JPH0139636B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数のワイヤの前端から後端に向
けて順次複数位置に分枝コネクタおよび集中コネ
クタを任意に配して圧線結線する装置に関するも
のである。

電子回路間をコネクタ付のワイヤで接続する場
合、各電子回路の距離や位置により複数のワイヤ
をいくつかに群分けし、各ワイヤ群の前端に分枝
コネクタを圧接し、さらに中間そして後端に上記
前端のワイヤ群とは異なるワイヤの群分けをして
分枝コネクタあるいは集中コネクタを圧接結線せ
ねばならないことが多い。

従来、上述のような分枝コネクタをワイヤに圧
接するには、ハーネスボード上に必要なワイヤの
布線状態とコネクタの位置を布線図として描き、
該ハーネスボード上に必要な位置に布線位置決ピ
ンを設け、作業者がワイヤを一本毎にハーネスボ
ード上に描かれた布線図通りに布線し、ワイヤを
布線位置決めピンにて仮止めを行つた後、ワイヤ
結束具によりワイヤを結束してからワイヤを取り
出し各ワイヤの端末や中間部にコネクタを圧接機
等により圧接結線していた。

上述の従来の手法では、作業者が各ワイヤを一
本毎測長し切断してからハーネスボード上に布線
するので極めて作業能率が悪く、また手作業であ
るため誤布線も多くなり、さらには不揃いになる
という欠点があつた。

本発明は、上述の従来技術の欠点を解消すべく
開発されたもので、分枝コネクタを自動的に能率
よく圧接結線する装置を提供することを目的とす
るものである。

以下本発明を図面に示す各実施例に基づいて説
明する。

第１図はコネクタを示す斜視図であり、本発明
の圧接に用いるコネクタは特に限定はないが、一
つの例として圧接溝付ピン６′Ａを有するコネク
タ本体６′と該圧接溝にワイヤ心を保持するため
の保持片６″Ａを備えたプロテクタ６″とを組合せ
て圧接を行う形式のコネクタ６を示してある。

第２及び４図には本発明の一実施例についてそ
の原理を斜視図により構成を示したもので、両図
は異なつた角度から図示している。

第２及び４図において１はコネクタ圧接手段
で、コネクタ本体保持体１′とプロテクタ保持体
１″よりなり、両者はそれぞれワイヤ走行方向
（図中Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）に延
びる溝によりそれぞれ前部（Ｘ正方向部分）に後
端コネクタ本体保持溝１１′そして後端プロテク
タ保持溝１１″を形成し両溝１１′，１１″がコネ
クタ保持体１′とプロテクタ保持体１″の接近によ
りワイヤ７を後端コネクタの圧接溝に圧入して圧
接を行う後端コネクタ圧接部１１を形成してい
る。また上記コネクタ本体保持体１′とプロテク
タ保持体１″の後部には、同様にそれぞれ前端コ
ネクタ保持溝１２′と前端プロテクタ保持溝１
２″によつて前端コネクタ圧接部１２を形成して
いる。かくてコネクタ圧接部１は前部に位置する
後端コネクタ圧接部１１と後部に位置する前端コ
ネクタ圧接部１２とを備えている。ここで上記コ
ネクタ本体保持体１′のコネクタ本体保持溝１
１′はコネクタ本体の落下の防止のためクランプ
１３がピン１３′のまわりに回動してコネクタ本
体を堅持できる構造になつている。なお上記圧接
手段は、コネクタの形式及び形状に応じ適宜対処
できるもので、公知の機構でよい。

