CN214059014U - 一种送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料设备，它涉及机械设备技术领域，其包括机架、料仓、推料机构、送料机构及切换料定位模块，所述机架上设置有一机架竖板，所述推料机构设置在机架上，推料机构与料仓相连通，所述料仓设置在机架内，推料机构与送料机构之间设置有机架竖板，所述机架竖板的上端面朝向送料机构倾斜设置，所述推料机构与送料机构通过机架竖板连通，所述机架竖板上设置有一供物料回落的切口，所述送料机构设置在机架竖板上，所述送料机构包括直振机及送料轨道，采用上述技术方案后，本实用新型送料设备节约了人工，提高了工作效率。

Description

一种送料设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种送料设备。

背景技术

产品在加工过程中，通常需要使用到各类的零件，并将各类零件进行组装、拼接等加工方式。

传统的产品加工中的零件输送方式通常采用人工进行运送零件，在送料过程中需要浪费较多的人力和时间，且在送料过程中比较容易出错，人力容易产生疲劳，因此容易造成送料工作效率较低的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高工作效率的送料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种送料设备，其包括机架、料仓、推料机构、送料机构及切换料定位模块，所述机架上设置有一机架竖板，所述推料机构设置在机架上，推料机构与料仓相连通，所述料仓设置在机架内，推料机构与送料机构之间设置有机架竖板，所述机架竖板的上端面朝向送料机构倾斜设置，所述推料机构与送料机构通过机架竖板连通，所述机架竖板上设置有一供物料回落的切口，所述送料机构设置在机架竖板上，所述送料机构包括直振机及送料轨道，所述直振机上设置送料轨道，送料轨道上设置有与机架竖板切口相对应的缺口槽，送料轨道的一端设置有出料口，出料口处设置有切换料定位模块，所述切换料定位模块设置在机架上，所述切换料定位模块包括切换料定位机构、转盘机构及驱动机构，所述驱动机构与转盘机构相连接并驱动转盘机构转动，所述转盘机构上设置有一切换料定位机构，所述转盘机构包括转盘，转盘上设置有供物料放置的定位工装，所述切换料定位机构上设置有定位治具。送料机构和切换料定位模块为模组化设计，方便快速更换，以适用于不同种类的物料。

进一步，所述推料机构包括第一推料板、第二推料板、送料推板、滑轨、滑块及推料气缸，所述第一推料板与第二推料板并列台阶式设计，第一推料板与第二推料板相连接，第一推料板与第二推料板之间设置有送料推板，第二推料板设置在推料气缸上，推料气缸设置在机架上，第一推料板设置在滑块上，滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨设置在所述机架竖板上。

进一步，所述送料推板的上端面朝向第一推料板倾斜设置。

进一步，所述送料轨道远离机架竖板的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有若干个圆孔，所述挡板靠近送料轨道出料口的一侧设置有压板。

进一步，所述送料轨道靠近料仓的一侧设置有辅助块，辅助块的一端位于所述缺口槽的边缘处，辅助块的另一端位于所述出料口处。

进一步，所述转盘机构还包括转盘框架，转盘框架设置在所述转盘的外侧。

进一步，所述转盘框架靠近送料轨道的一侧设置有两限位卡条，两限位卡条各设置在送料轨道出料口的两侧。

进一步，所述切换料定位机构包括推动气缸、推定块、第一气缸固定板、第二气缸固定板、切换料气缸及切换料电机，所述推动气缸朝向转盘的一端连接推定块，所述推定块设置在转盘框架上，推动气缸通过第一气缸固定板固定在转盘框架上，第二气缸固定板设置在第一气缸固定板上，切换料气缸设置在第二气缸固定板上，切换料电机设置在切换料气缸上，切换料电机连接所述定位治具，定位治具位于转盘的上方。

