JP2001057116A - ワイヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法及びその装置 - Google Patents
ワイヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法及びその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧接時における並列電線ａ間のピッチを変更
し得るようにする。 【解決手段】 ワイヤーハーネスＷ用の複数の電線ａを
一平面上に並列し、その並列電線ａをコネクタＣの端子
ｔに一度に圧接接続する際、同一ピッチＰ1で並列され
た電線ａをコネクタ端子ｔの並列ピッチＰ4 に整列変更
させる。圧接接続部の電線長さ方向両側に並列ピッチ変
更治具１３６を設け、この変更治具は、その上縁から下
方に向かって並列電線に対応する数のガイド溝１３９が
形成され、その各ガイド溝上縁開口が前記並列電線と同
一ピッチで下方に向ってそのピッチが変更して端子ピッ
チに対応する。その両変更治具のガイド溝に同一ピッチ
の並列電線を入れて押し込んで、端子ピッチに整列させ
る。その並列電線をガイド溝に押す際、その並列電線の
上面を治具１４０により押さえて電線が浮かないように
すれば、ガイド溝に電線がスムースにガイドされて端子
ピッチに変更される。
し得るようにする。 【解決手段】 ワイヤーハーネスＷ用の複数の電線ａを
一平面上に並列し、その並列電線ａをコネクタＣの端子
ｔに一度に圧接接続する際、同一ピッチＰ1で並列され
た電線ａをコネクタ端子ｔの並列ピッチＰ4 に整列変更
させる。圧接接続部の電線長さ方向両側に並列ピッチ変
更治具１３６を設け、この変更治具は、その上縁から下
方に向かって並列電線に対応する数のガイド溝１３９が
形成され、その各ガイド溝上縁開口が前記並列電線と同
一ピッチで下方に向ってそのピッチが変更して端子ピッ
チに対応する。その両変更治具のガイド溝に同一ピッチ
の並列電線を入れて押し込んで、端子ピッチに整列させ
る。その並列電線をガイド溝に押す際、その並列電線の
上面を治具１４０により押さえて電線が浮かないように
すれば、ガイド溝に電線がスムースにガイドされて端子
ピッチに変更される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、並列された複数
の電線の両端のみならずその途中にもコネクタを圧接接
続（以下、単に圧接という）したワイヤーハーネス、い
わゆるスルー圧接ワイヤーハーネスを製造する際、その
並列電線をコネクタの圧接端子の配列に対応させる（整
列させる）方法及びその装置に関するものである。
の電線の両端のみならずその途中にもコネクタを圧接接
続（以下、単に圧接という）したワイヤーハーネス、い
わゆるスルー圧接ワイヤーハーネスを製造する際、その
並列電線をコネクタの圧接端子の配列に対応させる（整
列させる）方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このスルー圧接ワイヤーハーネスの製造
技術としては、特開平１０−１５４４２３号公報等に示
される、３軸方向に移動可能な配索圧接機によるもの、
電線送り出し方向に圧接機を並べるとともに、コネクタ
をその送り出し方向の直角方向から圧接機に送り込み、
電線の送り込みに応じてコネクタも順々に送り込んで圧
接するもの、等がある。
技術としては、特開平１０−１５４４２３号公報等に示
される、３軸方向に移動可能な配索圧接機によるもの、
電線送り出し方向に圧接機を並べるとともに、コネクタ
をその送り出し方向の直角方向から圧接機に送り込み、
電線の送り込みに応じてコネクタも順々に送り込んで圧
接するもの、等がある。
【０００３】一方、このワイヤーハーネスの配索態様
は、同一端子数のコネクタを電線長さ方向に所要間隔で
設けるもののみならず、図６に示すように、端子ｔの数
の異なるコネクタＣに圧接するとともに、途中のコネク
タＣを飛ばしたり、さらに、図７に示すように、途中に
別々のコネクタＣを設けたりする。
は、同一端子数のコネクタを電線長さ方向に所要間隔で
設けるもののみならず、図６に示すように、端子ｔの数
の異なるコネクタＣに圧接するとともに、途中のコネク
タＣを飛ばしたり、さらに、図７に示すように、途中に
別々のコネクタＣを設けたりする。
【０００４】このような飛ばし等を有する配索のワイヤ
ーハーネスＷの製造は、上記公報記載の前者の圧接機で
あれば、電線一本毎でも配索し得るため、可能である
が、量産的ではない。後者の圧接機では、ワイヤーハー
ネス用の複数の電線を一平面上に並列し、その並列電線
をコネクタ端子に一度に圧接するため、量産的ではあ
る。しかし、図６、７に示す、飛ばし等を有する配索態
様では、同一ピッチで並列された電線ａを各コネクタＣ
の端子の並列ピッチに変更させる必要がある。
ーハーネスＷの製造は、上記公報記載の前者の圧接機で
あれば、電線一本毎でも配索し得るため、可能である