圧接手段１の後方（Ｘ負方向）には、圧接後の
前端コネクタ６を前方（Ｘ正方向）に押し出す移
送手段としてのＸ方向で前後進可能なケーシング
２（以下「ケーシングレール」という。）が配さ
れている。該ケーシングレール２の右端（前端
面）は前進時に前端の各分枝コネクタを同時に押
し出すべく作用する。ケーシングレール２は、第
３図にその断面が示されているように逆溝型をな
しており、複数のワイヤ７を配列して案内する案
内溝２２を前後端部にそれぞれ有している。さら
にはワイヤ７を溝上面２１から落下することのな
いようにスプリング２３が適宜間隔をおいて配設
されワイヤ７を溝天井面２１に押圧している。該
スプリング２３は単にスプリング２３の落下防止
のみの目的であり、ケーシングレール２の前進時
にはワイヤ７と共に前進するが、後述のワイヤ引
戻時にはワイヤ７に対してすべりながら後退する
ので、その押圧力は後退時に過大なる摩擦抵抗を
生じないように定めてある。

ケーシングレール２には、該ケーシングレール
２の前後運動のための機構を有し駆動手段に連結
している。上記機構としてケーシングレール２に
はピニオン２４を有し、装置と不動に固定されて
いるラツク２５と噛合している。駆動手段４とし
ては、ケーシングレール２に取付けられたモータ
４Ａと該モータの軸と結合したギア４Ｂが設けら
れ、該ギヤ４Ｂが上記ピニオン２４を回転駆動し
ている。

ケーシングレール２の下方には、上下移動可能
な保持部２６が取付けられ、ケーシングレール２
の前進時に上昇位置にきてケーシングレール２の
案内溝２２にワイヤ７を押しつけることにより、
ケーシングレール２の前進と共にワイヤを前方に
送り出せるようになつている。

コネクタ圧接手段１の前方（Ｘ正方向）には掛
止手段３が配設され、該掛止手段３は、前端分枝
コネクタ（以下「前端コネクタ」という。）６１，
６２，６３の前進・後退径路上にそれぞれ対応し
てＹ方向に移動する掛止要素３１，３２，３３、
を備えていて、前端コネクタが後退する直前に降
下し前端コネクタを設定位置において掛止する。
上記掛止手段３の動作は図示しない駆動源、例え
ばエアシリンダ等により、分枝コネクタの動作と
連動してなされる。

ケーシングレール２の後方（Ｘ負方向）では各
ワイヤ７が、それぞれの案内ローラ５Ｄにより分
配され、各リール５１から導き出されている。リ
ール５Ａはロール５Ｂ，５Ｃにより回転自在によ
り支えられているが、該リール５Ａはワイヤ引戻
時にはワイヤを引戻すべく逆転駆動するように仕
組まれている。この逆転のための駆動源は特に図
示していないが、直接リール５Ａを、もしくはロ
ール５Ｂあるいは５Ｃを介して駆動するように接
続してもよい。この場合逆転駆動されるリール５
Ａがワイヤ引戻手段となる。

圧接位置のワイヤの側方（Ｙ正方向）にはピツ
チ変換手段８がある。該手段８はＹ方向に移動す
る移動部材８０と、該部材８０に同方向に設けら
れた溝８１において複数の駒８２Ａ，８２Ｂ，８
２B′，８２Ｃを備え、駒８２Ａは駒８２Ｂと連
結軸８３Ａにより連結され、駒８２B′と駒８２
Ｃは連結軸８３Ｃにより連結されている。駒８２
Ｂは、Ｙ負方向に移動するための駆動部材８５Ａ
と連結され、駒８２B′はＹ正方向に移動するた
めの駆動部材８５Ｂと連結されている。該両駆動
部材８５Ａ，８５Ｂは図示されていないエアシリ
ンダ等に接続されて移動するようになつている。
該駒８２Ａ，８２Ｂ，８２B′，８２Ｃはそれぞ
れワイヤ案内溝８４Ａ，８４Ｂ，８４B′，８４
Ｃを有しており、各駒が連結軸８３Ａ及び８３Ｂ
の両端に設けられたストツパー８３A′，８３
B′に当接するように離間した状態（第５図Ａに
おいては上記ワイヤ案内溝８４Ａ，８４Ｂ，８４
B′、８４Ｃはそれぞれの前端コネクタのワイヤ
のピツチに一致して位置している。そしてさらに
上記駒８２ＢがＹ負方向に移動して駒８２Ａに当
接し、上記駒８２B′がＹ正方向に移動して駒８
２Ｃに当接すると（第５図Ｂ）、ワイヤ案内溝８
４Ａ，８４Ｂ，８４B′，８４Ｃは後端コネクタ
のピンのピツチに一致した位置となる。