进一步，所述驱动机构包括固定板、固定外框、第一传动杆、直齿轮、第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、驱动电机、光电传感器及固定支架，所述固定外框通过固定板设置在机架上，所述固定外框设置在转盘机构的下方，固定外框上设置有支柱，固定外框与转盘机构通过支柱连接，第一传动杆的上端可转动的设置在转盘的中心位置，第一传动杆的下端固定在固定外框上，第一传动杆上设置有直齿轮，第二传动杆设置在固定外框上，第二传动杆上设置有第一传动齿轮，直齿轮带动第一传动齿轮转动，驱动电机设置在固定外框上，驱动电机的一端设置有第二传动齿轮，驱动电机驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动直齿轮转动，固定外框上设置有固定支架，光电传感器通过固定支架设置在固定外框上。

进一步，上述送料设备还包括控制机构，所述控制机构包括直振机控制器及电磁阀组，所述直振机控制器与送料机构电性连接，电磁阀组与直振机控制器、推料机构、送料机构及切换料定位模块电性连接。

采用上述技术方案后，本实用新型送料设备，通过推料机构将料仓内的物料推至送料机构的送料轨道上，通过直振机的振动，将物料在送料轨道上进行输送，送料过程中，方向错误的物料通过机架竖板上的切口和送料轨道上的缺口槽掉回料仓，物料通过出料口传送至转盘机构的转盘上，通过下压定位治具进行定位，从而完成送料，通过各机构的配合，对物料进行送料，从而代替了人工，节约了人工，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型侧面未安装机架1的结构示意图。

图3是本实用新型中推料机构3的结构示意图。

图4是本实用新型中送料机构4的结构示意图。

图5是本实用新型中切换料定位机构5的结构示意图。

图6是本实用新型中转盘521的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图6所示，本实用新型揭示了一种送料设备，其包括机架1、料仓2、推料机构3、送料机构4、切换料定位模块5及控制机构6。

所述机架1上设置有一机架竖板11，所述机架竖板11的上端面朝向送料机构3倾斜设置，所述机架竖板11上设置有一供物料回落的切口111，机架1内设置有料仓2，推料机构3设置在机架1上，推料机构3与料仓2相连通，机架竖板11设置在推料机构3与送料机构4之间，推料机构3与送料机构4通过机架竖板11相连通，所述送料机构4设置在机架1上，所述送料机构4的一端设置有切换料定位模块5，所述切换料定位模块5设置在机架1上。

所述推料机构3包括第一推料板31、第二推料板32、送料推板33、滑轨34、滑块35及推料气缸36，所述第一推料板31与第二推料板32并列台阶式设计，第一推料板31与第二推料板32相连接，第一推料板31与第二推料板32之间设置有送料推板33，所述送料推板33的上端面朝向第一推料板31倾斜设置，第二推料板31设置在推料气缸36上，推料气缸36设置在机架1上，第一推料板31设置在滑块35上，滑块35可滑动的设置在滑轨34上，滑轨34设置在所述机架竖板11上。

第一推料板31随着滑块35在滑轨34上滑动，第二推料板32在推料气缸36的动作下向上运动，第二推料板32向上运动带动第一推料板31向上运动，送料推板33不动，第二推料板32从料仓2中推起物料，再将物料通过送料推板33送至第一推料板31，第一推料板31将物料推至送料机构4。

所述送料机构4包括直振机41及送料轨道42，所述直振机41设置在机架竖板11上，直振机41上设置有送料轨道42，送料轨道42的一端设置有出料口a，送料轨道42上设置有与机架竖板11切口111相对应的缺口槽421，所述送料轨道42远离机架竖板11的一侧设置有挡板422，所述挡板422上设置有若干个圆孔b，圆孔b用于气体进出，所述挡板422靠近送料轨道421出料口a的一侧设置有压板423，所述送料轨道42靠近料仓2的一侧设置有辅助块424，辅助块424的一端位于所述缺口槽421的边缘处，辅助块424的另一端位于所述出料口a处。

直振机41通过振动方式将物料在送料轨道42上进行输送，并送至出料口a处，挡板422对物料具有阻挡的作用，能够防止物料掉落，压板423对物料具有限位作用，能够防止物料在送料轨道42上掉落，辅助块424具有阻挡作用，辅助块421位于缺口槽421的一端能够阻挡方向错误的物料，并辅助方向错误的物料掉回料仓2，辅助块424的另一端能够起到阻挡物料掉落的作用。