が、量産的ではない。後者の圧接機では、ワイヤーハー
ネス用の複数の電線を一平面上に並列し、その並列電線
をコネクタ端子に一度に圧接するため、量産的ではあ
る。しかし、図６、７に示す、飛ばし等を有する配索態
様では、同一ピッチで並列された電線ａを各コネクタＣ
の端子の並列ピッチに変更させる必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記後
者の技術においては、上記公報及び特開平９−１１５３
４４号公報等で示されるように、コネクタＣ前後でもっ
て、櫛状の治具を並列電線の各電線間にその歯が入るよ
うに挿し込んで、電線軸心をズラす、いわゆる線寄せ技
術しかなかった。すなわち、各電線間のピッチを変更す
ることはできなかった。
者の技術においては、上記公報及び特開平９−１１５３
４４号公報等で示されるように、コネクタＣ前後でもっ
て、櫛状の治具を並列電線の各電線間にその歯が入るよ
うに挿し込んで、電線軸心をズラす、いわゆる線寄せ技
術しかなかった。すなわち、各電線間のピッチを変更す
ることはできなかった。
【０００６】この発明は、上記実情の下、並列電線間の
各ピッチを変更し得るようにすることを課題とする。
各ピッチを変更し得るようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、ガイド溝に各電線を押し込んで（ガイ
ドして）コネクタ端子のピッチになるようにしたのであ
る。このようにすれば、端子ピッチに対応したガイド溝
を有する治具を作り、その端子ピッチの治具によってピ
ッチ変更を行えばよく、種々の配索態様に容易に対応す
ることができる。
に、この発明は、ガイド溝に各電線を押し込んで（ガイ
ドして）コネクタ端子のピッチになるようにしたのであ
る。このようにすれば、端子ピッチに対応したガイド溝
を有する治具を作り、その端子ピッチの治具によってピ
ッチ変更を行えばよく、種々の配索態様に容易に対応す
ることができる。
【０００８】具体的には、ワイヤーハーネス用の複数の
電線を一平面上に並列し、その並列電線をコネクタの端
子に一度に圧接接続する際、同一ピッチで並列された前
記電線を前記コネクタ端子の並列ピッチに整列変更させ
る方法において、前記圧接接続部の電線長さ方向両側に
前記並列ピッチ変更治具を設け、この変更治具は、その
上縁から下方に向かって上記並列電線に対応する数のガ
イド溝が形成され、その各ガイド溝は上縁開口が前記並
列電線と同一ピッチで下方に向かってそのピッチが異な
って上記端子ピッチに対応するピッチになっており、そ
の両変更治具のガイド溝に前記同一ピッチの並列電線を
入れて押し込んで、前記端子ピッチに整列させる構成と
し得る。
電線を一平面上に並列し、その並列電線をコネクタの端
子に一度に圧接接続する際、同一ピッチで並列された前
記電線を前記コネクタ端子の並列ピッチに整列変更させ
る方法において、前記圧接接続部の電線長さ方向両側に
前記並列ピッチ変更治具を設け、この変更治具は、その
上縁から下方に向かって上記並列電線に対応する数のガ
イド溝が形成され、その各ガイド溝は上縁開口が前記並
列電線と同一ピッチで下方に向かってそのピッチが異な
って上記端子ピッチに対応するピッチになっており、そ
の両変更治具のガイド溝に前記同一ピッチの並列電線を
入れて押し込んで、前記端子ピッチに整列させる構成と
し得る。
【０００９】この整列ピッチ変更方法において、上記並
列電線をガイド溝に押し込む際、その並列電線の上面を
押さえて電線が浮かないようにすれば、ガイド溝に電線
がスムースにガイドされて端子ピッチに変更される。
列電線をガイド溝に押し込む際、その並列電線の上面を
押さえて電線が浮かないようにすれば、ガイド溝に電線
がスムースにガイドされて端子ピッチに変更される。
【００１０】また、その整列ピッチ変更装置において
は、ワイヤーハーネス用の複数の電線を一平面上に並列
して送り出し、その送り出し径路の途中において、その
並列電線の所要位置をその位置に対応するそれぞれのコ
ネクタの端子に一度に圧接接続する際、同一ピッチで並
列された前記電線を前記コネクタ端子の並列ピッチに整
列変更させる装置であって、前記圧接接続部の電線長さ
方向両側に、前記各コネクタ端子にそれぞれ対応する並
列ピッチ変更治具を前記電線送り出し径路上に選択時に
位置可能に設け、この各変更治具は、その上縁から下方
に向かって前記並列電線に対応する数のガイド溝が形成
され、その各ガイド溝は上縁開口が前記並列電線と同一
ピッチで下方に向かってそのピッチが異なって上記各コ
ネクタ端子に対応するピッチになっており、前記両側変
更治具を昇降可能にして、その上昇時、ガイド溝に前記
同一ピッチの並列電線を入れて押し込んで、前記端子ピ
ッチに整列させる構成を採用し得る。
は、ワイヤーハーネス用の複数の電線を一平面上に並列
して送り出し、その送り出し径路の途中において、その
並列電線の所要位置をその位置に対応するそれぞれのコ
ネクタの端子に一度に圧接接続する際、同一ピッチで並
