JPS6341200B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のワイヤを多段に分けてワイヤ
の前端から後端に向けて各ワイヤ群毎に分枝コネ
クタを、そして二以上のワイヤ群にわたり集束コ
ネクタを順次複数位置に任意に配して圧接結線す
る方法及びその装置に関するものである。

電子回路間をコネクタに圧接された複数のワイ
ヤにより連結する場合、各電子回路の距離、位置
により一つの集束コネクタに圧接に上記複数のワ
イヤの一端を圧接しても、他端ではいくつかの群
に分けしかも長さの異なるワイヤ群に複数の分枝
コネクタを圧接して配線を多群に分枝せねばなら
ない場合が多い。

従来上記コネクタを圧接する場合、集束コネク
タを圧接機を用いて圧接した後、分枝コネクタ側
は一つ一つの分枝コネクタを圧接すべき各ワイヤ
群を手作業により所定長さに設定後コネクタを圧
接すると共にワイヤを切断するという工程を各ワ
イヤ群について順次行なつてきた。そのため分枝
コネクタを圧接することは極めて手間のかかる作
業であつた。

かかる欠点を解消すべく特願昭57−185066号に
開示される分枝コネクタ圧接装置が提案されてい
るが、この装置はワイヤ群の一端に集束コネクタ
そして他端に複数の分枝コネクタを圧接するのに
適しており、さらに複雑なコネクタの圧接結線に
は不向きである。

今日の電子回路は複雑化しており、上記のコネ
クタの圧接結線もそれに応じてさらに複雑化した
形態のものが要求されることが多い。例えばワイ
ヤ長さの異なるワイヤの一端にピン数の相違する
分枝コネクタを複数個圧接結線し、中間には集束
コネクタをワイヤの後端に向けて複数位置に圧接
結線し、さらに後端にはワイヤの長さの異なる位
置に分枝コネクタを圧接結線することが要求され
る。しかしこのような要求に応じられる圧接結線
装置は存在しなかつた。

本発明は、上述の事情に鑑み開発されたもの
で、複雑な回路のワイヤに分枝及び集束コネクタ
を任意に自動的に圧接結線する方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。

以下図面に示す実施例にもとづいて本発明を説
明する。

第１図は本発明の一実施例についてその原理を
示す斜視図である。同図において１はコネクタ圧
接手段で、特にその機構を示していないが、分枝
コネクタ圧接部を後部に、集束コネクタ圧接を前
部に有している。これは一つのワイヤ群束の後端
に集束コネクタを、そして次のワイヤ群束の前端
に分枝コネクタを同時に圧接すべく配慮されたも
のである。圧接の機構は公知のものでよいが、
種々のコネクタの形状に対処できるようになつて
いる。

コネクタ圧接手段１の後方（左側）には、圧接
後の各前端コネクタ６１，６２，６３を前方（右
方）に押し出す移送手段としての複数のケーシン
グレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃが配されている。該ケ
ーシングレール２の右端（前端面）は前進時に前
端の各分枝コネクタ６１を押し出すべく作用す
る。ケーシングレール２Ａは、第２図にその断面
が示されているように逆溝型をなしており、複数
のワイヤ群７Ａを配列して案内する案内溝２２Ａ
を前後端部にそれぞれ有している。さらにはワイ
ヤ７Ａを溝上面２１Ａから落下することのないよ
うにスプリング２３Ａが適宜間隔をおいて配設さ
れてワイヤ群７Ａを溝天井面２１Ａに押圧してい
る。該スプリング２３Ａは単にスプリング２３Ａ
の落下防止のみの目的であり、ケーシングレール
２Ａの前進時にはワイヤ７Ａと共に前進するが、
後述のワイヤ引戻時にはワイヤ７Ａに対してすべ
りながら後退するので、その押圧力は後退時に過
大なる摩擦抵抗を生じないように定めてある。

