JPS617508A - ハ−ネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、複数本のワイヤを所定寸度に切断するととも
に切断ワイヤの両端にコネクタを接続してハーネスを連
続且つ自動的に製造するハーネス製造装置に関する。

〔従来技術〕

本発明に最も近い従来技術としては、特開昭５７−９５
０１６号公報に開示されたハーネス製造装置がある。こ
のハーネス製造装置は、複数の作業ゾーンを通って延び
るコネクタ供給路を備え、この供給路に沿って複数対の
コネクタが縦に並べて送られる。各作業ゾーン毎に１対
のワイヤ押えヘッドを備え、各ワイヤ押えヘッドは対応
して設けた供給リールからワイヤを所定長さだけ引き出
して、そのワイヤの両端を各コネクタに形成しＴご複数
の端子のうちの所定の端子にそれぞれ接続するようにな
っている。

従って、前述ハーネス製造装置においては、コネクタに
接続するワイヤ本数分の作業ゾーンを設けねばならない
ため、最大ワイヤ本数を見越して非常に広い設置面積を
必要とし、またウーラフィード機構およびワイヤリ−ン
機構を含む構造複雑且つ高価な押えヘッドを対なるコネ
クタの端子縁数分（即ちワイヤ本数の２倍）設けねばな
らないため、装置全体の価格が必要以上に高価となる。

〔発明の目的〕

本発明は、肋述従来技術の問題点を解決して、比較的小
さな設置面積でワイヤ本数の増大にも前述作業ゾーンに
相当する接続ステーション１ケ所で十分に対応し得、作
業効率の勝れたハーネス製造装置を提供することを目的
とするものである。

〔発明の概要〕

本発明のハーネス製造装置は、中央に１ケ所設定しＴ：
接続ステーションに上部プレスおよび下部プレスより成
るワイヤ・コネクタ接続手段を設け、また接続ステージ
ジンの上流、上流側方、および下流にそれぞれワイヤ供
給案内手段、コネクタ供給手段、ワイヤ・コネクタ引出
手段を配設し、１組・７１ハーネスを組立製造するのに
必要なすべてのワイヤおよびコネクタを接続ステーショ
ンに集め、ワイヤ拳コネクタ接続手段により１＃Ｉ作で
コネクタの全挿入溝（刃状接触端子内蔵）に一括して圧
接接続することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例につき詳述する。説明
の便宜上、各図面に矢印をもって左・右。

前・後、−ヒ・下を示す。

ハーネス製造装置は、第１図の構成ブロック図に示すよ
うに機箱１の中央前方に接続ステーションＣ５ＩＦ設定
し、主として該ステーション尤Ｓに配置しＴこワイヤ・
コネクタ接続手段Ａ、ステーションＣ８の左方前部およ
び左方後部に配置したワイヤ供給案内手段Ｂおよびコネ
クタ供給手段Ｃ，ステーションＣ８の右方部に配置しｒ
ごワイヤ・コネクタ引出手段りの４つの構成部分から成
り、さらにワイヤ・コネクタ引出手段ｐに付設し１ごハ
ーネス回収手段Ｅを含む。

先ずワイヤ供給案内手段Ｂについて第２図を参照しなが
ら説明する。２は１２個のワイヤリールで、機箱１の左
方前方下部に各々前後水平の中心軸線まわりに回転自在
且つ着脱可能に装置しである。前記ワイヤリール２の各
ワイヤＷは左方に引き出し、ガイドローラ３を経て垂直
上方に延び、機箱１上面に軸支した周溝付ガイドローラ
４の谷溝に巻掛けて右方水平に延びている。５ａ・５ｂ
。

６・７は前記カイトローラ３の右方（下流）に適宜間隔
を隔てて順次並設した４個のワイヤ通しガイドで、各々
前後方向水平に支持した角材に前後等間隔に前記ワイヤ
リール２と同数の左右に貫通する通し穴を穿設してあり
、ガイド５ａ、５ｂは通し穴の間隔を等しクシ、ガイド
６．７に至るに従い通し穴の間隔を狭めてあり、前記ガ
イドローラ４を出ＴごワイヤＷはこれらのワイヤ通しガ
イド５ａ・５ｂ、６・７の通し穴に差し通し、漸次中央
部に収束させている。

８は前記ワイヤ通しガイド５ｍ、５ｂ間に並列配憶しＴ
こ通し穴と同数のリミットスイッチで、常時は両ガイド
５ａ、５ｂの通し穴間に差し通されたワイヤＷに係合す
るとともに、該ワイヤＷの張りによって押し下げられて
ワイヤＷの存在を検知し、ワイヤＷが無くなると内蔵す
るばねの力で上方に跳ね上がり、ワイヤ切れの信号を発
するものである。９は前記ワイヤ通しガイド６．７間に
介在させたワイヤ戻り止め機構で、上下１対のローラ群
９ａ・９ｂから成り、Ｆ側のローラｕ９ｂは同心状に自
由回転するように軸支し、上側のローラＤ９ａは偏心し
て軸支してあり、両ガイド６．７間のワイヤＷを両ロー
ラ群９ａ・９ｂ間に挾持状に挿通させている。従って、
ワイヤＷの右方下流への引出しは自由であるが、左方上
流への逆行に対しては上側ローラ群９ａの偏心回転によ
りワイヤＷに大きな摩擦力が加わり、ワイヤＷの逆行を
阻止する。１０は前記ワイヤ通しガイド７の下流に配設
したワイヤ案内張り機構で、３本１組の同溝付ローラ１
０ａ、　Ｊｏｂ、　１０ｃを上下千鳥状に配置し、この
うちローラ１０ａ・１０ｃは同一高さの同定位置で回転
自在に軸支しである。また中間のローラｌＯｈは適宜リ
ンク機構（図示せず）により上下動可能となっている。

しかして、常時は中間ローラｌＯｂを上方に待機させ、
ワイヤ通しガイド７からのワイヤＷはローラｔＯａ・１
０Ｃの周溝上部に係合案内させ、これらより下流で把持
させた状態にＢいて適時中間口・−ラ１０ｂを下降させ
て、両ローラｌＯａ、　ｌｏｅ間のワイヤＷ部分を押し
下げることによりワイヤＷを張らせるごとくしである。

次に前記コネクタ供給手段Ｃについて主に第２〜６図を
参照しながら説明する。１１は機箱１の左方後部上面に
水平に載置固定した矩形固定板、１２はコネクタ収納箱
１３を載置゛固定した横行板で。

前端側面左・右および後端下面左・右に４個の摺動ベア
リング１４を固設し、固定板１１の前部上面および後端
面にブラケット１５を介しそれぞれ左右方向に敷設した
２本のレール１６に、前記摺動ベアリング１４を嵌装さ
せ左右方向に移動自在としである。１７は前記横行板１
２移動用のボールねじ機構で、固定板１１の前部上面圧
・右に固設した軸受１８ａ・１８ｂ間に左右水平にねじ
棒１９を軸架し、該ねじ棒１９の右方延長部にエンコー
ダ２０を接続し左方延長端にタイミングプーリ２１を固
定し、またねじ棒１９のねじ部には横行板１２の左端面
に突設せるブラケット２２に貫通固設しγこボールナツ
ト２３を！ｌｓ看しである。２４は固定板１１の下面に
据付けたサーボモータで、左方に導出した出力軸端に固
定せる駆動タイミングプーリ２５と前記タイミングプー
リ２１との間に無端状歯付ベルト２６を巻掛け、前記エ
ンコーダ２０からの位置情報に基づき横行板１２を左右
方向に移動調整するごとくしである。

前記コネクタ収納箱１３は左右複数列のコネクタ積重ね
用縦溝２７を有し、各縦溝２７の前部には親コネクタＧ
ｏを収容し後部には前後３列に子コネクタＣ＋　、　Ｃ
！　、　Ｃｓを収容するようになっており、収納箱１３
の回加にはコネクタを下方に落−ド可能とするべく各列
毎に親・子コネクタ別に前・後開口２８ａ・２８ｂを削
設しである。まｒご、前記収納箱１３を横行板１２に載
置固定した際前記各前・後開口２８ａ・２８ｂに合致す
るように横行板１２にも前・後開口２９ａ・２’９ｂを
削設しである。従って、各縦７Ｒ２７内に積取ねて収容
された親・子コネクタの最下位のコネクタは前記前・後
開口２８ａ・２９ａ。

２８ｂ・２９ｂに嵌入して常時同定板１１に接融してい
る。さらに固定板１１の中央部には、横行板１２の移動
調整によっていずれかの列の前・後開口２８ａ　・２９
ａ、　２８ｂ　・２９ｂに合致するように、前・後コネ
クタ排出口３０ｇ・３０ｂを削設しである。