列された前記電線を前記コネクタ端子の並列ピッチに整
列変更させる装置であって、前記圧接接続部の電線長さ
方向両側に、前記各コネクタ端子にそれぞれ対応する並
列ピッチ変更治具を前記電線送り出し径路上に選択時に
位置可能に設け、この各変更治具は、その上縁から下方
に向かって前記並列電線に対応する数のガイド溝が形成
され、その各ガイド溝は上縁開口が前記並列電線と同一
ピッチで下方に向かってそのピッチが異なって上記各コ
ネクタ端子に対応するピッチになっており、前記両側変
更治具を昇降可能にして、その上昇時、ガイド溝に前記
同一ピッチの並列電線を入れて押し込んで、前記端子ピ
ッチに整列させる構成を採用し得る。
【００１１】この構成では、上記変更治具の昇降位置に
押え杆を進退可能に設け、その変更治具の上昇時、前記
押え杆を進行させて並列電線の上面に位置させるように
して、上述のようにガイド溝に電線がスムースにガイド
されるようにすることが好ましい。
押え杆を進退可能に設け、その変更治具の上昇時、前記
押え杆を進行させて並列電線の上面に位置させるように
して、上述のようにガイド溝に電線がスムースにガイド
されるようにすることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】一実施形態を図１乃至図５に示
し、この実施形態はワイヤーハーネス用の複数の電線ａ
を一平面上に並列して送り出し、その途中において、電
線ａをコネクタ端子ｔに圧接して適宜に切断してワイヤ
ーハーネスＷを製造するものであり、このワイヤーハー
ネス製造装置は、図１に示すように、電線ａを挟持する
ゾーン（電線挟持ゾーン）１１０、電線ａを切断するゾ
ーン（電線切断ゾーン）１２０、コネクタＣを取り付け
るゾーン（コネクタ取り付けゾーン）１３０、及び電線
ａの調尺・引出しゾーン１５０を有し、それらのゾーン
は、基台２００上に設けられている。
し、この実施形態はワイヤーハーネス用の複数の電線ａ
を一平面上に並列して送り出し、その途中において、電
線ａをコネクタ端子ｔに圧接して適宜に切断してワイヤ
ーハーネスＷを製造するものであり、このワイヤーハー
ネス製造装置は、図１に示すように、電線ａを挟持する
ゾーン（電線挟持ゾーン）１１０、電線ａを切断するゾ
ーン（電線切断ゾーン）１２０、コネクタＣを取り付け
るゾーン（コネクタ取り付けゾーン）１３０、及び電線
ａの調尺・引出しゾーン１５０を有し、それらのゾーン
は、基台２００上に設けられている。
【００１３】電線挟持ゾーン１１０は、図１及び図２に
示すように、前方に腕部１１１ａを有する溝ガイド１１
１と、その溝ガイド１１１を通る電線ａを押圧するグリ
ップ１１２及び電線の送り出し装置１１５とから成る。
示すように、前方に腕部１１１ａを有する溝ガイド１１
１と、その溝ガイド１１１を通る電線ａを押圧するグリ
ップ１１２及び電線の送り出し装置１１５とから成る。
【００１４】溝ガイド１１１は上下２分割された扁平部
材からなり、その間全長に亘って溝１１１ｂがコネクタ
Ｃの端子の並列ピッチで形成されており、各溝１１１ｂ
に、図示しない電線供給装置から絶縁被覆電線ａがねじ
れを矯正されて導かれる。溝ガイド１１１は、図示しな
いエアシリンダによって前後に移動され、その腕部１１
１ａが図１のごとく、電線切断ゾーン１２０にまで至
る。
材からなり、その間全長に亘って溝１１１ｂがコネクタ
Ｃの端子の並列ピッチで形成されており、各溝１１１ｂ
に、図示しない電線供給装置から絶縁被覆電線ａがねじ
れを矯正されて導かれる。溝ガイド１１１は、図示しな
いエアシリンダによって前後に移動され、その腕部１１
１ａが図１のごとく、電線切断ゾーン１２０にまで至
る。
【００１５】グリップ１１２は図１、図２に示すよう
に、溝ガイド１１１に設けた前側（電線送り方向下流
側）３個、後側（電線送り方向上流側）３個のエアシリ
ンダ１１３の各下端に押圧子１１３ａを取り付けて構成
されたものであり、各エアシリンダ１１３が作動するこ
とにより、下端の押圧子１１３ａが溝１１１ｂ内の電線
ａを押圧してその移動を阻止する（図２前側のエアシリ
ンダ１１３の状態）。押圧子１１３ａが上昇すれば（同
図後側のエアシリンダ１１３の状態）、電線ａは溝１１
１ｂ内を移動可能となるが、溝１１１ｂ内の抵抗によっ
て妄りには動かない。
に、溝ガイド１１１に設けた前側（電線送り方向下流
側）３個、後側（電線送り方向上流側）３個のエアシリ
ンダ１１３の各下端に押圧子１１３ａを取り付けて構成
されたものであり、各エアシリンダ１１３が作動するこ
とにより、下端の押圧子１１３ａが溝１１１ｂ内の電線
ａを押圧してその移動を阻止する（図２前側のエアシリ
ンダ１１３の状態）。押圧子１１３ａが上昇すれば（同
図後側のエアシリンダ１１３の状態）、電線ａは溝１１
１ｂ内を移動可能となるが、溝１１１ｂ内の抵抗によっ
て妄りには動かない。
【００１６】なお、エアシリンダ１１３を幅方向前後に
３本ずつ千鳥足状にずらせて配設したのは、電線ａの間
