JPH10106371A - ワイヤーハーネスの製造 - Google Patents

ワイヤーハーネスの製造

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JPH10106371A
JPH10106371A JP8256418A JP25641896A JPH10106371A JP H10106371 A JPH10106371 A JP H10106371A JP 8256418 A JP8256418 A JP 8256418A JP 25641896 A JP25641896 A JP 25641896A JP H10106371 A JPH10106371 A JP H10106371A
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press
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pressing
blades
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JP8256418A
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Yoshinobu Ota
好信 太田
Toshiaki Suzuki
俊秋 鈴木
Ryosuke Shioda
良祐 塩田
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コネクタ間の電線がクロス配線仕様となった
ワイヤーハーネスを効率良く製作できるようにすること
にある。 【解決手段】 複数の圧接刃２、５２の各々にシリンダ
７、５７を一対一で対応させ、所望の圧接刃２、５２に
対応するシリンダロッド７ａ、５７ａでその圧接刃２、
５２を押圧し、残りの圧接刃２、５２の下端から所要量
突出させて固定したものをコネクタに対して下降させ
る。そうすると、他の圧接刃２、５２の下端から突出し
た圧接刃２、５２のみが圧接可能となる。こうすれば、
一方のコネクタの圧接端子に電線Ｆを一括して圧接した
後、他方のコネクタに対する圧接工程では、所望の圧接
刃２、５２を選択し、他方のコネクタ側の圧接端子の並
びに沿って移動するだけ、クロス配線のワイヤーハーネ
スを製作でき、圧接刃２、５２をコネクタ間で頻繁に移
動させる必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の圧接端子
を有するコネクタに、複数のワイヤーハーネス用電線を
並べて圧接するワイヤーハーネスの製造に係り、主とし
て、対向配置されるコネクタの間の配線がクロス配線仕
様となったワイヤーハーネスを対象とし、そのワイヤー
ハーネス用電線圧接機、ワイヤーハーネスの製造装置及
びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車内の電装品同士は、ワイヤーハー
ネスによって電気的に接続される。このワイヤーハーネ
スは、例えば、図２５、２６に示すように、複数のコネ
クタＣ1 、Ｃ2 ……（総称符号：Ｃ）間を複数の電線
Ｆ、…によって接続したものである。その各電線Ｆの配
置は、両図（ａ）に示すような、各コネクタＣ間におい
て、全てが互いに並行に配設されているものＷ1 、
Ｗ3 、両図（ｂ）に示すような、一部もしくは全ての配
線が交差しているクロス配線仕様のものＷ2 、Ｗ4 、さ
らに、各コネクタＣ間に渡り配線Ｆ”をしたものＷ4 等
の種々のものがある。
【０００３】これらのワイヤーハーネスにおけるコネク
タＣへの電線Ｆの接続は、電線の端末に端子を圧着し、
その端子をコネクタＣのキャビティ内に挿入する手段が
一般的である。しかし、この圧着接続は作業工程が多い
ため、近年、ワイヤーハーネスにおいても、作業工程の
少ない圧接によって電線ＦをコネクタＣに接続すること
が行われている。
【０００４】この圧接接続（以下、単に圧接という）
は、コネクタＣの圧接端子の溝（Ｕスロット）に、治具
やプレス機等によりその溝幅より僅かに大きい外径の電
線Ｆを押し込み、端子のスプリングバックによって電線
をその溝に固定して行われる。このとき、電線Ｆの固定
だけでなく、電線Ｆの押し込みの際、溝の内壁により電
線被覆を切り裂いて、電線導体と端子内壁を接触させて
導通可能な状態とするものである（図５、６参照）。こ
のようなワイヤーハーネスＷ1 、Ｗ2 ……（総称符号
Ｗ）の製作は、一般的には以下のように進められる。
【０００５】なお、説明を簡略にするため、製作するワ
イヤーハーネスＷについては、図２７に示すように、そ
れを構成する対のコネクタをＣ1 、Ｃ2 、両コネクタＣ
1 、Ｃ2 間の電線Ｆを４本（Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 ）
とする。そして、両コネクタＣ1 、Ｃ2 には、同図に示
すように、それぞれ４つの圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、
Ｔ14とＴ21、Ｔ22、Ｔ23、Ｔ24（総称符号：Ｔ）が設け
られているものとする。同図において、（ａ）が平行配
線仕様のもの、（ｂ）がクロス配線仕様のものである。
また、この圧接工程を行う装置については、具体的で詳
細な構造は実施形態によって把握されるため、その図示
は行わず、図２８に示す模式的な図示に止める。
【０００６】さて、この圧接装置は、電線Ｆを一本づつ
コネクタＣに圧接するものが一般的であり、図２８に示
すように、コネクタＣ1 、Ｃ2 の圧接端子に電線Ｆを圧
接するための圧接刃６１と、その圧接刃６１の圧接側端
部近傍に電線Ｆを供給する電線供給部６２と、電線を切
断する切刃６３を備え、それら全体が、図示しない移動
機構によって３軸方向に移動可能となっており、圧接と
ともに、電線Ｆを繰り出して、コネクタＣ1 、Ｃ2 間に
布線する圧接・布線ヘッド（圧接・布線機）を成すもの
である。なお、図中、６４は切刃６３と協働して電線Ｆ
を切断する下刃である。
【０００７】先ず、図２８（ａ）に示すように、作業台
６５の所定の位置に載置された二つのコネクタＣ1 、Ｃ
2 の内、一方のコネクタＣ1 の圧接端子Ｔ11の溝の直上
に前記圧接・布線ヘッドの圧接刃６１が移動する。この
移動時、若しくは、移動完了直後に電線供給部６２から
電線Ｆが圧接刃６１と圧接端子の間に供給される。
【０００８】次いで、図２８（ｂ）に示すように、圧接
刃６１が下降し、圧接端子Ｔ11の溝に電線Ｆを圧接す
る。この圧接後、図示はしないが、圧接刃６１が上昇
し、コネクタＣ1 から完全に離反した所定の高さになる
と、圧接・布線ヘッドが水平方向に移動して、その圧接
刃６１がもう一方のコネクタＣ2 の圧接端子Ｔ21の溝の
直上にくる。この移動の際、電線供給部６２から電線が