所述切换料定位模块5包括切换料定位机构51、转盘机构52及驱动机构53，所述驱动机构53与转盘机构52相连接并驱动转盘机构52转动，所述转盘机构52上设置有一切换料定位机构51，所述驱动机构53上设置有一固定板530，所述驱动机构53通过固定板530固定在机架1上。

所述转盘机构52包括转盘521、转盘框架522，所述转盘框架522设置在转盘521的外侧，所述转盘521上设置有供物料放置的定位工装5211，所述转盘框架522靠近送料轨道42的一侧设置有两限位卡条5221，两限位卡条5221各设置在送料轨道42出料口a的两侧。限位卡条5221位于出料口a的两侧，物料在出料时，限位卡条5221对物料具有限位作用。

所述切换料定位机构51包括定位治具511、推动气缸512、推定块513、第一气缸固定板514、第二气缸固定板515、切换料气缸516及切换料电机517，所述推动气缸512朝向转盘521的一端连接推定块513，所述推定块513设置在转盘框架522上，推动气缸512通过第一气缸固定板514固定在转盘框架522上，第二气缸固定板515设置在第一气缸固定板514上，切换料气缸516设置在第二气缸固定板515上，切换料电机517设置在切换料气缸516上，切换料电机517连接定位治具511，定位治具511位于转盘521的上方。

推动气缸512动作，使得推定块513将物料推至合适的位置，然后切换料电机517在切换气缸516的动作下，带动定位治具511向下动作，对转盘521定位工装5211上的物料进行定位。

所述驱动机构53包括固定外框531、第一传动杆532、直齿轮533、第二传动杆534、第一传动齿轮535、第二传动齿轮536、驱动电机537、光电传感器538及固定支架539，所述固定外框531设置在转盘机构52的下方，固定外框531上设置有支柱5311，固定外框531与转盘机构52通过支柱5311连接，第一传动杆532的上端可转动的设置在转盘521的中心位置，第一传动杆532的下端固定在固定外框531上，第一传动杆532上设置有直齿轮533，第二传动杆534设置在固定外框531上，第二传动杆532上设置有第一传动齿轮532，直齿轮533带动第一传动齿轮535转动，驱动电机537设置在固定外框531上，驱动电机537的一端设置有第二传动齿轮535，驱动电机537驱动第二传动齿轮535转动，第二传动齿轮535带动直齿轮533转动，固定外框531上对应定位治具511的位置设置有固定支架539，光电传感器538通过固定支架539设置在固定外框531上。

驱动机构53驱动转盘机构52转动，切换料定位机构51对转盘机构52上的物料进行定位。

所述控制机构6包括直振机控制器61及电磁阀组62，所述直振机控制器61与送料机构4电性连接，电磁阀组62与直振机控制器61、推料机构3、送料机构4及切换料定位模块5电性连接。

