JPH0119744B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0119744B2 JPH0119744B2 JP58225012A JP22501283A JPH0119744B2 JP H0119744 B2 JPH0119744 B2 JP H0119744B2 JP 58225012 A JP58225012 A JP 58225012A JP 22501283 A JP22501283 A JP 22501283A JP H0119744 B2 JPH0119744 B2 JP H0119744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- pressure welding
- wires
- chuck
- group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 72
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 13
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 9
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
- Y10T29/5143—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine product
- Y10T29/5145—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to machine product to sever product to length
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5147—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool
- Y10T29/5148—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5193—Electrical connector or terminal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53217—Means to simultaneously assemble multiple, independent conductors to terminal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスを製造する自動圧接機にお
ける電線長さバリエーシヨン装置に関する。
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスを製造する自動圧接機にお
ける電線長さバリエーシヨン装置に関する。
圧接コネクタは、所定の電線群の両端及び中間
部に接続した形態、あるいは前記電線群の一端及
び中間部に圧接コネクタが接続され、他端は自由
端とした形態など接続形態の異なつた種々の圧接
形電気ハーネスとして使用される。
部に接続した形態、あるいは前記電線群の一端及
び中間部に圧接コネクタが接続され、他端は自由
端とした形態など接続形態の異なつた種々の圧接
形電気ハーネスとして使用される。
而して、前記電線群の片側を自由端にした形態
の電気ハーネスの場合、自由端側の各電線端部の
線長を揃えた形態のものだけではなく、各電線端
部の線長を接続すべき電気部品、機器などの位置
に対応して個別的に異ならしめた形態の電気ハー
ネスとして使用することがしばしばある。
の電気ハーネスの場合、自由端側の各電線端部の
線長を揃えた形態のものだけではなく、各電線端
部の線長を接続すべき電気部品、機器などの位置
に対応して個別的に異ならしめた形態の電気ハー
ネスとして使用することがしばしばある。
このように圧接コネクタに接続された各電線端
部の線長を異ならしめる電線長さバリエーシヨン
装置には、相対設した送りロールで各電線の送り
量を変える送りロール方式と、バリエーシヨンロ
ツド（変長棒）で電線移送通路に沿つて供給され
る各電線を個別的に押し下げてたるませることに
より線長を異ならしめるロツド方式などが知られ
ている。
部の線長を異ならしめる電線長さバリエーシヨン
装置には、相対設した送りロールで各電線の送り
量を変える送りロール方式と、バリエーシヨンロ
ツド（変長棒）で電線移送通路に沿つて供給され
る各電線を個別的に押し下げてたるませることに
より線長を異ならしめるロツド方式などが知られ
ている。
本発明は、上述のような公知の方式とは全く異
なる新規な方式に基づく電線長さバリエーシヨン
装置に係るもので、その目的とするところは、上
述した接続形態の異なる種々の電気ハーネスを製
造する自動圧接機に比較的簡単に組み込むことが
でき、しかも上記公知の方式に比べてすぐれた効
果を有する電線長さバリエーシヨン装置を提供す
ることにある。
なる新規な方式に基づく電線長さバリエーシヨン
装置に係るもので、その目的とするところは、上
述した接続形態の異なる種々の電気ハーネスを製
造する自動圧接機に比較的簡単に組み込むことが
でき、しかも上記公知の方式に比べてすぐれた効
果を有する電線長さバリエーシヨン装置を提供す
ることにある。
即ち、本発明の電線長さバリエーシヨン装置
は、自動圧接機の圧接装置へ電線群を連続的に供
給する電線供給装置の供給通路中に配設され、そ
の自重により各電線を個別的に引き戻し勝手に引
つ張るテンシヨンプーリ装置と、該テンシヨンプ
ーリ装置と前記圧接装置との間の供給通路に設け
られ、各電線を個別に挾持固定する戻り停止チヤ
ツク装置とを備え、電線移送通路に沿つて往復移
動可能に配設した可動チヤツクが、圧接コネクタ
が圧接接続された電線群を前記圧接装置を通じて
所定長さ引き出し、次に、該可動チヤツクが前記
電線群を挾持した状態で前記圧接装置側へ後退す
ると共に、前記テンシヨンプーリ装置の引張り作
用で前記電線群の各電線を個別的に引き戻し、か
つ前記可動チヤツクの後退移動量に対応して前記
戻り停止チヤツク装置の各チヤツクを個別的に作
動せしめ、戻りを停止した前記各電線を前記圧接
装置と前記可動チヤツクとの中間位置においてた
るませることにより、前記各電線の引き戻し長さ
を個別的に異ならしめ、続いて、前記可動チヤツ
