JPS6039788A - 自動圧接機におけるコネクタ選別給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個の圧接コ
ネクタが所定間隔をおいて接続されている圧接形電気ハ
ーネスあるいは該ハーネスの連続体を製造する自動圧接
機におけるコネクタ選別給送装置に関するものである。

圧接コネクタは、所定長さに切断した電線群の一端又は
両端に圧接接続して形成した圧接度電気ハーネス、該電
線群の中間部に圧接コネクタを接続（このような接続態
様をスルーという）した圧接形電気ハーネ７、あるいは
これらを組み合わせた圧接形電気ハーネヌ醇種々の接続
態様で使用される。したがって、接続態様及び極数の異
なる圧接コネクタを用いて多種類の圧接度電気ハーネス
を製造する自動圧接機においては、極数の異なる数種の
圧接コネクタの中から所望の圧接コネクタを選別して圧
接装置に供給する必要がある。

本発明の目的は、極数の異なる数種の圧接コネクタの中
から所望の極数の圧接コネクタを自動選別して前記圧接
装置に供給することができるコネクタ選別給送装置を提
供することにある。

本発明のコネクタ選別給送装置は、はぼ水平方向に延び
る電線移送通路を挾んで上下に相対設した圧接パンチ及
び圧接ダイと、該圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設
けられ、かつ独豆して作動する電線切断刃を有する圧接
装置の前記圧接ダイに所定の極数の圧接コネクタを供給
し、一方、多数の電線供給リールから連続的に送シ出さ
れる電線群のうち前記圧接コネクタに対応する所定の電
線群を前記圧接パンチと圧接ダイの間に供給し。

前記圧接パンチと圧接ダイの協働作用によって、前記所
定の電線群に前記圧接コネクタを圧接接続するように構
成されている自動圧接機において、圧接コネクタを一定
の姿勢にして整送する複数のパーツフィーダと、 極数の異なる数種の圧接コネクタを区分して給送する複
数本の案内溝を有し、かつ横移動可能に設けられたシュ
ートと。

前記パーツフィーダから前記シュートのいずれかの案内
溝へ圧接コネクタを移送する移乗シュート　と　、 前記シュートの案内溝を通じて送シ出される圧接コネク
タのうち１回の圧接工程で前記所定の電線群に接続され
る１個又は数個の圧接コネクタを分離する分配シュート
と、 該分配シュートに分離収容された圧接コネクタを押し出
して前記圧接ダイに供給するブツシャとを具備している
ことを特徴とする。

以下、本発明の実ｍ態様を図面に基づいて説明する。第
１図、第２図は本発明に係るコネクタ選ＷＫ涜って供給
される所定の電線群２人に圧接コネクタ３を圧接接続す
る圧接装置１１と、該圧接装置１１に所定の圧接コネク
タ３を供給するコネクタ選別給送装置１２（第２図参照
）と、多数の電線供給！Ｊ−／Ｌ／４−−・から連続的
に送シ出される電線群２のうち前記圧・接コネクタ３に
接続する前記所定の電線群２・Ａを選定して圧接装置１
１に給送する電線選別給送装置１３と、圧接装置１１に
おいて圧接コネクタ３に接続された電線群２人を挾持し
て該圧接コネクタ３と共に所定長さだけ電線移送通路Ｗ
　Ｋ　Ｇって間欠的に移送する電線測長移送装置１４と
から成っている。

圧接装置１１は、第１図、第８図に示すように、電線移
送通路Ｗを挾んで上下に相対設した圧接パンチ２１及び
圧接ダイ２２と、該圧接パンチ２１及び圧接ダイ２２に
近接して設けられ、かつ抄型して作動する電線切断刃２
６とを有している。

電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示すように
、多数の電線供給リール４．・、から連続的に送シ出さ
れ、電線集束装置６及びヌトレーナ６を経て供給される
電線群２を電線移送通路Ｗに沿って案内給送すると共に
、挟持固定するチャック９１と、該チャック９１に隣設
され、電線群２のうち圧接装置１１に供給して圧接コネ
クタ３に接続する所定の電線群２人は解放し、残余の電
線群を挾持固定する選別チャック９２と、圧接装置１１
の圧接位置に近接して旧誼され、前記電線群２を電線移
送通路Ｗに泊って圧接位置に案内する電線ガイド９３と
を備えている。該電線ガイド９３は連結杆９７を介して
チャック９１に連結支持されている。