ケーシングレール２Ａには、該ケーシングレー
ル２Ａの前後運動のための機構を有し駆動手段に
連結している。上記機構としてケーシングレール
２Ａにはピニオン４３Ａを有し、装置と不動に固
定されているラツク８Ａと噛合している。駆動手
段４Ａとしては、ケーシングレール２Ａに取付け
られたモータ４１Ａと該モータの軸と結合したギ
ア４２Ａが設けられ、該ギア４２Ａが上記ピニオ
ン４３Ａを回転駆動している。

なお他のケーシングレール２Ｂ，２Ｃも上述の
ケーシングレール２Ａと同一の構成をなしてい
る。

コネクタ圧接手段１の前方（図中右方）にはク
ランプ手段３が配設されており、該クランプ手段
３は分枝コネクタ６１，６２，６３の前進径路上
にそれぞれ対応してクランプ要素３１，３２，３
３を備えていて、分枝コネクタ６１，６２，６３
が上述のケーシングレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃによ
る圧接位置から所定の距離だけ前進せしめられる
とクランプ要素３１，３２，３３が降下し、各分
枝コネクタ６１，６２，６３をクランプ固定す
る。上記クランプ要素３１，３２，３３の上下動
作の駆動源は図示していないが、例えばエアシリ
ダ等により分枝コネクタの前進動作と連動して作
動する。

また集束コネクタ６４（第４図参照）のクラン
プ要素（図示せず）も同様に集束コネクタ６４が
所定の距離まで前進すると、その集束コネクタ６
４のクランプ要素が降下し、上記クランプ要素３
１，３２，３３の場合と同様に、該集束コネクタ
６４をクランプ固定する。

ケーシングレール２の後方（左側）には、各ワ
イヤ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各単線がそれぞれの案内
ローラ５４により分配され、各リール５１から導
き出されている。リール５１はロール５２，５３
により回転自在に支えられている。

圧接位置のワイヤの側方（Ｙ正方向）にはピツ
チ変換手段８がある。該手段８はＹ方向に移動す
る移動部材８と、該部材８に同方向に設けられた
溝８１において複数の連結軸８３Ａ，８３Ｂによ
りつらなる複数の駒８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃを備
えている。該駒８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃはそれぞ
れワイヤ案内溝８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃを有して
おり、各駒が連結軸８３Ａ，８３Ｂの両端に設け
られたストツパー８３A′，８３B′に当接するよ
うに離間した状態（第３図Ａ，Ｂ）においては上
記ワイヤ案内溝８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃはそれぞ
れの分枝コネクタのワイヤのピツチに一致して位
置している。そして上記駒８２Ａ，８２Ｃが上記
連結軸上を摺動し駒８２Ｂに近寄り当接すると
（第３図Ｃ）ワイヤ案内溝８４Ａ，８４Ｂ，８４
Ｃは集束コネクタのワイヤのピツチに位置するよ
うになつている。そして上記移動部材８及び駒８
２Ａ，８２Ｃはそれぞれ図示しない別途設けられ
た駆動装置、例えばエアシリンダ等に連結されて
いる。

切断手段９は、第３図Ｄに開示されているごと
く上記駒８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃの下部に形成さ
れたＶ溝９１と、上記駒８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ
が圧接位置まで（Ｙ負方向に）移動したとき、下
方位置から上昇（Ｚ正方向）して上記Ｖ溝９１と
協働する刃体９２とから構成されている。

次に上記構成の本実施例について第４図に基づ
きその動作を説明する。なお、第４図は、動作順
序に従つて上記実施例の装置の概要を平面図によ
り示したものである。

第４図において、各ワイヤ群に分けられたワ
イヤ群７Ａ，７Ｂ，７Ｃは各ケーシングレール
２Ａ，２Ｂ，２Ｃにそれぞれ収納され、各ワイ
ヤ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの前端に各分枝コネクタ６
１，６２，６３がコネクタ圧接手段１により圧
接される。

次に各ケーシングレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃに
て圧接された各分枝コネクタ６１，６２，６３
を前方（右側）に押し出すべく前進させ、分枝
コネクタ６１を圧接位置よりl₁の距離まで前進
させクランプ要素３１により固定し、分枝コネ
クタ６２をl₂の距離まで前進させクランプ要素
３２により固定し、分枝コネクタ６３をl₃の距
離まで前進させ、クランプ要素３３により固定
する（同図２）。