クが所定の後退位置で停止した状態で電線切断パ
ンチ及び切断ダイ並びに被覆ストリツプ刃が作動
し、再び、前記可動チヤツクが前進移動して切断
された前記電線群を引つ張り、各電線端部の絶縁
被覆を線長の短いものから順次ストリツプするよ
うに構成されていることを特徴とする。
は、自動圧接機の圧接装置へ電線群を連続的に供
給する電線供給装置の供給通路中に配設され、そ
の自重により各電線を個別的に引き戻し勝手に引
つ張るテンシヨンプーリ装置と、該テンシヨンプ
ーリ装置と前記圧接装置との間の供給通路に設け
られ、各電線を個別に挾持固定する戻り停止チヤ
ツク装置とを備え、電線移送通路に沿つて往復移
動可能に配設した可動チヤツクが、圧接コネクタ
が圧接接続された電線群を前記圧接装置を通じて
所定長さ引き出し、次に、該可動チヤツクが前記
電線群を挾持した状態で前記圧接装置側へ後退す
ると共に、前記テンシヨンプーリ装置の引張り作
用で前記電線群の各電線を個別的に引き戻し、か
つ前記可動チヤツクの後退移動量に対応して前記
戻り停止チヤツク装置の各チヤツクを個別的に作
動せしめ、戻りを停止した前記各電線を前記圧接
装置と前記可動チヤツクとの中間位置においてた
るませることにより、前記各電線の引き戻し長さ
を個別的に異ならしめ、続いて、前記可動チヤツ
クが所定の後退位置で停止した状態で電線切断パ
ンチ及び切断ダイ並びに被覆ストリツプ刃が作動
し、再び、前記可動チヤツクが前進移動して切断
された前記電線群を引つ張り、各電線端部の絶縁
被覆を線長の短いものから順次ストリツプするよ
うに構成されていることを特徴とする。
上述のように本発明のバリエーシヨン装置によ
れば、本来の圧接作業に必要な電線緊張状態を維
持するためのテンシヨンプーリ装置と、電線の測
長移送に必要な可動チヤツクの往復動機構を利用
するので、バリエーシヨンのための装置として特
に大掛りなものを付することを必要としないとい
う効果がある。しかも、電線長さのバリエーシヨ
ン量は本来の測長移送のため高精度に構成されて
いる可動チヤツクの移動量に依存し、かつ可動チ
ヤツクの後退に伴う電線の戻りを、スリツプやた
るみが生じる余地のないテンシヨンプーリによつ
て引き戻すようにしているから、個々の電線につ
いて精度の高い線長が得られる効果を有してい
る。したがつて、従来の送りロール方式やロツド
方式のように各電線の送り量あるいはたるみ量を
強制的に変える装置に比べて、電線の被覆を傷め
ることが少なく、しかも可動チヤツクによる精度
の高い後退移動操作とが相俟つて、各電線の線長
精度を著しく向上させ得る効果がある。例えば、
送りロール方式の場合、温度の高低によつて電線
の絶縁被覆の硬度が変わつたり、電線の線径にば
らつきがあると、スリツプして送り量に誤差を生
じることがあり、特に電線が細い場合には上記の
送り誤差が大きくなつて適用できない欠点があつ
た。本発明装置によれば、このような不都合は全
くなく、細い電線に対しても高い精度を維持して
適用することが可能である。
れば、本来の圧接作業に必要な電線緊張状態を維
持するためのテンシヨンプーリ装置と、電線の測
長移送に必要な可動チヤツクの往復動機構を利用
するので、バリエーシヨンのための装置として特
に大掛りなものを付することを必要としないとい
う効果がある。しかも、電線長さのバリエーシヨ
ン量は本来の測長移送のため高精度に構成されて
いる可動チヤツクの移動量に依存し、かつ可動チ
ヤツクの後退に伴う電線の戻りを、スリツプやた
るみが生じる余地のないテンシヨンプーリによつ
て引き戻すようにしているから、個々の電線につ
いて精度の高い線長が得られる効果を有してい
る。したがつて、従来の送りロール方式やロツド
方式のように各電線の送り量あるいはたるみ量を
強制的に変える装置に比べて、電線の被覆を傷め
ることが少なく、しかも可動チヤツクによる精度
の高い後退移動操作とが相俟つて、各電線の線長
精度を著しく向上させ得る効果がある。例えば、
送りロール方式の場合、温度の高低によつて電線
の絶縁被覆の硬度が変わつたり、電線の線径にば
らつきがあると、スリツプして送り量に誤差を生
じることがあり、特に電線が細い場合には上記の
送り誤差が大きくなつて適用できない欠点があつ
た。本発明装置によれば、このような不都合は全
くなく、細い電線に対しても高い精度を維持して
適用することが可能である。
更に本発明によれば、自動圧接機における電線
供給用のテンシヨンプーリ装置と可動チヤツクを
有効に利用し、これに戻り停止チヤツク装置を付
加するだけで良いから、それだけ装置が簡単で、
故障も少なく、製作コスト安価である。
供給用のテンシヨンプーリ装置と可動チヤツクを
有効に利用し、これに戻り停止チヤツク装置を付
加するだけで良いから、それだけ装置が簡単で、
故障も少なく、製作コスト安価である。
以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明
する。第１図は本発明による電線長さバリエーシ
ヨン装置を備えた自動圧接機を示している。該自
動圧接機は、電線供給装置１０、電線選別給送装
置１１、圧接装置１２、及び電線側長移送装置１
３からなつている。電線供給装置１０は、多数の
電線供給リール１，…から連続的に繰り出される
電線群２を電線集束装置４、適当数のガイドロー
ラ５及びガイドローラ５，５間に配設したテンシ
ヨンプーリ装置５１を経てほぼ水平方向に延びる
電線移送通路Ｗに沿つて供給する。
する。第１図は本発明による電線長さバリエーシ
ヨン装置を備えた自動圧接機を示している。該自
動圧接機は、電線供給装置１０、電線選別給送装
置１１、圧接装置１２、及び電線側長移送装置１
３からなつている。電線供給装置１０は、多数の
電線供給リール１，…から連続的に繰り出される
電線群２を電線集束装置４、適当数のガイドロー
ラ５及びガイドローラ５，５間に配設したテンシ
ヨンプーリ装置５１を経てほぼ水平方向に延びる
電線移送通路Ｗに沿つて供給する。
電線選別給送装置１１は、電線供給装置１０か
ら供給される電線群２を電線移送通路Ｗに沿つて
案内給送すると共に、電線群２全体を挾持固定す
る押えチヤツク２１と、該押えチヤツク２１に隣
設され、電線群２のうち圧接装置１２に給送して
圧接コネクタ３に接続する所定の電線群２Ａは解
放し、残余の電線群を挾持固定する選別チヤツク
２２と、圧接装置１２に近接して配設され、電線
群２を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置に案内す
