JP2006164568A - ハーネス製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の電線の一端に、側面から見て所定形状の第１コネクタを接続し、前記電線の他端に、第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタと、第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタとを接続したハーネスを自動生産することができるハーネス製造装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】 ハーネス製造装置１は、コネクタ搬送手段２０と、クランプ手段４０と、電線搬送手段５０と、圧接手段６０とを備えている。圧接手段６０は、複数の電線Ｗの片端部を第１コネクタＣ１に設けられたコンタクトに圧接すると共に複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を第２コネクタＣ２に設けられたコンタクトに圧接する第１圧接部材６１と、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を第３コネクタＣ３に設けられたコンタクトに圧接する第２圧接部材６２とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の電線の一端に、側面から見た形状が所定形状の第１コネクタを接続し、前記電線の他端に、第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタと、第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタとを接続したハーネスのハーネス製造装置及び製造方法に関する。

従来、複数の電線の一端に側面から見て所定形状のコネクタを接続し、前記電線の他端に前記コネクタと側面から見た形状が異なる別個のコネクタを接続したハーネスのハーネス製造装置に用いられるコネクタ供給装置として、例えば、図４に示すもの（特許文献１参照）が知られている。

図４に示すコネクタ供給装置１０１は、第１供給手段１１１と、運搬手段１１２と、第２供給手段１１３とを備えている。第１供給手段１１１は、相対的にコンタクト配列ピッチが大きく側面から見て所定形状の複数の第１コネクタ１１４−１，１１４−２，１１４−３，…の端部同士を突き当てた状態にして、それら複数の第１コネクタ１１４−１，１１４−２，１１４−３，…を順に押し出し、ハーネス製造装置の接続部下流側１１７ａに供給するようになっている。また、運搬手段１１２は、相対的にコンタクト配列ピッチが小さく側面から見た形状が第１コネクタ１１４−１，１１４−２，１１４−３，…と異なる第２コネクタ１１５−１，１１５−２，１１５−３，…の端部同士を突き当てた状態にして、それら複数の第２コネクタ１１５−１，１１５−２，１１５−３，…をガイドレール１１６に沿って順に押し出し、ハーネス製造装置の接続部上流側１１７ｂに運搬するようになっている。

そして、第２供給手段１１３は、切り出しパレット１１３ａと、プッシャーバー１１３ｂとを有する。切り出しパレット１１３ａには、第２コネクタを１個分切り出すための溝１１３ｃが形成されている。
第２供給手段１１３は、先ず、接続部上流位置１１７ｂに運ばれた第２コネクタ１１５−１，１１５−２，１１５−３，…のうちの先頭の第２コネクタ１１５−１を、切り出しパレット１１３ａの溝１１３ｃに嵌め込む。次に、第２供給手段１１３は、切り出しパレット１１３ａをコネクタ供給ラインの位置まで移動する。そして、プッシャーバー１１３ｂが、第１コネクタ１１４−１の長手方向の中央部と第２コネクタ１１５−１の長手方向の中央部とが一致する位置まで、第２コネクタ１１５−１を押し出す。

次に、第２供給手段１１３は、切り出しパレット１１３ａを元の位置に戻し、第２コネクタ１５−２を溝１１３ｃに嵌め込んで、切り出しパレット１１３ａを再度コネクタ供給ラインの位置まで移動させる。そして、プッシャーバー１１３ｂが、第１コネクタ１１４−２の長手方向の中央部と第２コネクタ１１５−２の長手方向の中央部とが一致する位置まで、第２コネクタ１１５−２を押し出す。

そして、第１コネクタ１１４−１，１１４−２及び第２コネクタ１１５−１，１１５−２に複数の電線Ｗが供給されて、電線Ｗが、第１コネクタ１１４−１，１１４−２及び第２コネクタ１１５−１，１１５−２のコンタクトに圧接されるのである。これにより、複数の電線Ｗの一端に側面から見て所定形状の第１コネクタ１１４−１を接続し、前記電線Ｗの他端に第１コネクタ１４−１と側面から見た形状が異なる第２コネクタ１１５−１を接続した第１のハーネスと、複数の電線Ｗの一端に第１コネクタ１１４−２を接続し、前記電線Ｗの他端に第２コネクタ１１５−２を接続した第２のハーネスとが製造されるのである。
特開平１０−６４６５１号公報