隔（ピッチＰ1 ）より、エアシリンダ１１３の径が大き
く、合計６本のエアシリンダ１１３を幅方向一列には配
置し得ないからである。
３本ずつ千鳥足状にずらせて配設したのは、電線ａの間
隔（ピッチＰ1 ）より、エアシリンダ１１３の径が大き
く、合計６本のエアシリンダ１１３を幅方向一列には配
置し得ないからである。
【００１７】電線送り出し装置１１５は、図２、図３に
示すように、電線ａの下側に、これら全ての電線ａに共
通に対応する２個の送りローラ１１７が前後して配設さ
れており、この送りローラ１１７の周面には、各電線ａ
の走行路に対応して溝１１７ａが切ってあり、各電線ａ
はこの溝１１７ａに下部が嵌まりこみ、列方向には移動
できないようになっている。
示すように、電線ａの下側に、これら全ての電線ａに共
通に対応する２個の送りローラ１１７が前後して配設さ
れており、この送りローラ１１７の周面には、各電線ａ
の走行路に対応して溝１１７ａが切ってあり、各電線ａ
はこの溝１１７ａに下部が嵌まりこみ、列方向には移動
できないようになっている。
【００１８】他方、電線ａの上側には、エアシリンダ１
１６に取り付けられて上下に移動可能となった複数の押
さえローラ１１６ａが前側に３個、後側に３個、千鳥足
状に各電線ａに一対一に対応して配設されており、所定
量下降した際には前記下側の送りローラ１１７とともに
電線ａを挟むようになっている。この押さえローラ１１
６ａを千鳥足状に配置したのも、前記グリップ１１２の
押圧子１１３ａのエアシリンダ１１３の場合と同じ理由
による。
１６に取り付けられて上下に移動可能となった複数の押
さえローラ１１６ａが前側に３個、後側に３個、千鳥足
状に各電線ａに一対一に対応して配設されており、所定
量下降した際には前記下側の送りローラ１１７とともに
電線ａを挟むようになっている。この押さえローラ１１
６ａを千鳥足状に配置したのも、前記グリップ１１２の
押圧子１１３ａのエアシリンダ１１３の場合と同じ理由
による。
【００１９】電線ａは、同図前側のエアシリンダ１１６
のごとく、その先端に取り付けた押さえローラ１１６ａ
が下降して、送りローラ１１７に圧接されると、その送
りローラ１１７の回転によって送りだされる。この送り
出し量は、後述の調尺、引出しゾーン１５０の引出し量
に合わせる。
のごとく、その先端に取り付けた押さえローラ１１６ａ
が下降して、送りローラ１１７に圧接されると、その送
りローラ１１７の回転によって送りだされる。この送り
出し量は、後述の調尺、引出しゾーン１５０の引出し量
に合わせる。
【００２０】送りローラ１１７は駆動装置１１８のサー
ボモータＭによってアイドラ１１９を介して回転されて
おり、電線ａを送る際は、前記したように、上側の押さ
えローラ１１６ａで電線ａを押圧しながら送るが、その
調尺は、前記サーボモータＭに設けられたロータリエン
コーダＥで送りローラ１１７の回転速度と位置を検出
し、その検出値をサーボアンプＡｍに伝達し、サーボア
ンプＡｍから前記サーボモータＭに送り量を指令して行
う。
ボモータＭによってアイドラ１１９を介して回転されて
おり、電線ａを送る際は、前記したように、上側の押さ
えローラ１１６ａで電線ａを押圧しながら送るが、その
調尺は、前記サーボモータＭに設けられたロータリエン
コーダＥで送りローラ１１７の回転速度と位置を検出
し、その検出値をサーボアンプＡｍに伝達し、サーボア
ンプＡｍから前記サーボモータＭに送り量を指令して行
う。
【００２１】このように、電線挟持ゾーン１１０におい
ては、各エアシリンダ１１３、１１６の選択的な操作に
より、任意の電線ａを送りだすとともに、送り出さずに
おくことができる。この電線ａの送りは、そのバラツキ
を所定の公差の範囲内に収めて送るようにする。
ては、各エアシリンダ１１３、１１６の選択的な操作に
より、任意の電線ａを送りだすとともに、送り出さずに
おくことができる。この電線ａの送りは、そのバラツキ
を所定の公差の範囲内に収めて送るようにする。
【００２２】次に、電線切断ゾーン１２０は、図１に示
すように、上カッター１２１、下カッター１２２及び両
カッター１２１、１２２を上下動させるエアシリンダ１
２３とから成る。上カッター１２１は、各電線ａの数に
対応する刃１２１ａから成り、エアシリンダ１２３も各
刃１２１ａに対応した数で前側に３個、後側に３個設け
てある。この刃１２１ａの個々の上下動によって、溝ガ
イド１１１から送られてきた電線ａは別々任意に切断し
得る。後側のエアシリンダ１２３はリンク機構によって
刃１２１ａを動かす。
すように、上カッター１２１、下カッター１２２及び両
カッター１２１、１２２を上下動させるエアシリンダ１
２３とから成る。上カッター１２１は、各電線ａの数に
対応する刃１２１ａから成り、エアシリンダ１２３も各
刃１２１ａに対応した数で前側に３個、後側に３個設け
てある。この刃１２１ａの個々の上下動によって、溝ガ
イド１１１から送られてきた電線ａは別々任意に切断し
得る。後側のエアシリンダ１２３はリンク機構によって
刃１２１ａを動かす。