る電線ガイド２３とを備えている。
ら供給される電線群２を電線移送通路Ｗに沿つて
案内給送すると共に、電線群２全体を挾持固定す
る押えチヤツク２１と、該押えチヤツク２１に隣
設され、電線群２のうち圧接装置１２に給送して
圧接コネクタ３に接続する所定の電線群２Ａは解
放し、残余の電線群を挾持固定する選別チヤツク
２２と、圧接装置１２に近接して配設され、電線
群２を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置に案内す
る電線ガイド２３とを備えている。
上記の押えチヤツク２１、選別チヤツク２２及
び電線ガイド２３には、それぞれ電線群２を構成
する電線の本数（例えば20本ないし24本）に対応
する数の案内溝２４…，２５…、及び２６…が電
線移送通路Ｗに沿つて延び、かつ横方向に定間隔
（この間隔は圧接コネクタ３に受容されているコ
ンタクトの圧接スロツト間のピツチに等しく設定
されている）をおいて設けられていて、電線群２
を構成する各電線はそれぞれ個別に案内溝２４，
２５及び２６を通じて圧接装置１２に供給され
る。
び電線ガイド２３には、それぞれ電線群２を構成
する電線の本数（例えば20本ないし24本）に対応
する数の案内溝２４…，２５…、及び２６…が電
線移送通路Ｗに沿つて延び、かつ横方向に定間隔
（この間隔は圧接コネクタ３に受容されているコ
ンタクトの圧接スロツト間のピツチに等しく設定
されている）をおいて設けられていて、電線群２
を構成する各電線はそれぞれ個別に案内溝２４，
２５及び２６を通じて圧接装置１２に供給され
る。
押えチヤツク２１と電線ガイド２３は連結杆２
７を介して連結され、両者はエアシリンダ２８に
よつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得る
ように構成され、また選別チヤツク２２は押えチ
ヤツク２１に付設したエアシリンダ２９によつて
電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るように
構成されている。したがつて、選別チヤツク２２
は、エアシリンダ２８によつても押えチヤツク２
２と一緒に電線移送通路Ｗの方向へ移動せしめら
れることになる。
７を介して連結され、両者はエアシリンダ２８に
よつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得る
ように構成され、また選別チヤツク２２は押えチ
ヤツク２１に付設したエアシリンダ２９によつて
電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るように
構成されている。したがつて、選別チヤツク２２
は、エアシリンダ２８によつても押えチヤツク２
２と一緒に電線移送通路Ｗの方向へ移動せしめら
れることになる。
圧接装置１２は、電線移送通路Ｗを挾んで上下
に相対設した圧接パンチ３１及び圧接ダイ３２
と、電線切断パンチ３３及び切断ダイ３４と、被
覆ストリツプ刃３５，３６とを備えている。
に相対設した圧接パンチ３１及び圧接ダイ３２
と、電線切断パンチ３３及び切断ダイ３４と、被
覆ストリツプ刃３５，３６とを備えている。
圧接パンチ３１はスライダ３７の下端に装着さ
れ、エアシリンダ３８により圧接位置（第４図ａ
及びｂ参照）まで押しげられるようになつてい
る。また、切断パンチ３３及び被覆ストリツプ刃
３５はスライダ３７に組み付けたエアシリンダ３
９を介してスライダ３７の下端に配設され、エア
シリンダ３９により独立して上に作動する。
れ、エアシリンダ３８により圧接位置（第４図ａ
及びｂ参照）まで押しげられるようになつてい
る。また、切断パンチ３３及び被覆ストリツプ刃
３５はスライダ３７に組み付けたエアシリンダ３
９を介してスライダ３７の下端に配設され、エア
シリンダ３９により独立して上に作動する。
圧接ダイ３２はスライダ４０の上端に装着さ
れ、切断ダイ３４及び被覆ストリツプ刃３６はス
ライダ４０に組み付けたエアシリンダ４１により
独立して上下に作動せしめられるスライダ４２の
上端に装着されている。
れ、切断ダイ３４及び被覆ストリツプ刃３６はス
ライダ４０に組み付けたエアシリンダ４１により
独立して上下に作動せしめられるスライダ４２の
上端に装着されている。
スライダ４０は、２つのエアシリンダ４３及び
４４により２段階に昇降せしめられるようになつ
ていて、先づエアシリンダ４３により圧接ダイ３
２が第１図に示す下降位置から圧接準備位置（第
４図ａ参照）まで押し上げられ、次にエアシリン
ダ４４が作動して、圧接ダイ３２を圧接位置（第
４図ｂ参照）まで押し上げる。
４４により２段階に昇降せしめられるようになつ
ていて、先づエアシリンダ４３により圧接ダイ３
２が第１図に示す下降位置から圧接準備位置（第
４図ａ参照）まで押し上げられ、次にエアシリン
ダ４４が作動して、圧接ダイ３２を圧接位置（第
４図ｂ参照）まで押し上げる。
なお、圧接ダイ３２に圧接コネクタ３を供給す
る手段には、各種のホツパーフイーダ、マガジン
等公知の部品供給装置が用いられるので、図示並
びに説明は省略する。
る手段には、各種のホツパーフイーダ、マガジン
等公知の部品供給装置が用いられるので、図示並
びに説明は省略する。
電線測長移送装置１３は、電線移送通路Ｗに沿
つて往復移動可能に配設され、圧接コネクタ３が
圧接接続された所定の電線群２Ａを挾持して所定
長さだけ電線移送通路に沿つて間欠的に移送する
可動チヤツク４５を備えている。
つて往復移動可能に配設され、圧接コネクタ３が
圧接接続された所定の電線群２Ａを挾持して所定
長さだけ電線移送通路に沿つて間欠的に移送する
可動チヤツク４５を備えている。
可動チヤツク４５は、駆動ホイール４６と従動
ホイール４７とに掛張したチエン４８にアーム４
９を介して取り付けられ、直流モータ５０で駆動
ホイール４６を正逆回転させることにより、チエ
ン４８を介して電線移送通路Ｗに沿つて往復移動
せしめ、かつ任意の位置で停止させ得るようにな
つている。
ホイール４７とに掛張したチエン４８にアーム４
９を介して取り付けられ、直流モータ５０で駆動
ホイール４６を正逆回転させることにより、チエ
ン４８を介して電線移送通路Ｗに沿つて往復移動
せしめ、かつ任意の位置で停止させ得るようにな
つている。
次に、上記構成の自動圧接機に付設される本発
明の電線長さバリエーシヨン装置について説明す
る。該バリエーシヨン装置の主要部は、電線供給