しかしながら、図４に示すコネクタ供給装置１０１を用いたハーネス製造装置にあっては、以下の問題点があった。
即ち、図５に示すような複数の電線Ｗの一端に、側面から見て所定形状の第１コネクタＣ１を接続し、前記電線Ｗの他端に、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が同一の第２コネクタＣ２と、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が異なる第３コネクタＣ３とを接続したハーネスを製造することはできない。図６（Ａ）に示すように、第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２とは、側面から見た形状が同一であり、かつ、コンタクト配列ピッチが相対的に小さくなっている。一方、図６（Ｂ）に示すように、第３コネクタＣ３は、第１コネクタＣ１とは、側面から見た形状が異なり、かつ、コンタクト配列ピッチが相対的に大きくなっている。

このように、電線Ｗの他端に、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が同一の第２コネクタＣ２と、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が異なる第３コネクタＣ３とを接続したハーネスを製造することはできないのは、図４に示すコネクタ供給装置１０１における電線Ｗの他端側において、その他端に接続される第１コネクタ１１４−１，１１４−２，１１４−３，…に対応して第１コネクタ１１４−１，１１４−２，１１４−３，…の側面から見た形状に合わせた専用の通路が形成され、この第１コネクタ１１４−１，１１４−２，１１４−３，…の側面から見た形状と異なる形状のコネクタを搬送できないからである。

一方、図５に示すようなハーネス、即ち複数Ｗの電線の一端に、側面から見た形状が所定形状であってコンタクト配列ピッチの小さい第１コネクタＣ１を接続し、前記電線Ｗの他端に、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が同一であってコンタクト配列ピッチの小さい第２コネクタＣ２と、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が異なりコンタクト配列ピッチの大きい第３コネクタとを接続したいわゆるマルチハーネスを製造するに際しては、ハーネスの一端側に第１コネクタＣ１を配置し、ハーネスの他端側に第２コネクタＣ２と第３コネクタＣ３とを配置し、複数の電線Ｗを手動にて各コネクタＣ１、Ｃ２，Ｃ３のコンタクトに圧接することも考えられる。

しかしながら、複数の電線Ｗを手動にて圧接したのでは、ハーネスを製造する生産効率が著しく劣ってしまう。
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電線の一端に、側面から見て所定形状の第１コネクタを接続し、前記電線の他端に、第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタと、第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタとを接続したハーネスを自動生産することができるハーネス製造装置及び製造方法を提供することにある。

上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係るハーネス製造装置は、側面から見た形状が所定形状の第１コネクタ及び該第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタを圧接ステーションに搬送する第１及び第２コネクタ搬送部材と、前記第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタを圧接ステーションに搬送する第３コネクタ搬送部材とを備えたコネクタ搬送手段と、複数の電線の片端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第１電線搬送部材に前記複数の電線の片端部を渡す第１クランプと、前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第２電線搬送部材に前記一部の電線の反対端部を渡すと共に、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を把持して、前記第３コネクタ搬送部材側に設けられた第３電線搬送部材に前記残部の電線の反対端部を渡す第２クランプとを備えたクランプ手段と、前記複数の電線の片端部を受け取って前記圧接ステーションに前記複数の電線の片端部を搬送する前記第１電線搬送部材と、前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記一部の電線の反対端部を搬送する前記第２電線搬送部材と、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記残部の電線の反対端部を搬送する前記第３電線搬送部材とを備えた電線搬送手段と、前記圧接ステーションに設置され、前記複数の電線の片端部を前記第１コネクタに設けられたコンタクトに圧接すると共に前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を前記第２コネクタに設けられたコンタクトに圧接する第１圧接部材と、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を前記第３コネクタに設けられたコンタクトに圧接する第２圧接部材とを備えた圧接手段とを具備することを特徴としている。

