JPS59226482A - 自動圧接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、長く連続した電線群に所定間隔をおいて圧接
コネクタが接続されている圧接形電気ノ・−ネスの連続
体及び該連続体を製造する圧接コネクタの自動圧接機に
関するものである。

圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ノ・ウジングに並
列して受容されている複数のコンタクトが接続すべき被
覆電線の芯線の径より中挟の圧接スロットを有し、該ス
ロットに電線端部を挿入したときスロットの両側端縁が
電線の絶縁被覆を突き破って芯線と電気的に接触するよ
うになっている。

通常このような圧接コネクタは一定長さに切断した複数
本の電線群の一端又は両端に接続して構成した電気ハー
ネスとして使用されるほか、該電線群の中間部にも圧接
コネクタを接続（このような接続態様をスルー接続とい
う）して使用されるものである。

本発明は、上述のような各使用態様のいずれにも適用で
きる圧接形電気ノ・−ネスの連続体及び該連続体を製造
する自動圧接機を提供しようとするものである。

即ち、本発明は長く連続した電線群に所定間隔をおいて
多数個の圧接コネクタが接続されており、前記電線群を
所望の位置で切断して種々の使用形態に適合した多種類
の圧接形電気ノ・−ネスを得ることができるように構成
されだ圧接形電気ノ・−ネスの連続体に係るものである
。

また、本発明に係る自動圧接機は、はぼ水平方向に延び
る電線移送通路を狭んで」二下に相対設しだ圧接バンチ
及び圧接ダイを有し、該圧接・；ンチ及び圧接ダイに近
接して設けられかつ独立して作動する電線切断刃を備え
た圧接装置と、極数の異なる数種の圧接コネクタの中か
ら所望の極数の圧接コネクタを自動選別して前記圧接ダ
イ上に供給するコネクタ選別給送装置と、電線供給リー
ルから連続的に送り出される電線群の各電線を横方向に
定間隔をおいて並列状態に配列保持し、該電線群のうち
前記圧接コネクタに対応する所定の電線群のみが前記圧
接装置に給送できるようにした選別チャックを備えた電
線選別給送装置と、 前記電線移送通路に沿って往復移動可能に配設され、前
記圧接コネクタに圧接接続された前記電線群を挟持して
前記コネクタと共に所定長さだけ前記電線移送通路に沿
って間欠的に移送する可動チャックを備えだ電線測長移
送装置と、によシ構成されていることを特徴とする。

本発明による圧接形電気ハーネスの連続体は、上述のよ
うに長く連続しだ電線群と多数個の圧接コネクタとの結
合体どして構成されているから、該連続体の電線群を所
望の位置で切断するだけで、電線群の一端又一一両端に
圧接コネクタが接続された圧接形電気ハーネスや電線群
の中間位置に圧接コネクタが接続された電気ハーネス、
あるいはこれらを組み合わせ／ＣＣ電気ハーネス等次々
使用形態に適合した多ｆ＋ｔ７．類の圧接形電気ハーネ
スを得ることができ、使用上大変便利で圧接コネクタに
よる配線作業の作業能率を大巾に向上させ得る効果があ
る。