切断手段９はコネクタ本体保持溝の側面９１
と、上記駒８２Ａ，８２Ｂが圧接位置まで（Ｙ負
方向に）移動したとき、下方位置から上昇して上
記側面９１と協働する刃体９２とから構成されて
いる（第５図Ｃ）。

なお第４図中Ｐはコネクタ本体供給台でＹ正方
向に移動して後端コネクタ６６及び前端コネクタ
６１，６２，６３のコネクタ本体を、Ｑはプロテ
クタ供給台でＸ負方向にそして次にＹ正方向に移
動してプロテクタを圧接位置に供給する。そして
Ｒはワイヤを最初にコネクタのピンのピツチに合
わせて位置せしめる溝を有するガイドである。

次に上記構成の本実施例について主として第６
図にもとづきその動作について説明する。なお第
６図は動作順序に従つて、上記実施例の装置の概
要を平面図により示したものである。

第６図１において、先ずガイドＲ（第４図に開
示）の溝に所定のピツチで各ワイヤ群に分けられ
たワイヤ７の前端に各前端コネクタ６１，６２，
６３がコネクタ圧接手段１により圧接される。次
に上記圧接された各前端コネクタ６１，６２，６
３は、移送手段としてのケーシングレール２の前
端面により同時に最長位置Ｌだけ前進せしめられ
る（第６図２）。

次に掛止手段３、すなわちその掛止要素３１，
３２，３３が各コネクタの設定位置で降下してく
る（同図３）。このとき各掛止要素はケーシング
レール２の上面に一定圧で押している状態にあ
る。かかる状態でケーシングレール２と各ワイヤ
群のワイヤ７を順次もしくは同時に後退（引戻
し）する（同図５）と、各掛止要素３１，３２，
３３はケーシングレールから外れそれぞれ分枝コ
ネクタ６１，６２，６３を設定位置で分枝コネク
タの後退を阻止する。なおワイヤの引戻しは引戻
手段としてのリール５の逆転により行われる。

次に後端コネクタ６７，６８と次の前端コネク
タ６１′，６２′，６３′のそれぞれのコネクタ本
体とプロテクタが供給される。すなわちコネクタ
本体は、コネクタ本体供給台ＰがＹ正方向に移動
し各コネクタ本体がコネクタ本体保持体１′の後
端及び前端コネクタ本体保持溝１１′，１２′に挿
入された後クランプ１３が作動し堅持される。ま
たプロテクタは、プロテクタ供給台ＱがＸ負方向
次いでＹ正方向に移動しプロテクタ保持体１″の
後端及び前端プロテクタ保持溝１１″，１２″に挿
入され圧接位置に配置される。そしてその後両供
給台Ｐ，Ｑは逆動作により原位置に戻る。

次にワイヤの後端に後端コネクタ６７，６８
と、次のワイヤ群束の前端に各前端コネクタ６
１′，６２′，６３′を圧接するが、その前工程と
して、上記後端コネクタ６７，６８と前端コネク
タ６１′，６２′，６３′との間でワイヤ群を切断
しかつ該切断されたワイヤ群の後端コネクタ側
を、ピツチ変換手段８の駒８２ＢのＹ負方向移動
により後端コネクタ６８のピツチと、そして駒８
２B′のＹ正方向移動によりもう一つの後端コネ
クタ６７のピツチとに一致せしめる（第５図Ｂ及
び第６図８）こうしてワイヤは後端コネクタのピ
ンのピツチに一致しピツチ変換が行われる。この
とき切断されたワイヤの切断部分が落下すること
のないように刃体９２の両側の支持面９３，９３
により支えられている。