【００２３】コネクタ取付け（圧接）ゾーン１３０は、
図１および図４に示すように、圧接機１３１、コネクタ
Ｃの供給台１３２、電線ピッチ変更機１３５、電線引出
し機１４３及びカバーＴの供給台１４４とから成る。圧
接機１３１は圧接子１３１ａを上下動させて、圧接位置
のコネクタＣの端子に電線ａを圧入接触させて接続す
る。コネクタＣの圧接位置への供給は、図１、図４では
人手によるが、自動機とすることもできる。また、圧接
子１３１ａは各種のコネクタＣに対応したものを備えて
適宜に自動交換できるようにする。
図１および図４に示すように、圧接機１３１、コネクタ
Ｃの供給台１３２、電線ピッチ変更機１３５、電線引出
し機１４３及びカバーＴの供給台１４４とから成る。圧
接機１３１は圧接子１３１ａを上下動させて、圧接位置
のコネクタＣの端子に電線ａを圧入接触させて接続す
る。コネクタＣの圧接位置への供給は、図１、図４では
人手によるが、自動機とすることもできる。また、圧接
子１３１ａは各種のコネクタＣに対応したものを備えて
適宜に自動交換できるようにする。
【００２４】電線ピッチ変更機１３５は、図４に示すよ
うに、コネクタ供給台１３２の両側に並列ピッチ変更治
具１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ（総称符号：１３６）
をそれぞれ設けたものであり、各治具１３６はエアシリ
ンダ１３７によって昇降自在の台１３８に前後方向に移
動自在になっている。この治具１３６の数はコネクタＣ
の端子態様（配索態様）に応じて適宜に決定し、例え
ば、一のワイヤーハーネスＷにおいて、端子態様が３種
類であれば、その３種類を用意し、その電線ａの長さ方
向の同一軸上のもの（例えば、１３６ａと１３６ａ）は
同一形状とする。治具１３６の前後動は図示しないサー
ボモータにより行う。
うに、コネクタ供給台１３２の両側に並列ピッチ変更治
具１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ（総称符号：１３６）
をそれぞれ設けたものであり、各治具１３６はエアシリ
ンダ１３７によって昇降自在の台１３８に前後方向に移
動自在になっている。この治具１３６の数はコネクタＣ
の端子態様（配索態様）に応じて適宜に決定し、例え
ば、一のワイヤーハーネスＷにおいて、端子態様が３種
類であれば、その３種類を用意し、その電線ａの長さ方
向の同一軸上のもの（例えば、１３６ａと１３６ａ）は
同一形状とする。治具１３６の前後動は図示しないサー
ボモータにより行う。
【００２５】並列ピッチ変更治具１３６は、送られてく
る並列電線ａの数に対応したガイド溝１３９を有してお
り、図５に示すように、このガイド溝１３９は、上縁開
口が並列電線ａの並列ピッチＰ1 と同一ピッチＰ2 で、
下方に向かってそのピッチが異なって対応するコネクタ
Ｃの端子ピッチＰ4 と同一のピッチＰ3 になっている。
このため、この治具１３６のガイド溝１３９に電線ａを
導き入れて押し下げることにより、各電線ａは所要の端
子ピッチＰ4 に応じた並列ピッチＰ1 になる。
る並列電線ａの数に対応したガイド溝１３９を有してお
り、図５に示すように、このガイド溝１３９は、上縁開
口が並列電線ａの並列ピッチＰ1 と同一ピッチＰ2 で、
下方に向かってそのピッチが異なって対応するコネクタ
Ｃの端子ピッチＰ4 と同一のピッチＰ3 になっている。
このため、この治具１３６のガイド溝１３９に電線ａを
導き入れて押し下げることにより、各電線ａは所要の端
子ピッチＰ4 に応じた並列ピッチＰ1 になる。
【００２６】コネクタ供給台１３２の両側前方には図示
しないエアシリンダにより進退可能な押え杆１４０が設
けられており、この押え杆１４０は、後述の並列ピッチ
変更治具１３６の上昇時、図４鎖線のごとくその治具１
３６を挟むようにして電線ａの上下に位置し、治具１３
６の上昇時の電線ａの浮き上がりを防止する。すなわ
ち、電線ａがガイド溝１３９にスムースに案内されるよ
うにする。図中、１４１は電線圧接後の圧接高さをチェ
ックする際、同図鎖線のごとく、そのアーム１４２が伸
びてコネクタＣ近くの電線ａを押さえるものである。
しないエアシリンダにより進退可能な押え杆１４０が設
けられており、この押え杆１４０は、後述の並列ピッチ
変更治具１３６の上昇時、図４鎖線のごとくその治具１
３６を挟むようにして電線ａの上下に位置し、治具１３
６の上昇時の電線ａの浮き上がりを防止する。すなわ
ち、電線ａがガイド溝１３９にスムースに案内されるよ
うにする。図中、１４１は電線圧接後の圧接高さをチェ
ックする際、同図鎖線のごとく、そのアーム１４２が伸
びてコネクタＣ近くの電線ａを押さえるものである。
【００２７】電線引出し機１４３は、図１に示すよう
に、上下動するとともに、その前後動する把持爪１４３
ａでもって、任意の電線ａを挟持するものであり、任意
の電線ａを挟んで下降することにより、その電線ａが他
の電線ａよりグリップ１１２（溝ガイド１１１）から多
く引き出されて長くなる。この時、その引き出す電線ａ