３１ａ・３１ｂは固定板１１の下向前会後において左右
方向に移蛸可能なそれぞれ親コネクタおよび子コネクタ
搬送用スライダで、両スライダ３１＆・３１ｂは同一構
成のため主にスライダ３１ｂについて説明する。３２１
！・３２ｂ・３２Ｃは固定板１１下面の前・中央・後に
左右方向に並設した３本のガイドレールで、各スライダ
３１ａ・３１ｂの左・右突出端面を該ガイドレールの凹
所に嵌入係合させ、各スライダ３１ａ　＠３１ｂ　ｉｉ
！左右方向に摺動自在に支持している。スライダ３１ａ
０３１ｂの右方半分の下面に凹所３３を形成し、該凹所
３３にはコネクタ落下タイミング用補助スライダ３４を
該凹所３３の天井面には慴接して左右方向に摺動自在に
嵌装しである。前記各スライダ３１ａ・３１ｂは、中央
部にそれぞれ前記前・後コネクタ排出口３０ａ・３０ｂ
に合致し得る前・後コネクタ受入口３５ａ　・３５ｂ（
但し、３５ｇは図示せず）を前記凹所３３に通じろよう
に削設し、また補助スライダ３４も前記各受入口３５＆
・３５ｂに合致し得るコネクタ落下口３４ａを削設しで
ある。３６は各受入口３５ａ・３５ｂより右方において
各スライダ３１Ｍ・３１ｂの上面を削設した凹所で、右
方半分底面に前記凹所３３に通じる開口３６ａを形成し
、補助スライダ３４の右端上面に突設した突板３４ｂを
前記開口３６ａより凹所３６に嵌入させている。そして
前記突板３４ｂと凹所３６左側壁との間に前後２個の圧
縮ばね３７を介在させ、第５図に示すように補助スライ
ダ３４を右方に付勢して前記受入口３５ａ・３５ｂに対
し落Ｆ口３４ａを右方にずらせてあり、補助スライダ３
４の右端向に左方への外力を受けた際補助スライダ３４
が左方に移動して落下口３４ａが各受入口３５ａ・３５
ｂに合致するごとくしである。３８ａ・３８ｂはそれぞ
れスライ？７３１ａ・３１ｂ全体を左右方向に移動させ
るためのエアシリンダで、同定板１１の下面に垂設せる
ブラケット３９ａ・３９ｂにより左右方向水平に支持し
、右方に延びるロッド先端をスライダ３１ａ・３１ｂ下
面に枢結しである。

４０ａ・４０ｂはそれぞれ前記前・後コネクタ排出口３
０ａ・３０ｂに関連して設けたコネクタ有無検知器で、
固定板１１の左端面と各排出口３０ａ・３０ｂとの間に
左右方向に延びる貫通穴４１ａ・４１ｂ（但し、４１ａ
は図示せず）を穿設し、該各貫通穴４１ａ・４１ｂには
細い丸棒の検知棒４２を挿通し固定板１１左端面より左
方に延長しである。４３は固定板１１下面に垂設したブ
ラケット４４に固設したばね内蔵のソレノイド、４５は
中間部をブラケット４４に枢支し両端を検知棒４２の左
端部およびソレノイド４３のロッド先端部に遊嵌枢６〜
したリンク、４６はブラケット４４の固定板１１左端面
付近に取付けたリミットスイッチである。また検知棒４
２の左方延長部には前記リミットスイッチ４６に係合し
得ろ突起４２ａを設けている。しかして、各コネクタ有
無検知器４０Ｍ・４０ｂは常時はソレノイド４３が消磁
して内蔵ばねにより検知棒４２を左方に引張り、検知棒
４２先端は各排出口３０ａ・３０ｂから貫通穴４１ａ・
４１ｂ内に引込んでいる。そして検知操作時、ソレノイ
ド４３の励磁により検知棒４２を右方に押出し、排出口
３０ａ・３０ｂ内にコネクタが無ければ検知棒４２先端
が排出口３０１１・３０ｂ内に侵入し、このとき突起４
２ａがリミットスイッチ４６に係合し、該リミットスイ
ッチ４６は　［コネクタ切れ」の信号を発する。また排
出口３Ｑａ・３０ｂにコネクタが入っておれば、検知棒
４２先端はコネクタに衝接し、リミットスイッチ４６は
突起４２ａによって作動されることはなく、一定時間後
ソレノイド４３の消磁により検知棒４２は左方の元位置
に復帰する。

次にハーネス製造装置の心Ｍ部とも言えるワイヤ・コネ
クタ接続手段Ａについて第２，７〜１４図を参照しなが
ら説明する。このワイヤ・コネクタ接続手段Ａは主に接
続ステーションＣ８より後方に延設し後部を前記コネク
タ供給手段Ｃに接続可能としたＦ部プレス゛４７と、下
部プレス４７の前部上方に配電し１こ上部プレス４８か
ら成る。先ず下部プレス４７について説明する。４９は
基台、５０ａ・５０ｂは該基台４９の前、後に立設しｒ
、−１対のガイド柱、５１は前後方向に細長いプレス台
で、後方部下面に前後離間して１対の被ガイド材５２ａ
・５２ｂを垂設し、該被ガイド材５２ａ・５２ｂをそれ
ぞれ前記ガイド柱５０ａ・５０ｂの前後対向凹所に上下
摺動自在に嵌装し、下端を基台４９に固定し上向きロッ
ド先端をプレス台５１下面に枢結し１こエアシリンダ５
３のロッド伸縮動作によりプレス台５１を所定の上昇位
置とＦ降位置との間で昇降するごとくしである。５４は
下部プレス４７の前端右方に配設したプレス台５１用ロ
ック機構で、Ｉａ箱１上にエアシリンダ５５を横設し、
該エアシリンダ５５の左方水平に延びるロッド先端に先
細のロックピン５６を固定し％該ロックピン５６は機箱
１に固設したブラケット５７に穿孔せるガイド穴（図示
せず）に挿通しである。しかしてエアシリンダ５５は常
時はロッド短縮状態にあってロックピン５６をプレス台
５１より右方に後退させており、＠記エアシリンダ５３
のロッド伸長によりプレス台５１が所定上昇位置に達し
た際、ロッドを伸長させてロックピン５６をプレス台５
１の前部右側向に穿設した被ロック穴（図示せず）に嵌
入させて該プレス台５１を上昇位置に位ｆｉｔ決め固定
する。

５８はコネクタ受入搬送用の移動体で、下ＥｆＩｓ前・
後に固設した摺動ベアリング（符号付さず）を介し前記
プレス台５１上面に前後方向に敷設しｆコレール５９に
摺動自在に跨座しである。６０・６１は前記移動体５８
の上面に固設した親コネクタおよび子コネクタ用収容溝
部材で、上面および後面開放のコ字形の挿入溝（符号付
さず）を形成し。

それぞれ右ｅ左に並列し且つ前・後に位＠をすらせであ
る。６２・６３はそれぞれ前記収容溝部材６００６１に
関連して移動体５８の後部上面に設けた親コネクタおよ
び子コネクタ用フネクタ押え機構で。

エアシリンダ６２ａ・６３Ｍの前方に延びるロッド先端
に当板（図示せず）を固定したものから成り、常時はロ
ッド短縮により当板を挿入溝から後方に引込ませ、親コ
ネクタＣＯおよび子コネクタＣ１＠Ｃ１Ｃ８が＠１１記
スライダ３１ａ・３１ｂの作用によりそれぞれ挿入溝内
に収容された後、ロッド伸長により当板を挿入溝に挿入
するとともに親コネクタおよび子コネクタに衝接し、こ
れらを各挿入溝前壁に押し付けて位置決め固定するごと
くしである。

６４は前記移動体５８を前後方向に移動調整するための
ボールねじ機構で、前記プレス台５１の下部右側面中央
・後端に固設した２個の軸受６５・６５間に前後方向水
平にねじ棒６６を軸架し、該ねじ棒６６の前方延長部に
エンコーダ６７を接続して後方延長端にタイミングプー
リ６８を固定し、またねじ棒６６のねじ部には移動体５
８に適宜ブラケットを介し固定したポールナツト６９を
螺着して　　、ある。７０はプレス台５１の後部左側面
に据付けたサーボ羊−夕で、後方に導出し１こ出力軸端
に固定せる駆動タイミングプーリ７１と前記タイミング
プーリ６８との間に無端状歯付ベルト７２　を巻掛け、
前記エンコーダ６７からの位置情報に基づき移動体５８
を前後方向に移動位置決めするごとくしである。

吋記上部プレス４８の詳細を第７図に示す。７３は機箱
１の中央前部に立設した架台で、上部右側に垂直板７３
ａを有し、該垂直板７３ａの右側面中央には垂直ガイド
レール７４を固゛設しである。７５は下部に圧接具組立
体７６を具備した昇降体で、左側面に固設した凹形摺動
ブロック７７を前記ガイドレール７４に上下摺動自在に
嵌装しである。７８はＯＵ１ｇｉ３垂直板７３ａの上部
にブラケット７９により据付けたエアシリンダで、下方
に延びるロッド７８ａ下端に昇降ブロック８０を固定し
である。８１は前記昇降ブロック８０の直下において前
記昇降体７５の右側面７５ａ中央に固設した支持ブロッ
ク、８２は、１１１記支持ブロツク８１に跨がり両脚端
部を該、　支持ブロック８１Ｏ）ＭＵ・後側面に偏心ビ
ン８３により枢着し１こ凹形偏心揺動部材、８４は前記
昇降ブロック８０の右側面に下端を固定し上方に延設せ
るブラケット８５の上部に基端を揺動自在に支持したエ
アシリンダで、下方に延びるロッド８４ａ先端を削記偏
心拙動部材８１の中央部に枢結しである。しかして、前
記エアシリンダ７８のロッド８４ａ先端作により昇降ブ
ロック８０．ブラケット８５、エアシリンダ８４．偏心
揺動部材８２．支持ブロック８１．および昇降体７５を
昇降させ、エアシリンダ８４のロッド８４ａ伸縮動作に
より偏心揺動部材８１を偏心揺動させて昇降体７５のみ
を若干量付加的に昇降させるごとくしである。