しかる後、コネクタ保持体１′がピツチ変換手
段８と共に降下する。すると各ワイヤはプロテク
タにより案内保持される。そしてコネクタ保持体
１′とピツチ変換手段８は上昇する。その際各ワ
イヤは各駒８２Ａ，８２Ｂ，８２B′，８２Ｃの
各ワイヤ案内溝８４Ａ，８４Ｂ，８４B′，８４
Ｃから外れる。この状態において上記ピツチ変換
手段８は原位置すなわちＹ正方向に戻る。次にコ
ネクタ保持体１′が再び降下しコネクタ本体のピ
ンの圧接溝に、プロテクタに保持されたワイヤが
圧接され結線が完了する。そしてコネクタ側面よ
り突出しているワイヤの余長部は切り落される。

かくして一つのワイヤ群束について、前端コネ
クタと後端コネクタを異なるワイヤ群に圧接結線
される。そして順次この工程を繰り返す。

本実施例は、上述の装置で前端に分枝コネク
タ、後端に分枝コネクタ（あるいは集中コネク
タ）を異なるピツチで圧線結線をすることは容易
であり、しかもピツチ変換手段の駒の数を増加せ
しめれば多くの分枝コネクタを圧接結線すること
が可能となる。

かくして、どのような複雑な分枝コネクタそし
て集中コネクタの圧接結線にあつてもきわめて能
率的にそして誤結線なく自動的に圧接を遂行する
ことができ、圧接結線のためのコスト低減に大い
に貢献するものである。

次に他の実施例を第７図ないし第９図にて説明
する。

本実施例では、前実施例の掛止手段と引戻し手
段によることなく、後述の引出し手段により前端
コネクタとしての各分枝コネクタの引出しを行う
こと、そしてコネクタを圧接手段に自動的に順次
供給を行うことに特徴がある。

引出し手段３′は、第７図のごとく前端コネク
タ６１，６２，６３の前進・後退の径路上にそれ
ぞれ掛止引出し要素３１′，３２′，３３′を備え
ており、前端コネクタの前進直後に各掛止引出し
要素３１′，３２′，３３′がケーシングレール２
の上面に軽い接触圧をともなつて降下し、該ケー
シングレール２が後退すると各掛止引出し要素３
１′，３２′，３３′が各前端コネクタ６１，６２，
６３を掛止すると共に前方の設定位置まで引出し
て前進する。上記掛止引出し要素の上下動作及び
前進・後退動作の駆動は例えばエアシリンダ等に
よりなされる。

コネクタ供給手段はコネクタ本体供給手段４０
とプロテクタ供給手段５０とから成つている。

コネクタ本体供給手段４０はワイヤ７の順方に
位置するコネクタ本体移送基板４１をＸ正方向に
ピツチ送り可能とし、かつ１ピツチごとに圧接順
序にコネクタ本体６１′，６２′，６３′，６４′，
６５′を配置する溝が設けられ、さらに上記コネ
クタ６１′等が圧接手段１のコネクタ本体保持溝
１１′，１２′の側方位置にきたとき上記コネクタ
本体６１′等をＹ方向に押してコネクタ本体保持
溝１１′，１２′に挿入するロツド４３が備えられ
ている。

プロテクタ供給体５０も上記コネクタ本体供給
体４０とほぼ同様の構成になりコネクタ本体供給
体４０の下側に位置しＸ負方向に移動するように
なつている。したがつてプロテクタ６１″，６
２″，６３″，６４″，６５″は左方にピツチ送りさ
れるプロテクタ移送基板５１の溝に移動方向の前
方から後方に向けて順に配置されている。５３は
プロテクタを圧接手段１のプロテクタ保持溝に挿
入するロツドである。

