取料滑块设有放料槽，分料机构对料道末端的工件进行分料后单个工件进入放料槽中，取料滑块滑动连接取料滑块固定板，升降机构驱动取料滑块固定板下降对准车床主轴，移动机构推动取料滑块前移靠近车床主轴，推料机构推动放料槽中的工件进入车床主轴对应的安装位中。

2.根据权利要求1所述的一种精密自动送料装置，其特征在于：所述分料机构包括分料固定座、第一分料气缸、第一连接块、第一分料杆、第二分料气缸、第二连接块和第二分料杆，第一分料气缸、第二分料气缸分别对称安装在分料固定座上，第一分料气缸活塞杆连接第一连接块，第一连接块下方安装第一分料杆，第二分料气缸活塞杆连接第二连接块，第二连接块下方安装第二分料杆，第一分料杆、第二分料杆的末端伸入料道中且两者之间相隔的距离等于一个工件的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种精密自动送料装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降板、鱼眼活动接头、调节滑板、定位板和限位板，升降气缸活塞杆向下伸出连接升降板，升降板底部连接取料滑块固定板而侧方安装鱼眼活动接头，鱼眼活动接头上方连接调节滑板，调节滑板滑动安装于升降气缸缸筒前方，限位板固定安装于升降气缸缸筒前方下侧，调节滑板向上穿过限位板连接定位板。

4.根据权利要求1所述的一种精密自动送料装置，其特征在于：所述移动机构包括移动固定板和移动气缸，推料机构为推料气缸，移动固定板固定安装于取料滑块固定板前方，移动气缸、推料气缸安装于移动固定板前方，移动气缸活塞杆穿过移动固定板连接取料滑块，推料气缸活塞杆穿过移动固定板伸入放料槽中。

5.根据权利要求1所述的一种精密自动送料装置，其特征在于：还包括料道固定机构，料道固定机构包括料道固定板和料道调节块，料道固定板设有多个两两排列的高度调节孔位，料道穿过料道调节块，料道调节块通过螺钉螺接不同高度调节孔位从而实现调节料道高度的目的。

6.根据权利要求5所述的一种精密自动送料装置，其特征在于：还包括总固定板和垫板，总固定板安装在车床主轴上方，总固定板前方安装垫板，垫板前方安装料道固定机构、分料机构、升降机构。