前記圧接具組立体７６は、前記昇降体７５の前・後側板
７５ｂ・７５ｃ丁部間に軸８６によりｉｉｌ後水平軸線
まわりに回転自在に回転ブロック８７を軸支し、該回転
ブロック、８７の外面部に親コネクタ　・子コネクタ用
圧接具８Ｂ　−８９をほぼ９０°位相をずらせて取付け
である。９０は前記前側板７５ｂの前面に据付けた圧接
具８８・８９切換用の回転エアシリンダで、図示しない
回転ロッドを前記軸８６　の前方延長端に接続し、回転
ロッドの回転揺動により圧接具組立体７６全体を所定角
度回転させ、所望の圧接具８８−８９を下向きの所定位
置に位置決め固定するものである。前記圧接具８８・８
９は、各々切断刃８８ａ・８９１１と凹凸突起状圧接刃
８８ｂ・８９ｂを１組として構成しているが、両刃の取
付配置は左・右進としである。即ち、下向き位置におい
て、親コネクタ用圧接具８８は切断刃８８ａ・圧接刃８
８ｂをそれぞれ左側（上流）、右ｆｔｔ！ｌ　（下流）
に配置しく第８（ｂ）図）％子コネクタ用圧接具８９は
それの左右逆配置となっている。（第８（１１）図Ｘし
かも圧接刃８８ｂ・８９ｂは下向き停止位置で垂直状と
なるとともに、それぞれ前記親コネクタ用および子コネ
クタ用収容溝部材６０・６１の挿入溝と同−垂直面内に
位置するように取付けである。

９０・９１は前記上部プレス４８および下部ブレス４７
に関連して、これらの直上流および直下流に配設した上
流および下流ワイヤ間隔保持組立体であり、先ず第９に
１２図により上流ワイヤ間隔保持組立体９０について説
明する。９２は機箱１上簡に左右方向に敷設した短尺の
レール、９３は下面に固設せるスライダ９４を前記レー
ル９２に嵌装させ左右方向に移動可能とした可動台板、
９５は該可動台板９３の前部上面に立設した断面凹形の
支柱で、後′面凹所に支持部材９６を嵌装し前面より螺
挿した可調整ボルト９７により該支持部材９６を所定高
さ位置に固定するごとくしである。９８は前記支持部材
９６の左側面に一端をボルト締めにより固定し後方に延
びる横材で、他端に前記支持部材９６と対向して対向支
持部材９９を固定し、支持部材９６と対向支持部材９９
との間には上下２本１組で左右２組の丸棒材１００・１
０１を前後方同水平に固定しである。

１０２Ｍ　−１０２ｂ　−１０２Ｃ，１０３ｍ　−１０
３ｂ　−１０３ｃはそれぞれ前後方向に移動自在に前記
丸棒材１００・ＩＯＩに挿通させた左前・中央・後、右
前・中央・後保持ブロックで、それぞれ上部に逆り字形
のブラケット１０４ａ・１０４ｂ・１０４Ｃ２１０５ａ
・１０５ｂ・１０５Ｃを右方に突設し、該各ブラケット
の先端上面には各々左右方向に貫通し７′″２条宛の穴
１０６を有するワイヤ通しガイド１０７ａ・１０７ｂ・
１０７ｅ。

１０８１！　−１０８ｂ　−１ｏｓｃを前後交互屯台状
に固設しである。１０９ａ・１１０１１は各一端、を前
記支持部材９６の左・右側面に枢着し後方に延びる固定
リンクで、各他端をそれぞれ前記保持ブロック１０２ａ
の左側面および保持ブロック１０３１１の右側面に枢着
しである。１０９ｂ・１１０ｂは各一端を前記゛保持ブ
ロック１０２１の左側面および保持ブロック１０３ａの
右側面に枢着した可調整リンクで、それぞれ他端部に前
後に細長い長穴１０９ｂｌ・１１０ｂ□を削設し、該各
長穴１０９ｂ＋”　１１０））＋には保持ブロック１０
２ｂの左側面および保持ブロック１０２の右側面に突設
したビン１１１・１１２を遊嵌しである。１０９Ｃ・１
１０Ｃは各一端を保持ブロック１０２ｂの左側向および
保持ブロック１０３ｂの右側面に枢着した可調整リンク
で、それぞれ前記可調整リンク１０９ｂ・１１０ｂと同
様に削設した長穴１０９ｃｔ・１１０Ｃ１には保持ブロ
ック１０２Ｃの左側面および保持ブロック１０３Ｃの右
側面に突設し１ごビン１１３・１１４を遊嵌しである。

そして前記ワイヤ通しガイド１０７ａ〜Ｃ，１０８１１
〜Ｃが重なり合った状態において、前記穴１０６のピッ
チＰがコネクタＣ（親・子コネクタ共）の圧接ピッチＰ
ｏ　（第１２図参照）に等しくなるように寸法決めしで
ある。また前記長穴１０９ｔｌ＋・ｔｔｏｂ＋は、子コ
ネクタＣ１〜、を前後に重ねた際、隣接コネクタの前・
後側壁肉厚ｔによって広がる圧接ピッチＰ１から前記圧
接ピッチＰ。を差し引いた距啼△Ｐ（＝　Ｐ＋　　Ｐａ
　）だけ前記ビン１１１・１１２が前後移動できる侵さ
に寸法決めしてあり、前記長穴１０９ｃ。

・ｌＮＩＣ＋は前記長穴１０９ｂｌ・１１０１）＋の２
倍の長さにしである。

１１５・１１６は前記対向支持部材９９の下部前面に固
設せるブラケット１１７に取付けた左右２本のエアシリ
ンダで、各々後方に延び枦ロッド先端には前方に折返し
た押動板１１８・１１９を固定し、該押動板１１８・１
１９の前端垂直部をそれぞれ前記保持ブロック１０２Ｃ
・１０３Ｃの後面にボルト締めしである。しかして、前
記エアシリンダ１１５・１１６は常時は甫９・１０図に
示すようにロッド短縮状態により、保持ブ・・り１＄２
・〜・、１０３・〜Ｃ同士およびワイヤ通しガイド１０
７ａ　−Ｃ，１ｏｓａ〜Ｃ同士が重合状に当接した状態
に維持し、穴１０６間ピッチＰは親コネクタＣ８圧接用
のピッチＰ。になっている。そして子コネクタＣ８ル３
圧接時、エア、シリンダ１１５・１１６のロッド伸長に
よりリンク１０９ａ　〜ｃ、　１１０ａ　〜ｃを介し、
保持ブロック１０２Ｃ・１０３Ｃは前記△Ｐの２倍の距
離後方に移動し、その間に保持ブロック１０２ｂ・１０
３ｂは前記△Ｐの距離だけ後方に移動し、第１１図に示
すように子コネクタ０１〜３の圧接に適した穴１０６ピ
ツチとなる。

１２０は前記上流ワイヤ間隔保持組立体９０全体を左方
の待機位置と上部プレス４８に接近した右方の作用位置
に移動位置決めするＴこめのエアシリンダで、筒部基部
を前記レール９２より左方の機箱１上面に取付け、右方
に延びるロッド１２０１！先端を前記可動台板９３の右
端上面に枢結しである。

前記下流ワイヤ間隔保持組立体９１は全体的に前記上流
ワイヤ間隔保持組立体９０の構成に類似している。第１
３図において、　１２１ｆｉ・１２１ｂは機箱１の上面
に四部を対向させて立設した前後１対の断面凹形支柱、
１２２ａ・１２２ｂは前記支柱１２１ａ・１２１ｂの凹
所に上下摺動自在に嵌装した前後１対の昇降体で、右側
面間を上・下２本の横材１２３ａψ１２３ｂにより一体
に連結しである。１２４・１２５は前記昇降体１２２ａ
・１２２ｂの対向面間左會右部に前後方向水平に画定し
た上下２本宛の丸棒材で、それぞれ３個宛の保持ブロッ
ク１２６＠・１２６ｂ・１２６ｃ、　１２７ｍ　・１２
７ｂ　−１２７ｃ（但し、１２６ｂは図示せず）を前後
移動自在且つ重合状に挿通させである。そして各保持ブ
ロック１２６ａ〜ｅ、１２７８〜Ｃの上部にはウイヤ間
隔保持・案内用の（し刃１２８ａ　〜ｃ　、　１２９ａ
　”−ｃを装着し、該各くし刃は上面に左右方向に貫通
して２条のワイヤ案内溝１２８′・１２９′を削設しで
ある。前記ワイヤ案内溝１２８′・１２９′の各々のピ
ッチはＯＭ記圧接ピッチＰ。に等しくしてあり、各保持
ブロック１２６４〜Ｃ，１２７ａ〜Ｃの車会状態におい
て隣接するくし刃１２８ａ〜Ｃ２１２９ａ〜Ｃ同士は丁
度２条のワイヤ案内構分だけｆａ間し、前・後にくし刃
１２９１１−１２８８−１２９ｂ　−１２８ｂ・１２９
Ｃ・１２８Ｃの順に配列しγこ際、全体を通じてワイヤ
案内溝１２８′　・１２９′　のピッチが前記圧接ピッ
チＰｏに等しくなるように寸法決めしである。

１３０ａ・１３１１Ｌは各々両端を昇降体１２２ａの左
・右側面と保持ブロック１２６１Ｌ・１２７ａの左・右
側面に枢着した固定リンク、１３０ｂ　−１３Ｉｂは各
々前端を保持ブロック１２６ａ・１２７ａの左・右側面
に枢着し後部に細長い長穴１３０ｂ、・１３１　ｂ、を
削設した可調整リンクで、該各長穴１３０ｂ＋・１３　
ｌ　ｂ＋には保持ブロック１２６ｂ・１２７ｂの左・右
側面に突設しｒごビン１３２　＠１３３を遊嵌しである
（但し、リンク１３０ｂ、長穴１３０ｂｌ、ビン１３２
は図示せず）。