装置１０の電線移送通路中に配設されるテンシヨ
ンプーリ装置５１と戻り停止チヤツク装置５２と
から成つている。
明の電線長さバリエーシヨン装置について説明す
る。該バリエーシヨン装置の主要部は、電線供給
装置１０の電線移送通路中に配設されるテンシヨ
ンプーリ装置５１と戻り停止チヤツク装置５２と
から成つている。
テンシヨンプーリ装置５１は、第１図及び第２
図に示すように、上下方向に揺動自在なアーム５
３の先端に枢支されたテンシヨンプーリ５４をガ
イドローラ５，５間において横方向に多数並列し
て構成され、各プーリ５４に電線群２の各電線２
１，２2，２3，…を固別に掛張し、かつプーリ５
４の自重による引張力で電線移送通路Ｗに沿つて
供給されている各電線２1，２2，２3，…を常時
引き戻し方向に引つ張つている。図中、５５及び
５６はテンシヨンプーリ５４の上限及び下限を規
制するストツパである。なお、ここで重要なこと
は該テンシヨンプーリ装置は、バリエーシヨン装
置を構成するために特別に設けられるものではな
く、自動圧接機の電線供給装置１０の構成要素
（良好な圧接接続をなすため各電線を緊張状態に
維持する手段）として設けられるものをそのまま
利用することである。
図に示すように、上下方向に揺動自在なアーム５
３の先端に枢支されたテンシヨンプーリ５４をガ
イドローラ５，５間において横方向に多数並列し
て構成され、各プーリ５４に電線群２の各電線２
１，２2，２3，…を固別に掛張し、かつプーリ５
４の自重による引張力で電線移送通路Ｗに沿つて
供給されている各電線２1，２2，２3，…を常時
引き戻し方向に引つ張つている。図中、５５及び
５６はテンシヨンプーリ５４の上限及び下限を規
制するストツパである。なお、ここで重要なこと
は該テンシヨンプーリ装置は、バリエーシヨン装
置を構成するために特別に設けられるものではな
く、自動圧接機の電線供給装置１０の構成要素
（良好な圧接接続をなすため各電線を緊張状態に
維持する手段）として設けられるものをそのまま
利用することである。
戻り停止チヤツク装置５２は、第１図及び第３
図に示すように、電線群２の各電線２1，２2，２
３，…を個別に案内する案内溝５８を設けた電線
案内部材５７と、各案内溝５８に対向して配置さ
れた押えロツド５９を個別に独立して作動するエ
アシリンダ６０とにより構成され、押えロツド５
９で各案内溝５８に受容されている電線を押圧固
定して個別的に電線の戻りを停止するようになつ
ている。該戻り停止チヤツク装置５２は、テンシ
ヨンプーリ装置５１により圧接装置１２側の電線
供給通路中に配設される。
図に示すように、電線群２の各電線２1，２2，２
３，…を個別に案内する案内溝５８を設けた電線
案内部材５７と、各案内溝５８に対向して配置さ
れた押えロツド５９を個別に独立して作動するエ
アシリンダ６０とにより構成され、押えロツド５
９で各案内溝５８に受容されている電線を押圧固
定して個別的に電線の戻りを停止するようになつ
ている。該戻り停止チヤツク装置５２は、テンシ
ヨンプーリ装置５１により圧接装置１２側の電線
供給通路中に配設される。
次に、上記構成の自動圧接機の作動を説明す
る。先ず、第４図を参照して圧接工程を説明す
る。電線ガイド２３の案内溝２６を通じて圧接装
置１２まで案内給送された電線群２の先端を切り
揃え、押えチヤツク２１により切り揃えた先端が
圧接位置にくるまで電線群２を引き戻したのち、
選別チヤツク２２が作動して、圧接コネクタに接
続される所定の電線群２Ａを除いた残余の電線を
更に後退させて圧接位置から除去する（第４図ａ
参照）。このとき、圧接パンチ３１は圧接位置ま
で下降し、圧接ダイ３２は圧接準備位置まで上昇
している。
る。先ず、第４図を参照して圧接工程を説明す
る。電線ガイド２３の案内溝２６を通じて圧接装
置１２まで案内給送された電線群２の先端を切り
揃え、押えチヤツク２１により切り揃えた先端が
圧接位置にくるまで電線群２を引き戻したのち、
選別チヤツク２２が作動して、圧接コネクタに接
続される所定の電線群２Ａを除いた残余の電線を
更に後退させて圧接位置から除去する（第４図ａ
参照）。このとき、圧接パンチ３１は圧接位置ま
で下降し、圧接ダイ３２は圧接準備位置まで上昇
している。
続いて圧接ダイ３２が第４図ｂに示す圧接位置
まで上昇し、圧接パンチ３１と協働して所定の電
線群２Ａの端部が圧接コネクタ３に圧接接続され
る。電線群２Ａと圧接コネクタ３とが接続され、
圧接パンチ３１と圧接ダイ３２が上に離間する
と、可動チヤツク４５が圧接位置まで移動して電
線群２Ａを挾持し、電線移送通路Ｗに沿つて前進
移動して圧接コネクタ３に接続された電線群２Ａ
を圧接位置から引き出し、所定位置で停止する
（第４図ｃ参照）。このとき、押えチヤツク２１は
解放されている。上記の電線群２Ａに２個以上の
圧接コネクタ３を接続する場合は、続いて、第２
番目の圧接コネクタ３が上記同様にして電線群２
Ａに接続される。
まで上昇し、圧接パンチ３１と協働して所定の電
線群２Ａの端部が圧接コネクタ３に圧接接続され
る。電線群２Ａと圧接コネクタ３とが接続され、
圧接パンチ３１と圧接ダイ３２が上に離間する
と、可動チヤツク４５が圧接位置まで移動して電
線群２Ａを挾持し、電線移送通路Ｗに沿つて前進
移動して圧接コネクタ３に接続された電線群２Ａ
を圧接位置から引き出し、所定位置で停止する
（第４図ｃ参照）。このとき、押えチヤツク２１は
解放されている。上記の電線群２Ａに２個以上の
圧接コネクタ３を接続する場合は、続いて、第２
番目の圧接コネクタ３が上記同様にして電線群２
Ａに接続される。
次に、上記のようにして複数の圧接コネクタ３
が所定間隔をおいて接続された電線群２Ａのコネ
クタが接続されない各電線端部の線長を異ならし
める電線長さバリエーシヨン工程を、第２図、第
３図、第５図及び第６図を参照して説明する。な
お、説明の便宜上、所定の電線群２Ａは電線群２
のうち電線２1〜２6の６本からなるものとする。
が所定間隔をおいて接続された電線群２Ａのコネ
クタが接続されない各電線端部の線長を異ならし
める電線長さバリエーシヨン工程を、第２図、第
３図、第５図及び第６図を参照して説明する。な
お、説明の便宜上、所定の電線群２Ａは電線群２
のうち電線２1〜２6の６本からなるものとする。
第５図ａに示すように、上記バリエーシヨン工
程においては、圧接装置１２の圧接パンチ３１は
圧接位置まで下降して停止し、圧接ダイ３２は圧
接準備位置まで上昇して停止し、更に、切断ダイ
３４及び被覆ストリツプ刃３６が作動位置まで上