本発明のうち請求項２に係るハーネス製造方法は、側面から見た形状が所定形状の第１コネクタ及び該第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタを第１及び第２コネクタ搬送部材で圧接ステーションに搬送すると共に、前記第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタを第３コネクタ搬送部材で圧接ステーションに搬送するコネクタ搬送工程と、第１クランプにて複数の電線の片端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第１電線搬送部材に前記複数の電線の片端部を渡し、第２クランプにて前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第２電線搬送部材に前記一部の電線の反対端部を渡すと共に、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を把持して、前記第３コネクタ搬送部材側に設けられた第３電線搬送部材に前記残部の電線の反対端部を渡すクランプ工程と、前記第１電線搬送部材にて前記複数の電線の片端部を受け取って前記圧接ステーションに前記複数の電線の片端部を搬送すると共に、前記第２電線搬送部材にて前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記一部の電線の反対端部を搬送し、更に前記第３電線搬送部材にて前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記残部の電線の反対端部を搬送する電線搬送工程と、第１圧接部材にて前記複数の電線の片端部を前記第１コネクタに設けられたコンタクトに圧接すると共に前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を前記第２コネクタに設けられたコンタクトに圧接し、第２圧接部材にて前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を前記第３コネクタに設けられたコンタクトに圧接する圧接工程とを具備することを特徴としている。

ここで、「側面から見た形状」とは、コネクタの側面から見た形状、即ち電線と直交する方向からコネクタハウジングを投影した輪郭を意味し、ハーネス製造装置においてコネクタが搬送される通路の断面形状と同義である。また、第１コネクタ、第２コネクタ及び第３コネクタの数は、１個に限らず、複数であってもよい。

本発明のうち請求項１に係るハーネス製造装置及び請求項２に係るハーネス製造方法によれば、複数の電線の片端部に、側面から見た形状が所定形状の第１コネクタを接続し、前記電線の反対端部に、第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタと、第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタとを接続したハーネスを自動生産することができる。

次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るハーネス製造装置の実施形態の概略斜視図である。図２はクランプ工程の一部の説明図である。図３はクランプ工程の残り及び電線搬送工程の説明図である。
図１において、ハーネス製造装置１は、複数Ｗの電線の一端に、側面から見た形状が所定形状であってコンタクト配列ピッチの小さい第１コネクタＣ１を接続し、前記電線Ｗの他端に、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が同一であってコンタクト配列ピッチの小さい第２コネクタＣ２と、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が異なりコンタクト配列ピッチの大きい第３コネクタとを接続したいわゆるマルチハーネスを製造するものであって、コネクタフィード手段１０と、コネクタ搬送手段２０と、電線フィード手段３０と、クランプ手段４０と、電線搬送手段５０と、圧接手段６０とを備えている。

コネクタフィード手段１０は、クランプステーションＣに向かう方向（図１における矢印ａ方向、以下、軸方向という）に移動するコネクタセレクタ１１と、軸方向（図１における矢印ｃ方向）にクランプステーションＣに至るまで往復動するコネクタローダ１３とを備えている。コネクタセレクタ１１には、側面から見た形状が所定形状（図６（Ａ）参照）であってコンタクト配列ピッチの小さい第１コネクタＣ１が１個と側面から見た形状が第１コネクタＣ１と同一（図６（Ａ）参照）であってコンタクト配列ピッチの小さい第２コネクタＣ２が１個とをペアとして送り込まれるコネクタ受容溝１２ａと、側面から見た形状が第１コネクタＣ１と異なりかつコンタクト配列ピッチの大きい第３コネクタＣ３が１個送り込まれるコネクタ受容溝１２ｂとが形成されている。コネクタローダ１３には、コネクタセレクタ１１のコネクタ受容溝１２ａ、１２ｂから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｂ方向）に移動するコネクタＣ１，Ｃ２、Ｃ３をそれぞれ受け取るコネクタ受容溝１４ａ、１４ｂが設けられている。また、コネクタローダ１３には、コネクタローダ１３を軸方向に往復動させるローダ用シリンダ１５が連結されている。