また、本発明の自動圧接機によれば上記のような圧接形
電気ハーネスの連続体の製造を自動化して量産すること
ができる。特に、極数の異なる圧接コネクタを選択的に
選定することができると共に、選定した圧接コネクタの
極数に合わせて必要な本数の電線群を給送でき、しかも
これら電線群の送シ、−すなわち該電線群に接続される
圧接コネクタ間のピッチも任意に設定できるので、これ
らをコンピューターを利用してプログラム制御すれば、
種々の使用形態に適合できる多種類−の圧接形電気ハー
ネスの連続体を高能率で量産できる利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図及び第２図は上述しだ圧接形電気ノ・−ネスの連続体
を製造する自動圧接機の概要を示している。該自動圧接
機は、はぼ水平に延びる電線移送通路Ｗに沿って供給さ
れる所定の電線群２Ａに圧接コネクタ３を圧接接続する
圧接装置１１と、該圧接装置１１に所定の圧接コネクタ
３を供給する二と久久還工盈１事置１２（第２図参照）
と、多数の電線供給リール４００．から連続的に送り出
される電線群２のうち前記圧接コネクタ３に接続する前
記所定の電線群２Ａを選定して圧接装置１１に給送する
電線選別給送装置１３さ、圧接装置１１において圧接コ
ネクタ３に接続された電線群２人を挟持して圧接コネク
タ３と共に所定長さだけ電線移送通路Ｗに沿って間欠的
に移送する電線測長移送装置１４と、該電線測長移送装
置１４によって移送される長く連続した電線群２人に所
定間隔をおいて多数個の圧接コネクタが接続されている
圧接形電気ハーネスの連続体７を順次巻取る巻取り装置
１５とを備えている。なお、上記連続体７は巻取り装置
１５に巻装せずに、集束してトレー１６に収容してもよ
い。更に、第２図に仮想線で示すように、巻取り装置１
５によシ巻装した連続体７を結束装置８及び刻印装置９
に給送して、その電線群２Ａを適描位置で結束し、かつ
その結束テープに適宜の記号又は品番等を印字したのち
、再び巻取り装置１５に巻装して使用する場合もある。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置 圧接装置１１は、第１図、第３図に示すように、′電線
移送通路Ｗを挟んで上下に相対設した圧接パンチ２１と
圧接グイ２２とを有している。

圧接バンチ２１はエアシリンダ２３により昇降せしめら
れるスライダ２４に装着され、第３図に示す上昇位置か
ら第４図に示す圧接準備位置、第５図に示す圧接位置ま
で下降する。スライダ２４には、該スライダ２４に組み
付けたエアシリンダ２５によシ上下動せしめられる電線
切断刃２６が取９付けられている。該切断刃２６は後述
するように圧接作業開始時と圧接作業終了時に、第４図
に示す圧接準備位置において仮想線で示すように作動し
、電線群２又は２Ａの端部を切り揃える。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２了によｐ　　−′
昇降せしめられる第１スライダ２８に組み付けた第２エ
アシリンダ２９にょシ昇降せしめられる第２スライダ３
０に装着され、まず第１エアシリンダ２７が作動して圧
接ダイ２２を第１スライダ２８と共に第３図に示す下降
位置から第４図に示す圧接準備位置まで上昇せしめ、続
いて第２エアシリンダ２９が作動して、第５図に示す圧
接位置１で上昇せしめるようになっている。

圧接ダイ２２は第２スライダ３０に固装された固定ダイ
ブロック２２ａと、該ブロック２２ａに対向位置しかつ
枢支ピン３１を支点にして横外側方へ傾動自在に取り付
けられた可動ダイブロック２２ｂとからなっている。該
可動ダイブロック２２ｂは、第１図、第３図に示すよう
に、第２スライダ３０に組み付けたエアシリンダ３２に
より作動せしめられる。該エアシリンダ３２は内装した
ばね３３の圧力によって常時可動グイブロック２２ｂを
第３図の実線に示す閉じ位置に付勢していて、後述する
ように両ブロック２２ａｓ　２２ｂ間に挿入して、所定
位置に供給される圧接コネクタ３を可動グイブロック２
２ｂで固定グイブロック２２ａ側へ押し付は勝手にして
挟持固定するよう構成されており、可動グイブロック２
２ｂを第３図の仮想線で示す開放位置へ作動するときの
み、空気圧を用いる構造を有している。

更に、第２スライダ３０には導通チェックプローブ３４
と、該プローブ３４を作動するエアシリンダ３５が組み
込まれている。導通チェックプローブ３４は第５図に示
す圧接接続時に上列して圧接コネクタ３内に進入し、圧
接コネクタ３のコンタク）３ａと保合接触する。該導通
チェックプローブ３４は圧接作業時に電線群２人の各電
線２ＡＩ〜２Ａｎと圧接コネクタ３の各コンタクト３ａ
とが確実に接続されているかどうかをチェックするもの
で、例えば第６図に示すように、所定の電線群２人を供
給する電線供給リール４に巻装されてる電線群２の各終
端部とこれに対応する各導通チェックプローブ３４との
間に電源３６ノ及び導通検出器（電流計、ランプ等）３
７を介装した導通チェック回路を構成しておき、第５「
′イ１にノ」ミずように、電線群２人の各電線２ＡＩ　
　、　、、２Ａｎが圧接コネクタ３の各コンタクトＯａ
に圧接接続されると、前記導通チェック回路が閉回路上
なシ、導通検出器３７によって接続状態が検出される。