昇して停止している。
程においては、圧接装置１２の圧接パンチ３１は
圧接位置まで下降して停止し、圧接ダイ３２は圧
接準備位置まで上昇して停止し、更に、切断ダイ
３４及び被覆ストリツプ刃３６が作動位置まで上
昇して停止している。
先ず、可動チヤツク４５が、圧接コネクタ３を
接続した電線群２Ａを挾持して圧接位置から引き
出し、該電線群２Ａ全体を線長の一番長い電線２
６に合わせてその長さＬだけ電線移送通路Ｗに沿
つて引き出す（第５図ａ参照）。このとき、供給
側の電線群２がテンシヨンプーリ装置５１の引張
り作用で引き戻し勝手になつているので、可動チ
ヤツク４５により引き戻された所定の電線群２Ａ
は緊張状態になつている。
接続した電線群２Ａを挾持して圧接位置から引き
出し、該電線群２Ａ全体を線長の一番長い電線２
６に合わせてその長さＬだけ電線移送通路Ｗに沿
つて引き出す（第５図ａ参照）。このとき、供給
側の電線群２がテンシヨンプーリ装置５１の引張
り作用で引き戻し勝手になつているので、可動チ
ヤツク４５により引き戻された所定の電線群２Ａ
は緊張状態になつている。
次に、戻り停止チヤツク装置５２のうち電線２
６に対応するエアシリンダ６０を先ず作動し、そ
のロツド５９で電線２6を押圧固定して戻りを停
止したのち、可動チヤツク４５が電線群２Ａを挾
持した状態で後退移動を開始する。該可動チヤツ
ク４５の後退移動に伴い、戻りが停止されていな
い電線２1〜２5はテンシヨンプーリ５４による引
張り作用で個別的に引き戻されるが、戻りが停止
されている電線２6は線長Ｌのまま圧接装置１１
と可動チヤツク４５との中間でたるむようにな
る。更に、可動チヤツク４５の後退移動による各
電線２1〜２5の引き戻し長さに応じて戻り停止チ
ヤツク装置６０を順次作動し、各電線２1〜２5の
戻り停止位置を個別的に異ならしめる。その結
果、各電線２1〜２5は線長Ｌから戻り停止位置ま
での引き戻し長さを差し引いた線長l1〜l5の状態
で順次たるむことになる。
６に対応するエアシリンダ６０を先ず作動し、そ
のロツド５９で電線２6を押圧固定して戻りを停
止したのち、可動チヤツク４５が電線群２Ａを挾
持した状態で後退移動を開始する。該可動チヤツ
ク４５の後退移動に伴い、戻りが停止されていな
い電線２1〜２5はテンシヨンプーリ５４による引
張り作用で個別的に引き戻されるが、戻りが停止
されている電線２6は線長Ｌのまま圧接装置１１
と可動チヤツク４５との中間でたるむようにな
る。更に、可動チヤツク４５の後退移動による各
電線２1〜２5の引き戻し長さに応じて戻り停止チ
ヤツク装置６０を順次作動し、各電線２1〜２5の
戻り停止位置を個別的に異ならしめる。その結
果、各電線２1〜２5は線長Ｌから戻り停止位置ま
での引き戻し長さを差し引いた線長l1〜l5の状態
で順次たるむことになる。
而して、上記可動チヤツク４５は、第５図ｂに
示すように、圧接装置１２との間に最も短い電線
２1の線長l1を残す位置まで後退移動して停止す
る。この状態で押えチヤツク２１が作動し、電線
群２全体したがつて所定の電線群２Ａの各電線２
１〜２6を挾持固定する。
示すように、圧接装置１２との間に最も短い電線
２1の線長l1を残す位置まで後退移動して停止す
る。この状態で押えチヤツク２１が作動し、電線
群２全体したがつて所定の電線群２Ａの各電線２
１〜２6を挾持固定する。
次に、電線切断パンチ３３及びストリツプ刃３
５が作動位置まで下降して、電線群２Ａすなわち
電線２1〜２6を切断する（第５図ｂの仮想線参
照）。続いて、可動チヤツク４５が電線移送通路
Ｗに沿つて再び前進移動をする。該可動チヤツク
４５の前進移動に伴い切断された電線群２Ａの各
電線２1〜２6は順次引き伸ばされ、真直ぐに引き
伸ばされたのち、ストリツプ刃３５，３６により
電線端部の被覆が順次ストリツプされる。その結
果、第６図に示すように、複数の圧接コネクタ３
が所定間隔をおいて接続された電線群２Ａの自由
端側の線長を個別的に異ならしめた形態の圧接形
電気ハーネス６が得られる。以下、上記圧接工程
とバリエーシヨン工程を繰り返して圧接形電気ハ
ーネス６が自動連続的に製造される。
５が作動位置まで下降して、電線群２Ａすなわち
電線２1〜２6を切断する（第５図ｂの仮想線参
照）。続いて、可動チヤツク４５が電線移送通路
Ｗに沿つて再び前進移動をする。該可動チヤツク
４５の前進移動に伴い切断された電線群２Ａの各
電線２1〜２6は順次引き伸ばされ、真直ぐに引き
伸ばされたのち、ストリツプ刃３５，３６により
電線端部の被覆が順次ストリツプされる。その結
果、第６図に示すように、複数の圧接コネクタ３
が所定間隔をおいて接続された電線群２Ａの自由
端側の線長を個別的に異ならしめた形態の圧接形
電気ハーネス６が得られる。以下、上記圧接工程
とバリエーシヨン工程を繰り返して圧接形電気ハ
ーネス６が自動連続的に製造される。
図面は本発明の実施態様を示し、第１図は本発
明に係る電線長さバリエーシヨン装置を備えた自
動圧接機の概略正面図、第２図は同電線長さバリ
エーシヨン装置の主要部をなすテンシヨンプーリ
装置の平面図、第３図は同戻り停止チヤツク装置
の平面図、第４図は圧接接続工程の動作説明図、
第５図は電線長さバリエーシヨン工程の動作説明
図、第６図は圧接型電気ハーネスの平面図であ
る。 ２……電線群、３……圧接コネクタ、１０……
電線供給装置、１１……電線選別給送装置、１２
……圧接装置、１３……電線測長移送装置、２１
……押えチヤツク、２２……選別チヤツク、３１
……圧接パンチ、３２……圧接ダイ、３３……電
線切断パンチ、３４……電線切断ダイ、３５，３
６……被覆ストリツプ刃、４５……可動チヤツ
ク、５１……テンシヨンプーリ装置、５２……戻
り停止チヤツク装置、５４……テンシヨンプー
リ、５９……押えロツド。
明に係る電線長さバリエーシヨン装置を備えた自
動圧接機の概略正面図、第２図は同電線長さバリ
エーシヨン装置の主要部をなすテンシヨンプーリ
装置の平面図、第３図は同戻り停止チヤツク装置
の平面図、第４図は圧接接続工程の動作説明図、
第５図は電線長さバリエーシヨン工程の動作説明
図、第６図は圧接型電気ハーネスの平面図であ
る。 ２……電線群、３……圧接コネクタ、１０……
電線供給装置、１１……電線選別給送装置、１２
……圧接装置、１３……電線測長移送装置、２１
……押えチヤツク、２２……選別チヤツク、３１
……圧接パンチ、３２……圧接ダイ、３３……電
線切断パンチ、３４……電線切断ダイ、３５，３
６……被覆ストリツプ刃、４５……可動チヤツ