繰り出され、コネクタＣ1、Ｃ2 の圧接端子Ｔ11、Ｔ21
の間に電線Ｆが布線される。
【０００９】圧接・布線ヘッドの水平方向の移動が終わ
ると、図２８（ｃ）に示すように、再び圧接刃６１が下
降して、圧接端子Ｔ21の溝に電線を圧接する。この時、
圧接と同時に、若しくは、図２８（ｄ）に示すように、
圧接直後、圧接刃６１が上昇した後、切刃６３が下降し
てコネクタＣ2 の圧接端子Ｔ21から図の右に延伸してい
る位置の電線をカットする。こうして、圧接端子Ｔ11、
Ｔ21間の接続が終了し、電線Ｆ1 が配線される。
【００１０】この後、圧接・布線ヘッドが上昇して圧接
刃６１、切刃６３がともにコネクタＣ2 から完全に離反
した所定の高さになると、圧接・布線ヘッドが図２８
（ａ）の左向きに移動し、圧接刃６１がコネクタＣ1 の
二番目の圧接端子Ｔ12の溝の直上にくるように移動す
る。この時の圧接・布線ヘッドの移動では電線は繰り出
されず、ヘッドが移動するだけである。
【００１１】この状態で、再びコネクタＣ1 の圧接端子
Ｔ12の溝に電線Ｆが圧接され、以降、上記と同じ要領で
圧接ヘッド（圧接刃６１）の下降（圧接）、上昇、水平
移動（布線）が繰り返され、圧接端子Ｔ12とＴ22、Ｔ13
とＴ23、Ｔ14とＴ24が接続されるとともに電線Ｆ2 、Ｆ
3 、Ｆ4 が配設されて、ワイヤーハーネスＷが完成す
る。
【００１２】以上の製作工程は、図２５、２６の両
（ａ）に示す並行配線のものＷ1 、Ｗ3のみならず、両
図（ｂ）に示すようなクロス配線仕様を有するＷ2 、Ｗ
4 についても同様であり、例えば、図２７（ｂ）に示す
ように、Ｔ11の圧接端子とＴ24の圧接端子に電線Ｆを接
続したり、Ｔ14の圧接端子とＴ21の圧接端子を接続した
りして配線が交差するという形になるだけで、製作工程
上は、要するに、コネクタＣ間の配線が４本であるなら
ば４往復、ｎ本であるならばｎ往復、圧接・布線ヘッド
が各コネクタ間を水平移動する必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、複数の
電線Ｆを一本づつコネクタＣへ圧接する作業は、多くの
配線仕様に対応できる利点があるが、圧接・布線ヘッド
の移動が一電線毎に行われて非常に煩雑である。
【００１４】そこで、この移動を簡略にするために、コ
ネクタＣ間の電線Ｆが全て並行に配設されている図２５
（ａ）のような仕様のワイヤーハーネスＷ1 について
は、圧接刃６１を複数設けたものを用い、一括して圧接
するようにしている。そのようにすると、圧接・布線ヘ
ッドのコネクタＣ間の移動（図２５の左右方向）は、両
コネクタＣ間の配線の数に関わりなく、その配線数と同
じ数の圧接刃６１が一体化された圧接刃６１を用いれ
ば、コネクタＣ間の移動は一回だけですみ、また圧接の
ための上下方向の移動も両コネクタＣそれぞれについて
一回だけですみ、ヘッドの移動が格段に減少し、大幅な
作業の効率化が図られる。
【００１５】しかしながら、図２５（ｂ）、図２６
（ａ）、（ｂ）に示す、クロス配線仕様、コネクタＣの
圧接数が異なる配線仕様、渡り配線仕様などのワイヤー
ハーネスＷに対しては、複数の圧接刃６１が一体になっ
たものは、各圧接作用における圧接数及び位置を変え得
ないため、使用することができない。
【００１６】このため、クロス配線仕様のワイヤーハー
ネスＷ等については、電線Ｆ、Ｆ”を一本づつ圧接する
一組の圧接刃６１と切刃６３及び電線供給部６２だけの
ヘッドにより、それを頻繁に移動させて行う方法に頼ら
ざるを得ないのが現状である。
【００１７】しかるに、電装品が複雑化する今日、ワイ
ヤーハーネスは全ての電線Ｆが並行配線となっている仕
様のものＷ1 は少なく、大多数がクロス配線等を含む仕
様のものＷである。
【００１８】そこで、この発明の課題は、同数同一長さ
の並行配線仕様以外のクロス配線仕様などのワイヤーハ
ーネスを、上記のような圧接・布線ヘッドを頻繁に移動
させなければならないような工程ではなく、作業効率の
よい工程で行えるようにすることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１乃至４に記載の発明は、複数の圧接端子を
有するコネクタに、その圧接端子を介し、複数のワイヤ
ーハーネス用電線を並べて圧接する電線圧接機に係るも
のであり、その請求項１記載の発明は、前記複数の圧接
端子の各々に一対一で対応し、かつ、各々が独立して圧
接方向に移動可能となった複数の圧接刃を有し、その各
圧接刃は個別に動作して電線を圧接端子に圧接可能であ
る構成としたのである。
【００２０】このようにすれば、任意の数及び位置の圧
接刃を圧接作用に参加させることができ、例えば、並列
された複数の電線の両端をそれぞれコネクタに圧接した
ワイヤーハーネスを製造する際、その一方のコネクタに
前記複数の電線をその電線数及び位置に対応する圧接刃
を作用させて一度に圧接し、他方のコネクタには、前記
複数の電線の一部を、他の電線とクロスさせるとともに
その端を所要の圧接端子に対応させ、その電線に対応す
る圧接刃を作用させて圧接し、他の電線を、それに合う
圧接端子に対応させ、その各電線に対応する圧接刃を作
用させて一度に圧接すれば（請求項７）、コネクタ間の
移動は一度で済む。なお、その移動は、圧接機が動く場
合とコネクタが動く場合の、圧接機とコネクタの相対的
な移動をいう。
【００２１】また、請求項２記載の発明は、上記複数の
圧接端子の各々に対応する複数の圧接刃を有するととも
に、その複数の圧接刃から所要の圧接刃を選択して圧接
作用可能とする選択機構を有する圧接ユニットを備え、
その圧接ユニットの移動により、前記選択機構で選択し
た圧接刃のみが電線を圧接するようにしたのである。
【００２２】一般に、圧接作用における圧接刃には、大
きな作用力及び精度の高いストロークが要求されるた
め、各圧接刃にその作用力及びストロークを与える機構
を個別に設けたのでは、その制御が煩雑となるのみなら
ず、コスト的にも高いものとなる。しかし、この発明の
ように、圧接ユニットの移動により、圧接作用を行うよ
うにすれば、圧接ユニットの作用力及びストロークの制
御だけで、圧接作用を行うことができ、その際、選択機
構によって、選択された任意の圧接刃のみが圧接作用に
参加して、上述の請求項１の発明と同一の作用をなし得
る。
【００２３】上記選択機構は、「各圧接刃の圧接端子押
圧端とは反対側の端部にシリンダを一対一で対応させ、
所望の圧接刃に対応するシリンダの動作によりその圧接
刃を押圧し、残りの圧接刃の圧接端子押圧端から所要量
突出させて上記選択した圧接刃とし、その状態で各圧接
刃同士の相対位置を固定するもの」を採用し得る（請求
項３）。この構成では、他の圧接刃の圧接端子押圧端か
ら突出した圧接刃（選択圧接刃）のみが圧接作用に参加
する。
【００２４】請求項４記載の発明は、上記圧接ユニット