なお、前記導通チェック回路は、巻取り装置１５に巻装
される圧接形電気ハーネスの連続体７の電線群２人の各
電線端部と導通チェックプローブ３４との間に電源３６
及び導通検出器３７を介装して構成することも可能であ
る。このような導通チェック装置を設けておくと、電線
群２人と圧接コネクタ３との接続不良だけでなく、電線
群２Ａを構成する各電線２　Ａ、〜２ｈの切断不良等も
検出でき、より信頼性の高い圧接形電気ノ・−ネスの連
続体７が得られるのである。

コネクタ選別給送装置 第２図及び第７図に示すように、コネクタ選別給送装置
１２は、圧接コネクタ３を一定の姿勢にして整送する２
台のパーツフィーダ４１．４２と、極数の異なる数種の
圧接コネクタ３を区別して給送する複数本の案内溝４４
を設けたシュート４３と、圧接コネクタ３をパーツフィ
ーダ４１又は４２からシュート４３のいずれかの案内溝
４４へ移送するだめの移乗シュート４５と、シュート４
３の案内溝４４下端から送り出される圧接コネクタ３を
１回の圧接工程で電線群２Ａに圧接接続される１個又は
数個の圧接コネクタ３を分離して圧接装置１１の圧接ダ
イ２２の所定へ供給するだめの分配シュート４６とを備
えている。

パーツフィーダ４１及び４２は、これらを固装する取付
台４７及び摺動軸４８を介して基台４９に横移動可能に
載架され、一方のパーツフィーダ４１から移乗シュート
４５を通じてシュート４３の所定案内溝４４に圧接コネ
クタ３を給送しているとき、他方のパーツフィーダ４２
には次の圧接作業に用いる圧接コネクタ３を貯蔵して準
備しておき、取付台４了を横移動させてパーツフィーダ
４２の送出口を移乗シュート４５に合致させるだけで、
直ちに次の圧接コネクタ３を給送できるようになってい
る。取付台４７はエアシリンダ５０によって横移動させ
る。

シュート４３け、第７図、第８図及び第９図に示すよう
に、その両側底部に突設した支持脚５１を基枠５２に横
架した案内軸５３に摺動自在に支承させ、基枠５２に対
して横移動可能に載架されている。またシュート４３の
底部には雌ねじ体６４が固着されていて、該雌ねじ体５
４は基枠５２に案内軸５３と平行して横架した送りねじ
軸５５に螺合し、送りねじ輔５５を基枠５２に付設した
パルスモータ５６によりピニオン６７、ギヤ５８を介し
て回転させることによって、シュート４３が横移動せし
められる構成となっている。而して、シュート４３を横
移動させ、所望の案内溝４４の」二端が移乗シュート４
５に対向すると共に、案内溝４４の下端が分配シュート
４６と対向した位置でシュート４３を停止さぜ、パーツ
フィーダ４１又は４２から整送される圧接コネクタ３を
移乗シュート４５から案内溝４４を通じて分配シュート
４６に給送する。予め各案内溝４４６にはそれぞれ極数
の異なる圧接コネクタ３が収容されていて、圧接するコ
ネクタの極数を光電管その他のセンサーにより検出して
案内溝４４を選定するようになっている。

更に、移乗シュート４５が第７図に示すように枢支軸５
９を支点に仮想線で示す位置まで変位可能な構造となっ
ており、上述のように選定したシュート４３の案内溝４
４に移乗シュート４５を通じて給送される圧接コネクタ
３の極数が予め案内溝４４に収容されている圧接コネク
タ３の極数と異なっているとき、光電管その他のセンサ
ーでこれを検出して移乗シュート４５を仮想線の位置ま
で傾斜変位させ、異種コネクタ３を機外へ排出するよう
になっている。図中６０は移乗シュート４５を作動する
エアシリンダ、６１は移乗シュート４５が仮想線の位置
へ変位したときこれに連動して作動するストッパで、後
続するコネクタの脱落を阻止するだめのものである。