コネクタ搬送手段２０は、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３のコネクタ受容溝１４ａにある第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を圧接ステーションＩに搬送する第１及び第２コネクタ搬送部材２１と、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３のコネクタ受容溝１４ｂにある第３コネクタＣ３を圧接ステーションＩに搬送する第３コネクタ搬送部材２２とを備えている。第１及び第２コネクタ搬送部材２１と第３コネクタ搬送部材２２とは軸方向に所定間隔を置いて配置され、第１及び第２コネクタ搬送部材２１と第３コネクタ搬送部材２２は、クランプステーションＣから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｄ方向）に圧接ステーションＩに至るまで移動するようになっている。第１及び第２コネクタ搬送部材２１は、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３から第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を受け取り、また、第３コネクタ搬送部材２２は第３コネクタＣ３を受け取り、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の圧接面と第３コネクタＣ３の圧接面とが対向するように（それぞれの圧接面が外側に向いて対向するように）ハーネス片端に第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を反対端に第３コネクタＣ３を配置した状態で、後述するスタッファ６１ａに対応する位置に第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２、スタッファ６２ａに対応する位置に第３コネクタＣ３のそれぞれに設けられた端子（図示せず）が位置するように第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２、第３コネクタＣ３を搬送するようになっている。ここで、「圧接面」とは、コネクタの外形を構成する複数の面のうち、圧接時に、コンタクトに対して電線が挿入される側の面をいう。第１及び第２コネクタ搬送部材２１は、上縁に歯を形成したラックの歯にピニオン２１ａが噛合して、軸方向と直交する方向に移動し、第３コネクタ搬送部材２２は、上縁に歯を形成したラックの歯にピニオン２２ａが噛合して、軸方向と直交する方向に移動するようになっている。

また、電線フィード手段３０は、クランプステーションＣに対して上流側に配置しており、複数の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン３１から引き出するキャプスタン３２と、各電線Ｗを所定長さだけ軸方向（図１における矢印ｅ方向）に送り出す測長ホイール３３と、測長ホイール３３とクランプステーションＣとの間に位置するピッチ変換装置３４とを備えている。

更に、クランプ手段４０は、クランプステーションＣに配置しており、ピッチ変換装置３４から突出する位置まで送り出された複数の電線Ｗの片端部を把持して、第１及び第２コネクタ搬送部材２１側に設けられた第１電線搬送部材５１に複数の電線Ｗの片端部を渡す第１クランプ４１と、複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を把持して、第１及び第２コネクタ搬送部材２１側に設けられた第２電線搬送部材５２に前記一部の電線Ｗの反対端部を渡すと共に、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を把持して、第３コネクタ搬送部材２２側に設けられた第３電線搬送部材５３に前記残部の電線Ｗの反対端部を渡す第２クランプ４２とを備えている。また、クランプ手段４０には、電線切断刃４３も設けられている。

第１クランプ４１には、第１クランプ４１を軸方向に往復動させるシリンダ４１ａと、第１クランプ４１を９０°回転させる回転駆動手段４１ｂとが設けられている。また、第２クランプ４２には、第２クランプ４２を軸方向に往復動させる第１シリンダ４２ａと、第２クランプ４２を軸方向と直交する方向に往復動させる第２シリンダ４２ｂと、第２クランプ４２を第１クランプ４１と逆方向に９０°回転させる回転駆動手段４２ｃとが設けられている。電線切断刃４３は、ピッチ変換装置３４の下流側のクランプステーションＣに配置しており、電線切断刃４３には、この電線切断刃４３を昇降させる切断刃用シリンダ４４が連結されている。