上記コネクタ本体移送基板４１とプロテクタ移
送基板５１が対となつてコネクタ移送基板をなし
ている。

ピツチ変換手段は、本実施例では中間に２個所
コネクタを圧接するように、第一ピツチ変換手段
８００と第二ピツチ変換手段８００′とを備えて
いる。

第一ピツチ変換手段には、前実施例のピツチ変
換手段４（第４及び５図）と同様に、Ｙ方向に設
けられた溝８１０（第８図Ｅ）の内側で複数の駒
８２１，８２２，８２３を有し駒８２１と８２
２、駒８２２と８２３はそれぞれ連結軸８３１，
８３２により連結されている。駒８２１，８２
２，８２３はそれぞれワイヤ案内溝８４１，８４
２，８４３を有しており、第８図Ａに開示されて
いるごとく各駒が連結軸８３１，８３２の両端に
設けられたストツパ８３１Ａ，８３２Ａに当接し
た状態においては上記ワイヤ案内溝８４１，８４
２，８４３はそれぞれの前端コネクタ６１，６
２，６３のワイヤピツチに一致した位置となつて
いる。上記各駒８２１，８２２，８２３が上記連
結軸上を摺動し互に当接すると第８図Ｂに示すご
とく各ワイヤ案内溝８４１，８４２，８４３は第
一の中間コネクタ６４の圧接溝付ピン６′Ａの圧
接溝ピツチの位置に合致するようになり、ワイヤ
７のピツチは集束された状態にピツチ変換される
こととなる。上記駒のうち８２１は固定的に取付
けられ、８２３は図示しないエアシリンダにより
連結され連結軸の方向に往復移動可能となつてい
る。

第二のピツチ変換手段８００′もその基本構成
は全く第一のピツチ変換手段８００と同じであ
る。相違点は、駒８２１′，８２２′，……，８２
７′がそれぞれ１つの案内溝８４１′，８４２′，
……，８４７′のみを有していることである。し
たがつて各駒が離間状態になるとワイヤは一本づ
つ離れ、拡張ピツチにピツチ変換されることとな
る。

次に上記構成の本実施例について主に第９図に
基づきその動作を説明する。なお第９図は動作順
序にしたがつて本実施例装置の概要を平面図によ
り示したものである。

ワイヤの前端に各前端コネクタ６１，６２，
６３を圧接した（第９図１）後にケーシングレ
ール２によつて、上記前端コネクタ６１，６
２，６３を引出し手段３の後退位置の前方（Ｌ
の位置）まで移動させる（同図２）。

次に引出し手段３の掛止引出し要素３１，３
２，３３がケーシングレール ２の上面に一定の接触圧をもつて降下する（同
図３）。

かかる状態でケーシングレール２の下方に取
付けられている保持部２６（第３図に開示）に
よりワイヤ７をケーシングレール２に保持した
ままケーシングレール２を原位置まで後退せし
める。その際各掛止引出し要素３１，３２，３
３は各前端コネクタ６１，６２，６３を引掛け
た状態で保持している。

次にケーシングレール２の保持部２６はワイ
ヤの保持を解除すると共に、各掛止引出し要素
３１，３２，３３は各前端コネクタ６１，６
２，６３を引掛け状態で各々の前端コネクタの
設定位置まで前進する（第９図４）。

次に第１ピツチ変換手段８００が圧接手段１
の位置まで移動し、駒８２１，８２２，８２３
のワイヤ案内溝８４１，８４２，８４３内にワ
イヤ７を挿入する。そして各駒は図示しないエ
アシリンダにより集束され、第一の中間コネク
タ６４の圧接溝付ピンの圧接溝ピツチに合致す
るようにワイヤ７をピツチ変換する（同図６）。