電線測長移送装置１４は、第１図、第２図に示すように
、電線移送通路Ｗ　Ｋ　Ｇつて往復移動する可動チャッ
ク１１６を有している。該可動チャック１１６は電線移
送通路Ｗｏ横何方から電線群２人を挾持して電線移送通
路Ｗに沿って移送し、かつ任意の位置で停止させ得るよ
うになっている。

而して、圧接作業開始時に、チャン２９１１選別チャッ
クｅ２及びｗｔ線ガイド９３の各案内溝９４．９６及び
９６を通じて圧接装置１１まで案内給送された電線群２
の先端部分が、第３図ａに示すように、圧接パンチ２１
と圧接ダイが相接近した圧接準備位置において１作動す
る電線切断刃２６によシ切シ揃えられる。次にエアシリ
ンダ１０１（第１図参照）が作動し、押え板１００で電
線群２全体を押圧した状態で、チャン２９１１選別チャ
ック９２及び電線ガイド９３がエアシリンダｅ８によシ
ミ線移送通路Ｗに沿って若干後退せしめられ、切り揃え
られたＷＳａＳ２Ｏ２端が圧接位置まで引き戻されるＸ
（第３図す参照）。続いて。

選別チャック９２の選別グレード１０２が溝付ドラム１
０３により作動せしめられ、圧接コネクタ３に接続させ
る所定の電線群２人を除いた残余の電線を押え爪１０４
で押圧して給送停止の状態にする。この状態で選別チャ
ック９２がエンシリンダ９９によりｆｆｉに後退せしめ
られる。その結果、電線群２のうち給送停止の状態に抑
圧挟持されている電線のみが更に後退して圧接位置から
除去せしめられ、所定の電線群２人のみが圧接位置に配
列されることになる。この間に切断刃２６は元の上昇位
置へ戻る。しかる後、圧接装置１１の圧接ダイ２２が圧
接位置まで上昇して所定の電線群２人の端部が圧接コネ
クタ３に接続される（第３図Ｃ参照）。

上述のように、圧接コネクタ３が所定の電線群２人に接
続され、圧接パンチ２１と圧接ダイ２２が互いに上下に
離間して元の位置に戻ったとき。

可動チャック１１６が圧接位置まで移動して圧接コネク
タ３が接続された電線群２人を挾持する（第３図Ｃ参照
）。このとき、チャック９１のエアシリンダ１０１が作
動して注液工程中押え板１００によシ押圧挾持していた
電線群２を解放する。

この状態で可動チャック１１６が電線移送通路Ｗに沿っ
て前進移動して、電線群２Ａを圧接コネクタ３と一諸に
所定長さだけ圧接装置１１から引き出し、所定位置で停
止する。しかる後、再びチャック９１のエアシリンダ１
０１が作動して押え板１００で電線群２を押圧挾持し、
チャック９１と可動チャック１１６とで電線群２人を緊
張状態に挾持する。続いて圧接装置１１が作動し、次の
圧接コネクタ３が電線群２人に圧接接続される（第８図
Ｃ参照）。

更に、上記同様に可動チャック１１６で電線群２Ａを挾
持して所定長さだけ引き出したのち、８番目の圧接コネ
クタ３が電線群２人に圧炉接続される（第３図Ｃ参照）
。続いて、可動チャック１１６が接続された圧接コネク
タ３の近傍まで移動して電線群２ムを挾持し、該圧接コ
ネクタ３の左側面が電線切断刃２６よシ僅かに離れる位
置まで引き出し、との状態で切断刃２６が作動して電線
群２Ａを切断する（第８図ｇ参照）。

上述した一連の圧接作業によって、第４図（ａ）に示す
ように、所定長さの電線群２人の両端及び中間位置に圧
接コネクタ３が接続された圧接形電気ハーネス７が完成
する。

また、上記と同様にして、第４図（ｂ）のように、所定
長さの電線群２人の両端及びその中間位置に複数の圧接
コネクタ３を接続したマルチ圧接形電気ハーネス７１や
、・第４図（０）のように、Ｋｍ群２人の両端だけに圧
接コネクタ３を接続した両端圧接形電気ハーネヌ７２．
更に第４図（ｄ）のように、電線群２人の片側にのみ圧
接コネクタ３を接続し、他端は自由端とした片端圧接形
電気ハーネス７３等種々の圧接形電気ハーネヌが得られ
る。