と選択機構を別構成としたものであり、複数の圧接端子
を有するコネクタに、その圧接端子を介し、複数のワイ
ヤーハーネス用電線を並べて圧接する電線圧接機であっ
て、上記複数の圧接端子の各々に対応する複数の圧接刃
を有するとともに、その複数の圧接刃から所要の圧接刃
を選択して圧接作用可能とする選択機構を有する圧接ユ
ニットを備え、上記選択機構は、各圧接刃に一対一で対
応し、付勢手段により所定の回動軸の回りに回動し、各
圧接刃の圧接端子押圧端とは反対側の端部に当接するよ
うになった複数の回動部材と、その回動部材の各々に一
対一で対応するシリンダとを有し、各回動部材には、そ
のシリンダから進出するロッドが係合し、前記付勢手段
の付勢力に抗して回動部材を回動しないように保持する
係合部が設けてあり、所望の圧接刃に対応する位置のシ
リンダのロッドを後退させ、ロッドと回動部材との係合
状態を解いて回動部材を圧接刃に当接させて上記選択し
た圧接刃とするものであり、上記圧接ユニットには、上
記全ての圧接刃の圧接端子押圧端とは反対側の端部の並
列方向全長に亘り臨んで圧接方向に移動可能な押圧子を
設け、上記回動部材が圧接刃の端部に当接した際、その
当接した選択圧接刃のみが回動部材を介して上記押圧子
とともに移動する構成としたものである。
【００２５】このようにすれば、回転部材が当接した圧
接刃のみが圧接作用に参加し、その圧接作用は、押圧子
の移動によって行われる。このため、上記圧接ユニット
の移動による圧接作用力及びストロークの制御と同時
に、その押圧子の作用力及びストロークの制御を行えば
よく、その制御は比較的容易で、精度の高いものとし得
る。
【００２６】請求項５及び６記載の発明はワイヤーハー
ネスの製造装置に係り、その請求項５記載の発明は、上
記各発明に係る電線圧接機のいずれかの一つに、電線送
り部、電線切断部を備え、前記電線送り部は、電線供給
機から複数の電線が導かれて、その各電線を前記電線切
断部を介して上記各圧接刃による圧接部に個別に送り可
能なものであり、前記電線切断部は、電線数の切断刃を
有し、その各切断刃は個別に電線を切断可能である構成
としたのである。
【００２７】このようにすれば、圧接機の移動に対応し
て、電線の繰り出し及び切断を行うことにより、圧接と
布線を一つの機械の移動で行うことができる。
【００２８】この発明において、上記複数の圧接刃の群
又は圧接ユニットを対に有し、一方の圧接刃の群及び圧
接ユニットの各圧接刃は上記切断刃が一体に形成された
ものが、請求項６記載の発明である。
【００２９】このようにすれば、コネクタ間に電線の両
端を圧接する際、一端は、切断刃なしの圧接刃で圧接を
行い、他端は、切断刃付きの圧接刃で圧接を行うことに
より、同時に電線の切断が行え、電線切断工程のみの作
用を削除し得る。
【００３０】
【発明の実施の形態】
〔ワイヤーハーネスの製造装置の一実施形態〕図１乃至
９に、自動車用ワイヤーハーネスＷの製造装置の一実施
形態を示し、その図において、Ｑは電線供給機、Ｐは圧
接・布線ロボット、Ｗはワイヤーハーネスである。
【００３１】電線供給機Ｑは、サプライスタンドＳに複
数の電線束Ｆ’が交換自在に備えられており、その各電
線束Ｆ’…から案内シーブａ1 、ガイドローラａ2 を介
して電線Ｆが圧接・布線ロボットＰに導かれている。電
線Ｆの引き出し数は任意であり、その引き出しはロボッ
トＰによって行われる。
【００３２】圧接・布線ロボットＰは、図示しないベー
スに回転自在な回転台ｂ1 に、第１アームｂ2 を揺動自
在、その第１アームｂ2 に第２アームｂ3 を回転及び揺
動自在にそれぞれ取付け、第２アームｂ3 に圧接・布線
ヘッドとなる圧接・布線機７０を揺動自在に設けたもの
である。したがって、圧接・布線機７０は３次元的に動
いて、電線供給機Ｑからの電線Ｆを布線し得る。圧接・
布線機７０は、その上下方向の中心軸で矢印のごとく自
転もし得る。
【００３３】ワイヤーハーネスＷは、図１に示すよう
に、所要形の樋状外装Ｄに電線Ｆを配索し、その端末を
コネクタＣに圧接したものである。外装Ｄとしては、ポ
リ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリ
プロピレン（ＰＰ）等の容易に折曲できる合成樹脂、又
はアルミニウムなどの金属等を使用した保形性のあるも
のとする。また、外装Ｆの断面形状としては、図２
（ａ）に示すコ字状のみならず、同（ｂ）に示すように
Ｕ字状、一部切欠円状等の種々のものを採用し得る。樋
状の場合、底の幅、側壁の高さは電線Ｆの数に応じて適
宜に選定する。その他の形状のものも同様である。
【００３４】この圧接・布線ロボットＰは、予め設定さ
れたプログラムに基づき、圧接・布線機７０を三次元的
（ＸＹＺ軸方向）に動かし、電線供給機Ｑから電線Ｆを
引き出しながら、外装Ｄ内に所要の布線を行う。この布
線時、外装Ｄ内面には、貼着層を形成しておき、布線と
同時に電線Ｆを固着するようにするとよい。また、布線
につれて、圧接・布線機７０に付設の上下動自在なロー
ラｄで電線Ｆを押圧するとよい（図３参照）。布線の始
端又は終端に至れば、その端末をコネクタＣ内の所要の
端子に圧接接続する。電線Ｆには、エナメル線、絶縁被
覆線等の種々の電線を採用し得る。
【００３５】その作用時、布線・圧接機７０の動きは、
例えば、図２（ａ）の形状の外装Ｄの場合、ａ部では、
水平から上昇の動作のため、図３（ａ）に示すように、
一点鎖線→実線→二点鎖線のごとく向きを変えて、布線
方向に対応する。また、ｂ部では、垂直から水平の動作
のため、図３（ｂ）に示すように、一点鎖線→二点鎖線
→実線のごとく向きを変えて対応する。さらに、ｃ部で
は、水平面上の垂直方向への変換のため、図３（ｃ）に
示すように、一点鎖線→二点鎖線→実線のごとく向きを
変えて対応する。
【００３６】また、この圧接・布線機７０（ロボット
Ｐ）では、例えば、図４に示すように、コネクタＣから
コネクタＣまでのものをまとめて布線し、例えば、同図
において、コネクタＣ1 からＣ2 までは、４本の電線ａ
が至っているため、両者間では、４本の電線Ｆを引き出
して布線し、その両端をコネクタＣ1 、Ｃ2 に圧接す
る。また、Ｃ1 からＣ3 までは、４本の電線Ｆが至って
いるため、両者間では、４本の電線Ｆを引き出して布線
し、その両端をコネクタＣ1 、Ｃ3 に圧接する。
【００３７】なお、電線Ｆ相互間のたるみ等を許容し得
る場合には、コネクタＣの全ての圧接端子に電線Ｆを一
度に圧接し、コネクタＣ2 ではその中の４本を圧接切断
し、さらに、その切断した電線ＦをコネクタＣ3 への配
線用として他の圧接端子に圧接し、つぎに、コネクタＣ
3 等への圧接作用に移行するようにしてもよい。
【００３８】この布線作用において、電線Ｆがクロスす
る場合には（図２５（ｂ）、図２６（ｂ））、後述の作
用によって圧接する（図２０、２１及びそれに関する説
明参照）。