更に、電線搬送手段５０は、第１クランプ４１から複数の電線Ｗの片端部を受け取って圧接ステーションＩに複数の電線Ｗの片端部を搬送する第１電線搬送部材５１と、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を受け取って圧接ステーションにＩ前記一部の電線Ｗの反対端部を搬送する第２電線搬送部材５２と、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を受け取って圧接ステーションＩに前記残部の電線Ｗの反対端部を搬送する第３電線搬送部材５３とを備えている。第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２は、第１及び第２コネクタ搬送部材２１側に設けられ、クランプステーションＣから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｆ方向）に圧接ステーションＩに至るまで移動するようになっている。第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２は、一緒に圧接ステーションＩに至るまで移動するが、それぞれ独立して移動するようにしてもよい。第１電線搬送部材５１は、第１クランプ４１から複数の電線Ｗの片端部を受け取ってこれを把持し、そして、既に、第１及び第２コネクタ搬送部材２１によって搬送された第１コネクタＣ１の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ６１ａに対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。また、第２電線搬送部材５２は、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を受け取ってこれを把持し、そして、既に、第１及び第２コネクタ搬送部材２１によって搬送された第２コネクタＣ２の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ６１ａに対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。一方、第３電線搬送部材５３は、第３コネクタ搬送部材２２側に設けられ、クランプステーションＣから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｆ方向）に圧接ステーションＩに至るまで移動するようになっている。第３電線搬送部材５３は、第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２と同期してクランプステーションＣから圧接ステーションＩに至るまで移動する。第３電線搬送部材５３は、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を受け取ってこれを把持し、そして、既に、第３コネクタ搬送部材２２によって搬送された第３コネクタＣ３の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ６２ａに対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２には、上縁に歯を形成したラック５４が設けられ、このラック５４の歯にピニオン５５が噛合して、第１及び第２電線搬送部材５１，５２は、軸方向と直交する方向に移動する。第３電線搬送部材５３には、上縁に歯を形成したラック５６が設けられ、このラック５６の歯にピニオン５７が噛合して、第３電線搬送部材５３は、軸方向と直交する方向に移動する。

圧接手段６０は、圧接ステーションＩに設置されており、複数の電線Ｗの片端部を第１コネクタＣ１に設けられたコンタクト（図示せず）に圧接すると共に複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を第２コネクタＣ２に設けられたコンタクト（図示せず）に圧接する第１圧接部材６１と、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を第３コネクタＣ３に設けられたコンタクト（図示せず）に圧接する第２圧接部材６２とを備えた圧接手段とを具備している。第１圧接部材６１は、複数の電線Ｗの片端部を第１コネクタＣ１に設けられたコンタクトに複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を第２コネクタＣ２に設けられたコンタクトに一括して圧接するための複数のスタッファ６１ａを有している。第１圧接部材６１には、第１圧接部材６１を軸方向に往復動させるシリンダ６１ｂが連結されている。第２圧接部材６２は、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を第３コネクタＣ３に設けられたコンタクトに一括して圧接するための複数のスタッファ６２ａを有している。第１圧接部材６２には、第１圧接部材６２を軸方向に往復動させるシリンダ６２ｂが連結されている。

次に、このハーネス製造装置１を用いて、複数の電線Ｗの片端部に第１コネクタＣ１を１個接続し、反対端部に１個の第２コネクタＣ２と１個の第３コネクタＣ３とを接続したハーネスを製造する方法を説明する。
先ず、コネクタフィード工程において、コネクタフィード手段１０が動作する。即ち、１個の第１コネクタＣ１と１個の第２コネクタＣ２がペアとしてコネクタセレクタ１１の片側のコネクタ受容溝１２ａに送り込まれ、１個の第３コネクタＣ３が反対側のコネクタ受容溝１２ｂに送り込まれる。そして、コネクタセレクタ１１がクランプステーションＣに向かう図１における矢印ａ方向に、図１において破断線で示される位置まで、即ちコネクタローダ１３の隣りまで移動する。そして、コネクタセレクタ１１は、軸方向（矢印ａ方向）と直交する方向（矢印ｂ方向）に第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２、及び第３コネクタＣ３を移動させ、コネクタローダ１３は、コネクタ受容溝１４ａに第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を、コネクタ受容溝１４ｂに第３コネクタＣ３を受け取る。そして、コネクタローダ１３は、軸方向（矢印ｃ方向）にクランプステーションＣに至るまで移動する。コネクタセレクタ１１は、元の位置に戻る。

