JPS61501481A - 電線端部に接続部材を圧着する圧着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 線端スリーブなどの接続部材を備えた ケーブル線端部の押圧取付装置　′ 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念にしたがう線端スリーブなどの接続 部材を備えたケーブル線端部の押圧取付装置に関するものである。

本発明の目的は、この種の装置をさらに改善すること、特に著しく簡単化するこ とである。

本発明によれば、この目的は特許請求の範囲第１項の特徴部分の教示にしたがっ て達成される。

本発明の好適実施態様については、特許請求の範囲の実施態様項に示す。

この問題に関し、「スリーブ」を針金もし２くは素線の端部に押圧する装置（図 示せず）しか従来知られていない（ＤＥ３２０５４１３−ＡＩ号参照）。

この装置は詳細には： 素線を移動しえないように固定するグリップ装置と、押圧室を備えた押圧装置、 芯出室を備えた所定の芯出装置およびエゼクタよりなる押圧装置と、ストリンパ 装置と、 互いに垂直な２つの運動が可能でありしがも押圧装置とストリンパ装置とを担持 する「スライド体」とを備えている。

この場合、ストリンパ装置は素線の突入に際しグリッパ装置中に位置する。

線端部をスリップした後、スライド体の移動により押圧装置がグリッパ装置に到 達すると共に、スライド体がさらに移動するとスリップされた自由線端部に達し 、その後押圧が行なわれる。次いで、スライド体は逆移動し、これによりエゼク タロッドを備えたエゼクタは押圧されたスリーブを有する線端部を押圧室および 芯出室から押し出す。

この公知の装置においては、芯出装置および押圧装置に対する「スリーブ」の供 給並びにストリップ装置の構造が充分に開示されている一方、芯出装置および押 圧装置については専ら次のような構造しか開示されていない（特許請求の範囲に も図面の説明にも）＝「スリーブ」を収容する移動自在な押圧室はその断面が「 スリーブ」を押圧するために直線プリズム状を有する４個のセグメント体により 縮小することができ、正方形の押圧室の周囲にこれらセグメント体を配置して各 セグメント体の側面が押圧室の側壁部を形成するようにし、かつそれぞれセグメ ント体の長手軸線に対し垂直な横断面において直線に沿って移動自在に案内し、 さらに 押圧室内に存在する「スリーブ」中へ針金もしくは素線の端部を導入するための 芯出装置を設け、押圧室の前方に直線プリズム状の４個のセグメント体が針金も しくは素線の挿通方向に位置して、これらセグメント体を芯出室の周囲に配置さ せ、各セグメント体の側面が芯出室の側壁部を形成するようにし、かつそれぞれ セグメント体の長手軸線に対し垂直な横断面にて直線に沿って移動自在に案内し 、さらに 針金もしくは素線の挿入側における接続位置において芯出室は挿通開口部から芯 出室の内部方向へ細まる円錐台状の断面およびこれに接続されて芯出室の残部の 長さにわたり延在する円筒状断面を有し、さらに特に円錐台状断面を有する芯出 装置は個々の針金がその線端部の長手軸線から側方にずれた際にも線端部をスト リップ状態に確実に誘導することができる。

この構成において、さらに下記の特徴を有する１、５ｍＮＹＡＦ−針金に対し専 ら１．５ｎＸｌＯ■の線端スリーブＤＩＮ４６２１８のための「線端スリーブ自 動取付装置」が知られている（ワイスツアール社の仕様書、−「タレムフィック ス２００１」）ニ ストリップ装置： 切込み深さが正確に調整されてストリッピングに際し素線を傷付けない２個のメ スと１個の固定部；スリーブ供給装置： マガジン盤上に巻き付けた「スリーブバンド」　（スリーブベルト）を介する導 入部に対する線端スリーブの自動供給；　− 押圧装置： 四角形プレスはベルクランクと一定ばね圧力とにより一定の押圧作用を達成する ； 運動制御部： 磁気連結部および磁気ブレーキ並びに「硬質カム」を備えた機構。

この従来公知の技術の欠点は特に次の通りである二線端スリーブの無駄なベルト が不可欠であり、これは手作業が必要となるため自動的ストリッピングによる要 求された時間節約がかなり問題となり（回避すべき「線端スリーブの単純化」が 全く得られない）、全く余計なベルト材料の調達が必要となり、さらに軸支も困 難となり、かつスリーブベルト−マガジン盤の要求される寸法のため全装置が著 しく複雑となり、特にストリップすべき線端部の確実な導入のための無駄な芯出 装置を必要とし、 特に数多くのセグメント体およびそのベアリングのため押圧装置の面倒な構造を 必要とし、 特に押圧装置のエゼクタは全装置を無駄の多い複雑なものとし、操作上信頼のお けない比較的遅い「硬質カム」の形態の制御となり、種々異なるスリーブ寸法に 対する装置の調節を困難かつ極めて制約された殆んど不可能に近いものにする。