第８図ないし第１０図に示すように、シュート４３の各
案内溝４４の下端近傍には案内溝４４内に収容された圧
接コネクタ３の脱落を阻止するストッパ６２が設けられ
ている。該ストッパ６２は各案内溝４４０両側において
上下方向に摺動自在に貫設された２本の支持杆６３．６
３の上部連結板６４に固設されている。両支持杆６３．
６３の下端も連結板６５にて連結され、かつ該連結板６
５とシュート４３底部との間において各支持杆６３に介
装したばね６６によりストッパ６２が下方へ付勢され、
その先端を案内溝４４の最下端に位置している圧接コネ
クタ３の頂部開口に挿入係合して自然落下による圧接コ
ネクタ３の脱落を阻止している。なお図面には、煩雑さ
を避けると共に、説明を簡単にするために、ストッパ６
２は１つだけ示されているが、他の案内溝４４の下端近
傍にも同様のストッパ６２が配設される。

一方、分配シュート４６の先端近傍の下方にストッパ解
除用エアシリンダ６７が配置されていて、シュート４３
が横移動して所定の案内溝４４が分配シュート４６に対
向配賀されると、エアシリンダ６７のピストンロッド６
８で連結板６６を突き上げて前記案内溝４４のストッパ
６２を上方へ移動せしめ、ストッパ６２による停止作用
が解除されるようになっている。

分配シュート４６は、第１１図に最も良く示されている
ように、一端部が枢支軸６９を介して固定機枠７０に枢
支されておシ、エアシリンダ７１によって、シュート４
３の案内溝４４に対向する傾斜位置と、シュート溝底面
７２が圧接ダイ２２（第３図に示す下降位置にある）の
固定ダイブロック２２ａの受面７３とはは同一の平面上
に位置する水平位置とに作動変位せしめられる。また、
分配シュート４６が傾斜位置にあるとき、その案内溝内
に突入するストッパ７４が設けられている。

該ストッパ７４は矢印で示すよりに適宜の手段で分配シ
ュート４６の長手方向へ移Ｊｌ−変位できるように配設
され、シュート４３の案内溝４４を通じて分配シュート
４６に給送される圧接コネクタ３の全長に合わせてスト
ッパ７４による停止位置が調整できるように構成されて
いる。このような構成によって、分配シュート４６には
１回−の圧接工程で電線群２人に接続される圧接コネク
タ３のみが供給され、後続する圧接コネクタ３はエアシ
リンダ６７による突き上げが解除されたストッパ６２で
停止される仁とになる。

一方、水平位置にある分配シュート４６の延長上にブツ
シャ−７５が設けられている。該ブツシャ７５は固定機
枠７０に横架した案内ｌｉｍｂ　７６に沿って水平方向
へ摺動自在に配設され、エアシリンダ７７によって水平
方向に往復移動せしめられる。

そして、前進時に水平位置にある分配シュート４６内の
圧接コネクタ３を押し出し、圧接ダイ２２の固定グイブ
ロック２２ａと可動ダイブロック２２ｂ（第３図参照）
との間に挿入して受面７３上の所定位置に供給する。

前記圧接コネクタ３を受面７３の所定位置に確実に供給
するため、ブツシャ７５とは反対側において水平位置に
ある分配シュート４６の延長上に、ブツシャ７５により
挿入供給される圧接コネクタ３の上方を規制する上方規
制ロンドア８と挿入方向側方を規制する側方規制ロッド
７９が配設されている。上方規制ロンドア８はスライダ
８０に固装される。側方規制ロンドア９はスライダ８０
に水平方向摺動可能に貫設され、かつロッド７９の中間
位置に止着したばね受け８１とスライダ８０との間に介
装されたばね８２によって圧接ダイ２２側へ突出勝手に
付勢されている。ロッド７９の後端には止め板８３が止
着されている。スライダ８０は固定機枠７ｄに横架した
案内軸８４に摺動自在に取シ付けられ、リンク８５、揺
動チーム８６及す連りリンク８７を介してエアシリンダ
８８によシ案内軸８４に沿って水平方向へ往復移動せし
められるようになっている。