次いで、コネクタ搬送工程において、コネクタ搬送手段２０が動作する。即ち、第１及び第２コネクタ搬送部材２１は、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３から第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を受け取り、また、第３コネクタ搬送部材２２は第３コネクタＣ３を受け取る。そして、第１及び第２コネクタ搬送部材２１及び第３コネクタ搬送部材２２は、クランプステーションＣから軸方向と直交する矢印ｄ方向に移動し、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の圧接面と第３コネクタＣ３の圧接面とが対向するように（それぞれの圧接面が外側に向いて対向するように）ハーネス片端に第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を、反対端に第３コネクタＣ３を、それぞれ配置した状態で、スタッファ６１ａに対応する位置に第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２、スタッファ６２ａに対応する位置に第３コネクタＣ３のそれぞれに設けられた端子（図示せず）が位置するように第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２、第３コネクタＣ３を搬送する。

その一方、電線フィード工程において、電線フィード手段３０が動作し、キャプスタン３２が複数（本実施形態にあっては５本、図１においては複数の電線Ｗのうち両端のものだけを示している）の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン３１から引張り、測長ホイール３３が各電線Ｗをその先端がピッチ変換装置３４のパイプ（図示せず）の前端から延出する長さだけ軸方向（図１における矢印ｅ方向）に送り出す。このとき、隣り合う電線Ｗのピッチは、ピッチ変換装置１により第１コネクタＣ１におけるコンタクト配列ピッチと等しくなるように変換される。この隣り合う電線Ｗのピッチは、第２コネクタＣ２におけるコンタクト配列ピッチと等しい。この状態は、図２（Ａ）に示されている。

そして、クランプ工程において、クランプ手段４０が動作する。即ち、図２（Ｂ）に示すように、第１クランプ４１が各電線Ｗの先端部を把持して引っ張り出し、そして、図２（Ｃ）に示すように、各電線Ｗの先端部が上方を向くように第１クランプ４１が９０°回転する。そして、各電線Ｗの先端部（片端部）は、図２（Ｄ）に示すように、第１電線搬送部材５１に渡され、第１電線搬送部材５１よって把持される。

次いで、測長ホイール３３が各電線Ｗを、更に所定長さだけ送り出す。
そして、第１クランプ４１は電線Ｗの把持を解除する。このとき、各電線Ｗの一部（本実施形態にあっては２本の電線）の反対端部は、図２（Ｄ）に示すように、電線切断刃４３によって切断される。切断された電線Ｗの反対端部近傍は、図２（Ｅ）に示すように、第２クランプ４２によって把持され、そして、図２（Ｆ）に示すように、第２電線搬送部材５２のところまで運ばれ、その電線Ｗの反対端部は第２電線搬送部材５２に渡され、第２電線搬送部材５２によって把持される。

次いで、図２（Ｆ）に示すように、各電線Ｗの残部（本実施形態にあっては３本の電線）の反対端部のピッチ変換を行う。即ち、隣り合う電線Ｗのピッチを、ピッチ変換装置３４により第３コネクタＣ３のコンタクト配列ピッチに等しくなるように変換する。
そして、第２クランプ４２は、各電線Ｗの一部の反対端部の把持状態を解除し、図３（Ａ）に示すように、元の位置まで戻り、更に、各電線Ｗの残部の反対端部を把持する。そして、各電線Ｗの第２クランプ４２に対する上流側を電線切断刃４３が切断する。
次いで、図３（Ｂ）に示すように、各電線Ｗの残部の反対端部が上方を向くように第２クランプ４２が９０°回転し、各電線Ｗの残部の反対端部は、第３電線搬送部材５３に渡され、第３電線搬送部材５３よって把持される。その後、第２クランプ４２による電線Ｗの把持が解除される。