１３０Ｃ・１３１Ｃは各々前端を保持ブロック１２６ｂ
・１２７ｂの左・右側面に枢着し後部に細長い長穴１３
０ｃ＋　−１３１Ｃｚを削設した可調整リンクで％　該
各長穴１ａｏｅｌ　”　１３１ｃ＋には保持ブロック１
２６ｃｍ１２７Ｃの左φ右側面に突設しＴごビン１３４
・１３５を遊嵌しである（但し、リンク１ａｏｃ、長穴
１３０ｃｓ、ビン１３４は図示せず）。前記長穴１３０
ｂｌ・１３　ｌ　ｂ＋はそれぞレヒン１３２・１３３が
前記距離△Ｐだけ前後移動できる長さに寸法決めしてあ
り、前記長穴１３０ｅ、・１３１Ｃ＋は該長穴１３０’
ｂ、・１３　ｌ　ｂ、の２倍の長さにしである。

１３６・１３７は前記昇降体１２２ｂの下部前面に固設
せるブラケット１３８に取付けた左右２本のエアシリン
ダで、各々後方に延びるロッド先端には前方に折返した
押動板１３９・１４０を固定し、該押動板１３９・１４
０の前端垂直部をそれぞれ前記保持ブロック１２６ｃｍ
１２７ｃの後面にボルト締めしである。

しかして、前記エアシリンダ１３６・１３７は常時はロ
ッド短縮により、第１１図に示すように族コネクタＱの
ワイヤ配列に一致するワイヤ案内溝１２８′・１２９′
のピッチとなっており、ロッド伸長により前述上流ワイ
ヤ間隔保持組立体９ｏと同様に子コネクタＣ１〜３のワ
イヤ配列′に一致するワイヤ案内溝１２８′・１２９′
のピッチになる。

１４１は前記下流ワイヤ間隔保持組立体９１全体を下方
の待機位置と上方の作用位置に移動位置決めするための
ロータリエアシリンダで、左方水平に導出した回転出力
軸１４１ａに回転板１４２を固定し、該回転板１４２の
外周部と前記横材１２３ａ中央部との間は適宜自在継手
を介し１本のロッド１４３で連結しである。

１４４は前記上流ワイヤ間隔保持組立体９ｏの直上流に
配設した上流ワイヤ把持装置、前後方向に細長く延び対
向把持面を粗面とした上下１対の把持爪１４４ａ−１４
４ｂを具備し、図示しない作動機構により把持爪１４４
ｆｌ・１４４ｂを開閉させ、　ワイヤＷ８回後方向に整
列させた状態で把持するものである。

１４５は前記下流ワイヤ間隔保持組立体９１の直下流に
配設した下流ワイヤ把ｖｉ装置で、各々＠後方向水平に
延びる上下１対の把持爪１４６ａ・１４６ｂ。

１４７ａ・１４７ｂを具備した上流側の小１把持其１４
６と下流側の第２把持具１４７から成り、第１４図に詳
細を示す。１４８・１４９はそれぞれ前記第１および第
２把持具１４６・１４７用のＵ字形架台で、このうち架
台１４８は機箱１上向に固定しである。他方の架台１４
９は、下面前・後にスライダ】５０ａ・１５０ｂを固設
し、ｎＩＩ側のスライダ１５０ａを右方に延設（）、機
箱１ヒ而に左右方向に敷設した前・後２本のレール１５
１ａ・１５１ｂに前記スライダ１５０ａ・１５０ｂを嵌
装させている。、１５２は前記架台１４９の前、方にお
いてツ事ＩＬに据付けたロータリエアシリンダで、左方
に延びる出力回転軸１５２ａの先端にねじ柿１５３を接
続し、架台１４９の前側板１４９ａ前而下部に内股しＴ
コナット１５４に前記ねじ棒１５３を螺挿してあり、出
力回転・釉１５２ａの所定角度回転により所定微小距離
だけ架台１４９を前記レール１５１ａ・１５１ｂに沿っ
て左右方向に移動するごとくしである。

１５５・１５６はそれぞれ前記架台１４８壷１４９　　
の各回・後側板１４８１１−１４８ｂ、　１４９ｇ　−
１４９ｂ間にａｉｒ後方同に輸架した容土・下１対の九
俸材、１５７・１５８はそれぞれ＠記丸棒材１５５・１
５６に前後方向に移動自在に挿通させた移動ブロックで
ある。

１５９・１６０はそれぞれ前記移動ブロック１５７・１
５８を前後方向に移動位置決めする１ごめのサーボモー
タで、このうちサーボモータ１５９は架台１４９より右
方後方の機箱１上面ｉこ据付け、またサーボモータ１６
０は前記スライダ１５０ａ右端上面に据付けてあり、そ
れぞれ左方に導出せる出力軸端に駆動タイミングプーリ
１５９ａ・１６０ａ（いずれも図示せず）を固定してい
る。１６１・１６２ケそれぞれ前記移動ブロック１５９
・１６０の下部に前後方向水平に固設し下面全長に渉っ
てラックを刻設したラック部材、１６３・１６４はそれ
ぞれ前記架台１４８・１４９ｆ部にブラケット１６５・
１６６を介し軸支したピニオン（但し、１６３は図示せ
ず）で、１１１１記ラック部材１６１・１６２のラック
に常時噛合させである。そして前記ビニオン１６３・１
６４の右方延長軸端に被動タイミングプーリ１６７・１
６８を固定し。

ｆｓ　フ’）　１６７−１６８とこれらｔこ対応する前
記駆動タイミングプーリ１５９ａ・１６０ａとのＩｌｌ
にしＩＪ付ベルト１６９・１７０を巻掛けである。

１７１−１７２はそれぞれ前記移動ブロック１５９・１
６０の上部左側面および右側面に固設したブラケットで
、それぞれｏｉＩ記（下側）把持爪１４６ｂおよび（上
＋１ＩＪｌ　）把持爪１４７ａを水平に固定している。

１７３−１７４はそれぞれ把持爪１４６＆　−１４６ｂ
問および把持爪１４７ａ・１４７ｂ間に連係した作動リ
ンク根病で、以ドの偶成より成る。即ち、各々前後ＩＮ
の等長リンク１７３ａ　・１７３ｂ、　１７４ａ　・１
７４ｂｃりド端をそれぞれ把持爪１４６ｂの後部左側面
および把持爪１４７ｂの後部石側面に枢着し、該等長リ
ンクｌ’７３ａ　・１７３ｂ、　１７４ａ　＋＋、　１
７４ｂの各、Ｉ：、端間をＬ字形短リンク１７３ｃ　拳
１７４ｃにより連結しである。

１７３ｄ　−１７３ｅ、　１７４ｄ　−１７４ｅは一端
をそｎぞれ前記把持爪１４６ａの後部右側面および把持
爪１４７ａの後部左側面に枢着した各々前後１対の等長
短リンクで、各他端に契設しｒこビン１７３ｆ・１７３
ｇ。

１７４ｆ・１７４ｇ（但し１７３ｆは図示ぜず）により
そｔｌ、　ソ１％　前ｉｄ　ＩＪ　ンク１７３ａ　・１
７３ｂ、　１７４ａ　”　１７４ｂの中間部に枢着して
める。１７５・１７６はそれぞれ把持爪１４６１−１４
６ｂ問および１４７ａ　−１４７ｂ間の中央部と後部に
上下方向に遊挿した各前後１対の案内ビンで、それぞれ
下側の把持爪１４６ｂおよび上側の把持爪１４７ａ側に
固定しである。

１７７・１７８はそれぞれ前記作動リンク機構１７３・
１７４を駆動させるＴごめのエアシリンダで、このうち
エアシリンダ１７７は下側の把持爪１４６ｂの中間部に
固設したブラケット１７９に筒部端部を上下動自在に取
付は後方に延びるロッド１７７ａ先端を前記り字形短リ
ンク１７３Ｃの垂直部上端に枢結しである。またエアシ
リンダ１７８は上側の把持爪１４７ａの中間部に固設し
たブラケット１８０に据付け、後方に延びるロッド１７
８ａを適宜自在継手を介、し前記り字形短リンク１７４
Ｃの垂直部上端に枢結しである。しかして、前記エアシ
リンダ１７７・１７８のロッド１７７ａ・１７８　　伸
縮動作により、作動リンク機構１７３・１７４を介しそ
れぞれ上側の把持爪１４６ａおよび′Ｆ′側の把持爪１
４７ｂを他方の把持爪１４６ｂ・１４７ａに対し上下方
向に開閉するごとくしである。

次ニワイヤ・コネクタ引出手段りについて第２図を参照
しながら説明する。該引出手段りは送行チャック組立体
１８１を主体として以下の構成よりなっている。即ち、
１８２・１８３は機箱１の前面中央および右端部に固設
した左右１対のブラケット、１８４・１８５は該両ブラ
ケット１８２・１８３間上・下に左右方向並行して軸架
した案内棒とねじ棒、１８６は上部に前記案内枠１８４
を遊挿させ下部に固設せるボールナツト（図示せず）を
前記ねじ悴１８５に螺着した左右醪動体である。１８７
は機箱１右端部に据付けたサーボモータで、出力軸に固
定した駆動タイミングプーリ１８８と前記ねじ棒１８５
の右方延長端に固定した被動タイミングプーリ１８９と
の間に無端状歯付プーリ１９０を巻掛け、該モータ１８
７の駆動制御によりｎｉＪ記左右移動体１８６を左右方
向に移動および位置決めするごとくシ”ｃ’アル。１９
１は前記左右移動体１８６の上面に回復移動自在に嵌装
した前後移動体で、下部に固設したポールナツト（図示
せず）を前記左右移動体１８６の空洞内に吋後方向に軸
架したねじ棒１９２に螺着しである。１９３は前記左右
移動体１８６の下部に据付けたサーボモータで、前方に
延びる出力軸端に固定したタイミングプーリ１９４と前
記ねじ棒１９２の前方導出端に固定しγこタイミングプ
ーリ１９５との間に無端状歯付プーリ１９６を巻掛け、
該モーター９３の駆動制御により前後移動体１９１を前
後方向に移動および位置決めするごとくしである。