而して、上方規制ロッド７８及び側方規制ロッド７９は
、ブツシャ７５が前進する以前に、第１１図の実線で示
す位置まで突出して待機し、ブツシャ７６の前進により
分配シュート４６から押し出されて圧接ダイ２２の受面
７３上に供給される圧接コネクタ３の上方及び挿入方向
の位置を規制する。このとき、ブツシャ７５の前進に伴
って圧接コネクタ３の端面が側方規制コツ５ドア９に当
接すると、該ロッド７９がばね８２に抗して後退するの
で、圧接コネクタ３はブツシャ７５と側方規制ロッド７
９で挟み付けられた状態で受面７３上の所定位置まで挿
入される。したがって、ブツシャ７６の最前進位置がコ
ネクタ挿入規準位置に一致するように調整しておけば、
圧接コネクタ３は受面７３の所定位置に正確に供給され
る。圧接コネクタ３が受面７３の所定位置に供給される
と、ブツシャ７５が停止し、続いて上方規制ロッド７８
及び側方規制ロッド７０が後退する。しかるのち、ブツ
シャ７５が後退して、次の工程に備える。

上述のように圧接コネクタ３が圧接グイ２２の受面７３
上に供給されると、既に圧接装置１１について説明した
ように、圧接コネクタ３は圧接ダイ２２の固定グイブロ
ック２２ａと可動グイブロック２２ｂとの間に挟持固定
され、圧接ダイ２２が第４図に示す圧接準備位置寸で上
昇して一旦停止したのち、更に第５図に示す圧接位置ま
で上昇し、圧接パンチ２１と協働して圧接コネクタ３を
所定の電線群２Ａに接続する。

コネクタ選別給送装置１２を以上のよりなＭ／ｊ成とす
ることによって、極数の異なる種々の圧接コネクタ３０
選別給送が自動化でき、かつコンピュータによる制御が
可能となる。

電線選別給送装置 電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示すようＫ
、多数の電線供給リール４６１．から連続的に送シ出さ
れ、電線集束装置５及びストレーナ６を経て供給される
電線群２を電線移送通路Ｗに沿って案内給送すると共に
、挟持固定するチャック９１と、該チャック９１に隣設
され、電線群２のうち圧接装置１１に供給して圧接コネ
クタ３に接続する所定の電線群２Ａは解放し、残余の電
線群を挟持固定する選別チャック９２と、圧接装置１１
の圧接位置に近接して配置され、前記電線群２を電線移
送通路Ｗに沿って圧接位置に案内する電線ガイド９３と
を備えている。

チャック９１、選別チャック９２及び電線ガイド９３に
は、それぞれ電線群２を構成する電線の本数（実施例で
は２５本）に対応する数の案内溝９４・、、、９５．、
、及び９６．、、が電線移送通路Ｗに沿って延びかつ横
方向に定間隔（この間隔は圧接コネクタ３に収容さｊ″
したコンタクト３ａの圧接スロット間の間隔と等しく設
定されている）をおいて配設されていて、電線群２の各
電線２１〜２２５はそれぞれ個別に対応する案内溝９４
　、９５及び９６を通じて圧接装置１１に供給される。

チャック９１と電線ガイド９８は２本の連結杆９７で連
結されていて、両者はエアシリンダ９８によって電線移
送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るよう構成されている
。まだ、選別チャック９２はチャック９１に付設したエ
アシリンダ９９にょシ゛、電線移送通路Ｗの方向へ若干
移動させ得るように構成されている。したがってこの選
別チャック９２はエアシリンダ９８によってもチャック
９１と一緒に電線移送通路Ｗ・　方向へ移動ぜしめられ
ることになる。

チャック９１は案内溝９４を通じ−ご案内給送される電
線群２全体を押圧して固定保持する押え板１００を有し
、紋押え板１ｏｏはエアシリンダ１０１により上下に作
動せしめられる。