その後、電線搬送工程において、第１電線搬送部材５１は、図１及び図３（Ｃ）に示すように、クランプステーションＣから軸方向と直交する矢印ｆ方向に移動して複数の電線Ｗの片端部を圧接ステーションＩに搬送し、既に、第１及び第２コネクタ搬送部材２１によって搬送された１個の第１コネクタＣ１の圧接面に対向する位置に複数の電線Ｗの片端部を位置させる。また、第２電線搬送部材５２も、図１及び図３（Ｃ）に示すように、第１電線搬送部材５１と共に、クランプステーションＣから軸方向と直交する矢印ｆ方向に移動して複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を圧接ステーションＩに搬送し、既に、第１及び第２コネクタ搬送部材２１によって搬送された１個の第２コネクタＣ２の圧接面に対向する位置に複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を位置させる。第２電線搬送部材５２が第１電線搬送部材５１とともにクランプステーションＣから軸方向と直交する矢印ｆ方向移動することにより、第２電線搬送部材５２が第１電線搬送部材５１と独立して移動するよりもハーネスの生産能率が向上する。また、同時に、第３電線搬送部材５３は、図１及び図３（Ｃ）に示すように、クランプステーションＣから軸方向と直交する矢印ｆ方向に移動して複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を圧接ステーションＩに搬送し、既に、第３コネクタ搬送部材２２によって搬送された１個の第３コネクタＣ３の圧接面に対向する位置に複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を位置させる。

そして、圧接工程において、第１圧接部材６１が軸方向に移動し、スタッファ６１ａにより複数の電線Ｗの片端部及び複数の電線Ｗの一部の反対端部を第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に設けられたコンタクトに圧接し、その一方、第２圧接部材６２が軸方向に移動し、スタッファ６２ａにより複数の電線Ｗの残部の反対端部を第３コネクタＣ３に設けられたコンタクトに圧接する。

これにより、図１及び図３（Ｄ）に示すように、複数の電線Ｗの片端部に、側面から見た形状が所定形状であってコンタクト配列ピッチの小さい第１コネクタＣ１を１個接続し、反対端部に、側面から見た形状が第１コネクタＣ１と同一であってコンタクト配列ピッチの小さい（第１コネクタＣ１とコンタクト配列ピッチも同一）１個の第２コネクタＣ２と側面から見た形状が第１コネクタＣ１と異なりかつコンタクト配列ピッチの大きい１個の第３コネクタＣ３とを接続したハーネスが製造され、圧接ステーションＩからハーネスが排出される。

このように、本実施形態によれば、複数の電線の片端部に、側面から見た形状が所定形状の第１コネクタＣ１を接続し、前記電線Ｗの反対端部に、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が同一の第２コネクタＣ２と、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が異なる第３コネクタＣ３とを接続したハーネスを自動生産することができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。

例えば、第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２及び第３コネクタＣ３の数は、１個に限らず、複数であってもよい。
また、第３コネクタＣ３のコンタクト配列ピッチは、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクト配列ピッチに対して相対的に大きくしてあるが、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクト配列ピッチと同一であってもかまわない。この場合、図２（Ｆ）で示す工程において、各電線Ｗの残部（本実施形態にあっては３本の電線）の反対端部のピッチ変換を行う必要はない。

本発明に係るハーネス製造装置の実施形態の概略斜視図である。 クランプ工程の一部の説明図である。 クランプ工程の残り及び電線搬送工程の説明図である。 複数の電線の一端に側面から見て所定形状のコネクタを接続し、前記電線の他端に前記コネクタと側面から見た形状が異なる別個のコネクタを接続したハーネスのハーネス製造装置に用いられる従来のコネクタ供給装置の概略構成図である。 複数の電線Ｗの一端に、側面から見て所定形状の第１コネクタを接続し、前記電線Ｗの他端に、第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタと、第１コネクタＣ１と側面から見た形状が異なる第３コネクタとを接続したハーネスの一例の斜視図である。 図５における第１、第２、第３コネクタを示し、（Ａ）は第１コネクタ及び第２コネクタの側面図、（Ｂ）は第３コネクタの側面図である。