ク、５１……テンシヨンプーリ装置、５２……戻
り停止チヤツク装置、５４……テンシヨンプー
リ、５９……押えロツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電線移送通路に沿つて連続的に供給される電
線群に圧接コネクタを圧接接続する圧接装置と、
前記電線移送通路に沿つて往復移動可能に配設さ
れ、前記圧接コネクタが圧接接続された電線群を
挾持して所定長さだけ前記電線移送通路に沿つて
間欠的に移送する可動チヤツクを有している電線
測長移送装置とを備え、前記圧接装置が、その圧
接パンチ及び圧接ダイに近接して配設され、かつ
独立して作動する電線切断パンチ及び切断ダイ並
びに被覆ストリツプ刃を有している自動圧接機に
おいて、 前記圧接装置へ電線群を連続的に供給する電線
供給装置の供給通路中に配設され、その自重によ
り各電線を電線供給装置側へ個別的に引き戻し勝
手に引つ張るテンシヨンプーリ装置と、 該テンシヨンプーリ装置と前記圧接装置との間
の供給通路に設けられ、各電線を個別に挾持固定
する戻り停止チヤツク装置とを備え、 前記可動チヤツクが、前記圧接コネクタが圧接
接続された電線群を所定長さ引き出し、次に、該
可動チヤツクが前記電線群を挾持した状態で前記
圧接装置側へ後退すると共に、前記テンシヨンプ
ーリ装置の引張り作用で前記電線群の各電線を個
別的に引き戻し、かつ前記可動チヤツクの後退移
動量に対応して前記戻り停止チヤツク装置の各チ
ヤツクを個別的に作動せしめ、戻りを停止した前
記各電線を前記圧接装置と前記可動チヤツクとの
中間位置においてたるませることにより、前記各
電線の引き戻し長さを個別的に異ならしめ、続い
て、前記可動チヤツクが所定の後退位置で停止し
た状態で前記電線切断パンチ及び切断ダイ並びに
被覆ストリツプ刃が作動し、再び、前記可動チヤ
ツクが前進移動して切断された前記電線群を引つ
張り、各電線端部の絶縁被覆を線長の短いものか
ら順次ストリツプするように構成されている自動
圧接機における電線長さバリエーシヨン装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225012A JPS60117583A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 自動圧接機における電線長さバリエ−シヨン装置 |
| US06/675,408 US4616396A (en) | 1983-11-29 | 1984-11-27 | Wire length varying device in combination with apparatus for making electrical harnesses |
| EP84308289A EP0147081B1 (en) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | A wire length varying device in combination with apparatus for making electrical harnesses |
| DE8484308289T DE3482998D1 (de) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | Drahtlaengenwandelvorrichtung in zusammenhang mit einem apparat zur herstellung von elektrischen drahtbaeumen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225012A JPS60117583A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 自動圧接機における電線長さバリエ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60117583A JPS60117583A (ja) | 1985-06-25 |
| JPH0119744B2 true JPH0119744B2 (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=16822688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58225012A Granted JPS60117583A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 自動圧接機における電線長さバリエ−シヨン装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4616396A (ja) |
| EP (1) | EP0147081B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60117583A (ja) |
| DE (1) | DE3482998D1 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8524485D0 (en) * | 1985-10-04 | 1985-11-06 | Pearce H R | Measurement apparatus |
| DE8603277U1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-11-26 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Vorrichtung zum Wechseln von elektrischen Leitungen beim Bestücken mit elektrischen Verbindern |
| US4734965A (en) * | 1986-12-19 | 1988-04-05 | International Business Machines Corporation | Automatic wiring network fabricator |
| DE3713575A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-03 | Statomat Globe Maschf | Vorrichtung zur zufuehrung von kabel von einer vorratsrolle zu einem verbraucher |