【００３９】コネクタＣは、図５、６で示す断面形状
（図５）、及び端子Ｔの形状（図６）をしており、端子
Ｔは鎖線から実線のごとく、立ち上げ折曲して作り、そ
の端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入する。電線Ｆは
端子Ｔのスロットに圧入することにより圧接される。
【００４０】全ての布線が終った後、外装Ｄの布線部分
開口にカバーを被せてワイヤーハーネスＷとする。カバ
ーに代えて、外装Ｄ内に樹脂を充填（モールド）しても
よい。カバーの被覆、樹脂の充填は、他の場所に移動さ
せて行ってもよい。このようにすれば、ロボットＰに新
たな外装Ｄを送り込むことにより、布線及びカバー被覆
等の作業を連続的に行い得る。コネクタＣには、そのコ
ネクタＣへの全ての電線Ｆの圧接が終了した後、又は全
ての布線及び圧接が終了した後、などの適宜な時にカバ
ーＣ’を被せる。
【００４１】この実施形態では、立体的な外装Ｄに布線
する場合であったが、図７、図８に示すように、自動車
に配索前の電線ＦとコネクタＣのみからなるワイヤーハ
ーネスＷを製造する場合においても、この実施形態は適
用することができる。このとき、途中で、コネクタＣに
圧接する場合には、適宜な圧接刃を下降すればよく、そ
の場合には、図７、図８に示すワイヤーハーネスＷとな
る。なお、コネクタＣは、人又は自動機により所要位置
にセットされる。
【００４２】また、実施形態は、外装Ｄへの電線配索の
場合であったが、図９に示すように、インストルメント
パネルＰに配索溝ｈを形成し、その溝ｈに同様にして、
電線Ｆを配索するとともに、コネクタＣを取付けて、ワ
イヤーハーネスＷを構成してもよい。図中、ｇはワイヤ
ーハーネスＷの止め金具である。パネルＰ以外にも、ド
アなどに配索し得る。
【００４３】〔ワイヤーハーネスの製造装置の他の実施
形態〕図１０乃至図１２に、同じく自動車用ワイヤーハ
ーネスＷの製造装置の他の実施形態を示し、同一符号は
同一物を示すため、その説明は省略する。
【００４４】この実施形態は、機枠Ｈに圧接・布線機７
０をＸＹ軸方向移動自在に設けるとともに、図１０、１
１矢印のごとく上下方向の中心軸の周りに自転可能及び
上下に移動可能としたものである。そのＸＹ軸方向の移
動、自転及び上下動は、圧接・布線機７０を支持するブ
ロック７１内にその駆動機構が内蔵されて、操作盤７３
からの指示により、その機構が動作してなされる。コネ
クタＣは、パレット７２に所要数が載置されて圧接位置
に送り込まれ、圧接後には送り出される。この送り込
み、送り出しは、人又はロボットによって行う。
【００４５】この実施形態によって、ワイヤーハーネス
Ｗを製作するには、例えば、図１２（ｅ）のものを製作
する場合、同図（ａ）のごとく、コネクタＣ1 に所要の
電線Ｆを全て一度に圧接し、同図（ｂ）のごとく、並行
を維持する電線Ｆは所要長さを繰り出した後、他方のコ
ネクタＣ2 に圧接する。
【００４６】つぎに、クロスする電線Ｆは、同図
（ｃ）、（ｄ）のごとく、一本づつ圧接を行う。このク
ロスのものの圧接作用の詳細は後述する。以後、同様
に、コネクタＣ3 …に電線Ｆを圧接する。
【００４７】〔圧接・布線機の一実施形態〕図１３乃至
図２１に圧接・布線機７０の一実施形態を示し、この圧
接・布線機７０は、各々が単独で動作可能となった複数
の圧接刃２、…の組Ａともう一つの複数の圧接刃５２、
…の組Ｂを有する圧接部１と、各圧接刃２、５２毎に、
刃先の近傍に電線Ｆを供給する電線供給部４０を有して
おり、前記圧接部１には、各圧接刃２、５２の組Ａ、Ｂ
から所望の圧接刃２、５２を選択し、その選択された圧
接刃２、５２だけが動作するようにできる圧接刃の選択
機構５０が組み込まれている。
【００４８】上記圧接部１は、図１３に示すように、上
記複数の圧接刃２、５２の組Ａ、Ｂを有し、コネクタの
圧接端子に対して昇降する昇降ブロック３が設けられて
いる。この昇降ブロック３は、対向する二つの側板３
ａ、３ｂと上板３ｃとでコ字状の矩形枠を成し、前記対
向する二つの側板３ａ、３ｂの間に、後述する複数の圧
接刃２、５２の組Ａ、Ｂが設けられている。
【００４９】昇降ブロック３の上板３ｃには、図１４お
よび図１５に示すように、ボールナット４が取り付けら
れており、このボールナット４に、基枠１０の上部に取
り付けられたサーボモータ２１の回転軸２１ａが軸受２
１ｂを介してねじ通しされており、回転軸２１ａの回転
により昇降ブロック３が昇降する。昇降ブロック３の一
方の側板３ａの外面には二本のガイド溝５、５が垂直方
向に設けられており、この溝５、５に嵌合する二本のガ
イドレール６、６が基枠１０に設けられている。昇降ブ
ロック３はこのガイドレール６、６に沿って昇降する。
【００５０】次に、前記圧接刃２、５２と、その選択機
構５０の構成およびその作用について説明する。各圧接
刃２、５２は図１４および図１６に示すように、Ｌ字部
２ａ、５２ａと、それにロウ付けされた帯状の刃板本体
２ｃ、５２ｃからなる板状体を成している。このような
形状の圧接刃２、５２が、昇降ブロック３の前記側板３
ａと側板３ｂとの間に、その板面を両側板３ａ、３ｂの
板面に平行にしてそれぞれ、コネクタの圧接端子の数だ
け並置されている。
【００５１】この圧接刃２と５２のＬ字部２ａ、５２ａ
は、側板３ａ、３ｂの板面に沿って左右対称に並べられ
ている。また、Ｌ字部２ａ、５２ａの垂直部には、次に
示す選択バーが挿入されるための挿入穴２ｄ、５２ｄが
垂直方向に二つずつ設けられている。
【００５２】各圧接刃２、５２のＬ字水平部２ｂ、５２
ｂの上縁側には図１４および図１６に示すようにエアシ
リンダ７、５７（５７は図１６では図示省略）が一対一
に対応して配置されている。このエアシリンダ７、５７
の中間部には掛止突起７ｂ、５７ｂが設けられており、
この掛止突起７ｂ、５７ｂと前記Ｌ字の水平部２ｂ、５
２ｂに設けられた掛止穴２ｅ、５２ｅとの間にバネ８、
５８が引っかけられており、各圧接刃２、５２を常に上
方に付勢している。そして、シリンダ７、５７のロッド
７ａ、５７ａでバネ力に逆らってＬ字の水平部２ｂ、５
２ｂを押し下げ、圧接刃２、５２の垂直方向の位置を規
定するようになっている。
【００５３】他方、昇降ブロック３の、前記側板３ｂの
外面には、図１５および図１６に示すように、エアシリ
ンダ３０が側板３ｂに対して垂直に取り付けられてい
る。このエアシリンダ３０のロッド３０ａの先端には二
本の選択バー３１、３１が板面に垂直に設けられた板状
の選択バーホルダー３０ｂが取り付けられている。
【００５４】この選択バー３１は、Ａ組の圧接刃２およ
びＢ組の圧接刃５２から所望の圧接刃２、５２だけにつ
いて、それらのＬ字水平部２ｂ、５２ｂを前記シリンダ
７、５７のロッド７ａ、５７ａで押し下げ、残りの圧接
刃２、５２の下端より突出させて選択した後、その状態
を固定するためのものである。
【００５５】その所望の圧接刃２、５２を、残りの他の