次に各ケーシングレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃは
後退し元の位置に戻る（同図３）。

次にピツチ変換手段８により、各ワイヤのピ
ツチは集束コネクタ６４のピツチに変換され
る。そしてワイヤ圧接位置に集束コネクタ６４
が供給される（同図４）。

圧接位置に供給された集束コネクタ６４は、
コネクタ圧接手段にてワイヤに圧接される（同
図５）。

次に、圧接された集束コネクタ６４は、ケー
シングレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃの前進により圧
接位置よりl₃′まで前方に移送される。そして圧
接位置には、７Ｃのワイヤのみに後端コネクタ
６５及び第二の前進コネクタ６３Ａを供給し、
コネクタ圧接手段１によりワイヤに圧接すると
共に切断手段９により上記両コネクタ６５，６
３Ａの間のワイヤを切断する（同図６）。

次に、ケーシングレール２Ａ，２Ｂのみで集
束コネクタ６４を圧接位置よりl₂′の距離まで前
進させ、の場合と同様に７Ｂのワイヤのみに
後端コネクタ６６及び第二の前端コネクタ６２
Ａを供給し、コネクタ圧接手段１により圧接す
ると共に、切断手段９により上記両コネクタ６
６，６２Ａの間のワイヤを切断する（同図７）。

最後にケーシングレール２Ａのみで集束コネ
クタ６４を圧接位置よりl₁′の距離まで前進さ
せ、の場合と同様に７Ａのワイヤのみに後端
コネクタ６７及び第二の前端コネクタ６１Ａを
供給し、圧接手段１により圧接すると共に、切
断手段９により上記両コネクタ６７，６１Ａの
間のワイヤを切断する（同図８）。

以上の手順により複数にワイヤが分枝されてい
る状態に分枝コネクタが圧接結線される。またさ
らに、第４図８に開示されているごとく、第二の
前端コネクタ６１Ａ，６２Ｂ，６３Ｃが次の分枝
コネクタとなるように準備されており、前述の動
作が繰り返され分枝コネクタが量産的に圧接結線
される。

第５図は、さらに複雑な電気回路網に対応可能
なる中継コネクタを多数個結線した分枝コネクタ
の圧接についてその動作手順に従つて上記実施例
の装置の動作概要を平面図により示したものであ
る。この動作手順について以下に説明する。

第４図１及び２に開示されている動作は、前
述した第４図の実施例と同じであるので再度の
説明は省略する。

同図３において、ワイヤ７の圧接位置に中継
コネクタ６０１，６０２，６０３を供給し、コ
ネクタ圧接手段１によりワイヤ７に圧接する。

次に、ケーシングレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃの
前進により圧接された各中継コネクタは圧接位
置よりl₄の距離まで前方に移送される。そして
ピツチ変換手段８により各ワイヤ７のピツチは
集束コネクタ６００のピツチに変換され、圧接
置に集束コネクタ６４が供給されて、ピツチ変
換されたワイヤ７と集束コネクタ６４とがコネ
クタ圧接手段１により圧接される（同図４）。

そしてまた、ケーシングレール２Ａ，２Ｂ，
２Ｃの前進により集束コネクタ６００を圧接位
置よりl₅の距離まで前方に移送する。そしてワ
イヤ群のうち７Ｂ及び７Ｃのみに中継コネクタ
６１２，６１３を供給し圧接する（同図５）。

次に、ケーシングレール２Ａ，２Ｂ，２Ｃを
前進させて集束コネクタ６００を圧接位置より
l₆の距離まで前方に移送し、そしてワイヤ群７
Ｃには後端コネクタ６２３と第二の前端コネク
タ６３Ａを、ワイヤ群７Ａ，７Ｂにはそれぞれ
中継コネクタ６２１，６２２を供給し圧接す
る。この場合後端コネクタ６２３と第二の前端
コネクタ６３Ａとの間でのみワイヤを切断する
（同図６）。