選別チャック９２は、第１図と第１２図ないし第１５図
に示すように、案内溝９５の数に対応した枚数（実施例
では２５枚）の選別ブレード１０２と、該ブレード１０
２を作動する溝付ロール１０３とを有している。選別ブ
レード１０２はＬ字形に形成され、一端に電線群え爪１
０べ、が設けられると共に、他端に係合突出部１０５が
設けられている。各選別ブレード１０２はその角部をチ
ャック本体に横架した支持軸１０Ｇに枢支してそれぞれ
単独で揺動可能に取シ付けられ、かつ押しばね１０７で
係合突出部１０５が溝付「】−ル１０３の外周面に押し
付は勝手に伺勢され、電線群え爪１０４が案内溝９５に
通じる開口１０８酋：挿通している０ 溝付ロール１０３の外周面には選別ブレード１０２の係
合突出部１０５が係合するカム溝１０９が設けられてい
る。該カム溝１０９に係合突出部１０５が係合すると、
第１２図に実線で示されているように、電線群え爪＋０
４が案内溝９５内に突出し、該案内溝９５を通じて案内
給送される電線を押圧して給送停止の状態にする。しだ
がって、第１３図に示すように、全ての案内溝９６を通
じて案内給送される２５本の電線群２のうぢ、圧接装置
、１１へ供給する所定の電線群２人を除いた残余の電線
を選別ブレード１０２の押え爪１０４で押圧すれば、所
定の電線群２Ａのみが給送可ｆｉｌの状態となシ、後述
するように、該選別チャック９１と、電線測長移送装置
１４の可動チャック１１５とが協働して、所定の電線群
２Ａのみが圧接装置１１へ供給される。

而して、圧接装置１１へ供給する所定の電線群２人は接
続する圧接コネクタ３の極数及び個数に関係するので、
前記カム溝１０９は接続する圧接コネクタ３に対応して
設ける必要がある。

第１６図は、案内溝９５を通じて案内給送される２５本
の電線群２のうち、接続する圧接コネクタとの関係でど
の位置の電線を給送停止の状態にするかを示しておシ、
縦方向に接続する圧接コネクタの極数を、横方向に電線
群２の電線番号を表し、各極数の横方向に電線群２に対
応して圧接コネクタ３の長さ及び個数が表示されている
。

例えば、２０極の圧接コネクタ３を所定の電線群２人に
接続する場合、電線番号′２１〜′２５の電線２２＋〜
２２５を選別ブレード１０２の押え爪１０４で押圧して
給送停止状態にすればよい。

また、１０極の圧接コネクタ３は同時に２個のコネクタ
を電線群２人に接続することが可能である。この場合、
２つのコネクタ３，３の接触位置ｌに対応する電線番号
１１の電線２１１と、電線番号２２〜２５の電線２２２
〜２２５を選別ブレード１０２の押え爪１０４で抑圧固
定して給送停止の状態にすればよい。

このように接続する圧接コネクタ３の極数及び個数によ
って、給送停止すべき電線番号が決定されるので、溝付
ロール１０３の外周面には第１６図の表示に基づいて定
めた多数のカム溝１０９が設けられている。具体的には
第１２図に示すように、ロール１０３の外周面の全周を
接続する圧接コネクタ３の極数に対応して１５度ずつ２
４等分にすると共に、外周面の長手方向に電線番号に対
応する２５本の位置を定め、極数を定めだ各位相ととに
第１６図に基づいて決定した給送停止すべき電線番号に
対応する位置にカム溝１０９を設けである。

溝付ロール１０３は、その回転軸１１０をチャック本体
に回転自在に軸支し、チャック本体に付設シたハルスモ
ータ１１１によＩ）　、該ハルスモータ１１の駆動軸に
固装したピニオン１１２及び回転軸１１０　Ｋ−固装し
たギヤ１１３を介して１５度ずつ回転変位される。そし
て、接続する圧接コネクタ３の極数に対応するカム溝１
０９を選定して選別ブレード１０２の係合突出部１０５
に係合させることにより、所定の電線群２Ａのみを給送
可能に選別できるように構成されている。

一方、前述したチャック９１、選別チャック９２及び電
線ガイド９３は圧接作業の開始時においてのみエアシリ
ンダ９８．９９により電線移送通路Ｗに沿って後退変位
せしめられ、その後の連続圧接作業中は定位置で停止す
る。