符号の説明

１ ハーネス製造装置
２０ コネクタ搬送手段
２１ 第１及び第２コネクタ搬送部材
２２ 第３コネクタ搬送部材
４０ クランプ手段
４１ 第１クランプ
４２ 第２クランプ
５０ 電線搬送手段
５１ 第１電線搬送部材
５２ 第２電線搬送部材
５３ 第３電線搬送部材
６０ 圧接手段
６１ 第１圧接部材
６２ 第２圧接部材
Ｃ１ 第１コネクタ
Ｃ２ 第２コネクタ
Ｃ３ 第３コネクタ
Ｉ 圧接ステーション
Ｗ 電線

Claims (2)

1. 側面から見た形状が所定形状の第１コネクタ及び該第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタを圧接ステーションに搬送する第１及び第２コネクタ搬送部材と、前記第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタを圧接ステーションに搬送する第３コネクタ搬送部材とを備えたコネクタ搬送手段と、
   複数の電線の片端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第１電線搬送部材に前記複数の電線の片端部を渡す第１クランプと、前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第２電線搬送部材に前記一部の電線の反対端部を渡すと共に、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を把持して、前記第３コネクタ搬送部材側に設けられた第３電線搬送部材に前記残部の電線の反対端部を渡す第２クランプとを備えたクランプ手段と、
   前記複数の電線の片端部を受け取って前記圧接ステーションに前記複数の電線の片端部を搬送する前記第１電線搬送部材と、前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記一部の電線の反対端部を搬送する前記第２電線搬送部材と、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記残部の電線の反対端部を搬送する前記第３電線搬送部材とを備えた電線搬送手段と、
   前記圧接ステーションに設置され、前記複数の電線の片端部を前記第１コネクタに設けられたコンタクトに圧接すると共に前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を前記第２コネクタに設けられたコンタクトに圧接する第１圧接部材と、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を前記第３コネクタに設けられたコンタクトに圧接する第２圧接部材とを備えた圧接手段と
   を具備することを特徴とするハーネス製造装置。
2. 側面から見た形状が所定形状の第１コネクタ及び該第１コネクタと側面から見た形状が同一の第２コネクタを第１及び第２コネクタ搬送部材で圧接ステーションに搬送すると共に、前記第１コネクタと側面から見た形状が異なる第３コネクタを第３コネクタ搬送部材で圧接ステーションに搬送するコネクタ搬送工程と、
   第１クランプにて複数の電線の片端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第１電線搬送部材に前記複数の電線の片端部を渡し、第２クランプにて前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を把持して、前記第１及び第２コネクタ搬送部材側に設けられた第２電線搬送部材に前記一部の電線の反対端部を渡すと共に、前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を把持して、前記第３コネクタ搬送部材側に設けられた第３電線搬送部材に前記残部の電線の反対端部を渡すクランプ工程と、
   前記第１電線搬送部材にて前記複数の電線の片端部を受け取って前記圧接ステーションに前記複数の電線の片端部を搬送すると共に、前記第２電線搬送部材にて前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記一部の電線の反対端部を搬送し、更に前記第３電線搬送部材にて前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を受け取って前記圧接ステーションに前記残部の電線の反対端部を搬送する電線搬送工程と、
   第１圧接部材にて前記複数の電線の片端部を前記第１コネクタに設けられたコンタクトに圧接すると共に前記複数の電線のうちの一部の電線の反対端部を前記第２コネクタに設けられたコンタクトに圧接し、第２圧接部材にて前記複数の電線のうちの残部の電線の反対端部を前記第３コネクタに設けられたコンタクトに圧接する圧接工程と
   を具備することを特徴とするハーネス製造方法。

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