のグリップ１１２（エアシリンダ１１３）は開放し（上
昇し）、電線送り出し装置１１５（押さえローラ１１６
ａ）は送り作用をなすようにする。
に、上下動するとともに、その前後動する把持爪１４３
ａでもって、任意の電線ａを挟持するものであり、任意
の電線ａを挟んで下降することにより、その電線ａが他
の電線ａよりグリップ１１２（溝ガイド１１１）から多
く引き出されて長くなる。この時、その引き出す電線ａ
のグリップ１１２（エアシリンダ１１３）は開放し（上
昇し）、電線送り出し装置１１５（押さえローラ１１６
ａ）は送り作用をなすようにする。
【００２８】カバーＴの供給台１４４には、コネクタＣ
に対応するものが順々に配置されており、人手によって
コネクタＣに嵌着される。この嵌着も自動機とし得る。
に対応するものが順々に配置されており、人手によって
コネクタＣに嵌着される。この嵌着も自動機とし得る。
【００２９】調尺・引出しゾーン１５０は、調尺・引出
し機１５１を有し、ねじ軸１５２に電線ａのチャック１
５３をねじ合わせ、このチャック１５３によって電線ａ
を挟持し、モータ１５４により、ねじ軸１５２を所要数
回転させることにより、チャック１５３を所要長さ移動
させ、電線ａをグリップ（溝ガイド１１１）から所要長
さ引き出す。すなわち、その引出し量を調節することに
より、調尺が行われ、切断機（カッター１２１、１２
２）によって所要長さに切断される。この引出し時、引
き出される電線ａに対応するグリップ１１２（エアシリ
ンダ１１３）は解放し（上昇し）、送り出し装置１１５
（押さえローラ１１６ａ）は送り作用をなすようにす
る。なお、電線挟持ゾーン１１０、電線切断ゾーン１２
０、圧接機１３１、電線調尺・引出しゾーン１５０の詳
細は上述の公報を参照のこと。
し機１５１を有し、ねじ軸１５２に電線ａのチャック１
５３をねじ合わせ、このチャック１５３によって電線ａ
を挟持し、モータ１５４により、ねじ軸１５２を所要数
回転させることにより、チャック１５３を所要長さ移動
させ、電線ａをグリップ（溝ガイド１１１）から所要長
さ引き出す。すなわち、その引出し量を調節することに
より、調尺が行われ、切断機（カッター１２１、１２
２）によって所要長さに切断される。この引出し時、引
き出される電線ａに対応するグリップ１１２（エアシリ
ンダ１１３）は解放し（上昇し）、送り出し装置１１５
（押さえローラ１１６ａ）は送り作用をなすようにす
る。なお、電線挟持ゾーン１１０、電線切断ゾーン１２
０、圧接機１３１、電線調尺・引出しゾーン１５０の詳
細は上述の公報を参照のこと。
【００３０】この実施形態は以上の構成であり、つぎに
その作用について説明すると、まず、図示しないサプラ
イスタンドから電線ａが溝ガイド１１１を通って切断機
１２０まで導かれ、その先端がカッター１２１、１２２
によって切り揃えられてグリップ１１２でもって挟持さ
れている。この状態から、溝ガイド１１１が前進して、
並列電線ａの先端を調尺・引き出し機１５１のチャック
１５３の待機位置（図１の実線の位置）まで送り出し、
その端をチャック１５３により挟持する。この後、溝ガ
イド１１１は後退して初期位置に戻る。この作用時、グ
リップ１１２を外した状態で行われるため、電線ａは容
易に引き出し得る。
その作用について説明すると、まず、図示しないサプラ
イスタンドから電線ａが溝ガイド１１１を通って切断機
１２０まで導かれ、その先端がカッター１２１、１２２
によって切り揃えられてグリップ１１２でもって挟持さ
れている。この状態から、溝ガイド１１１が前進して、
並列電線ａの先端を調尺・引き出し機１５１のチャック
１５３の待機位置（図１の実線の位置）まで送り出し、
その端をチャック１５３により挟持する。この後、溝ガ
イド１１１は後退して初期位置に戻る。この作用時、グ
リップ１１２を外した状態で行われるため、電線ａは容
易に引き出し得る。
【００３１】つぎに、チャック１５３を前進させて電線
ａを引き出し、その引出し端が後側の並列ピッチ変更治
具１３６を過ぎたところで停止する（図４鎖線位置）。
このとき、その電線端が圧接されるコネクタＣが圧接機
１３１の下方に位置されており、そのコネクタＣの端子
配列に対応した変更治具１３６が選択されてそのコネク
タＣの両側に位置している。
ａを引き出し、その引出し端が後側の並列ピッチ変更治
具１３６を過ぎたところで停止する（図４鎖線位置）。
このとき、その電線端が圧接されるコネクタＣが圧接機
１３１の下方に位置されており、そのコネクタＣの端子
配列に対応した変更治具１３６が選択されてそのコネク
タＣの両側に位置している。
【００３２】このため、電線ａの引き出しが停止する
と、変更治具１３６が上昇してそのコネクタ端子に対応
した電線ａのピッチに変更する。このとき、押え杆１４
０が進行して電線ａの浮き上がりを防止する。各電線ａ
が各端子ｔに対応すれば、圧接機１３０の圧接子１３１
ａが下降して電線ａを一括して圧接する。圧接子１３１
ａが上昇すれば、アーム１４２が延びてその電線ａを押