圧接作業開始時における電線群２の先端部分の動作状態
を第１７図に示す。即ち、圧接作業開始時にチャック９
１、選別チャック９２及び電線ガイド９３の各案内溝９
４．９５及び９６を通じて圧接装置１１まで案内給送さ
れた電線群２は、第４図に示す圧接パンチ２１と圧接ダ
イが相接近した圧接準備位置において、エアシリンダ２
５によシ押し下げられる電線切断刃２６によシ先端部分
が切シ揃えられる（第１７図ａ参照）。次にエアシリン
ダ１０１が作動し、押え板１００で電線群２全体を押圧
した状態で、チャック９１、選別チャック９２及び電線
ガイド９３がエアシリンダ９８によシミ線移送通路Ｗに
沿って若干（約１４ｍｍ）後退せしめられる。その結果
、切り揃えられた電線群２の先端が圧接位置まで引き戻
される（第１７図す参照）。続いて、選別チャック９２
の選別ブレード１０２が前述のように溝付ロール１０３
により作動せしめられ、圧接コネクタ３に接続させる所
定の電線群２人を除いた残余の電線２２□〜２２５を押
え爪１０４で押圧して給送停止の状態にする。この状態
で選別チャック９２がエアシリンダ９９により更に後退
せしめられる。その結果、電線群２のうち給送停止の状
態に抑圧挟持されている電線のみが更に後退して圧接位
置から除去せしめられ、所定の電線群２Ａのみが圧接位
置に配列されることになる。しかる後、圧接装置１１の
圧接ダイ２２が第５図に示す位置まで上昇して所定の電
線群２人の端部が圧接コネクタ３に接続される（第１７
図Ｃ参照）。

以」二のように構成された電線選別給送装置１３を採用
することによって、多数の電線供給リール４２０．から
連続的に送り出される電線群２のうち圧接コネクタ３に
接続する所定の電線群２人を自動的に選別して圧接装置
１１に案内給送することができ、また、前述したコネク
タ選別給送装置１２と連動させてコンピューターによる
プログラム制御が可能となる。

電線測長移送装置 等秤測、長移送装置１４は、第１図、第２図に示すよう
に１電線移送通路Ｗに沿って往復移動する可動チャック
１１５と定位置でチャック動作のみを行なう補助チャッ
ク１１６とを備えておシ、両チャック１１５＋１１６は
いずれも電線移送通路Ｗの側方から電線群２人を挟持す
るように構成されている。

可動チャック１１５は駆動ホイール１１７と従動ホイー
ル１１８に掛張したチェノ１１９に取シ付けられ、直流
モータ１２０で駆動ホイール１１７を正逆回転させるこ
とによりチェノ１１９を介して電線移送通路Ｗに沿って
往復移動せしめられる。

該可動チャック１１５は、第５図に示す圧接工程により
圧接コネクタ３が所定の電線群２Ａに接続されたのち、
圧接バンチ２１と圧接ダイ２２が互いに上下に離間して
第３図に示す位置に戻ったとき、第３図に仮想線で示す
ように、圧接位置まで移動して圧接コネクタ３が接続さ
れた電線群２Ａを挟持する。このとき、チャック９１の
エアシリンダ１０１が作動して圧接工程中押え板１００
によシ押圧挟持していた電線群２を解放する。この状態
で可動チャック１１５が電線移送通路Ｗに沿って前進移
動して、電線群２人を圧接コネクタ３と一緒に一定長さ
だけ圧接装置１１から引き出し、所定位置で停止す′る
。しかる後、再びチャック９１のエアシリンダ１０１が
作動して押え板１００で電線群２を押圧挟持し、チャッ
ク９１と可動チャック１１５とで電線群２人を緊張状態
に挟持し、続いて圧接装置１１が作動して次の圧接コネ
クタ３が電線群２人に圧接接続される。以下、上記同様
の動作を繰シ返して、第１８図に示すように、長く連続
した電線群２Ａに一定間隔をおいて圧接コネクタ３が接
続された圧接形電気ハーネスの連続体７が得られる。

なお、電線群２Ａに接続する圧接コネクタ３の間隔を可
動チャック１１５の移動範囲より大きくする必要がある
場合には、可動チャック１１６によって引き出された電
線群２人を補助チャック１１６で挟持固定させた状態に
おいて、可動チャック１１５を再び圧接位置またはその
途中の適当位置まで移動させ、再度電線群２Ａを挟持し
て引き出す。このとき、補助チャック１１６を解放して
可動チャック１１５による電線群２人の引き出し動作を
容易ならしめる。この操作を繰り返すことによって、電
線群２人に任意の間隔をおいて圧接コネクタ３を接続す
ることが可能となる。

