JPS6014780A - 自動圧接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個の圧接コ
ネクタが所定間隔をおいて接続されている圧接形電気ハ
ーネスを製造する自動圧接機に関するものである。

圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ハウジン接続すべ
き被覆電線の芯線の径より巾軟の圧接スロットを有し、
該スロットに１！線を挿入したときスロットの両側端縁
が電線の絶縁被覆を突き破って芯線と電気的に接触する
ようになっている。

通常このような圧接コネクタは、一定長さに切断した複
数本の電線群の一端又は両端に接続して構成した圧接形
電気ハーネスとして使用されるほか、該電線群の中間部
にも圧接コネクタを接続（このような接続をスルー接続
という）して使用される。

本発明は、上述のように接続形態の異なった種々の圧接
形電気ハーネスが１台の機械で自動的に量産できる自動
圧接機を提供しようとするもので的に供給される電線群
に圧接コネクタを圧接接続する１対の圧接パンチ及び圧
接ダイを有し、該圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設
けられ、かつ独立して作動する電線切断刃を有する圧接
装置と、前記電線移送通路に沿って往復移動可能に配設
され、前記圧接コネクタが圧接接続された電線群を挾、
持して所定長さだけ前記電線移送通路に沿って間欠的に
移送する可動チャックを有する電線測長移送装置を具備
し、前記可動チャックの移動量および往復回数の設定を
可変可能に構成すると共に、該可動チャック停止時にお
ける前記電線切断刃の作動を任意に設定可能に措成し、
前記１！ｎ群に圧接接続される圧接コネクタの位置、個
数、間隔が異なった種々の接続形態の圧接形電気ハーネ
スが得られるようにしたことを特徴とする自動圧接機に
係るものである。

また、本発明の第２発明は、上記特定発明のコネクタ供
給手段として、極数の異なる数種の圧接コネクタの中か
ら所望の極数の圧接コネクタを自動選別して前記圧接ダ
イ上に供給するコネクタ選別給送装置を採用し、これに
対応する電線供給手段として、前記電線群のうち選定し
だ圧接コネク動圧接機に係るものである。

したがって、本発明によれば、１セツトの圧接パンチと
圧接ダイを用いて、所定長さの電線群の一端又は両端に
圧接コネクタが接続された圧接形電気ハーネスや電線群
の中間位置に圧接コネクタが接続された圧接形電気ハー
ネス、あるいはこれらを組み合わせた圧接形電気ハーネ
ス等種々の接続形態の圧接形電気ハーネスを適宜選択し
て自動的に量産することができ、圧接形電気ハーネスの
加工コストを著しく低減できる効果がある。

また、本発明の第２発明によれば、極数の異なる圧接コ
ネクタを選択的に選定することができ゛ると共に、選定
した圧接コネクタの極数に合わせて必要な本数の電線群
を給送でき、しかもこれら電線群の送シ、すなわち該電
線群に接続される圧接コネクタ間のピッチも可動チャッ
クの移動量及び往復回数を変えることによシ任意に設定
できるので、これらをコンピューターを利用してプログ
ラム制御すれば、種々の接続形態の圧接形電気ハーネス
を高能率で量産できる利点がある。

更に、本発明の自動圧接機の電線切断刃に隣接して、独
立的に作動する電線被覆ストリップ装置を付設すれば、
片側が自由端になっている圧接形電気ハーネスを製造す
る際にフリーになる電線群端部の切断と同時に絶縁被覆
を剥ぎ取ることができ、使用上においてよシ一層便利に
なる。

以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明する。本
発明による自動圧接機は、はぼ水平に延びる電線移送通
路Ｗに沿って供給される所定の電線群２Ａに圧接コネク
タ３を圧接接続する圧接装置１１と、該圧接装置１１に
おいて圧接コネクタ３を接続した電線群２人を挟持して
圧接コネクタ圧接装置１１に圧接コネクタ３を供給する
コネクタ供給手段には、各種のホッパーフィーダ、マガ
ジン等を用いることができる。しかし、上述のように接
続形態の異なる種々の圧接形電気ノ・−ネスを製造する
場合、しばしば圧接コネクタ３の極数を変更することが
要求されるので、第２図に示すように、極数の異なる数
種の圧接コネクタの中から所望の極数の圧接コネクタを
選別して圧接装置１１に供給するコネクタ選別給送装置
１２が設けられている。このようなコネクタ選別給送装
置１２を採用するに伴い、圧接装置１１に所定の電線群
２人を供給する電線供給手段も、接続する圧接コネクタ
ａの極数の変更に合わせて、多数の電線供給リール４・
・・・・・から連続的に送り出される電線群２のうち前
記圧接コネクタ３に対応する所定の電線群２人を選定し
て圧接装置１１に供給する電線選別給送装置１３が採用
されている。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置 圧接装置１１は、第１図、第３図に示すように、電線移
送通路Ｗを挾んで上下に相対設した圧接パンチ２１と圧
接グイ２２とを有している。