えて圧接高さが図示しない検査機により検査される。圧
接高さが不良であれば、切断機１２１により電線ａは切
断されて、その電線は不良品とされる。
と、変更治具１３６が上昇してそのコネクタ端子に対応
した電線ａのピッチに変更する。このとき、押え杆１４
０が進行して電線ａの浮き上がりを防止する。各電線ａ
が各端子ｔに対応すれば、圧接機１３０の圧接子１３１
ａが下降して電線ａを一括して圧接する。圧接子１３１
ａが上昇すれば、アーム１４２が延びてその電線ａを押
えて圧接高さが図示しない検査機により検査される。圧
接高さが不良であれば、切断機１２１により電線ａは切
断されて、その電線は不良品とされる。
【００３３】最初のコネクタＣへの圧接が終了すれば、
チャック１５３は前進して電線ａをつぎの圧接位置がコ
ネクタＣ上に来るまで電線ａを引き出して停止する（図
４実線状態）。この動作と同時に、つぎのコネクタＣが
圧接機１３１の下方に位置されるとともにそのコネクタ
Ｃに対応した変更治具１３６が選択されてそのコネクタ
Ｃの両側に位置する。
チャック１５３は前進して電線ａをつぎの圧接位置がコ
ネクタＣ上に来るまで電線ａを引き出して停止する（図
４実線状態）。この動作と同時に、つぎのコネクタＣが
圧接機１３１の下方に位置されるとともにそのコネクタ
Ｃに対応した変更治具１３６が選択されてそのコネクタ
Ｃの両側に位置する。
【００３４】この後、上述と同一の作用により、電線ａ
のピッチ変更がなされて圧接が行われる。以後、同様に
して、電線ａの長さ方向の所要位置に所要のコネクタＣ
が圧接され、所要のコネクタＣが圧接されれば、電線ａ
の後端が切断されて、所要のワイヤーハーネスＷを得
る。このワイヤーハーネスＷは取出しシュート１６０に
払い出される。
のピッチ変更がなされて圧接が行われる。以後、同様に
して、電線ａの長さ方向の所要位置に所要のコネクタＣ
が圧接され、所要のコネクタＣが圧接されれば、電線ａ
の後端が切断されて、所要のワイヤーハーネスＷを得
る。このワイヤーハーネスＷは取出しシュート１６０に
払い出される。
【００３５】
【発明の効果】この発明は以上のようにガイド溝を有す
る治具によって電線ピッチの変更を行うようにしたの
で、その変更作用が確実である。このとき、電線を押さ
えるようにすれば、その変更がより確実でスムースとな
る。
る治具によって電線ピッチの変更を行うようにしたの
で、その変更作用が確実である。このとき、電線を押さ
えるようにすれば、その変更がより確実でスムースとな
る。
【図１】一実施形態の概略斜視図
【図２】同実施形態の電線挟持ゾーンの断面図
【図３】同電線挟持ゾーンの要部斜視図
【図４】同実施形態の電線ピッチ変更部の概略斜視図
【図５】電線ピッチ変更治具と並列電線及びコネクタ端
子の関係図
子の関係図
【図６】ワイヤーハーネスの一態様斜視図
【図７】ワイヤーハーネスの他の態様斜視図
１１０ 電線挟持ゾーン １２０ 電線切断ゾーン １３０ コネクタ取り付けゾーン １３１ 圧接機 １３２ コネクタ供給台 １３５ 電線ピッチ変更機 １３６ 電線ピッチ変更治具 １３９ ガイド溝 １４０ 押え杆 １４３ 電線引出し機 １５０ 電線調尺・引出しゾーン １５１ 電線調尺引出し機 １５３ 電線調尺引出しチャック ａ 電線 ｔ 端子 Ｃ コネクタ Ｗ ワイヤーハーネス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板谷 暢之 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5E051 GB02
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイヤーハーネスＷ用の複数の電線ａを
一平面上に並列し、その並列電線ａをコネクタＣの端子
ｔに一度に圧接接続する際、同一ピッチＰ1で並列され
た前記電線ａを前記コネクタ端子ｔの並列ピッチＰ4 に
整列変更させる方法であって、 上記圧接接続部１３０の電線長さ方向両側に上記並列ピ
ッチ変更治具１３６を設け、この変更治具１３６は、そ
の上縁から下方に向かって上記並列電線ａに対応する数
のガイド溝１３９が形成され、その各ガイド溝１３９は
上縁開口が前記並列電線ａと同一ピッチＰ2 で下方に向
かってそのピッチが異なって上記端子ピッチＰ4 に対応
するピッチＰ3 になっており、 その両変更治具１３６のガイド溝１３９に上記同一ピッ
チＰ1 の並列電線ａを入れて押し込んで、上記端子ピッ
チＰ4 に整列させることを特徴とするワイヤーハーネス
用電線の整列ピッチ変更方法。 - 【請求項２】 上記並列電線ａをガイド溝１３９に押し
込む際、その並列電線ａの上面を押さえて電線ａが浮か
ないようにすることを特徴とする請求項１に記載のワイ
ヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法。 - 【請求項３】 ワイヤーハーネス用の複数の電線ａを一
平面上に並列して送り出し、その送り出し径路の途中に