送料机构4和切换料定位模块5为模组化设计，方便快速更换，以适用于不同种类的物料。

本实用新型工作原理为：料仓2内的物料，通过推料机构3推送至送料机构4，推料机构3的第二推料板32在推料气缸36的动作下，向上运动，将物料推至送料推板33上，第一推料板31随着第二推料板32的动作而动作，送料推板33上的物料滑动至第一推料板31上，然后第一推料板31向上运动将物料推至送料机构4的送料轨道42上；送料轨道42在直振机41的作用下，将物料进行传送，物料在传送过程中，若物料方向错误，则由控制机构6的电磁阀组62进行气吹，气体从挡板422上的圆孔b进出，在辅助块424的帮助下，将方向错误的物料从送料轨道42上掉回料仓2内，若物料方向正确，则由送料轨道42传送至出料口a处，并从出料口a处进入到转盘521上的定位工装5211上，驱动机构53驱动转盘机构52，从而使得转盘521转动，转盘521转动，从而接收物料，物料到达转盘521上后，通过驱动机构53上的光电传感器538，控制转盘521上的物料停在切换料定位机构51定位治具511对应的位置上，推动气缸512动作，使得推定块513将物料推至合适的位置，然后切换料电机517在切换气缸516的动作下，带动定位治具511向下动作，对转盘521定位工装5211上的物料进行定位，从而完成物料的送料，通过各机构的配合，对物料进行送料，从而代替了人工，节约了人工，提高了工作效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种送料设备,其特征在于：其包括机架、料仓、推料机构、送料机构及切换料定位模块，所述机架上设置有一机架竖板，所述推料机构设置在机架上，推料机构与料仓相连通，所述料仓设置在机架内，推料机构与送料机构之间设置有机架竖板，所述机架竖板的上端面朝向送料机构倾斜设置，所述推料机构与送料机构通过机架竖板连通，所述机架竖板上设置有一供物料回落的切口，所述送料机构设置在机架竖板上，所述送料机构包括直振机及送料轨道，所述直振机上设置送料轨道，送料轨道上设置有与机架竖板切口相对应的缺口槽，送料轨道的一端设置有出料口，出料口处设置有切换料定位模块，所述切换料定位模块设置在机架上，所述切换料定位模块包括切换料定位机构、转盘机构及驱动机构，所述驱动机构与转盘机构相连接并驱动转盘机构转动，所述转盘机构上设置有一切换料定位机构，所述转盘机构包括转盘，转盘上设置有供物料放置的定位工装，所述切换料定位机构上设置有定位治具。

2.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述推料机构包括第一推料板、第二推料板、送料推板、滑轨、滑块及推料气缸，所述第一推料板与第二推料板并列台阶式设计，第一推料板与第二推料板相连接，第一推料板与第二推料板之间设置有送料推板，第二推料板设置在推料气缸上，推料气缸设置在机架上，第一推料板设置在滑块上，滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨设置在所述机架竖板上。

3.根据权利要求2所述的一种送料设备，其特征在于：所述送料推板的上端面朝向第一推料板倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述送料轨道远离机架竖板的一侧设置有挡板，所述挡板上设置有若干个圆孔，所述挡板靠近送料轨道出料口的一侧设置有压板。

5.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述送料轨道靠近料仓的一侧设置有辅助块，辅助块的一端位于所述缺口槽的边缘处，辅助块的另一端位于所述出料口处。

6.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述转盘机构还包括转盘框架，转盘框架设置在所述转盘的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种送料设备，其特征在于：所述转盘框架靠近送料轨道的一侧设置有两限位卡条，两限位卡条各设置在送料轨道出料口的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种送料设备，其特征在于：所述切换料定位机构包括推动气缸、推定块、第一气缸固定板、第二气缸固定板、切换料气缸及切换料电机，所述推动气缸朝向转盘的一端连接推定块，所述推定块设置在转盘框架上，推动气缸通过第一气缸固定板固定在转盘框架上，第二气缸固定板设置在第一气缸固定板上，切换料气缸设置在第二气缸固定板上，切换料电机设置在切换料气缸上，切换料电机连接所述定位治具，定位治具位于转盘的上方。

9.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定板、固定外框、第一传动杆、直齿轮、第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮、驱动电机、光电传感器及固定支架，所述固定外框通过固定板设置在机架上，所述固定外框设置在转盘机构的下方，固定外框上设置有支柱，固定外框与转盘机构通过支柱连接，第一传动杆的上端可转动的设置在转盘的中心位置，第一传动杆的下端固定在固定外框上，第一传动杆上设置有直齿轮，第二传动杆设置在固定外框上，第二传动杆上设置有第一传动齿轮，直齿轮带动第一传动齿轮转动，驱动电机设置在固定外框上，驱动电机的一端设置有第二传动齿轮，驱动电机驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动直齿轮转动，固定外框上设置有固定支架，光电传感器通过固定支架设置在固定外框上。

10.根据权利要求1所述的一种送料设备，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括直振机控制器及电磁阀组，所述直振机控制器与送料机构电性连接，电磁阀组与直振机控制器、推料机构、送料机构及切换料定位模块电性连接。

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