圧接パンチ２１はエアシリンダ２３によシ昇降せしめら
れるスライダ２４に装着され、第３図に示す上昇位置か
ら第４図に示す圧接準備位置、第５図に示す圧接位置ま
で下降する。スライダ２４には、該スライダ２４に組み
付けたエアシリンダ２６により上下動せしめられる電線
切断刃２６が取シ付けられている。即ち、該電線切断刃
２６は圧接パンチ２１及び圧接ダイ２２に近接して設け
られ、かつこれらから独立して作動するようになってお
シ、後述するように、圧接作業開始時と圧接作業終了時
に、第４図に示す圧接準備位置において仮想線で示すよ
うに作動し、電線群２又は２人の端部を切断する。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２７によシ昇降せし
められる第１スライダ２８に組み付けた第２エアシリン
ダ２９によシ昇降せしめられる第２スライダ３０に装着
され、まず第１エアシリンダ２７が作動して圧接ダイ２
２を第１スライダ２８と共にＭ３図に示す下降位置から
第４図に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２
エアシリンダ２９が作動して、第５図に示す圧接位置ま
で上昇せしめるようになっている。

圧接ダイ２２は、第２スライダ３０に固装された固定ダ
イブロック２２＆と、該ブロック２２ａに対向位置しか
つ枢支ピン３１を支点にして横外側方へ傾動自在に取シ
付けられた可動グイブロック２２ｂとから成っている。

該可動グイブロック２２ｂは、第１図、第３図に示すよ
うに、第２スライダ３０に組み付けたエアシリンダ３２
により作動せしめられる。該エアシリンダ３２は内装し
たばね３３の圧力によって常時可動グイブロック２２ｂ
を第３図の実線に示す閉じ位置に付勢していて、後述す
るように、両ブロック２２ａ、２２ｂ間に挿入し、所定
位置に供給される圧接コネクタ３を可動グイブロック２
２ｂで固定グイブロック２２ａ側へ押し付は勝手にして
挟持固定するよ゛う構成されておシ、可動グイブロック
２２ｂを第、３図の仮想線で示す開放位置へ作動すると
きのみ、空気圧を用いる構造となっている。

コネクタ選別給送装置 第２図に示すように、コネクタ選別給送装置１２は、圧
接コネクタ３を一定の姿勢にして整送する２台のパーツ
フィーダ４１．４２と、極数の異なる数種の圧接コネク
タ３を区別して給送する複数本の案内溝４４を設けたシ
ュート４３と、圧接コネクタ３をパーツフィーダ４１又
は４２からシュート４３のいずれかの案内溝４４へ移送
するための移乗シュート４５と、シュート４３の案内溝
４４下端から送シ出される圧接コネクタ３を１回の圧接
工程で電線群２Ａに圧接接続される１個又は数個の圧接
コネクタ３を分離して圧接装置１１の圧接ダイ２２の所
定位置へ供給するための分配シュート４６とを備えてい
る。

パーツフィーダ４１及び４２は、これらを固装する取付
台４７が横移動可能になっておシ、一方のパーツフィー
ダ４１から移乗シュート４６を通じてシュート４３の所
定案内溝４４に圧接コネクタ３を給送しているとき、他
方のパーツフィーダ４２には次の圧接作業に用いる圧接
コネクタ３を貯蔵して準備しておき、取付台４７を横移
動させてパーツフィーダ４２の送出口を移乗シュート４
６に合致させるだけで、直ちに次の圧接コネクタ３を給
送できるようになっている。

シュート４３も横移動可能に構成さ°れ、所望の案内溝
４４の上端が移乗シュート４５に対向すると共に、−内
溝４４の下端が分配シュート４６と対向した位置でシュ
ート４３を停止させ、この状態でパーツフィーダ４１又
は４２から整送される圧接コネクタ３が移乗シュート４
５から案内溝４４を通じて分配シュート４６に給送され
る。各案内溝４４には予めそれぞれ極数の異なる圧接コ
ネクタ３が収容されていて、圧接するコネクタの極数を
光電管その他のセンサーにより検出して案内溝４４を選
定するようになっている。