圧接刃２、５２の下端より突出させて固定するには、そ
のＬ字垂直部の前記挿入穴２ｄ、５２ｄの内、上側の方
の穴の中心が選択バー３１の軸心と一致するところまで
圧接刃２、５２をシリンダ７、５７で押し下げ、その状
態で前記シリンダ３０を作動させ、選択バー３１を上側
の挿入穴２ｄ、５２ｄに挿入する（図１４参照）。
【００５６】なお、圧接刃２、５２の上下の位置確認の
ため、図１４に示すように、Ｌ字水平部２ｂ、５２ｂが
昇降ブロック３の側方から突出した端部を垂直に通過す
る線上には圧接刃２、５２の昇降を感知する電磁センサ
９、５９を配置している。
【００５７】このようにして、所望の圧接刃２、５２が
他の圧接刃２、５２の下端より突出して固定された状態
のものを昇降ブロック３で下降させると、圧接端子の溝
にはその突出した圧接刃２、５２のみしか挿入されない
ので、その圧接刃２、５２の位置に供給されてくる電線
Ｆしか圧接されないことになる（図１４参照）。
【００５８】また、図１３乃至図１５に示すように、前
記帯状の刃板本体２ｃ、５２ｃの下部は、ガイドブロッ
ク１２のガイド穴１２ａの中に全刃がまとめて緩やかに
挿嵌されており、後に示すように、昇降ブロック３で圧
接刃２、５２を昇降させる際、Ａの組の圧接刃２の束
（群）とＢの組の圧接刃５２の束（群）の成す側面がガ
イド穴１２ａの内面に沿って摺動し、圧接刃２、５２が
スムーズに昇降できるようになっている。このガイドブ
ロック１２は基枠１０にボルトで固定されている。
【００５９】さらに、図１６に示すように、上記圧接部
１には、昇降ブロック３が下降した際、前記圧接刃２、
５２をコネクタの圧接端子の溝に正しく導くために、圧
接刃２、５２の帯状部２ｃ、５２ｃが前記ガイドブロッ
ク１２から下方に突出する位置にもう一つのガイドブロ
ック１３が設けてあり、このガイドブロック１３に設け
られた上下方向のスリット１３ａに帯状部２ｃ、５２ｃ
の下端部が嵌められている。
【００６０】このガイドブロック１３は基枠１０にボル
トで固定されており、図１６に示すように、前記上下方
向のスリット１３ａに加え、前後方向に貫通するスリッ
ト１３ｂも形成されており、その前後方向のスリット１
３ｂに電線供給部４０から電線Ｆが導かれ、上下方向の
スリット１３ａに圧接刃２、５２が嵌入し、その電線Ｆ
を押し下げて圧接する。この時、スリット１３ｂがガイ
ドとなって電線Ｆをコネクタに導びくので、圧接刃２、
５２から電線Ｆが外れることなく圧接がなされる。この
図１６ではガイドブロック１３を明瞭に図示するため、
その上に設けられる前記ガイドブロック１２は図示して
いない。
【００６１】また、Ｂの組の圧接刃５２の帯状部５２ｃ
の電線供給部４０寄りの側辺端部は電線Ｆを切断するた
めの切断刃５２ｆとなっており、対応する下刃１３ｃが
前記ガイドブロック１３に設けられている（図１４およ
び図１６参照）。下刃１３ｃは電線Ｆの並列方向全長に
亘る幅を有し、電線Ｆの切断は、圧接刃５２が下降する
ことにより、その切断刃５２ｆとの協働によって行う。
【００６２】以上が、圧接刃２、５２の形状およびその
選択機構５０の構成と作用であるが、この選択機構５０
が働く前提として、前記選択バー３１を圧接刃２、５２
の前記Ｌ字垂直部の二つの挿入穴２ｄ、５２ｄの内、下
側の方の穴に挿入した場合、すなわち、圧接刃２、５２
を、その上死点に位置させたものについては、昇降ブロ
ック３を下降させても、その圧接刃２、５２は、コネク
タＣの圧接端子の溝には挿入されないような昇降ブロッ
ク３の位置をその下死点にしておくことが肝要である。
【００６３】次に、図１３乃至図１５および図１７を参
照して前記電線供給部４０を説明する。この電線供給部
４０は、モータ４１によりギア４１ａを介して回転する
対の回転ローラ４２（図１５参照）と、図１４に示すよ
うに、そのローラ４２に接離する送り出しローラ４３を
有する。対の回転ローラ４２は、ギア４１ａによって同
一方向に同一速度で回転する（図１５参照）。モータ４
１とローラ４２、４３等は移動ブロック４５に設けられ
ており、この移動ブロック４５は、基枠１０に固定のエ
アシリンダ４４ａによってガイド４４ｂを上下動する。
【００６４】送り出しローラ４３は、幅方向（図１７の
左右方向）に上下に千鳥足状に配置させて、隣接するロ
ーラ４３同士が干渉しないようになっている。この各送
り出しローラ４３と回転ローラ４２間には導入孔４３ａ
からの電線Ｆが導かれ、両ローラ４２、４３が電線Ｆを
介在し圧接状態で回転することにより、電線Ｆが下方に
送り出される。
【００６５】さらに、図１４に示すように、送り出しロ
ーラ４３はＹ字状リンク４４の一端に取付けられ、リン
ク４４の他端４４ｃは押圧片となっている。各リンク４
４の基端はそれぞれエアシリンダ４６のプランジャに連
結されており、プランジャの進退によって、回転ローラ
４２に送り出しローラ４３が圧接する状態と、回転ロー
ラ４２から送り出しローラ４３が離れて押圧片４４ｃが
電線Ｆに圧接する状態が択一的に決定される。
【００６６】前記移動ブロック４５の下面には電線ガイ
ド４７ａが設けられており、このガイド４７ａに回転ロ
ーラ４２と送り出しローラ４３間を通った電線Ｆが通
り、圧接部１に導かれる。また、他方の電線ガイド４７
ｂが基枠１０の前面下部に設けられており、このガイド
４７ｂに一方のガイド４７ａが導入されて圧接部１に導
かれる。両ガイド４７ａ、４７ｂの連結部は互いに出没
自在に嵌合している。
【００６７】図１４に示すように、電線Ｆを押圧片４４
ｃで押圧した状態で、電線供給部４０のエアシリンダ４
４ａを伸長してブロック４５を長さＬ下降すると、その
長さＬ分、電線Ｆが下刃１３ｃから突出するとともにガ
イドブロック１３のスリット１３ｂに入り、その状態
で、圧接刃２を下降すると、電線Ｆは押し下げられ、コ
ネクタの圧接端子に圧接される。
【００６８】以上がこの実施形態の圧接部、電線供給部
および圧接刃の選択機構の構成と作用である。次に、こ
のような圧接・布線機７０を上述の移動機構（ロボット
Ｐ等）で移動させつつ、クロス配線仕様のワイヤーハー
ネスを製作する工程を説明する。
【００６９】対象とするクロス配線仕様のワイヤーハー
ネスは前記の図２５や２７の（ｂ）で示したものを取り
挙げ、４つの圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、Ｔ14を有する
コネクタＣ1 と４つの圧接端子Ｔ21、Ｔ22、Ｔ23、Ｔ24
を有するコネクタＣ2 を電線Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 で
接続するものとする。
【００７０】圧接端子の数が４であるから、使用するＡ
の組の圧接刃２もＢの組の圧接刃５２もともに４枚とな
り、それらについて、Ａの組の圧接刃２に対しては
２1 、２2 、２3 、２4 、Ｂの組の圧接刃５２について