更に、第８図ｅ及びｆの圧接工程を繰シ返えせば、長く
連続した電線群２Ａに所定間隔をおいて多数個の圧接コ
ネクタ３が接続された圧接形電気ハーネスの連続体を製
造することも可能である。

このようなハーネス連続体は１巻取シ装置に巻装するが
、集束してトレー等に収容しておき、配線作業時に、該
ハーネス連続体の電線群２人を任意の位置で切断するこ
とによって、接続態様の異なった種々の圧接形電気ハー
ネヌが簡単に得られるという利点を有している。

次に、上述した圧接装置１１の圧接ダイ２２に所定の圧
接コネクタ３を供給するコネクタ選別給送装置１２につ
いて説明する。

コネクタ選別給送装置１２は、第２図及び第５図に示す
ように、圧接コネクタ３を一定の姿勢にして製送する２
台のパーツフィーダ４１．４２と。

極数の異なる数種の圧接コネクタ３を区分して給送する
複数本の案内溝４４を設けたシュート４３と、圧！コネ
クタ３をパーツフィーダ４１又は４２からシュート４３
のいずれかの案内溝４４へ移送するための移乗シュート
４６と、シュート４３の案内溝４４下端から送シ出され
る圧接コネクタ３のうち１回の圧接工程で電線群２人に
圧接接続される１個又は数個の圧接コネクタ３を分離し
て圧接装置１１の圧接ダイ２２の所定位置へ供給するだ
めの分配シュート４６とを備えている。

パーツフィーダ４１及び４２は、これらを搭載する取付
台４７及び摺動軸４８を介して基台４９に横移動可能に
載架され、一方のパーツフィーダ４１から移乗シュート
４６を通じてシュート４３の所定案内溝４４に圧接コネ
クタ３を給送しているとき、他方のパーツフィーダ４２
には次の圧接作業に用いる圧接コネク′り３を貯蔵して
準備しておき、取付台４７を横移動させてパーツフィー
ダ４２の送出口を移乗シュート４６に合致させるだけで
、直ちに次の圧接コネクタ３が給送できるようになって
いる。取付台４７はエアシリンダ５０によって横移動せ
しめられる。

シュート４３は、第５図、第６図及び第７図に示すよう
に、その両側底部に突設した支持脚５１を基枠５２に横
架した案内軸６３に摺動自在に支承させ、基枠６２に対
して横移動可能に載架されている。またシュート４３の
底部には雌ねじ体５４が固着されていて、該雌ねじ体６
４は基枠５２に案内軸６３と平行して横架しだ送シねじ
軸６６に螺合し、送シねじ軸６５を基枠６２に付設した
パルスモータ６６によりピニオン５７．ギヤ５８を介し
て回転させることによって、シュート４３が横移動せし
められる構成となっている。而して。

シュート４３を横移動させ、所望の案内溝４４の上端が
移乗シュート４６に対向すると共に、案内溝４４の下端
が分配シュート４６と対向した位置でシュート４３を停
止させ、パーツフィーダ４１又は４２から整送される圧
接コネクタ３を移乗シュート４６から案内＠４４を通じ
て分配シュート４６に給送する。予め各案内溝４４には
それぞれ極数の異なる圧接コネクタ３が収容されていて
。

圧接するコネクタの極数を光電管その他のセンサ（図示
せず）によシ検出して案内溝４４を選定するようになっ
ている。

更に、移乗シュート４５はＭ５図に示すように枢支軸６
９を支点に仮想線で示す位Ｍまで変位可能な構造となっ
ておシ、該移乗シュート４６を通じて上述のように選定
したシュート４３の案内溝４４に給送される圧接コネク
タ３の蔓数が予め案内溝４４に収容されている圧接コネ
クタ３の極数と異なっているとき、光電管その他のセン
サでこれを検出して移乗シュート４５を仮想線の位置せ
で傾斜変位させ、異種コネクタを機外へ排出するように
なっている。図中６０は移乗シュート４６を作動するエ
アシリンダ、６１は移乗シュート４５が仮想線の位置へ
変位したときこれに連動して作動するヌトツパで、後続
するコネクタの脱落を阻止するためのものである。