したがって、この「タレムフィックス２００１　ｊは全く限られた針金（１，５ ｍ　ＮＹＡＦ）および全く限られた線端スリーブ（１，５鶴×１０顛ＤＩＮ　４ ６２１８）にしか使用されず、このことは実用上の用途を極めて制約する。

さらに、押圧装置のベルクランク−ばね機構のため一定の押圧操作とそれによる ばねの交換とが不可能となる。

さらに、従来から適当とされたベルト付クリンプ−れらはベルト状として供給し かつ加工せねばならないという無駄がある。

以下、添付図面を参照して本発明をさらに説明する：第１図は本発明による装置 の第１実施例の平面図（尺度は正確でなく傾斜面とする）であり、第１ａ図はケ ーブル線端部に押圧する′ＩＩＡ端スリーブの拡大断面図であり、 第２図は第１図による装置の実施例の■−■線断面図であり、 第３図は第２図による装置の平面図であり、第４図はステンペルーチャックとし てのケーブル線−緊張装置の縦断面図であり、 第４ａ図は第４図のＩＶａｉＶａ線断面図であり、第５図は第４図および第４ａ 図のケーブル線導入部に位置せしめたケーブル線端部をストリッピングするため のストリップ装置の軸線断面図であり、第６図は第５図によるストリップ装置の ９０＠変位し、た軸線断面図であり、 第７図はストリッピングする前のストリップ用鉗子接続した第５図のストリップ 装置の拡大図であり、第８図はストリフピングを完了する直前の第５図のストリ ップ装置の拡大図であり、 第９図はケーブル線導入部に位置せしめたストリップケーブル線端部に対し線端 スリーブを押圧するための押圧取付装置の軸線断面図であり、 第１０図は他の操作位置における第９図の押圧取付装置の軸線断面図であり、 第１１図は垂直な線端スリーブ導入縦穴の開口部に開縁受入部を位置せしめた線 端スリーブを受入れるための押圧取付装置の第９図のＸＩ−ＸＩ線断面図であり 、第１２図は第１１図１７）ＸＩＩ−Ｘｌｌ　′Ｉａ断面図であり、第１４図は 第１１図のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図であり、第１５図は第１１図のｘｖ−ｘｖ線 断面図であり、第１６図は開放した線端スリーブ−鉗子における押圧ダイの間に 線端スリーブの金属チューブ片を受入れる第１３図のＸＶＩ−ｘＶＩ線拡線断大 断面図り、第１７図は緊張状態にした線端スリーブ−鉗子における鉗子ダイの第 １６図に対応する拡大断面図であり、第１８図は線端スリーブの金属チューブ片 をストリップされたケーブル線端部に押圧した後の押圧ダイの第１６図に対応す る図面であり、 第１９図および第２０図はそれぞれ第２図のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図であって、 第１端部−揺動位置および第２もしくは第１＃Ａ部移動位置に存在する揺動−移 動架台がこの架台の調整に際し、鉗子ダイの移動方向に軸線を中心とする線端ス リーブー鉗子の線端部調整と共に第１端部−移動位置から第２端部−移動位置に 変化し、或いはその逆となる状態を示し、 第２１図は押圧取付装置を設けた線端スリーブ−供給装置の第２図によるＸＸＩ 線拡線断大断面図って、点線で示した線端スリーブ−貯蔵容器と上方を切り欠い た線端スリーブ供給縦穴部とを示し、 第２２図は第２１図による線端スリーブ−供給装置のＸＸＩＴ線側面図であり、 第２３図は装着した線端スリーブを静止位置にしだ線端スリーブ−供給装置にお ける線端スリーブ−分離装置の第２２図のＸＸＩＩＩ線断面図であり、第２４図 は第２３図（７）　ＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線断面図テアリ、第２５図は第２３図に よる作動状態の線端スリーブ−分離装置の断面図であり、 第２６図は第２５図のＸＸＶＩ−ＸＸＶｌ線断面図であり、第２７図は第２４図 ＋７）ＸＸＶＴＩ−ＸＸＶＩＩ　ｉ断面図であり、第２８図は第２３図ノｘｘｖ ｕｒ−ｘｘｖｍ　線ＩＦ１図テアリ・ 第２９図は線端スリーブ−分離装置のスライダおよびスライダガイドの斜視図で あり、 第３０図は本発明による装置の第１実施例における自動操作経過図であり、 第３１図は本発明による装置の第２実施例におけるハウジングの切欠側面図であ り、 第３２図は第３１図のＸＸＸＩｒ−ｘＸＸＩＩ線断面図であり、第３３ａ、ｂお よび０図は第３１図に対応するが、縮小しかつ単純化した３つの順次の操作状態 を示し、第３４図はハウジング前壁部を外した際の第３１図のＸＸＸＩＶ線拡大 図であり、 第３５図は第３１図のＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線拡大線面大断面図、 第３６図は第３３ｃ図の操作状態に対応する第３５図と同様な図面であり、 第３７図は第３５図および第３６図よりも拡大した第３２図のＸｘＸＶＩＩ線断 面図であり、第３９図は第３７図ノＸＸＸＩＸ−ＸＸＸＩＸ　線断面図であり、 第４０図は第３７図のＸＬ−ＸＬ線断面図であり、第４１図は第３７図のＸＬＩ −ＸＬＩ線断面図であり、第４２ａおよびｂ図はケーブル線−緊張状態から外れ た或いはその状態におけるケーブル線緊張装置の第４１図のＸＬｒ１線拡大断面 図であり、第４３図はケーブル線緊張装置の芯出パネルの斜視図であり、 第４４図は本発明による装置の第２実施例の自動操作経過図である。