そして次にケーシングレール２Ａ，２Ｂのみ
前進させて集束コネクタ６００を圧接位置より
l₇の距離まで前方に移送し、そしてワイヤ群７
Ｂには後端コネクタ６３２と第二の前端コネク
タ６２Ａを、ワイヤ群７Ａには中継コネクタ６
３１を供給し、圧接する。この場合後端コネク
タ６３２と第二の前端コネクタ６２Ａをの間で
のみワイヤを切断する（同図７）。

最後にケーシングレール２Ａのみ前進させて
集束コネクタ６００を圧接位置よりl₈の距離ま
で前方に移送し、そしてワイヤ群７Ａのみに後
端コネクタ６４１及び第二の前端コネクタ６１
Ａを供給し圧接する。そして後端コネクタ６４
１と第二の前端コネクタ６１Ａとの間のワイヤ
を切断する（同図８）。

以上の動作手順により同図９に示すようによ
り複雑なる形態において分枝コネクタの圧接結
線が完了する。

このような動作手順をくり返すことによつて同
一の分枝コネクタを大量にしかも短時間に圧接す
ることができる。

さらに前述の分枝コネクタの圧接装置は、動作
手順の変更が可能であり、またケーシングレール
２を増減することによつて多種多様なる形態で分
枝コネクタの圧接が可能となるものである。よつ
て前述の実施例の分枝コネクタのみにとらわれる
ことなく各種なる回路網の分枝コネクタの圧接が
可能となるものである。

第６図及び第７図はさらに他の実施例である。
すなわち前述の実施例は全てワイヤ７は単線であ
つたが、第６図の実施例はフラツトケーブル７
１，７２，７３に圧接結線を行うごとくしたもの
である。

第６図及び第７図において、前述の実施例と同
一構成については同一符号を付しているので詳細
説明は省略する。

同図に示す実施例では前述の実施例と構成上相
違する点はケーシングレール２の後方（左側）に
あるリール５１Ａと圧接位置のワイヤの側方（Ｙ
方向）に存するピツチ変換手段８の各駒のみであ
る。該リール５１Ａは各フラツトケーブル７１，
７２，７３毎に独立して設けられており、各リー
ル５１Ａはロール５２，５３により回転自在に支
えられ、案内ロール５４Ａにより各フラツトケー
ブル７１，７２，７３は方向転換されケーシング
レール２の案内溝２２Ａに導びかれている。

ピツチ変換手段８の各駒８２Ａ，８２Ｂ，８２
Ｃには、フラツトケーブルを案内保持するための
案内溝８４A′，８４B′，８４C′を有している。
各駒が連結軸８３Ａ，８３Ｂの両端に設けられた
ストツパー８３A′，８３B′に当接するように離
間した状態（第７図Ａ，Ｂ）においては上記ワイ
ヤ案内溝８４A′，８４B′，８４C′はそれぞれの
分枝コネクタのワイヤのピツチに一致して位置し
ている。そして上記駒８２Ａ，８２Ｃが上記連結
軸上を摺動し駒８２Ｂに近寄り当接すると（第７
図Ｃ）ワイヤ案内溝８４A′，８４B′，８４C′は
集束コネクタのワイヤのピツチに位置するように
なつている。