第６図ないし第８図に示すように、シュート４３の各案
内溝４４の下端近傍には案内溝４４内に収容された圧接
コネクタ３の脱落を阻止するヌトツパ６２が設けられて
いる。該ヌトツパ６２は各案内溝４４の両側において上
下方向に摺動自在に貫設された２本の支持杆８３．８３
の上部連結板６４に固設されている。両支持杆６３．６
３の下端も連結板６５にて連結され、かつ該連結板６５
とシュート４３底部との間において各支持杆６３に介装
したばね６６によりヌトツパ６２が下方へ付勢され、そ
の先端を案内溝４４の最下端に位置している圧接コネク
タ３の頂部開口に挿入係合して自然落下による圧接コネ
クタ３の脱落を阻止している。なお第７図及び第８図の
図面には、煩雑さを避けると共に、説明を簡単にするた
めに、Ｚトツパ６２は１つだけ示されているが、他の案
内溝４４の下端近傍にも同様のストッパ６２が配設され
ている。

一方１分配シュート４６の先端近傍の下方にヌトツバ解
除用エアシリンダ６７が配置されていて、シュート４３
が横移動して所定の案内溝４４が分配シュート４６に対
向位置されると、エアシリンダ６７のピストンロッド６
８で連結板６６を突き上げて前記案内溝４４のＸ）ツバ
６２を上方へ移動せしめ、ストッパ６２による停止作用
が解除されるようになっている。

分配シュート４６は、第９図に最も良く示されているよ
うに、一端部が枢支軸６ｅを介して固定機枠７０に枢支
されておシ、エアシリンダ７１によって、シュート４３
の案内溝４４に対向する傾斜位置と、Ｖニート溝底面７
２が下降位置にある圧接ダイ２２の受面了３とほぼ同一
の平面上に位置する水平位置とに変位せしめられる。ま
た、分配シュート４６が傾斜位置におるとき、その案内
溝内に突入するストッパ７４が設けられている。

該ストッパ７４は矢印で示すように適宜の手段で分配シ
ュート４６の長手方向へ移動変位できるように配設され
、シュート４３の案内溝４４を通じて分配シュート４６
に給送される圧接コネクタ３の全長に合わせてストッパ
７４による停止位置が調整できるように構成されている
。このような構成によって、分配シュート４６には１回
の圧接工程で所定の電線群２人に接続される圧接コネク
タ３のみが供給され、後続する圧接コネクタ３はエアシ
リンダ６７による突き上げが解除されたストッパ６２で
停止されることになる。

一方、水平位置にある分配シュート４６の延長上にグツ
シャ７７５が設けられている。該ブツシャ７６は固定機
枠７０に横架した案内軸７６に沿って水平方向へ摺動自
在に配設され、エアシリンダ７７によって水平方向に往
復移動せしめられる。

そして、前進時に水平位置にめる分配シュー）４６内の
圧接コネクタ３を押し出し、圧接ダイ２２の受面７３上
の所定位置に供給する。

圧接コネクタ３を受面７３の所定位置に確実に供給する
ため、ブツシャ７６とは反対側において。

水平位置にある分配シュート４６の延長上にブツシャ７
６によシ挿入して供給される圧接コネクタａの上方を規
制する上方規制ロンドア８と、挿入方向側方を規制する
側方規制ロッド７９とが配設されている。上方規制ロッ
ド７８はスライダ８０に固装されている。側方規制ロン
ドア９はスライダ８０に水平方向摺動可能に貫設され、
かつロンドアｅの中間位置に止着したばね受け８１とス
ライダ８０との間に介装されたばね８２によって圧接ダ
イ２２側へ突出勝手に付勢されている。ロッド７９の後
端には止め板８３が止着されて５いる。

７ライダ８０は、固定機枠７０′に横架し／ζ案内軸８
４に摺動自在に取シ付けられ、リンク８６．揺動アーム
８６及び連結リンク８７を介してエアシリンダ８８によ
シ案内軸８４に活って水平方向へ往復移動せしめられる
ようになっている。