は５２1 、５２2 、５２3 、５２4 の符号を付して説明
する。
【００７１】また、圧接が行われる箇所の要部詳細を図
１８で示し、図２０および図２１では製作工程における
圧接刃２1 、２2 、２3 、２4 、５２1 、５２2 、５２
3 、５２4 と圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、Ｔ14、Ｔ21、
Ｔ22、Ｔ23、Ｔ24の位置関係のみを明確に示すため、圧
接・布線機７０を圧接刃２1 、２2 、２3 、２4 、５２
1 、５２2 、５２3 、５２4 を枡目に配置して模式的に
描いた。
【００７２】さて、この実施形態のワイヤーハーネスの
製作では、予め、前記電線供給部４０を通して電線Ｆを
圧接部１に送り、リンク４４の押圧片４４ｃが各電線Ｆ
を押圧している状態において、切断刃５２ｆが形成され
た側の圧接刃５２の全てを選択機構５０で選択し、昇降
ブロック３を下降させて電線Ｆを切断し、その先端を揃
えておく。コネクタＣ1 、Ｃ2 は、人又はパーツフィー
ダー等の自動機により所要位置にセットしておく。
【００７３】次に、上記圧接・布線機７０をＡの組の圧
接刃２が一方のコネクタＣ1 の圧接端子Ｔに臨む位置ま
で移動させる。この圧接・布線機７０の移動中、又は移
動直後に、圧接刃２、５２の前記選択機構によりＡの組
の全ての圧接刃２を選択しておく（選択された圧接刃２
1 、２2 、２3 、２4 を図２０（ａ）中に太黒枠で囲ん
で示した）。
【００７４】そして、圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、Ｔ14
それぞれに対し、電線供給部４０から電線Ｆ1 、Ｆ2 、
Ｆ3 、Ｆ4 を供給し、図２０（ａ）に示すように、それ
らの電線の先端を、前記選択されたＡの組の全ての圧接
刃２1 、２2 、２3 、２4 で一括して圧接し、その後、
カバーを取り付ける。この圧接時の圧接箇所の詳細は図
１８（ａ）に示す。同図に示されるように、昇降ブロッ
ク３を下降させても、切断刃５２ｆのついた圧接刃５２
は上方に留まっており、切断刃５２ｆのない圧接刃２だ
けがコネクタＣ1 の圧接端子Ｔに電線Ｆを圧接する。
【００７５】次に、圧接・布線機７０をコネクタＣ1 か
ら上昇させ、図２０（ｂ）に示すように、Ｂの組の圧接
刃５２がもう一方のコネクタＣ2 の圧接位置に臨むよう
に水平移動させる。その移動の際、電線Ｆの送り出し
（布線）を円滑に行うため、電線供給部４０の送り出し
ローラ４３を電線Ｆに適宜に押圧する。
【００７６】次に、圧接刃５２の内の５２1 の刃の位置
にある電線Ｆ1 をコネクタＣ2 の圧接端子Ｔ24に圧接す
るため、図２０（ｃ）に示すように、圧接・布線機７０
を圧接端子Ｔの並びの方向（図の矢印の方向）に沿って
移動させる。この圧接・布線機７０の移動終了後、もし
くは移動中に、選択機構を作動させ、圧接刃５２の内の
５２1 の刃のみを選択し（選択された圧接刃５２1 を図
２０（ｄ）中に太黒枠で囲んで示した）、Ａの圧接刃２
の全てとＢの圧接刃５２の残りの刃５２2 、５２3 、５
２4 を上方へ退避させた状態でこれらを固定する。圧接
刃の固定は前記したシリンダ３０の選択バー３１を圧接
刃Ｌ字垂直部の挿入穴２ｄ、５２ｄに挿入することによ
る。
【００７７】続いて、図２０（ｄ）に示すように、圧接
・布線機７０を下降させ、電線Ｆ1をコネクタＣ2 の圧
接端子Ｔ24の溝に挿入して圧接するとともに、圧接刃５
２1に付設した切刃５２ｆで電線Ｆ1 を切断する。この
圧接時の圧接箇所の詳細を図１８（ｂ）に示す。図に示
されるように、昇降ブロック３を下降させても、切断刃
５２ｆのない圧接刃２は上方に留まっており、切断刃５
２ｆのついた圧接刃５２1 だけがコネクタＣ2 の圧接端
子Ｔ24に電線Ｆ1 を圧接する。ここまでの段階で電線Ｆ
1 のクロス配線が終了する。
【００７８】なお、図１２で示した製造方法では、コネ
クタＣ2 への圧接は、コネクタＣ2に対する圧接・布線
機７０の向きがコネクタＣ1 に対し逆となるため、圧接
・布線機７０を１８０度回転（自転）して行う。このた
め、その圧接刃２、５２の作用は、コネクタＣ1 に対し
てが図１９（ａ）、コネクタＣ2 に対してが同図（ｂ）
となる。
【００７９】次に、圧接・布線機７０を上昇させコネク
タＣ2 の圧接端子Ｔから離反させる。この圧接・布線機
７０の上昇中、もしくは上昇直後に、選択機構５０を作
動させ、Ｂの組の圧接刃５２の内の５２2 、５２3 の圧
接刃のみを選択し、Ａの圧接刃２の全てとＢの圧接刃５
２の残りの刃５２1 、５２4 を上方へ退避させた状態で
これらを固定し、その状態の圧接・布線機７０を、圧接
刃５２2 および５２3のそれぞれがコネクタＣ2 の圧接
端子Ｔ22、Ｔ23の溝の位置にくるように、圧接端子Ｔの
並びの方向（図の矢印の方向）に沿って移動させる（図
２１の（ａ）参照）。
【００８０】続いて圧接・布線機７０を下降させ、電線
Ｆ2 とＦ3 を圧接端子Ｔ22、Ｔ23の溝に挿入して圧接す
る（図２１の（ｂ）参照）とともに、圧接刃５２2 およ
び５２3 に付設した切断刃５２ｆで電線Ｆ2 とＦ3 を切
断する。この時の圧接作用部の詳細も前記図１８、１９
と同様である。
【００８１】以降、同様にして、圧接端子Ｔ14とＴ21を
電線Ｆ4 で接続するのに、Ｂの圧接刃５２内で５２4 の
圧接刃を選択し、圧接・布線機７０の圧接端子Ｔ2 の並
び方向（図２１（ｃ）の矢印の方向）に沿う水平移動を
行い、圧接刃５２4 が端子Ｔ21の直上に来たときに、昇
降ブロックを下降して圧接する（図２１の（ｄ）参
照）。
【００８２】このように、この実施形態の圧接装置で
は、選択機構により複数の圧接刃２、５２から所望の圧
接刃２、５２を選択し、選択された圧接刃２、５２のみ
によって圧接が行えるようにしたので、クロス配線仕様
のワイヤーハーネスを製作するのに、最初に、一方の側
のコネクタＣ1 に電線Ｆを一括して圧接すれば、その
後、もう一方の側のコネクタＣ2 へ移動する布線動作
（水平移動）を一度だけ行えば、後は、もう一方の側の
コネクタＣ2 に対する圧接を行うのに、圧接・布線機７
０の移動は、そのコネクタＣ2 の圧接端子の並びの方向
に沿うものだけですみ、その都度、一方のコネクタＣ1
の側に戻っていた従来の場合に比べ、布線動作を格段に
省略することができる。
【００８３】この実施形態では、クロス配線仕様のワイ
ヤーハーネスの製作を示したが、図２６（ａ）、（ｂ）
のように電線長の異なるもの、渡り電線Ｆ”のあるもの
等、各圧接刃２、５２等の作用を適宜に行うことによ
り、それらを製作し得ることは勿論であり、また、上記
選択機構で全ての圧接刃２、５２を選択し、それを固定
した形で用いることにより、平行配線仕様のワイヤーハ
ーネスの一括圧接もできることは言うまでもない。
【００８４】〔圧接・布線機の他の実施形態〕この実施