動作においても前実施例とほぼ同一であり、た
だ当然のことながら同一のフラツトケーブルにお
いては各線のピツチは不変であるという点のみ相
違するだけである。

以上のように本発明によるならば、多数のワイ
ヤを多群に分けて各ワイヤ群を長さの異なる分枝
を行いそしてこれに複数の任意設定位置に分枝そ
して集束コネクタを自動的に圧接結線することが
できるので、作業能率が一段と向上ししかも誤配
線の防止が可能となり信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例装置の構成概要
を示す斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第３図は第１図のピツチ変換手段の構成を示すも
ので同図Ａは平面図、Ｂは正面図でＣはＢのピツ
チ変換後の状態を示すもの、第４図及び第５図は
上記実施例においてそれぞれ異なる形態でコネク
タを圧接結線する手順をその順序に従つて平面図
で示すもの、第６図は第二の実施例装置の構成概
要を示す斜視図、第７図は第６図のビツチ変換手
段の構成を示すものでＡは平面図、Ｂは正面図、
ＣはＢのピツチ変換後の状態を示すもの、Ｄは側
面図である。 １……圧接手段、２……移送手段（ケーシング
レール）、３……クランプ手段、６１，６２，６
３……前端（分枝）コネクタ、６５，６６，６
７，６２３，６３２，６４……後端（分枝）コネ
クタ、６４，６００……集束コネクタ、７……ワ
イヤ、８……ピツチ変換手段、９……切断手段、
l₂，l₂，l₃，……，l₁′，l₂′，l₃′……所定の（ワイ
ヤ長さの）位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のワイヤを多群に分けてワイヤの前端か
   ら後端に向けて各ワイヤ群毎に分枝コネクタを、
   そして二以上のワイヤ群にわたり集束コネクタを
   順次複数位置に任意に配して圧接結線する方法に
   おいて、 各ワイヤ群の前端に前端コネクタを圧接結線後
   各前端コネクタを個別に所定のワイヤ長さの位置
   まで前進せしめ、 次に上記各前端コネクタを上記位置にてクラン
   プした後、各ワイヤ群のワイヤを圧接位置におい
   て集束コネクタのピツチにピツチ変換し、しかる
   後ワイヤに集束コネクタを圧接結線し、 次に集束コネクタを前進せしめ、各ワイヤ群の
   うちの一つが所定の後端コネクタの圧接位置に達
   したときに該ワイヤ群に後端コネクタ及びこれと
   対をなす第二の前端コネクタを同時に圧接結線す
   ると共に上記後端コネクタと第二の前端コネクタ
   との間のワイヤを切断して切り離し、 さらにその後集束コネクタを前進せしめ順次他
   のワイヤ群について後端コネクタと第二の前端を
   同時に圧接結線すると共に両コネクタ間のワイヤ
   を切断することを特徴とする分枝コネクタの圧接
   結線方法。 ２ 複数のワイヤを多群に分けてワイヤの前端か
   ら後端に向けて各ワイヤ群毎に分枝コネクタを、
   そして二以上のワイヤ群にわたり集束コネクタを
   順次複数位置に任意に配して圧接結線するものに
   おいて、 分枝コネクタと集束コネクタをワイヤに圧接結
   線するコネクタ圧接手段と、 各ワイヤ群に圧接結線された各コネクタを前方
   に所定の位置まで移送する移送手段と、 上記移送された各コネクタをその所定の位置で
   クランプするクランプ手段と、 後端コネクタと第二の前端コネクタとの間でワ
   イヤを切断する切断手段と、 ワイヤを分枝コネクタと集束コネクタとの互の
   ピツチに任意にピツチ変換するピツチ変換手段と
   を具備し、 上記移送手段は各ワイヤ群毎に互に単独で前
   進・後退可能に形成され、 上記各手段は、移送手段が各前端コネクタを個
   別に所定の位置に前進せしめ、次にクランプ手段
   が該各前端コネクタをクランプし、次にピツチ変
   換手段が各ワイヤ群のワイヤを圧接位置において
   集束コネクタのピツチに変換し、しかる後コネク
   タ圧接手段が集束コネクタを圧接結線し、次に移
   送手段が集束コネクタを所定の位置まで前進せし
   め各ワイヤ群のうちの一つが所定の後端コネクタ
   の圧接位置に達したときにクランプ手段が該集束
   コネクタをクランプし、次にコネクタ圧接手段が
   上記ワイヤ群に後端コネクタ及びこれと対をなす
   第二の前端コネクタを同時に圧接結線すると共に
   切断手段が後端コネクタと第二の前端コネクタと
   の間のワイヤを切断し、さらにその後同様に他の
   ワイヤ群に順次後端コネクタ及び第二の前端のコ
   ネクタの圧接結線を行うように構成されているこ
   とを特徴とする分枝コネクタの圧接結線装置。