おいて、その並列電線ａの所要位置をその位置に対応す
るそれぞれのコネクタＣの端子ｔに一度に圧接接続する
際、同一ピッチＰ1 で並列された前記電線ａを前記コネ
クタ端子ｔの並列ピッチＰ4 に整列変更させる装置であ
って、 上記圧接接続部１３０の電線長さ方向両側に、上記各コ
ネクタ端子ｔにそれぞれ対応する並列ピッチ変更治具１
３６を上記電線送り出し径路上に選択的に位置可能に設
け、この各変更治具１３６は、その上縁から下方に向か
って上記並列電線ａに対応する数のガイド溝１３９が形
成され、その各ガイド溝１３９は上縁開口が前記並列電
線ａと同一ピッチＰ2 で下方に向かってそのピッチが異
なって上記各コネクタ端子ｔに対応するピッチＰ4 にな
っており、 上記両側変更治具１３６を昇降可能にして、その上昇
時、ガイド溝１３９に上記同一ピッチＰ1 の並列電線ａ
を入れて押し込み、上記端子ピッチＰ4 に整列させるこ
とを特徴とするワイヤーハーネス用電線の整列装置。 - 【請求項４】 上記変更治具１３６の昇降位置に押え杆
１４０を進退可能に設け、その変更治具１３６の上昇
時、前記押え杆１４０を進行させて並列電線ａの上面に
位置させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載
のワイヤーハーネス用電線の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11230508A JP2001057116A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | ワイヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11230508A JP2001057116A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | ワイヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001057116A true JP2001057116A (ja) | 2001-02-27 |
Family
ID=16908867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11230508A Pending JP2001057116A (ja) | 1999-08-17 | 1999-08-17 | ワイヤーハーネス用電線の整列ピッチ変更方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001057116A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920916B1 (ko) | 2008-01-17 | 2009-10-14 | (주)티에이치엔 | 단자 장착장치용 도선 정렬기구 |
| JP2010205628A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線排出シュート、それを有する端子圧着電線製造機及び端子圧着電線製造方法 |
| KR101684213B1 (ko) * | 2016-02-24 | 2016-12-07 | 박상영 | 케이블 소팅장치 및 케이블 소팅방법 |
| CN116722487A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 合肥航太电物理技术有限公司 | 一种基于hirf试验的模型布线设备 |
-
1999
- 1999-08-17 JP JP11230508A patent/JP2001057116A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920916B1 (ko) | 2008-01-17 | 2009-10-14 | (주)티에이치엔 | 단자 장착장치용 도선 정렬기구 |
| JP2010205628A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線排出シュート、それを有する端子圧着電線製造機及び端子圧着電線製造方法 |
| KR101684213B1 (ko) * | 2016-02-24 | 2016-12-07 | 박상영 | 케이블 소팅장치 및 케이블 소팅방법 |
| CN116722487A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-08 | 合肥航太电物理技术有限公司 | 一种基于hirf试验的模型布线设备 |
| CN116722487B (zh) * | 2023-08-10 | 2023-11-24 | 合肥航太电物理技术有限公司 | 一种基于hirf试验的模型布线设备 |
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