次にコネクタ本体供給手段４０によりコネク
タ本体６４′を、プロテクタ供給手段５０によ
りプロテクタ６４″を圧接手段１に供給する。
そしてピツチ変換されたワイヤ７をコネクタ６
４に圧接手段１にて圧接する。その後圧接され
た第一の中間コネクタ６４をケーシングレール
２によりL₁まで前進させる（同図７）。

次に第二ピツチ変換手段８００′が圧接手段
１の位置まで移動し集束されている駒８２１′，
……，８２７′のワイヤ案内溝８４１′，……８
４７′内にワイヤ７を挿入する。そして上記各
駒は図示しないエアシリンダにより連結軸上を
摺動し離間状態となりワイヤのピツチは拡張さ
れ、第二の中間コネクタ６５の圧接溝付ピンの
圧接溝ピツチに合致するようにワイヤ７をピツ
チ変換する（同図８）。

次にコネクタ本体供給手段４０によりコネク
タ本体６５′を、プロテクタ供給手段５０によ
りプロテクタ６５″を圧接手段１に供給する。
そしてピツチ変換されたワイヤ７をコネクタ６
５に圧接手段１にて圧接する。その後圧接され
た第二の中間コネクタ６５をケーシングレール
２によりL₂まで前進させる（同図９）。

次に第一ピツチ変換手段８００により最初の
ワイヤ群束のピツチと同じピツチにワイヤ７を
整列させ、かかる状態で切断手段９の刃体９２
を上昇させて各ワイヤ７を切断する。そしてコ
ネクタ本体供給手段４０により後端コネクタの
コネクタ本体６１A′，６２A′，６３A′と次の
ワイヤ群束の前端コネクタとなる分枝コネクタ
のコネクタ本体６１B′，６２B′，６３B′とを
圧接手段１に供給し、さらにプロテクタ供給手
段５０により後端コネクタのプロテクタ６１
A″，６２A″，６３A″と次のワイヤ群の前端コ
ネクタとなる分枝コネクタのプロテクタ６１
B″，６２B″，６３B″を圧接手段１に供給す
る。そして圧接手段１により後端コネクタ６１
Ａ，６２Ａ，６３Ａ及び次のワイヤ群束の前端
コネクタ６１Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂをワイヤ７に
同時に圧接する。このときコネクタ側面より突
出しているワイヤの余長部が切り落されるのは
前実施例の場合と同様である（同図１１）。

このように前端コネクタ６１，６２，６３、第
一の中間コネクタ６４、第二の中間コネクタ６５
そして後端コネクタ６１Ａ，６２Ａ，６３Ａがワ
イヤ７とそれぞれワイヤをピツチ変換しながら順
次圧接されて分枝コネクタ付ワイヤが完成する。