電線選別給送装置 電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示すように
、多数の電線供給リール４・・・・・・から連続的に送
シ出され、電線集束装置６及びストレーす６を経て供給
される電線群２を電線移送通路Ｗに沿って案内給送する
と共に、挟持固定するチャック９１と、該チャック９１
に隣設され、電線群２のうち圧接装置１１に供給して圧
接コネクタ３に接続する所定の電線群２人は解放し、残
余の電線群を挟持固定する選別チャック９２と、圧接装
置１１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群２を
電線移送通路Ｗに沿って圧接位置に案内する電線ガイド
９３とを備えている。

チャック９１、選別チャック９２及び電線ガイド９３に
は、それぞれ電線群２を構成する電線の本数に対応する
数の案内溝９４・・・・・・９６・・・・・・及び９６
・・・・・・が電線移送通路Ｗに沿って延び、かつ横方
向に定間隔（この間隔は圧接コネクタ３に収容されたコ
ンタク１−３ａの圧接スロット間の間隔と等しく設定さ
れている）をおいて配設されていて、電線群２の各電線
はそれぞれ個別に対応する案内溝９４．９５及び９６を
通じて圧接装置１１に供給される。

チャック９１と電線ガイド９３は２本の連結杆９７で連
結されていて、両者はエアシリンダ９８によって電−移
送通路Ｗの方向へ若干、移動させ得るように構成されて
いる。また、選別チャック９２はチャック９１に付設し
たエアシリンダｏ９によシミ線移送通路Ｗの方向へ若干
移動させ得るように構成されている。したがって、選別
チャック９２はエアシリンダ９８によってもチャック９
１と一緒に電線移送通路Ｗ方向へ移動せしめられること
になる。

チャック９１は案内溝９４を通じて案内給送される電線
群２全体を押圧して固定保持する押え板１００を有し、
紋押え板１００はエアシリンダ１０１によ如上下に作動
せしめられる。

選別チャック９２は、第１図に示すように、案内溝９６
の数に対応した数の選別ブレード１０２と、該ブレード
１０２を作動する溝付ドシム１０３とを有している。選
別ブレード１０２はＬ字形に形成され、一端に電線群え
爪１０４が設けられると共に、他端に係合突出部１０６
が設けられてい。

る。各選別ブレード１０２はその角部をチャック本体に
横架した支持軸１０６に枢支してそれぞれ単独で揺動可
能に取り付けられ、かつ押しばね１０７で係合突出部１
０６が溝付ドラム１０３の外周面に押し付は勝手に付勢
され、電線弁え爪１０４を案内溝９５に突出勝手にして
いる。そして、係合突出部１０５が溝付ドラム１０３の
外周面に設けたカム溝（図示せず）に係合すると、電線
弁え爪１０４が案内溝９６内に突出し、該案内溝９６を
通じて案内給送される電線を押圧して給送停止の状態に
する。しだがって、全ての案内溝９６を通じて案内給送
される電線群２のうち、圧接装置１１へ供給する所定の
電線群２人を除いた残余の電線を選別ブレード１０２の
押え爪１０４で押圧すれば、所定の電線群２人のみが給
送可能の状態となシ、後述するように、該選別チャック
９１と、電線測長移送装置１４の可動チャック１１６と
が協働して、所定の電線群２Ａのみが圧接装置１１へ供
給される。

圧接装置１１へ供給する所定の電線群２人は接続する圧
接コネクタ３の極数及び個数に関係するので、前記カム
溝は溝付ドラム１０３の外周面に位相を異ならしめて設
けられており、接続する圧接コネクタ３に対応して回動
変位させ、所定の選別ブレード１０２の係合突出部１０
５がそれぞれカム溝に係合するよう構成されている。

電線測長移送装置 電線測長移送装置１４は、第１図、第２図に示すように
、電線移送通路Ｗに沿って往復移動する可動チャック１
１６は電線移送通路Ｗの横側方から電線群２人を挾持す
るように構成されている。

可動チャック１１６は、駆動ホイール１１７と従動ホイ
ール１１８に掛張したチェノ１１９にアーム１１６を介
して取り付けられ、直流モータ１２０で駆動ホイール１
１７を正逆回転させることによシ、チェノ１１９を介し
て電線移送通路１ｖ、、ｔに沿って往復移動せしめ、か
つ任意の位置で停止させを測長する。