１９７ａ・１９７ｂは前記前後移動体１９１の上面に固
設した垂直ブラケット１９８左側面に互いに噛合せて軸
支した上下１対の歯車、１９９ａ・１９９ｂ　　は該歯
車１９７＋１・１９７ｂと同軸に基部を固定し後方に延
びるチャックで、先端を上下対向方向に屈曲して把持爪
１９９ａ、・１９９　ｂ、を形成している。２００は基
部を前記歯車１９７ａと同軸に固定した被動アーム、２
０１は前記前後移動体１９１に立設せる　ブラケット２
０２に固設したエアシリンダで、後方に延びるロッド２
０１ａ先端を前記被動アーム２００の先端に枢結し、該
ロッド２０１ａの伸縮動作により被動アーム２００およ
び歯車１９７ａ・１９７ｂを介しチャック１９９ａ　＠
１９９ｂを上下に開閉するご　とくしである。

次にハーネス回収手段Ｅについて第２・１５・１６図を
参照しながら説明する。２０２は機箱１上において接続
ステーションＣ８の直下流から右端部に渉って配設した
傾動部材で、後側面左・右部をヒンジ２０３により前後
方向に傾動自在に支承し、機箱１上面に固設した左・右
２個の支持ブラケット２０４により前部下面左・右端部
を下方から水平に支持している。２０５は前記傾動部材
２０２の中央部下方において機箱１上に据付けたロータ
リエアシリンダ、２０６は基部を前記ロータリエアシリ
ンダ２０５の左方に導出せる回転ロッド２０５ａ端に固
定した揺動アーム、２０７は一端を該揺動アーム２０６
の先端に枢結し、他端を傾動部材２０２の前端下面に枢
結した屈曲リンクである。しかして、ロータリエアシリ
ンダ２０５のロッド２０５ａ回転動に実線で示すように
、ヒンジ２０３を枢点としてほぼ４５度後方下り傾斜に
傾斜し得るごとくしである。

２０８は前記傾動部材２０２の全体を覆うように配置し
た土受は台で、前後方向中央部を全体に若干凹ませて形
成し、下面左・右部に２個のスライド２０９を固設し、
該各スライド２０９の下面前・後。

左・右に摺動ベアリング２１０を取着しである。そして
前記土受は台２０８は、傾動部材２０２の上面前・後に
左右方向全長に渉って敷設した２条のレール２１１に前
記摺動ベアリング２１０を係合させ左右方向に移動自在
としである。２１２は前記傾動部材２０２の前面に据付
け１ごエアシリンダで、右方に延びるロッド２１２ａ先
端を土受は台２０８の前側内側面に固設したブラケット
２０８１ｋに枢結し、該ロッド２１２ａの伸縮動作によ
り前述土受は台２０８の左右移動を行わせるものである
。

２１３は前記土受は台２０８の左端部に一部重合状に配
置した補助受は台で、土受は台２０８同様に前後方向中
央部を全体に若干凹ませて形成し、下面中央部に１個の
スライド２１４を固設し、該スライド２１４の下面前・
後に取着した摺動ベアリング（図示せず）を前記レール
２１１に係合させ、左右移動自在としである。２１５は
前記土受は台２０８の前側内側面に据付けたエアシリン
ダで、左方に延びるロッド２１５ａ先端を前記補助受は
台２１３の前側内側面に固設したブラケット２１３ａを
介し枢結し、該ロッド２１５ａの伸縮動作により補助受
は台２１３の左右移動を行わせるものである。

２１６は機箱１の右方後部に形成せる段部に着脱可能に
据付け１ご上面開放のハーネス収容箱で、上部前縁に傾
斜状のシュート部２１６ａを形成しである。

２１７はマイクロコンピュータ内蔵の制ｔａ装置で、ハ
ーネス製造装置全体を総会的に制御するものであり、電
源スィッチ、非常停止釦、警報器等を備えている。

２１８は前記制御装置２１７から導出した操作卓で、操
作部２１８ａと表示部２１８ｂとから成り、操作部２１
８ｂには手動／自動切換スイッチ、手動スイッチ群、テ
ンキー、スタートスイッチ等を具備し、圧接済み子コネ
クタＣ１・Ｃ８・Ｃ３のそれぞれの引出し長さり、・Ｌ
＃　・Ｌ！およびハーネスの製造個数等を設定し、プロ
グラムを作成する機能をもっている。また１表示部２１
８ｂは前述編集作業時にはプログラムの内容を逐次表示
し、自動運転時にはハーネスの製造状況、設定個数と残
処理個数、所定個数製造完了表示等を表示するものであ
る。

次にハーネス製造装置全体の作用につき第１７（ａ）・
（ｂ）図のタイミングチャートを参照しながら説明する
。先ず、操作卓２１８により、所望ハーネスＨとして１
２本線親コネクタｑにそれぞれのワイヤ長さし、ΦＬ！
・Ｌｓの３個の４本線コネクタＣ１・６・Ｃ８を接続し
て形成するように前述編集作業を行う。

ハーネス製造装置の自動運転に先立つ準備作業として、
各ワイヤリール２からワイヤＷを引き出し、ガイドロー
ラ３を経て周溝付ガイドローラ４の谷溝に巻掛け、ワイ
ヤ通しガイド５ａ・５ｂ、６・７の通し穴、ローラ群９
ａ・９ｂ間、ワイヤ案内張り機構のローラ１０１Ｌ−１
０ｂ　−１０Ｃ間に差し通し、さらに下流に引き出して
上流ワイヤ把持装置１４４の把持爪１４４ａ・１４４ｂ
に把持させ、上流ワイヤ間隔保持組立体９０の開穴１０
６に挿通させる。そして各ワイヤＷの先端は、最初だけ
適宜カッタ工具を用いて前記穴１０６から所定長さ突出
した状態に揃え切りする。また、コネクタ収納箱１３は
各列の縦溝２７に親・子コネクタＣｏ　、　ＣＩ”　Ｑ
・Ｃｓを一杯に充填しておく。

ハーネス製造装置の初期状態は第１７　（ａ）、　（ｂ
、）図のタイムｔｏ　（以下、　ｔｏと略す）に示す状
態にある。個々の部材の初期状態については以下の説明
の中で逐次性べる。

いま、操作卓２１８のスイッチを自動に切換え、スター
トスイッチを押動すれば、以下のように順次作動する。

（１）先ず、コネクタ供給手段Ｃにおいて、コネクタ有
無検知器４０１１・４０ｂが作動する。制＃装置２１７
は、一定時間内に両検知器４０８・４０ｂから受信すれ
ば、親ｅ子コネクタＣｏ　、　ＣＩ・Ｃ８・Ｃ３共それ
ぞれ固定板１１の前・後コネクタ排出口３０ａ・３０ｂ
並びにスライダ３１ａ・３１ｂに入っていると判断する
。いずれかの検知器４０ａ・４０ｂから受信しなければ
、現在のコネクタ積ボね用縦＃２７がコネクタ切れと判
断し、次サイクルでコネクタ収納箱１３　を１ピッチ右
行させる旨記憶しており（１，−１，）。但し、最初の
サイクルのみは検知器４０ａ・４０ｂから受信の有無に
かかわらず、次の順次動作に移行する。

（２１次にエアシリンダ５３のロッド伸長動作により、
プレス台５１が下降位ｉ！　（初期状Ｍ）から上昇位置
に上昇する（　ｔ１→ｔ２）。

（３）ロック機構５４の作動により、ロックビン５６は
左方に伸長してプレス台５１の被ロック穴に嵌入し、該
プレス台５１を上昇位置に位置決め固定する（　ｔｔ→
ｔｘ　）。

（４）エアシリンダ３８ａ・３８ｂのロッド伸長動作に
より、−各スライダ３１ａ＃３１ｂは受入口３５ａ’３
５ｂにそれぞれ親コネクタＱおよび子コネクタＣ１ｅＣ
８・Ｑを収めた状態で右行する。前記スライダ３１ａ・
３１ｂは後位置（初期状態）に位置するコネクタ受入搬
送用移動体５８の上方に近づくと、先ず補助スライダ３
４の右端のみが移動体５８左側向に突設せるピン（図示
せず）に衝接して右行を阻止され、スライダａｔａ・３
１ｂ本体はなおも右行するため、受入口３５ａ・３５ｂ
は各々補助スライダ３４の落下口３４ａに近づく。そし
て受入口３５ａ・３５ｂが前記移動体５８のそれぞれ収
容溝部材６０・６１の挿入溝の真上に達しＴこところで
スライダ３１＆−３１ｂの右行を停止し、受入口３５ａ
・３５ｂ、落下口３４ａ、収容溝部材６０・６１の挿入
溝が上下方向に合致し、親コネクタもおよび子コネクタ
Ｃ８・ら・Ｃ３は落下口３４ａを通って挿入溝内に自然
落下する（　ｔｓ→ｔ４）。