第１〜３０図を参照して、ケーブル線端部ＫＥにてケーブル線Ｋをストリフピン グしかつこれを押圧取付けるための本発明による装置の第１実施例を説明し、第 １ａ図には金属チューブ片ａと円錐台上のプラスチックカラ一部すとからなる線 端スリーブＡを示す。

この装置は第１図によれば次の部材を備える：装置ハウジング１０、 ハウジング１０の前壁部におけるケーブル線導入部２０゜ハウジング１０におけ る揺動−移動−架台３０゜ストリップ工具５１が揺動−移動−架台３ｏにより支 持されてケーブル線導入部２０まで揺動自在がっ移動自在にされたケーブル線端 部ＫＥをストリフピングするためのストリップ装置５０、 ストリップされたケーブル線端部ＫＥに線端スリーブＡを装着しかつ次いで押圧 するための、同様に揺動−移動架台３０により支持されかつストリップ装置５゜ およびケーブル線導入部２ｏまで交互に旋回しうる押圧取付装置１００、並びに 押圧取付装置１００を供給する線端スリーブ−分離装置２０３を備える固定され た線端スリーブ−供給装置２００（第２図参照）。

ケーブル線導入部２０： 特に第１図、第４図および第４ａ図によれば、これはハウジング前壁部１１の外 部に水平軸線方向の導入ゲート２１を備えると共に、その背後には前記ハウジン グ前壁部１１の内側にケーブル線緊張装置２２を備え、空圧式のケーブル線緊張 圧縮シリンダＺｌにより操作される。このケーブル線緊張装置２２は図示したよ うにたとえば複数ダイ−ラジアルチャック或いはチャック２４とすることができ 、第４図および第４ａ図によれば固定支持部２５に対して作用するぎざ付ノーズ 部２７を備えた緊張ラム２６を有する。

揺動−移動架台３０： 特に第１〜３図によれば、これはケーブル線導入部２０の軸線に対し平行であっ て２つの端部揺動位置の間で水平軸３６により揺動自在であり、ストリップ装置 ５０または押圧取付装置１００のいずれかをケーブル線導入部２０に位置決定す ると共に、軸３６の軸線方向に変位してストリップ装置５ｏを作動させる。

この揺動−移動架台３０は、第１〜３図および第５図に詳細に示したように、ハ ウジング前壁部１１に隣接した前部パネル３１と後部パネル３２とを備え、これ は第２図、第３図及び第５図によれば離間シャッタースペーサボルト３３により 互いに接続され、かつ軸受３４および３５を設けてこれらにより揺動−移動架台 ３０を軸３６に対し摺動案内する。

装置ハウジング１０内に２個の軸受３７および３８（第１図）により回転自在で あるが軸方向に移動しえ、ないよう装着した軸３６には、揺動−移動架台３ｏの 前部パネル３１と後部パネル３２との間にレバー３９を固定し、これにそのピス トンロフトを介し空圧式揺動−圧縮シリンダＺ４を連結して、揺動−移動架台３ ０をケーブル線導入部２０に対しストリップ装置５０または押圧装置１００の互 いに対向する端部揺動位置に移動させ、第１図および第２図によれば揺動−移動 架台３０にはその揺動軸線に対し平行なキャリヤロッド４０を係合させ、これに より揺動−移動架台３０の前部パネル３１と後部パネル３２とをスペーサボルト ３３と同様に互いに接続すると共に、そこに摺動自在に挿通する。