| US4734978A (en) * | 1987-06-02 | 1988-04-05 | Cooper Industries, Inc. | Assembly tool for flat cable |
| JPH0429518Y2 (ja) * | 1987-08-28 | 1992-07-16 | ||
| JPH084026B2 (ja) * | 1987-10-12 | 1996-01-17 | オムロン株式会社 | 電線の頭出し装置 |
| US4835858A (en) * | 1988-03-25 | 1989-06-06 | Amp Incorporated | Method and apparatus for assembling electrical harnesses |
| EP0365137A1 (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | The Whitaker Corporation | Method of making an electrical harness |
| US5103539A (en) * | 1989-04-07 | 1992-04-14 | Amp Incorporated | Insertion head for a wire trimming and inserting machine |
| JPH0656788B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1994-07-27 | モレックス インコーポレーテッド | 電線をコネクタの端子に自動圧接する方法 及びその装置 |
| JP2808976B2 (ja) * | 1992-03-02 | 1998-10-08 | 住友電装株式会社 | ハーネス製造装置およびハーネス製造方法 |
| JP2531112Y2 (ja) * | 1992-12-08 | 1997-04-02 | モレックス インコーポレーテッド | 電線の測長装置 |
| JP2902938B2 (ja) * | 1994-03-29 | 1999-06-07 | ヒロセ電機株式会社 | 自動結線装置用ケーブル端部屈曲成形装置 |
| US5842266A (en) * | 1994-09-01 | 1998-12-01 | Molex Incorporated | Apparatus for producing wire harnesses |
| JP3677634B2 (ja) * | 1994-09-01 | 2005-08-03 | モレックス インコーポレーテッド | 電気ハーネス製造装置 |
| JP3119420B2 (ja) * | 1995-02-08 | 2000-12-18 | 矢崎総業株式会社 | 圧接ハーネス製造装置及び製造方法 |
| JP2967461B2 (ja) * | 1995-04-06 | 1999-10-25 | モレックス インコーポレーテッド | ドラム式電線測長機構 |
| US6230404B1 (en) * | 1996-05-09 | 2001-05-15 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Method and apparatus for producing a wiring harness |
| JPH09320347A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 自動車用ワイヤーハーネス及びその製造 |
| JPH10106370A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | ワイヤーハーネスの製造 |
| JPH10106371A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | ワイヤーハーネスの製造 |
| US7124499B2 (en) * | 2003-07-29 | 2006-10-24 | Simpler Networks Inc. | Apparatus for installing a length of wire |
| JP3982480B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2007-09-26 | 住友電装株式会社 | マルチ圧着装置及び端子供給モジュール |
| JP4929370B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2012-05-09 | 日高精機株式会社 | コルゲートフィンの切断装置 |
| CN104851527B (zh) * | 2015-04-10 | 2017-01-18 | 杭州信多达电子科技有限公司 | 一种能实现非绞线方式束多股漆包线的绝缘膜缠绕设备以及工艺 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2749420A (en) * | 1954-04-06 | 1956-06-05 | Albert F Pityo | Method of and apparatus for attaching terminals to the ends of wires |
| US3939552A (en) * | 1974-11-26 | 1976-02-24 | Amp Incorporated | Method and apparatus for feeding a pair of wires |
| US4043034A (en) * | 1976-04-26 | 1977-08-23 | Amp Incorporated | Method and apparatus for connecting conductors to terminals in connectors |
| DE2811566C2 (de) * | 1977-03-25 | 1985-07-04 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd., Nishinomiya, Hyogo | Zuführeinrichtung für isolierten elektrischen Leitungsdraht |