（５）＠記スライダ３１ａ’ａ、−３１ｂはエアシリン
ダ３８ａ−３８ｂのロッド短縮動作により直ちに元の左
　（受取）位置に復帰移動する（　ｔ、　−＊ｔ、　）
。この復帰移舗で受入口３５ａ・３５ｂが排出口３０ａ
・３０ｂに再び合致するＴ二め、次サイクル用の親コネ
クダＣｏ・子コネクタＣ１・Ｃ８・Ｃ３が排出口３０ａ
　−３０ｂから受入口３５ａ・３５ｂに自然落下し収容
される。

（６）また前記ロック機構５４がプレス台５１に対する
ロック作用を解除しく　ｔ、　−ａ−ｔ、　）、プレス
台５１は元の下降位置に下降する（　ｉｓ　−ｉｙ　）
。

（７）コネクタ押え機構６２・６３が作動し、親コネク
タＣ０および子コネクタＣ，−Ｃｔ・Ｃ１を前記各挿入
溝の前壁に押し付けて位置決め固定する（　ｉ、−＋ｔ
ｓ　）。

（８）サーボモータ７０の駆動により、前記移動体５８
はプレス台５１上を前進し、前記挿入溝に収められた子
コネクタＣ１・Ｃ２・Ｃ８が圧接具組立体７６真下の子
圧接位置に位置したところで停止する（　１゜→ｔ１１
）。

（９）上流ワイヤ把持装置１４４が把持爪１４４ａ・１
４４ｂを開いてワイヤＷを一旦解放する（ｔ―→ｔ１０
　）。

Ｏ１上流ワイヤ間隔保持組立体９０において、エアシリ
ンダ１１Ｆｉ・１１６のロッド伸長動作により、ワイヤ
通しガイド１０７ｇ　・１０７１）−１０７ｃ、　１０
８ａ　−１０８ｂ・１０８５が第１１図に示す子コネク
タＣ１〜。

用ワイヤ間隔に開り（ｔ、。→ｔ１１　）。その後直ち
に前記上流ワイヤ把持装ｆｌ！１４４が把持爪１４４ａ
・１４４ｂを閉じて再びワイヤＷを把持する（ｔ９．→
ｔｌり。

そしてエアシリンダ１２０のロッド１２０ａ伸長により
前記組立体９０全体が左方待機位置（初期状態）から上
部プレス４８に接近した作用位置まで右行する（”ｕ→
ｔ１３）。このとき、ワイヤＷは上流ワイヤ把持装置１
４４で把持されているため、ワイヤ通しガイド１０７ａ
〜ｅ、　１ｏｓａ〜Ｃから突出するワイヤＷ長さは、右
行分だけ短縮し、圧接に必要最小限のワイヤＷだけが突
出することになる。

０υ下！プレス４７において、エアシリシタ５３ノ伸長
によりプレス台５１が上昇する（　ｔｓｓ　−＊ｕ　）
。そして再びロック機構５４のロック作用により　プレ
ス台５１を上昇位置に位置決め同量する（　Ｔ１４−ｔ
、、　）。

これで前記ワイヤ通しガイド１０７ａ〜Ｃ，１０８ａ〜
Ｃから右方に突出する各ワイヤＷ突出部は移動体５８上
の収容溝部材６１に載置せる子コネクタＣ１・Ｃ１・Ｃ
，の各Ｖ字形圧接挿入溝Ｃ′の真上に接触寸前に位１ｄ
する。

（２）上部プレス４８において、エアシリンタフ８のロ
ッド７８ａ伸長により昇降体７５および圧接具組立体７
６（初期状態として子コネクタ用圧接具８９が下向き作
用位置にある）を一体に所定距離下降しく　１１．−＋
１．、　）、このとき切断刃８９ａは子コネクタＣ１・
Ｃｔ・Ｃｓの若干右方を下方に素通りしく子コネクタの
場合、ワイヤ切断作用は不要）、圧接刃８９ｂはワイヤ
Ｗ先端部に触れる。続いて、エアシリンダ８４のロッド
８４Ｉ！伸長により昇降体７５および圧接具組立体７６
がさらに下降し、圧接刃８９ｂがワイヤＷ先端部を子コ
ネクタＣ４・Ｃ３・Ｃ婁の前記各圧接挿入溝に押し込め
、圧接動作を行う（ｔ、＠→ｔ８．）。このとき、谷ワ
イヤＷは圧接挿入湾内に装着せるＶ字刃状導体端子ｃ”
に咬み込んで、被覆が切込まれ、芯線部が端子Ｃ／／に
接触しＴコ状態を維持する（第１２図参照）。

（至）前述圧接動作を完了すると、前記エアシリンダ７
８・８４は共にロッドを短縮して昇降体７５　および圧
接具組立体７６を元の上昇位置に復帰させ（ｔｌ。

→ｔ工）、その後ロータリエアシリンダ９０の作動によ
り圧接具組立体７６を回転させ、親コネクタ用圧接具８
８を下向きに切換える（　ｔｌｌ→ｔｗｏ　）。

ａ＜また、上流ワイヤ間隔保持組立体９０はエアシリン
ダ１２０のロッド短縮により元の左方待機位置に復帰す
る（　ｔｌｌ　＝　ｔｏ　’）。

α００７２機４Ｍ５４がプレス台５１に対するロック作
用を解除しく　１．＠→ｔ、。）、まＴ：子コネクタ用
押え機構６３のみエアシリンダ６３ａのロッド短縮によ
り子コネクタＣ１・Ｃｔ　”　Ｑに対する押え作用を解
除シ（ｔ＋ｅ→ｔ２゜）、エアシリンダ５３のロッド短
縮によりプレス台５１が下降する（　ｔｚ。→ｔ、１）
。このとき、親コネクタＣ６は収容溝部材６０に残留し
、子コネクタＣ１・Ｃｔ　’　ＱはワイヤＷ先端に接続
されＴコ状ｒｔすで宙に浮く。ｔｎの状態を第１８（ａ
）図に示す。

ａＱサーボモータ１８７の駆動により、送行チャツク組
立体１８１全体は圧接具組立体７６直下の圧接位置より
若干右方の待機位置（初期状態）から該圧接位置まで左
行する（ｔ２、→翰）。これで、チャック１９９ａ−１
９９ｂは前述の宙に浮いた圧接済み子コネクタＣ１・Ｃ
２・Ｃ３より若干左方に位置する。

ａηエアシリンダ２０１のロッド２０１ａ短縮によりチ
ャック１９９ａ　−１９９ｂが諾き（ｔ、、　−ｔｌｌ
　）、次イテサーホモータ１９３の駆動により前後移動
体１９１が最前方の待機位置（初期状態）から後方位置
へ移動する（　ｔ、ｓ　−”　ｔ１４　）。これにより
％前記チャック１９９ａ・１９９ｂは開状態のままワイ
ヤＷ群の上拳下方を横断して素通りし、把持爪１９９ａ
、・　１９９ｂ部分が子コネクタＣ１より若干右方の該
コネクタＣ１に連らなるワイヤＷ１の上φＦに位置する
。続いて、前記エアシリンダ２０１のロッド２ｏｌａ伸
長７こよりチャック１９９ａ　−１９９ｂ　カ閉シ（、
ｉ、、−＊　ｔｌｌ　）、把持爪１９９ａ＋　”　１９
９’）＋は［ＴｉＪ記ワイワイ１の少くとも１本を把持
する。

α樽前記チャック１９９ａ・１９９ｂの閉動作と同時に
、」二流ワイヤ把持装置１４４が把持爪１４４ａ・１４
４ｂを開いてワイヤＷを解放する（ｔ２．→ｔ７．）。

また、下流ワイヤ把持装置１４５の第１把持具１４６も
エアシリンダ■７７のロッド１７７ａ伸長により把持爪
１４６ａ　・１４６ｂを開＜　（ｈ４−　ｔ１５　）。

ＯＩサーボモータ１８７の駆動！こより、送行チャック
組立体１８１は右方に予め設定した所疋距５ｆｌＬ＋だ
け右行し、ＩＪ！１の引出位置Ｉこ達する（ｔｌｇ−＋
ｔ、６）。

これにより子コネクタＣＩおよび前記ワイヤＷ１　は右
方にり、の長さ引出される。

（ホ）サーボモータ１５９の駆動により、前記第１把持
１Ｊ４６は把持爪１４６ａ・１４６ｂを開いた状態のま
ま最後方の待機位置（初期状態）から前記ワイヤＷ１付
近の後位１道まで前進する（ｔ、６→ｔ２７）。次いで
、エアシリンダ１７７のロッド１７７ａ短縮により把持
爪１４６ａ・１４６ｂが閉じて前記ワイヤＷ１を把持す
る（　ｔ、　−”　ｔ２ｓ　）５　ｔｕの状態を第１８
　（ｂ）図に示す。

■）エアシリンダ；？０１のａラド２０１ａの短縮によ
りチャック】９９ａ・１９９ｂが開き、子コネクタＣ３
およびワイヤＷ１を開放する（　ｈｓ　−ｔ、ｅ　）。

これで、−ＦコネクタＣＩおよびワイヤＷ１先端部はワ
イヤＷ１中間都をｔｉｊＪ記把持爪１４６ａ・１４６ｂ
に把持された状態で上受は台２０８Ｊ１に自然落下し、
ワイヤＷ１は垂れ下がる。