レバー３９は同時に、揺動−移動架台３０の前部パネル３１に対しピストンロフ トによって係合させた空圧式移動−圧縮シリンダＺ３に対する支持部を形成して 、揺動−移動架台３０を２つの互いに対向する端部移動位置に調整する。

揺動−移動架台３０をストリップ装置５０または押圧取付装置１００と共にケー ブル線導入部２０に対しその第１および第２端部揺動位置に制限するため、第２ 図によればレバー３９用の２個の調節自在なストッパ４１および４２を設ける。

揺動−移動架台３０のキャリヤロッド４０はハウジング１０の前壁部１１に対し 架台３０の前部パネル３１から突出する端部（第１図）に固定ボルト４５を形成 して、揺動−移動架台３０を第２端部移動位置から第１端部移動位置までの短い 移動経路の後に端部揺動位置に固定する。この固定ボルト４５は２個の固定孔部 ４６と連携し、これら孔部は第１図および第２図によれば軸３６用の前壁部−軸 受け３７のハウジング固定された軸受ブロック４７に設けられ、ここに揺動−移 動架台３０を軸方向に移動自在に軸支する。

ストリップ装置５０： 特に第５〜８図によれば、この装置はストリンパ鉗子５１を備え、この鉗子はそ れぞれ交換自在な切断板５２を相対作動させるアーム状脚部５３を有して、これ を揺動−移動架台３０の前部パネル３１におけるその第１端部揺動位置にてケー ブル線導入部２０の軸線と整列する軸線を中心として回転自在に支承された管状 スリーブ５４の内部にその横ポルト５５で軸支すると共に、管状スリーブ５４か ら突出するその鉗子口部と共に揺動−移動架台３０の前部パネル３１をハウジン グ前壁部１１の方向へ突出させる。管状スリーブ５４には吊瞳円筒状のチューブ スライダ５６を摺動案内して、その壁部には管状スリーブ５４の横ボルト５５を 挿通した２個の直径方何に対向するスロット５７を設け、さらにその開放端部に 設けた内錐部５８をストリッパ鉗子５１用の作動部材として作用させ、脚部５３ を圧縮螺旋ばね５９により内錐部５８に対し当接させる。ストリンパ鉗子５１の 開放および閉鎖操作は空圧式のストリッパー圧縮シリンダＺ２（第１図をも参照 ）によって行ない、そのピストンによりチューブスライダ５６をその底部６０と 回転自在に連結する。

揺動−移動架台３０の後部パネル３２に指向する端部には、管状スリーブ５４が ギヤリム６１を備えて、これを電動モータ６２の軸におけるピニオン６３と噛合 させ、ループリング７１と集電ブラシ（図示せず）とを介し電気を供給する。

第１図および第５図による揺動−移動架台３ｏの前部パネル３１にはストリンパ 鉗子の口部近傍に案内ゲート６４を固定し、ケーブル線案内部２６中へ導入した ケーブルｖＡＫのストリップすべきケーブル線端部ＫＥをストリンパ鉗子の口部 中へ管状スリーブ５４に対し正確に軸整列して案内する。

ストリンパ鉗子５１をケーブル線にの芯材と絶縁材との強度に正確に調整するた め（第１ａ図参照）、第５図によればストリッパ５１の閉鎖を行なうストリンパ 圧縮シリンダＺ２を支持体６５に固定し、この支持体を揺動−移動架台３ｏの前 部パネル３１と後部パネル３２とを結合する２つの離間支持体−スペーサボルト ３３の上にストリンパ圧縮シリンダＺ２の軸方向に移動自在に支承すると共に、 揺動−移動架台３ｏの前部パネル３１に軸支された調整スピンドル６６により調 節自在にする。調整スピンドル６６には支持体６５におけるねじ孔部６８と係合 するねし端部６７を設け、かつ前部パネル３１からハウジング１ｏの前壁部１１ の方向へ突出する端部に回転ハンドル６９と対抗ハンドル７０とを設ける。