上方規制ロッド７８及び側方規制ロッド７９は。

ブツシャ７６が前進６する以前に、第９図の実線で示す
位置まで突出して待機し、ブツシャ７５の前進によシ分
配シュ・−ト４６から押し出されて圧接ダイ２２の受面
７３上に供給される圧接コネクタ３の上方及び挿入方向
の位置を規制する。ブツシャ７６の前進に伴って圧接コ
ネクタ３の端面が側方規制ロッド７９に肖接すると、該
ロンドア９がばね８２に抗して後退するので、圧接コネ
クタ３はブツシャ７５と側方規制ロッド７９で挾み付け
られた状態で受面７３上の所定位置まで挿入される。し
たがって、ブツシャ７５の最前進位置がコネクタ挿入規
準位置に一致するように調整しておけば、圧接コネクタ
３は受面７３の所定位置に正確に供給される。圧接コネ
クタ３が受面７３０所定位置に供給されると、ブツシャ
７５が停止し、続いて上方規制ロッド７８及び側方規制
ロッド７９が後退する。しかるのち、グツシャ７５が後
退して、次の工程に備える。

以上説明したように１本発明のコネクタ選別給送装置は
、極数の異なる多種類の圧接コネクタの選別給送を自動
化でき、しかも選別機栴が比較的簡単で故障も少なく、
コンピュータによる制御もやシ易い特徴がある。したが
って、接続態様及び電線の本数の異なった鞭々の圧接形
電気ハーネスを製造する自動圧接機に好適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図は本発明
に係るコネクタ選別給送装置を備えた自動圧接機の概略
説明図、第２図は同平面図、第８図は同圧接機工程の説
明図、第４図は同自動圧接機によシ製造される接続態様
の異なった圧接形電気ハーネヌの平面図、第５図はコネ
クタ選別給送装置の概略説明図、第６図は同主要部の一
部縦断拡大正面図、璃、７図は第６図の７−７′線に沿
う矢視図、第８図は第６図の８−８線に沿う矢視図、第
９図は同給送部分の一部縦断拡大正面図である。 ２・・・・電線群　２人・・・・所定の電線群３・・・
・圧接コネクタ　４・・・・電線供給リール７、７１．
７２．７３・・・・・・電気圧接ハーネス１１・・・・
圧接装置　１２・・・・　コネクタ選別給送装置１３・
・・・電線選別給送装置　１４・・・・電線測長移送装
置２１・・・・圧接パンチ　２２・・・・圧接ダイ２６
・・・・電線切断刃　４１．４２　・・・・パーツフィ
ーダ４３・・・・シュート４４・・・・案内溝４６・・
・・移乗シュート　４６・・・・分ｉｄシュート７５・
・・・ブツシャ　７８・・・・上方規制ロッド７９・・
・・側方規制ロッド 特許出願人　日本楽器製造株式会社 同　上　日本圧着端子製造株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　＃ＩＩＹ水平方向に延びる電線移送通路を挾んで相
   対設した圧接パンチ及び圧接ダイと、該圧接−パンチ及
   び圧接ダイに近接して設けられ、かつ独豆して作動する
   電線切断刃を有する圧接装置の前記圧接ダイに所定の極
   数の圧接コネクタを供給し、一方、多数の電線供給リー
   ルから連続的に送シ出される！線群のうち前記圧接コネ
   クタに対応する所定の電線群を前記圧接パンチと圧接ダ
   イの間に供給し、前記圧接パンチと圧接ダイの協働作用
   によって、前記所定の電線群に前記圧接コネク夛を圧接
   接続するように構成されている自動圧接機において、 圧接コネクタを一定の姿勢′にして整送する複数のパー
   ツフィーダと、 極数の異なる数種の圧接コネクタを区分して給送する複
   数本の案内溝を有し、かつ横移動可能に設けられたシュ
   ートと。 前記パーツフィーダから前記シュートのいずれかの案内
   溝へ圧接コネクタを移送する移乗シュート　と　、 前記シュートの案内溝を通じて送シ出される圧接コネク
   タのうち１回の圧接工程で前記所定の電線群に接続され
   る１個又は数個の圧接コネクタを分離する分配シュート
   と、 該分配シュートに分離収容された圧接コネクタを押し出
   して前記圧接ダイに供給するブツシャとを具備してなる
   コネクタ選別給送装置。 ２　前記移乗シュートが、対向位置する前記シュートの
   案内溝に対して離間可能に設けられ、該移乗シュートを
   通じて給送される圧接コネクタの種類が予め前記案内溝
   に収容されている圧接コネクタと異なるとき、前記移乗
   シュートが前記案内溝から離間して、前記異種の圧接コ
   ネクタを排除できるように構成されている特許請求の範
   囲第１項記載のコネクタ選別給送装置。