巻取り装置 前述のように電線測長移送装置１４により間欠的に移送
されてくる圧接形電気・・−ネスの連続体７は順次巻取
り枠１５に巻取るか、集束してトレー１６に収容して保
管する。まだ必要に応じて、巻取り枠１５に巻装した圧
接形電気ノ・−ネスの連続体７を結束装置８及び刻印装
置９に給送して、電線群２人を結束すると共に、結束し
たテープに適宜の記号又は品番等を印字したのち、再び
巻取シ枠１５’に巻装して製品とする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は自
動圧接機の概略を説明する正面図、第２図は同平面図、
第３図は圧接装置の主要部を示す拡大縦断正面図、第４
図及び第５図は同主要部の作動状態を示す拡大縦断正面
図、第６図は導電チ犬正面−１第９図は第８図の９−９
線に沿う矢視図、第１０図は第８図の１０−１０線に沿
う矢視図、第１１図はコネクタ選別給送装置のコネクタ
給送部分の一部縦断拡大正面図、第１２図は電線選別給
送装置の主要部をなす選別チャックの一部縦断拡大正面
図、第１３図は第１２図の１３−１３線に沿う断面図、
第１４図は第１２図の１４−１４ｍに沿う断面図、第１
５図は第］、２図の１５−１５線に沿う断面図、第１６
図は圧接コネクタの極数と接続する電線群の配列関係を
示す説明図、第１７図は圧接作業開始時における電線群
端部の動作説明図、第１８図は製造されだ圧接形電気ハ
ーネスの連続体の平面図、第１９図は同一部切欠き正面
図、第２０図は第１８図の２０−２０線に沿う断面図で
ある。 ２・・・・・・・・電線群　　　２Ａ・・・・・・所定
の電線群３・・・・・・・圧接コネクタ　４・・・・・
・・・電線供給リール７・・・・・・・・圧接形電気ノ
・−ネスの連続体８・・・・・・・・結束装置　　　９
・・・・・・・・刻印装置１１・・・・・・圧接装置　
　　１２・・・・・・コネクタ選別給送装置１３・・・
・・・電線選別給送装置　１４・・・・・・電線測長移
送装置１５．１５’・・・・・巻取り装置 ２１・・・・・・ｆｆ［パンチ　　２２・・・・・・圧
接ダイ９２・・・・・・選別チャック　　１１５・・・
・可動チャック第１ｚ図 第１３図 第１４図 第ｆｌｙ図 ２ｆニー、・１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長く連続した電線群に所定間隔をおいて多数個の圧
   接コネクタが接続されており、前記電線群を所望の位置
   で切断して種々の使用形態に適合した多種類の圧接形電
   気ノ・−ネスを得ることができるように構成された圧接
   形電気ハーネスの連続体。 ２　はぼ水平方向に延びる電線移送通路を狭んで上下に
   相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有し、該圧接パン
   チ及び圧接ダイに近接して設けられかつ独立して作動す
   る電線切断刃を備えた圧接装置と、 極数の異なる数種の圧接コネクタの中から所望の極数の
   圧接コネクタを自動選別して前記圧接ダイ上に供給する
   コネクタ選別給送装置と、電線供給リールから連続的に
   送り出される１［線群の各電線を横方向に定間隔をおい
   て並列状態に配列保持し、該電線群のうち前記圧接コネ
   クタに対応する所定の電線群のみが前記圧接装置に給送
   できるようにした選別チャックを備えた電線選別給送装
   置と、 前記電線移送通路に沿って往復移動可能に配設され、前
   記圧接コネクタに圧接接続された前記電線群を挟持して
   前記コネクタと共に所定長さだけ前記電線移送通路に沿
   って間欠的に移送する可動チャックを備えた電線測長移
   送装置と、により構成されている自動圧接機。 ａ　前配電線測長移送装置によって移送される長く連続
   した電線群に所定間隔をおいて多数個の圧接コネクタが
   接続されている圧接形電気）・−ネスの連続体を巻装す
   る巻取り装置を備えだ特許請求の範囲第２項記載の自動
   圧接機。 ４１．前記圧接形電気ノ・−ネスの連続体を結束装置及
   び刻印装置に給送して、前記連続体の電線群を定間隔を
   おいて結束し、かつその結束テープに適宜の記号又は品
   番等を印字したのち、巻取り装置に巻装するように構成
   されている特許請求の範囲第３項記載の自動圧接機。