| US4126935A (en) * | 1977-05-31 | 1978-11-28 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Method and apparatus for manufacturing wiring harnesses |
| US4136440A (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-30 | Amp Incorporated | Electrical harness fabrication method and apparatus |
| US4370806A (en) * | 1979-02-16 | 1983-02-01 | Molex Incorporated | Electrical harness fabrication apparatus |
| US4253222A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-03 | Methode Electronics, Inc. | Apparatus for applying assembled connector terminals to a plurality of leads |
| JPS5775237A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Osawa Press Seisakusho:Kk | End processing machine for wire rod |
| US4404743A (en) * | 1981-05-26 | 1983-09-20 | Amp Incorporated | Electrical harness fabrication using improved wire measuring method |
| JPS58123686A (ja) * | 1982-01-19 | 1983-07-22 | 日本圧着端子製造株式会社 | 圧接コネクタの両端圧接機 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58225012A patent/JPS60117583A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-27 US US06/675,408 patent/US4616396A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-29 EP EP84308289A patent/EP0147081B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-29 DE DE8484308289T patent/DE3482998D1/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0147081A2 (en) | 1985-07-03 |
| US4616396A (en) | 1986-10-14 |
| EP0147081A3 (en) | 1987-10-07 |
| EP0147081B1 (en) | 1990-08-16 |
| JPS60117583A (ja) | 1985-06-25 |
| DE3482998D1 (de) | 1990-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0119744B2 (ja) | ||
| US4164808A (en) | Apparatus for producing sets of accurately and identically sized wire leads | |
| US5230147A (en) | Electrical hardness termination apparatus and method | |
| JPH0435849B2 (ja) | ||
| JPH09320347A (ja) | 自動車用ワイヤーハーネス及びその製造 | |
| JPS6171575A (ja) | 片端自動圧接機 | |
| JPS6213770B2 (ja) | ||
| US4253222A (en) | Apparatus for applying assembled connector terminals to a plurality of leads | |
| US4682391A (en) | Cable harness assembly apparatus | |
| US4630353A (en) | Insulation covering stripping device | |
| JPS6332230B2 (ja) | ||
| JPH0151860B2 (ja) | ||
| EP0817329A1 (en) | Apparatus for making wire harnesses | |
| JPS60175315A (ja) | リボンケ−ブル用自動圧接機 | |
| JPH0145953B2 (ja) | ||
| JPS6014780A (ja) | 自動圧接機 | |
| US4534098A (en) | Apparatus for applying assembled connector terminals and the like to a plurality of leads | |
| EP0601474A2 (en) | Wire-length measuring apparatus | |
| JPS58145018A (ja) | 電線受渡し装置 | |
| JP6720442B2 (ja) | 圧接方法、圧接装置 | |
| JP2001057116A (ja) | ワイヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法及びその装置 | |
| JPS6355193B2 (ja) | ||
| JP2627889B2 (ja) | ケーブルハーネス形成装置 | |
| JP2001038524A (ja) | 線材を所定長さに計尺し切断する装置 | |
| JPS6212605B2 (ja) |