形態では、前記の実施形態における圧接・布線機７０の
内、圧接刃とその選択機構の構成を変えた。電線供給部
やワイヤーハーネスの製作工程は前記実施形態と同様で
あるので、それらの説明は省略し、以下、図２２乃至図
２４を参照して、圧接刃とその選択機構の構成およびそ
の作用についてのみ説明する。
【００８５】この実施形態の圧接刃は、図２３に示すよ
うに、帯状の下端に圧接刃形が形成されたものであり、
基台８１の上に固定された圧接刃保持体８２の矩形の穴
８３に、所定枚数が厚み方向に重ねてまとめて挿入さ
れ、各圧接刃１００毎にバネ８４で吊り下げられ、前記
矩形の穴８３の内面に沿って摺動可能なように保持され
ている。
【００８６】各圧接刃１００は前記バネ８４の引っかけ
部８５が帯状本体部から直角に突出しており、その引っ
かけ部８５が圧接刃保持体８２の下面に当接し、圧接刃
１００の上死点を定める形になっている。
【００８７】他方、圧接刃保持体８２の上面には、前記
矩形の穴８３から圧接刃１００が突出している領域に隣
接して、圧接刃１００の選択機構９０が設置されてい
る。
【００８８】この選択機構９０では、各圧接刃１００に
一対一で対応する複数の選択板９１が対の板状の柱９２
に挟まれて設けられている。この選択板９１は前記板状
の柱９２の間に渡された回動軸９３に取り付けら、その
回動軸９３の回りに回動可能となっている。
【００８９】各選択板９１には、前記回動軸９３の上方
の位置に、シリンダ９４が一対一で対応して配置されて
おり、そのシリンダ９４のロッド９４ａが進出して、前
記選択板９１が直立した状態でその端部９１ａに設けら
れた切り欠き９１ｂに係合し、選択板９１が回動しない
ようにそれを保持している。また、この選択板９１には
その切り欠き９１ｂが設けられた端部９１ａが、前記圧
接刃１００の上端に当接する向きに回動するように付勢
するバネ９５が取付けられている。
【００９０】従って、前記シリンダ９４のロッド９４ａ
を後退させ、選択板９１の切り欠き９１ｂとの係合状態
を解除すれば、選択板９１は回動し、その切り欠き９１
ｂのある端部９１ａが対応する圧接刃１００の上端に当
接する（図２３鎖線状態）。
【００９１】この選択板９１が回動して圧接刃１００の
上端に当接した状態をもとの形に復帰させるために、前
記板状の柱９２の一方の外面に設置されたロータリーア
クチュエータ９６で駆動される復帰バー９７が設けら
れ、それが選択板９１の端部９１ａ側をはね上げるよう
になっている。
【００９２】以上のような構成が、図２３に一点鎖線で
示すように、紙面内で左右対称の位置に設けられてお
り、前記第１の実施形態におけるＡの組の圧接刃とＢの
組の圧接刃に対応する。
【００９３】すなわち、一方の圧接刃で前記第１の実施
形態でコネクタＣ1 に一括して圧接し、他方の圧接刃で
もう一方のコネクタＣ2 の各圧接端子に個別に圧接する
のである。この時、個別に圧接する側の刃の側片端部に
は第１の実施形態と同様に切断刃を設けておき、その切
断刃によって圧接後に電線Ｆを切断する。図２３では、
この切断刃１００ｆを設けた側の圧接刃の組とその選択
機構を実線で示している。
【００９４】上記圧接刃１００の上方には、その全ての
圧接刃１００の並びを覆うような範囲で（全長に亘る）
押圧ローラ９８が設けられている。この押圧ローラ９８
は前記選択板９１が回動してそれが圧接刃１００の上端
に当接した状態の圧接刃１００だけを選択板９１ごと押
圧し、下死点に達した時に、その位置のコネクタ端子の
溝に圧接刃１００を挿入して電線を圧接するものであ
る。選択板９１が当接していない圧接刃１００は、押圧
ローラ９８が下降して、その下死点に達しても押し下げ
られることがなく、コネクタに対して圧接しない。
【００９５】なお、図示はしないが、前記選択板９１が
圧接刃１００側に回動して圧接刃１００上端に当接する
位置にはセンサが設けられており、その位置における圧
接刃１００の存在を感知するようになっている。
【００９６】また、図示はしないが圧接刃保持体８２の
下面から突出した圧接刃１００の位置には前記第１の実
施形態における圧接刃２、５２のガイドブロック１３と
同等のものが設けられており、各圧接刃１００はそのガ
イドブロックに設けられた垂直方向のスリットに挿入さ
れてガイドされ、圧接刃１００が圧接端子に正確に挿入
されるようになっている。さらに、そのガイドブロック
には図示しない電線供給部４０から供給される電線Ｆが
ガイドされる水平方向のスリットも設けられており、こ
のスリットに沿って圧接端子の溝に電線が供給されてく
る構成は前述の実施形態と同様である。
【００９７】この実施形態の圧接刃１００とその選択機
構９０の構成およびその作用は以上のようであり、これ
らが前記実施形態で示した電線供給部４０とともに圧接
・布線機７０として移動体に取り付けられて移動する。
そして、前記実施形態で述べたのと同じく、一方のコネ
クタＣ1 側で一括圧接を行った後、もう一方のコネクタ
Ｃ2 側への移動（布線）を一度だけ行えば、それ以降
は、コネクタＣ2 側だけについて、圧接刃１００の選択
と電線の圧接を繰り返すだけで、クロス配線仕様などの
ワイヤーハーネスを製作することができる。
【００９８】なお、上記の実施形態では、圧接作用を一
つのサーボモータ２１で行うようにしたが、各圧接刃
２、５２をそれぞれエアシリンダ等で個別に圧接動作を
し得るようにして、独立して圧接作用を行うようにする
こともできる。また、実施形態は圧接用２、５２の群を
対に設けたが、一方のみでもよい。
【００９９】また、品番が異なるコネクタＣにおいて
は、その圧接刃の態様も異なるため、その品番のコネク
タＣに合う圧接刃２、５２を使用する必要がある。この
ため、圧接用２、５２の押圧端を取替え自在な治具とし
て、その治具の取替えにより、コネクタＣの品番変更に
円滑に対応し得るようにするとよい。
【０１００】さらに、圧接・布線機７０にコネクタＣの
カバーＤのセット機能を付加したり、別途に、カバー
Ｃ’のセット機を付設することもできる。
【０１０１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は上記の
ように構成したので、コネクタ間の電線がクロス配線仕
様となったワイヤーハーネス等を効率良く作製すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る製造装置の一実施形態の概略斜
視図
【図２】外装の各例を示し、（ａ）は一例の全体斜視
図、（ｂ）は他例の部分斜視図
【図３】同製造装置の一実施形態の作用説明図
【図４】ワイヤーハーネスの配索説明図
【図５】コネクタの断面図
【図６】圧接端子の斜視図
【図７】ワイヤーハーネスの一例の一部斜視図
【図８】ワイヤーハーネスの他例の一部斜視図
【図９】ワイヤーハーネスの他の配索図
【図１０】この発明に係る製造装置の一実施形態の概略
斜視図