次に、作動を説明する。

第７図は、上記構成からなる自動圧接機の圧接作業工程
を示している。圧接作業開始時に、チャック９１、選別
チャック９２及び電線ガイド９３の各案内溝９４，９５
及び９６を通じて圧接装置接準備位置において、エアシ
リンダ２６によシ押し下げられる電線切断刃２６によシ
先端部分が切シ揃えられる（第７図Ｃ参照）。次にエア
シリンダ１０１が作動し、押え板１００で電線群２全体
を押圧した状態で、チャック９１、選別チャック９２及
び電線ガイド９３がエアシリンダ９８によシミ線移送通
路Ｗに沿って若干後退せしめられ、切シ揃えられた電線
群２の先端が圧接位置まで引き戻される。続いて、選別
チャン２９２０選別ブレード１０２が前述のように溝付
ドラム１０３によシ作動せしめられ、圧接コネクタ３に
接続させる所定の電線群２人を除いた残余の電線を押え
爪１０４で押圧して給送停止の状態にする。この状態で
選別チャック９２がエアシリンダ９９によシ更に後退せ
しめられる。その結果、電線群２のうち給送停止の状態
に押圧挾持されている電線のみが更に後退して圧接位置
から除去せしめられ、所定の電線群２人のみが圧接位置
−に配列されることになる。この間に切断刃２６は元の
上昇位置に戻る。しかる後、圧接装置１１の圧接ダイ２
２が第５図に示す位置まで上昇して所定の電線群２人の
端部が圧接コネクタ３に圧接接続される（第７図Ｃ参照
）。

上述のように、圧接コネクタ３が所定の電線群２人に接
続され、圧接バンチ２１と圧接ダイ２２が互いに上下に
離間して第３図に示す位置に戻ったとき、可動チャック
１１６が圧接位置まで移動して圧接コネクタ３が接続さ
れた電線群２人を挾持する（第７図Ｃ参照）。このとき
、チャック９１のエアシリンダ１０１が作動して圧接工
程中押え板１００により押圧挾持していた電１群２を解
放する。この状態で可動チャック１１５が電線移送通路
Ｗに沿って前進移動し、電線群２人を圧、接コネクタ３
と一緒に所定長さだけ圧接装置１１から引き出し、所定
位置で停止する。しかる後、再びチャック９１のエアシ
リンダ１０１が作動して押え板１００で電線群２を押圧
挾持することによシ、チャック９１と可動チャック１１
６とで電線群２人を緊張状態に挟持し、続いて圧接装置
１１が作動して、次の圧接コネクタ３が電線群２人に圧
接接続される（第７図ｇ参照）。

更に、上記と同様に可動チャック１１６で電線群２Ａを
挟持して、所定長さだけ引き出したのち、３番目の圧接
コネクタ３が電線群２人に圧接接続される（第７図ｇ参
照）。続いて、可動チャック１１５が接続されだ圧接コ
ネクタ３の近傍まで移動して電線群２Ａを挾持し、該圧
接コネクタ３の左側面が電線切断刃２Ｇより僅かに離れ
る位置まで引き出す。この状態で切断刃２Ｇが作動して
電線群２Ａを切断する（第７図ｇ参照）。

上述した一連の圧接作業によって、第９図（ａ）に示す
ように、所定長さの電線群２人の両端及び中間位置に圧
接コネクタ３が接続された圧接形電気ハーネス７が完成
する。

まだ、所望の極数の圧接コネクタ３とこれに対応する電
線群２人を選定すれば、上記と同様にして、第９図（ｂ
）のように、所定長さの電線群２人の両端及びその中間
位置に複数の圧接コネクタ３を接続したマルチタイプの
圧接形電気ハーネス７１や、第９図（Ｃ）のように、電
線群２Ａの両端だけに圧接コネクタ３を接続した両端圧
接形電気ハーネス７２、更に第９図（ｄ）のように、電
線群２人の片側にのみ圧接コネクタ３を接続し、他端は
自由端とした片端圧接形電気ハーネス７３等種々の圧接
形電気ハーネスが得られる。

特に、第９図（ｄ）の片端圧接形電気ハーネス７３を製
造する場合、第８図に示すように、電線切断刃２６に隣
接した位置に独立して作動する電線被覆ストリップ装置
３５を付設しておくと、自由端になる電線群２人の端部
を切断すると同時に、該端部の絶縁被覆を剥ぎ取ること
ができる。