（イ）サーボモータ１９３の駆動により前後移動体１９
１および開状態のチャック１９９ａ・１９９ｂは元の最
削待既位ｔｉｌｔに復帰移動しく　ｔｓ９−　ｔｓｏ　
）、続いてサーボモータ１８７の駆動により送行チャッ
ク組立体１８１は左行して再び圧接位置に達する（　ｔ
ｓ。→ｔ３１　）’Ｖ（イ）第１把持具１４６と第２把
持具１４７の間でワイヤＷのつかみ直しを行う。即ち、
エアシリンダ１７８のロッド１７８ａ伸長により第２把
持具１４７の把持爪１４７ａ　−１４７ｂが開き（ｔｉ
ｏ　−”　ｔＩＩ　）、サーボモータ１６（１）駆動に
より第２把持具１４７は前記ワイヤｗ１付近の後位置ま
で前進しく　Ｌｓ＋−１＋宜）、再びエアシリンダ１７
８のロッド１７８ａ短縮により把持爪１４７ａ・］４７
ｂを閉じてワイヤＷ１を把持する（　ｔ８２　＝　”ｌ
　）。それに代って、エアシリンダ　１７７のロッド１
７７ａ伸長により第１把持具１４６の把持爪１４６ａ・
１４６ｂが開いてワイヤＷ１を一旦開放する（　（１１
＝　ｔｏ　）。

（ハ）サーボモータ１９３の駆動により前後移動体１９
１等は把持爪１９９ａ、・１９９ｂ、が子コネクタｃ２
およびこれに圧接せるワイヤ前２付近に適する中間位置
まで後進しく　ｔ３１　＝ｔｉｓ　）　ｓエアシリンダ
２０１のロッド２０１Ｒ伸長によりチャック１９９＋Ｌ
・１９９ｂ　が閉じ（ｔ３３→ｔ３５）、把持爪１９９
”＋　・１９９ｂ＋は前記ワイヤＷ２の少くとも１本を
把持する。

（イ）サーボモータ１８７の駆動により、送行チャック
組立体１８１は右方に予め設定した所定距離Ｌｘ　、だ
け右行し、＠２の引出位置に達する（ｔ８．→ｔ３．）
。

（ハ）サーボモータ１５９の駆動により、第１把持具１
４６は開状態のまま前記ワイヤＷ２付近の中位遣まで前
進しく　ｔ３Ｆ　＝　ｔ３ｇ　）。エアシリンダ１７７
　のロッド】７７ａ短縮により把持爪１４６ａ・１４６
ｂが閉じ（ｔ３８　＝　ｔ３Ｇ　）、ワイヤＷｌ　−Ｗ
２を把持する。代って。

エアシリンダ１７８のロッド１７８ａ伸長により把持爪
１４７１１−１４７ｂが開＜　（ｔｏ　−ｔ、。）。ソ
ｒｂト同時に、チャック１９９ａ’−１９９ｂも開き（
ｔ３０　→ｔｔｏ　）、子コネクタＣ１およびワイヤＷ
２先端部は主受は台２０８ｔに自然落下し、ワイヤＷ２
は垂れ丁がるｎ”３＠０）状態をＸＡ１８　（ｅ）図に
示す。

（５）サーボモータ１９３の駆動により前後移動体１９
１およびチャック１９９ａ・１９９ｂは最前待機位置に
戻る（　１＋。→ｔ１２　）。

（ハ）サーボモータ１６０の駆動により帛２把持具１４
７がワイヤＷ２付近の中位置まで前進しく　ｔｉ。→【
６．）、把持爪１４７ａ・１４７ｂカ閉じテ（ｉａ＋　
＝　ｔｔｓ　）、ワイヤＷ１・・Ｗ２を把持する。代っ
て第１把持具１４６の把持爪１４６ａ・１４６ｂが開い
てワイヤＷ１　・Ｗ２を開放する（　ｔｉ、＝　’ｔｌ
ｌ　）。

（ホ）サーボモータ１８７の駆動により、送行チャック
組立体１８１は圧接位置まで右行する（　ｔｌ！　＝　
ｔｔｓ　）。

サーボモータ１９３の駆動によりチャック１９９ａ・１
９９ｂ等は子コネクタＣ３およびこれに圧接せるワイヤ
Ｗ３付近の前位置まで後進しく　ｔｔｓ　’＝　ｔｔｓ
　）、チャック１９９ａ　−１９９ｂが閉じて（ｔｔｇ
　→ｔＩＦ　）ワイヤＷ３を把持する。

（１）サーボモータ１８７の駆動により、送行チャフ・
り組立体１８１は予め設定した所定距［Ｌ、たけ右行し
、第３の引出位置に達する（　１１ア→ｔｔｓ　）。

Ｃ３１）サーボモータ１５９の駆動により、第１把持具
−１４６は開状態のままｉｉＩ記ワイワイ３付近の前位
置まで前進しくｔ、Ｉ→ｔ、、）、把持爪１４６ａ　−
１４６ｂが閉じ（ｔ４．→ｔ、。）、ワイヤＷ１　・Ｗ
２　・Ｗ３　　のワイヤＷ全部を把持する。代って、第
２把持具１４７の把持爪１４７ｆｉ　−１４７ｂが開き
（ｔｓｏ　−”　ｔｅｌ　）、続いてサーボモータ１６
０の駆動により第２把持具１４７が前記ワイヤＷ３付近
の前位置まで前進しくｔ、１→ｔｏ　）、再び把持爪１
４７ａ　−１４７ｂが閉じ（ｔｓｅ　−＋”ｎ５　）、
ワイヤＷ１　・Ｗ２・Ｗ３全部を把持する。ｔ、。の状
態を＠　１８　（ｄ）図に示す。

■前記ｔ、。の時点で、チャック１９９ａ・１９９ｂが
開き（ｔｓ。→ｔ５１）、子コネクタＣ１およびワイヤ
Ｗ３先端部は主受は台２０８に落下する。これで送行チ
ャック組立体１８１の役目は終り、チャック１９９ａ・
１９９ｂおよび前後移動体１９１等は最前待機位置に復
帰しく　ｔｓ、→ｉｓｔ　）、チャック１９９１ｋ　−
１９９ｂが閉じ（ｔ５ｔ−＋ｔ３１　）、組立体１８１
全体は元の待機位置まで右行しく　ｔ５ｔ　−ｔｓｏ　
）　、　ｆＪＪ期状態に戻る。

■また第１把持具１４６も市２把持具１４７へのワイヤ
Ｗ引き渡しの役目を終えて、把持爪１４６ａ・１４６ｂ
を開き（ｔ、５→ｔ５６）、元の最後方待機位置まで後
退しく　ｔｓｇ　−’　ｔＦ＠　）、把持爪１４６ａ　
−１４６ｂが閉じて（ｔ５．→ｔｓｏ　）、初期状態に
戻る。

（至）前記ｔ５６以後は、親コネクタＣ６の圧接作業に
移る。

即ち、ワイヤ案内張り機構１０において中間ローラ１０
ｂがワイヤＷに接触しない上方位置（初期状ｐＡ）から
下降し、ワイヤＷ全体を押し下げる（ｔ５６→ｔ５？　
）。これによりワイヤＷは把持爪１４７Ｒ・１４７ｂと
の間で緊張状態に張られる。この状態で上流ワイヤ把持
装＠１４４が閉作動し把持爪１４４ａ・１４４ｂがワイ
ヤＷを把持する（　ｔｓｒ→ｔ６．）。その後、中間ロ
ーラ１０ｂは元の上方位置に上昇する（ｔ５＠→ｔ５．
）。

−次に下流ワイヤ間隔保持組立体９１において、エアシ
リンダ１３６・１３７のロッド伸長により　くし刃１２
８ａ　〜ｃ、　１２９ａ　〜ｃが子コネクタＣ，〜、の
圧接時のワイヤＷピッチに開き（ｔ５８→ｔ０）、この
状態でロータリエアシリンダ１４１の回転ロッド１４１
ａ回転により昇降体１２２ａ・１２２ｂ＃よびくし刃１
２８ａ　〜ｃ、　１２９ａ　〜ｃが下方待機位＠（初期
状態）から上昇Ｌｌ　（ｔｓｅ　→ｉｓａ　）、把持爪
１４４１−１４４ｂ　。

１４７ａ・１４７ｂ間で張られｔごワイヤＷの１木兄が
前記くし刃１２８ａ〜ｃ、　１２９ａ〜Ｃの各ワイヤ案
内溝１２８′・１２９′に嵌入する。

ｃｆＡ丁部プレス４７において、サーボモータ７０の駆
動により移動体５８が若干後退しく　ｔ＠Ｏ→ｔ６．）
、収容溝部材６０に配置せる親コネクタＣ６を圧接具組
立体７６直下の圧接位置に配置する。

（９）上流および下流ワイヤ間隔保持組立体９０・９１
において、エアシリンダ１１５・１１６．１３６−１３
７のロッド短縮によりワイヤ通しガイド１０７ａ〜Ｃ。

１０８ａ〜Ｃおよびくし刃１２８ａ　〜Ｃ，１２９ａ　
〜ｃが重合状に閉じ、穴１０６のピッチおよびワイヤ案
内溝１２８′・１２９′のピッチ共親コネクタＣ６圧接
用の等ピッチＰ。になり（ｔ８１−”＠ｔ　）　ｓこれ
に応じてワイヤＷ間隔も１ｉｉＪ記ピツチＰ０に緊張状
態で整列する。