【図１１】同要部拡大図
【図１２】同実施形態の作用説明図
【図１３】圧接・布線機の一実施形態の斜視図
【図１４】同上の要部切断正面図
【図１５】同上の要部切断側面図
【図１６】同上の圧接刃の選択機構を示す斜視図
【図１７】同上の電線供給部の要部を示す背面図
【図１８】同実施形態によるコネクタの圧接作用部を示
した要部詳細図
【図１９】同実施形態によるコネクタの圧接作用部を示
した要部詳細図
【図２０】同実施形態による圧接工程を示す模式図
【図２１】同実施形態による圧接工程を示す模式図
【図２２】圧接・布線機の他の実施形態の圧接刃の選択
機構を示す斜視図
【図２３】図２２の要部切断正面図
【図２４】図２２の要部切断側面図
【図２５】ワイヤーハーネスの配線例図
【図２６】ワイヤーハーネスの配線例図
【図２７】ワイヤーハーネスの配線例を示す模式図
【図２８】従来例の圧接装置による圧接工程を示す模式
図
【符号の説明】
１ 圧接部 ２、５２ 圧接刃 Ａ、Ｂ 複数の圧接刃の組 ２ａ、５２ａ Ｌ字部 ２ｂ、５２ｂ 水平部 ２ｃ、５２ｃ 帯状部 ２ｄ、５２ｄ 挿入穴 ５２ｆ 切刃 ３ 昇降ブロック（圧接ユニット） ４ ボールナット ７、５７ エアシリンダ １０ 基枠 １２ ガイドブロック（圧接刃用） １３ ガイドブロック（圧接刃および電線用） １３ａ、１３ｂ スリット １３ｃ 下刃 ２１ サーボモータ ３０ エアシリンダ ３１ 選択バー ４０ 電線供給部 ４１ モータ ４２ａ 回転ローラ ４３ 送り出しローラ ４４ａ エアシリンダ ４５ 移動ブロック ４７ａ、４７ｂ 電線ガイド ５０ 圧接刃の選択機構 ７０ 圧接・布線ヘッド ９０ 圧接刃の選択機構 ９１ 選択板 ９８ 押圧ローラ １００ 圧接刃 Ｃ1 、Ｃ2 コネクタ Ｆ 電線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 塩田 良祐 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の圧接端子Ｔを有するコネクタＣ
    に、その圧接端子Ｔを介し、複数のワイヤーハーネス用
    電線を並べて圧接する電線圧接機であって、 上記複数の圧接端子Ｔの各々に一対一で対応し、かつ、
    各々が独立して圧接方向に移動可能となった複数の圧接
    刃を有し、その各圧接刃は個別に動作して電線を圧接端
    子に圧接可能であることを特徴とするワイヤーハーネス
    の電線圧接機。
  2. 【請求項２】 複数の圧接端子Ｔを有するコネクタＣ
    に、その圧接端子Ｔを介し、複数のワイヤーハーネス用
    電線を並べて圧接する電線圧接機であって、 上記複数の圧接端子Ｔの各々に対応する複数の圧接刃を
    有するとともに、その複数の圧接刃から所要の圧接刃を
    選択して圧接作用可能とする選択機構５０を有する圧接
    ユニットを備え、その圧接ユニットの移動により、前記
    選択機構５０で選択した圧接刃のみが電線を圧接するよ
    うにしたことを特徴とするワイヤーハーネスの電線圧接
    機。
  3. 【請求項３】 上記選択機構５０は、各圧接刃の圧接端
    子押圧端とは反対側の端部にシリンダを一対一で対応さ
    せ、所望の圧接刃に対応するシリンダの動作によりその
    圧接刃を押圧し、残りの圧接刃の圧接端子押圧端から所
    要量突出させて上記選択した圧接刃とし、その状態で各
    圧接刃同士の相対位置を固定するものであることを特徴
    とする請求項２に記載のワイヤーハーネスの電線圧接
    機。
  4. 【請求項４】 複数の圧接端子Ｔを有するコネクタＣ
    に、その圧接端子Ｔを介し、複数のワイヤーハーネス用
    電線を並べて圧接する電線圧接機であって、 上記複数の圧接端子Ｔの各々に対応する複数の圧接刃を
    有するとともに、その複数の圧接刃から所要の圧接刃を
    選択して圧接作用可能とする選択機構９０を有する圧接
    ユニットを備え、 上記選択機構９０は、各圧接刃に一対一で対応し、付勢
    手段９５により所定の回動軸９３の回りに回動し、各圧
    接刃の圧接端子押圧端とは反対側の端部に当接するよう
    になった複数の回動部材９１と、その回動部材９１の各
    々に一対一で対応するシリンダ９４とを有し、各回動部
    材９１には、そのシリンダ９４から進出するロッド９４
    ａが係合し、前記付勢手段９５の付勢力に抗して回動部
    材を回動しないように保持する係合部９１ｂが設けてあ
    り、所望の圧接刃に対応する位置のシリンダ９４のロッ
    ド９４ａを後退させ、ロッド９４ａと回動部材９１との
    係合状態を解いて回動部材９１を圧接刃に当接させて上
    記選択した圧接刃とするものであり、 上記圧接ユニットには、上記全ての圧接刃の圧接端子押
    圧端とは反対側の端部の並列方向全長に亘り臨んで圧接
    方向に移動可能な押圧子を設け、上記回動部材９１が圧
    接刃の端部に当接した際、その当接した選択圧接刃のみ
    が回動部材を介して上記押圧子とともに移動することを
    特徴とするワイヤーハーネスの電線圧接機。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の
    電線圧接機に、電線送り部、電線切断部を備え、 上記電線送り部は、電線供給機から複数の電線が導かれ
    て、その各電線を上記電線切断部を介して上記各圧接刃
    による圧接部に個別に送り可能なものであり、 上記電線切断部は、電線数の切断刃を有し、その各切断
    刃は個別に電線を切断可能であることを特徴とするワイ
    ヤーハーネスの製造装置。
  6. 【請求項６】 上記複数の圧接刃２、５２の群又は圧接
    ユニットを対に有し、一方の圧接刃の群及び圧接ユニッ
    トの各圧接刃５２は上記切断刃５２ｆが一体に形成され
    たものであることを特徴とする請求項５記載のワイヤー
    ハーネスの製造装置。
  7. 【請求項７】 並列された複数の電線の両端をそれぞれ
    コネクタに圧接したワイヤーハーネスの製造方法であっ
    て、その一方のコネクタに前記複数の電線を一度に圧接
    し、他方のコネクタには、前記複数の電線の一部を、他
    の電線とクロスさせるとともにその一部の電線の対応す
    る圧接端子に臨ませて個別に圧接するとともに、他の電
    線を、その各電線に対応する圧接端子に臨ませて一度に
    圧接することを特徴とするワイヤーハーネスの製造方
    法。
JP8256418A 1996-09-27 1996-09-27 ワイヤーハーネスの製造 Pending JPH10106371A (ja)

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