上述のようにして、所定の電線群２Ａに圧接接続される
圧接コネクタ３の位置、個数、間隔等が異なった種々の
接続形態の圧接形電気ハーネスが得られる。なお、接続
する圧接コネクタ３のピッチ、即ち間隔を長くする場合
、可動チャック１１５を往復移動させて、電線群２Ａの
引き出し動作を繰シ返えせば、任意の長さのピッチが得
られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は自
動圧接機の概略正面図、第２図は同平面図、第３図は圧
接装置の主要部を示す拡大縦断正面図、第４図及び第５
図は同主要部の作動状態を示す拡大縦断正面図、第６図
は圧接接続された圧接コネクタの一部切欠き拡大正面図
、第７図は圧接作業工程の説明図、第８図は圧接作業工
程の別の実施例を示す説明図、第９図は本発明の自動圧
接機によシ製造される種々の接続形態の圧接形電気ハー
ネスを示す平面図である。 ２・・・・・・・・電線群　２人・・・・・・所定の電
線群３・・・・・・・・圧接コネクタ　４・・・・・・
・・電線供給リール７．７１，７２．７３・・・・・・
圧接形電気ハーネス１１・・・・・・圧接装置　１２・
・・・・・コネクタ選別給送装置１３・・・・・・電線
選別給送装置　１４・・・・・・電線選別給送装置′２
１・・・・・・圧接パンチ　２２・・・・・・圧接ダイ
２６・・・・・・電線切断刃　３５・・・・・・絶縁被
覆ス）　ＩＪツブ装置 ９２・・・・・・選別チャック　１１５・・・・可動チ
ャック特許出願人　日本圧着端子製造株式会社（５゛′
：・１′ 第づ図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電線移送通路に沿って連続的に供給される電線群に
   圧接コネクタを圧接接続する１対の圧接パンチ及び圧接
   ダイを有し、該圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設け
   られ、かつ独立して作動する電線切断刃を有する圧接装
   置と、前記電線移送通路に沿って往復移動可能に配設さ
   れ、前記圧接コネクタが圧接接続された電線群を挾持し
   て所定長さだけ前記電線移送通路に沿って間欠的に移送
   する可動チャックを有する電線測長移送装置を具備し、
   前記可動チャックの移動量および往復回数の設定を可変
   可能に構成すると共に、該可動チャック停止時における
   前記電線切断刃の作動を任意に設定可能に構成し、前記
   電線群に圧接接続される圧接コネクタの位置、個数、間
   隔が異なった種々の接続形態の圧接形電気ハーネスが得
   られるようＫしたことを特徴とする自動圧接機。 ２　前記電線切断刃が、前記圧接パンチを装着するスラ
   イダに独立して作動するように取り付けられている特許
   請求の範囲第１項記載の自動圧接機。 ａ　前記電線切断刃に隣接して設けられ、かつ独立して
   作動する電線被覆ストリップ装置を備えている特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の自動圧接機。 ４、電線移送通路に沿って連続的に供給される電線群に
   圧接コネクタを圧接接続する１対の圧接パンチ及び圧接
   ダイを有し、該圧接パンチと圧接ダイに近接して設けら
   れ、かつ独立して作動する電線切断刃を有する圧接装置
   と、前記電線移送通路に沿って往復移動可能に配設され
   、前記圧接コネクタが圧接接続された′ＫＪ、線群を挾
   持して所定長さだけ前記電線移送通路に沿って間欠的に
   移送する可動チャックを有する電線測長移送装置と、極
   数の異なる数種の圧接コネクタの中から所望め極数の圧
   接コネクタを選別して前記圧接ダイ上に供給するコネク
   タ選別給送装置と、 電線供給リールから連続的に送シ出される電線群の各電
   線を定間隔をおいて並列状態に配列保持し、該電線群の
   うち前記圧接コネクタに対応する所定の電線群のみが前
   −ｉ己圧接装置に給送できるようにした選別チャックを
   備えた電線選別給送装置を具備し、前記可動チャックの
   移動量および往復回数の設定を可変可能に構成すると共
   に、該可動チャック停止時における前記電線切断刃の作
   動を任意に設定可能に構成し、電線群に圧接接続される
   圧接コネクタの位置、個数、間隔および極数が異なった
   種々の接続形態の圧接形電気ハーネスが得られるように
   したことを特徴とする自動圧接機。 ５　前記電線切断刃が、前記圧接パンチを装着するスラ
   イダに独立し°Ｃ作動するように取り付けられている特
   許請求の範囲第４項記載の自動圧接機。 α　前記電線切断刃に隣接して設けられ、かつ独立して
   作動する電線被覆ストリップ装置を備えている特許請求
   の範囲第４項又は第５項記載の自動圧接機。