以上のように本実施例によるならば、前端及び
後端に異なる分枝コネクタを圧接することが可能
のみならず両者の間に複数の中間コネクタとして
集中コネクタあるいは分枝コネクタを圧接するこ
とも可能となり、しかも上記各コネクタを自動的
に供給することができるために圧接工程が極めて
能率的となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いられるコネクタ
の斜視図、第２図は本発明の一実施例についてそ
の構成概要を示す斜視図、第３図は第２図のＡ−
Ａ断面図、第４図は第２図のものを異つた角度か
らみた斜視図で圧接手段周辺を中心に描いたも
の、第５図は第４図のピツチ変換手段を示し同図
Ａは駒が離間状態にある正面図、同図Ｂは、ピツ
チ変換後の正面図、同図Ｃは駒の部分を示す側面
図、第６図１，２，３，５，７，８，９は本実施
例装置の動作をその順序にしたがい要部のみを示
した平面図、同図４，６は同図３，５のそれぞれ
の部分正面図、第７図は他の実施例の構成概要を
示す斜視図、第８図は第７図のピツチ変換手段を
示し、同図Ａ，Ｂは第一ピツチ変換手段で同図
Ｃ，Ｄは第二ピツチ変換手段でありそれぞれ正面
図でＡ，Ｃはピツチ変換前そしてＢ，Ｄはピツチ
変換後で、同図Ｅは駒の部分を示す側面図、第９
図１，２，４，６，７，８，９，１０，１１は本
実施例装置の動作をその順序にしたがい要部のみ
を示した平面図、同３，５は同図２，４のそれぞ
れの部分正面図である。 １……圧接手段、２……移送手段（ケーシング
レール）、３……掛止手段、５Ａ……引戻し手段
（リール）、６１，６２，６３……前端分枝コネク
タ、７……ワイヤ、８，８００，８００′……ピ
ツチ変換手段、８２Ａ，８２Ｂ，…；８２１，８
２２，…；８２１′，８２２′……駒、８４Ａ，８
４Ｂ，…；８４１，８４２，…；８４１′，８４
２′……駒の案内溝、８３Ａ，８３Ｂ，…；８３
１，８３２，…；８３１′，８３２′，……駒の連
結部材、８５Ａ，８５Ｂ……駒の駆動部材、５
１，４１……コネクタ移送基板、Ｐ，４０……コ
ネクタ本体供給手段Ｑ，５０……プロテクタ供給
手段、Ｌ……最長位置までの長さ、l₁，l₂，l₃…
…設定長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のワイヤの前端から後端に向けて順次複
   数位置に分枝コネクタおよび集中コネクタを任意
   に配して圧接結線するものにおいて、 ワイヤにコネクタを圧接結線するコネクタ圧接
   手段と、 ワイヤに圧接結線された前端分枝コネクタを所
   定のワイヤ長さの位置より前方の最長位置まで前
   進せしめる移送手段と、 前端分枝コネクタに圧接されたワイヤの所定の
   ワイヤ長さ位置で前端分枝コネクタを後退方向で
   掛止する掛止手段と、 掛止手段の作動後にワイヤを後退せしめるワイ
   ヤ引戻し手段と、 ワイヤの側方位置からコネクタ圧接手段にコネ
   クタを供給するコネクタ供給手段と、 ワイヤの配列のピツチをコネクタの圧接溝のピ
   ツチに合致させるピツチ変換手段とを具備し、 上記ピツチ変換手段は、コネクタの圧接溝のピ
   ツチと同じピツチでワイヤを案内する案内溝を有
   する駒を複数個備え、該駒同士は互にピツチ変換
   方向で摺動可能に連結部材で連結されかつ駒を連
   結部材に沿つて駆動せしめる駆動部材に連結され
   ていることを特徴とする分枝コネクタの圧接結線
   装置。 ２ 複数のワイヤの前端から後端に向けて順次複
   数位置に分枝コネクタ及び集束コネクタを任意に
   配して圧接結線するものにおいて、 ワイヤにコネクタを圧接結線するコネクタ圧接
   手段と、 ワイヤに圧接結線されたコネクタを前進または
   後退せしめる移送手段と、 ワイヤに圧接結線されたコネクタを、移送手段
   から受けた後これを所定のワイヤ長さの位置まで
   引出す引出し手段と、 ワイヤの側方位置からコネクタ圧接手段にコネ
   クタを供給するコネクタ供給手段と、 ワイヤの配列のピツチをコネクタの圧接溝のピ
   ツチに合致させるピツチ変換手段とを具備し、 コネクタ供給手段は複数のコネクタを配置する
   コネクタ移送基板を有し、該コネクタ移送基板は
   コネクタを順次圧接手段への供給位置に待機せし
   めるべく移動し、 ピツチ変換手段はコネクタの圧接溝のピツチと
   同じピツチでワイヤを案内する案内溝を有する駒
   を複数個備え、該駒同士は互にピツチ変換方向で
   摺動可能に連結部材で連結されかつ駒を連結部材
   に沿つて駆動せしめる駆動部材に連結されている
   ことを特徴とする分枝コネクタの圧接結線装置。