弼下部プレス４７において、エアシリンダ５３の伸長に
よりプレス台５１が上昇しくｔ６．→ｔ６．）、直ちに
ロック機構５４のロック作用によりプレス台５１を上昇
位置に位置決め固定する（１Ｍ３→ｔ、４）。これで前
記ワイヤ通しガイド１０７ａ〜Ｃ，１０８ａ〜Ｃから右
方に延びる各ワイヤＷは親コネクタＣ９の各圧接挿入溝
Ｃ′の真上に接触寸前の状態に位置する。

（至）上部プレス４８において、前記ｔ’ｓ→ｔＩ、と
同様に昇降体７５および圧接具組立体７６（既に前記ｔ
１詫→ｔ、。で親コネクタ用圧接具８８が下向きに切換
っている）を一体に一定距離下降する（　ｔｏ　−”　
ｔｓｇ　）。これにより切断刃８８ａは親コネクタＱの
直左方を下降してワイヤＷを切断し、圧接刃８８ｂはワ
イヤＷに接触寸前の状態に位置する。

（＆Ｉ下流ワイヤ把持装置１４５において、ロータリエ
アシリンダ１５２の作動により、＠２把持具　１４７が
ワイヤＷを把持したまま所定微小距離右行する（　ｔｏ
→ｊｕ）。これにより、ワイヤＷの左側切断端は親コネ
クタＣ０の左側壁より若干右方の圧接挿入溝Ｃ′に合致
する。

（社）続いて、エアシリンダ８４のロッド８４１１伸長
により昇降体７５および圧接具組立体７６がさらに下降
し、圧接刃８８ｂがワイヤＷ左側切断端部を親コネクタ
Ｃ，の前記各圧接挿入溝Ｃ′に押し込め、圧接動作を行
う（ｔ、６→ｔ５．）。

（４２前述圧接動作を完了すると、昇降体７５ワよび圧
接具組立体７６は元の上昇位置に復帰しく　ｔｇｙ　＝
ｔ＠、）、その後、圧接具組立体７６を回転させ、子コ
ネクタ用圧接具８９を下向きに切換える（を市→ｔｙｎ
　　）。

卿またロック機構５４はプレス台５１に対するロック作
用を解除Ｌ／　（ｔａｙ→ｔ６８　、）、同時に親コネ
クタ用押え５４４６２がエアシリンダ６２ｉ１のロッド
短縮により親コネクタＣ０に対する押え作用を解除しく
ｔ６１→ｔ６８）、続いてプレス台５１が下降する（ｊ
＋＋ｓ→ｔ、１ｇ）。このとき、親コネクタ６はワイヤ
Ｗ左端部に接続された状態で、ワイヤＷ中間部を第２把
持具Ｉ４７に支えられ、宙に浮く。ｔｅａの状態を第１
８（ｅ）図に示す。

（４ＩＪＦ部ブレス４７において移動体５８はプレス　
台５１上を元の後位置まで後退する（　ｔｏ　−”　ｔ
Ｔ。）。また下流ワイヤ間隔保持組立体９１は下降する
（ｔ６゜→ｔ、。）。

嘔ハーネス回収手段Ｅにおいて、エアシリンダ２１５の
ロッド２１５ａ伸長により補助骨は台２１３が上・下部
プレス４８・４７間に左行進出する（　１＋。→ｔ、１
）。

これで親コネクタαは補助骨は台２１３の真上に位置す
る。続いて、＠２把持具１４７の把持爪１４７ａ・１４
７ｂが開いてワイヤＷを解放する（ｔｌ、→ｔ２．）。

従って、親コネクタＣ８およびワイヤＷは…Ｊ記補助受
は台２１３上に自然落下する。その後、第２把持具１４
７は元の左位置に復帰しくｔ□→ｔ２．）、さらに元の
後方待機位置に後退しくｔ７．→ｔ７１）、把持爪１４
７ａ・１４７ｂを閉じて（ｉｒｔ　−ｈｓ　）初期状態
に戻る。ｈｔの状態を第１８　（ｆ）図に示す。

（仰またエアシリンダ２１２のロッド２１２ａ伸長によ
り、主骨は台２０８および補助骨は台２１３　が一体に
右行する（ｔ７４→ｔ、＠）。そしてロータリエアシリ
ンダ２０５のｒｇＡ＠により、傾動部材２０２．主骨は
台２０８、および補助骨は台２１３は一体に後方に傾斜
しく　ｔｙｇ　’−”　ｔ７？　）、ハーネス１■は上
受は台２０８　および補助骨は台２１３からハーネス収
容箱２１６内に滑落する。

（４ηその後、傾動部材２０２等が元の水平状態に戻り
（ｔｒｙ　＝　ｔｙｓ　）、補助骨は台２１３が主骨は
台２０８に対し右方に移動する（　ｔｙ＠＝　ｔｙｏ　
）とともに主骨は台２０８も元の左位置に移動復帰しく
　ｔｙｏ　＝　ｔｓｏ　＝ｔｏ）％すべて初期状態に戻
る。

これで１個のハーネスＨの製造を完了し％前記ｔｏ％　
ｔ、。の順次作動を反復することによりワイヤＷの両端
に親ｅ子コネクタＣ６，０１〜３を圧接したハーネスＨ
８連続的に製造し、順次ハーネス収容箱２１６に投入さ
れる。

〔発明の効果〕

以上詳述し１こように、本発明のハーネス製造装置によ
るときは、１ケ所に設定し１：接続ステーションにワイ
ヤ・コネクタ接続手段を配設し、接続ステーションの周
囲に配設したワイヤ供給案内手段およびコネクタ供給手
段からそれぞれ１つのハーネスを組立てるのに必要なワ
イヤおよびコネクタを接続ステーションに集合させ、ワ
イヤーコネクタ接続手段とこれの下流に配設したワイヤ
ーコネクタ引出手段との協働によりハーネスを組立てる
ようにした１ごめ、ワイヤ本数の増減にかかわらず１つ
の接続ステーションおよび１つのワイヤ・コネクタ接続
手段（既述従来技術の押えヘッドに相当）で済むため、
装置の設置スペースがコンパクト、に収まる上、装置の
価格も比較的安価に済み。

しかも親・子各コネクタの複数の圧接挿入溝に対するワ
イヤ端部の圧接をそれぞれｌ動作で行うことができ、生
産効率の大巾な同上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示し、第１図はハー
ネス製造装置の構成ブロック図、第２図はハーネス製造
装置全体の斜視図、第３図はコネクタ供給手段の斜視図
、第４図は第３図の■〜■矢視断面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ矢視断面図、第６図はコネクタ収納箱の斜視図
、第７図は上部プレスの斜視図、第８　（ａ）、　（ｂ
）図は圧接具組立体の切換状態を示す説明図、第９図は
上流ワイヤ間隔保持組立体の斜視図、第１０・１１図は
上流ワイヤ間隔保持組立体の作用説明図、第１２図は本
発明装置に使用されるコネクタの一例を示す斜視図、第
１３図は下流ワイヤ間隔保持組立体の斜視図、＠１４図
′は下流ワイヤ把持装置の斜視図、第１５図はハーネス
回収手段の斜視図、第１６囚はハーネス回収手段の作用
説明図、第１７（ａ）、　（ｂ）図はタイミングチャー
ト、Ｊ　１８　Ｃｍ）〜（ｆ）図はワイヤ・コネクタ接
続手段における作用説明図である。 図中、Ａはワイヤ・コネクタ接続手段、Ｂ“はワイヤ供
給案内手段、Ｃはコネクタ供給手段、Ｄはワイヤ・コネ
クタ引出手段、Ｃ８は接続ステーション、３１ａ・３１
ｂはコネクタ搬送スライダ、４７は下部プレス、４８は
上部プレス、７６は圧接具組立体、１８１は送行チャッ
ク組立体、Ｃ０は親コネクタ、０１〜３は子コネクタで
ある。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数本のワイヤの両端にコネクタを接続してハー
   ネスを連続的に製造するものにおいて、複数個のワイヤ
   リールから導出したワイヤを整列状態で下流の接続ステ
   ーションへ案内するワイヤ供給案内手段と、コネクタ収
   納箱から複数個のコネクタを取出しコネクタ搬送スライ
   ダにより該コネクタを前記接続ステーション付近に供給
   するコネクタ供給手段と、前記接続ステーションにおい
   て昇降可能な圧接具組立体を具備する上部プレスおよび
   前記コネクタ搬送スライダからコネクタの供給を受け、
   該コネクタを前記圧接具組立体の直下へ配置する下部プ
   レスを含み前記圧接具組立体の下降によりワイヤを切断
   し、該各ワイヤ切断端部をコネクタの各挿入溝に押込ん
   で両者を圧接接続するワイヤ・コネクタ接続手段と、前
   記ワイヤ供給案内手段と連係し送行チャック組立体のチ
   ャックにより接続済みワイヤ・コネクタを把持し下流方
   向に所定長さ引出すワイヤ・コネクタ引出手段とから構
   成したことを特徴とする、ハーネス製造装置。
2. （２）前記下部プレスは、昇降可能なプレス台と、上面
   に前記コネクタ搬送スライダからコネクタを受入れるコ
   ネクタ収容溝部材を固設し前記プレス台上を前記圧接具
   組立体の直下に向って移動し得るコネクタ受入搬送用移
   動体とから成る、特許請求の範囲１項記載のハーネス製
   造装置。
3. （３）前記圧接具組立体は、ワイヤを切断する切断刃と
   ワイヤ切断端部を前記挿入溝に押込める圧接刃とを組合
   せて成る、特許請求の範囲第１項記載のハーネス製造装
   置。