押圧取付装置１００； 第９〜１１図によれば、この装置は線端スリーブ鉗子１０１を備え、これは一方 では押圧ダイ１０２および１０３によって押圧鉗子を、かつ他方ではそれぞれ押 圧ダイ１０２および１０３に設けた摺動案内される圧縮螺旋ばね１０４に対向支 持した緊張ダイ１０５により緊張鉗子を同時に形成して、ストリップしたケーブ ル線端部ＫＥに対し供給されたｖＡ端スリーブＡを押圧しかつ取り付けるための 押圧取付装置１００を受け入れると共に、プラスチックカラ一部すにて緊締させ 二腕状の鉗子レバー１０６および１０７は揺動−移動架台３０の前部プレート３ １における支持プレート対１０８の間に軸方向に離間支持され、かつ各１個の歯 セグメン）１０９を介し反対揺動方向に互いに揺動連結される。鉗子レバー１０ ６および１０７は、押圧ダイ１０２および１０３を支持する短腕部１１０により ハウジング１０の前壁部１１の方向へ揺動−移動架台３０の前部プレート３１を 越えて突出するように紀要腕部１１１において、鉗子レバー１０６および１０７ はそれぞれ１個のロール１１２を介し空気式押圧圧縮シリンダＺ６のピストンロ ッドにおける円錐台型拡開部材１１３に当接自在に位置せしめて、鉗子１０１を 押圧鉗子として作動させる。

押圧ダイ１０２および１０３並びに緊張ダイ１０５を互いに反対方向に整列して 作動させうるよう、押圧ダイ１．０２および１０３を鉗子レバー１０６および１ ０７の短腕部１１０にてポルト１１４もしくは１１５により連結する。鉗子レバ ー１０６の短腕部１１０には、連結軸としての押圧ダイ１０２用の連結ポルト１ １４により連結部材１１６を連結し、その切欠部１１７に空気式の線端スリーブ 緊張／逆行圧縮シリンダＺ５を設けて、鉗子１０１を緊張鉗子として作動させる と共に鉗子１０１を開放位置まで逆行作動させ、ピストンロフト端部に設けた接 続部１１Ｂには線端スリーブ−鉗子１０１に対し空転の後に初めて反対方向に作 動しろるような形状の軸遊びを設ける。

これにより、空圧式圧縮シリンダＺ５およびＺ６によって鉗子１０１の独立した 作動が確保される。

第１１図および第１３図によれば、押圧ダイ１０２および１０３を反対方向に案 内するため押圧ダイ１０２には２個の案内ピン１１９を設け、これらを押圧ダイ １０３の対応する案内孔部１２０に嵌合させる。ばね支持した緊張ダイ１０５を 第１１図および第１２図にしたがって２つの案内ロッド１２１に摺動案内し、こ れら案内ロフトを一方では押圧ダイ１０２の突出部１２２に固定すると共に、他 方では押圧ダイ１０３の突出部１２３に摺動案内する。

押圧ダイ突出部１２２および１２３は圧縮螺旋ばね１０４用の同時的支持部であ って、これらに対し緊張ダイ１０５をばね支持する。

第９〜１１図によれば、押圧ダイ１０２および１０３には、運動方向に指向する 長手溝部１２４を設け、そこにそれぞれ押圧ダイに取り付けた圧縮ばね負荷され た緊張ダイ１０５を係止ピン１２５で係合させる。

押圧ダイ１０２および１０３並びに緊張ダイ１０５は第１１〜１３図に示すよう な相対的な寸法とし、第１１図および第１２図における開放した鉗子１０１の場 合案内ピン１１９および案内ロッド１２１により側方に整列した金属チューブ片 ａを有する鉗子１０１用の受入口部１２６を導入される線端スリーブＡの前方に 形成し、これは緊張ダイ１０５に対する導入部を有する。

第１１図および第１２図によれば、緊張ダイ１０５は互いに対向する前面部にそ れぞれ１個の半円状口部１２７を備え、これにより緊張過程に際し線端スリーブ Ａのプラスチックカラ一部すを固定係合させる。

第１２．１４．１６〜１８図によれば、押圧ダイ１０２に対向する押圧ダイ１０ ３の前面部１２８には円錐台状の溝部１２９を設け、その基礎面により押圧過程 に際し線端スリーブＡの金属チューブ片ａに対し作用させ、かつその側面により 受入口部１２６を線端スリーブＡに対し整列させる。他方の押圧ダイ１０２は線 端スリーブＡの金属チューブ片ａに対し押圧ダイ１０３の溝部１２９に当接され た円錐台状の作用ノーズ１３０により作用させる。

鉗子１０１が押圧取付けのためにストリップされたケーブル線端部ＫＥへ供給さ れた線端スリーブＡを垂直軸線位置に受け入れかつ次いでストリップされたケー ブル線端部に対し水平軸線位１となし、次いで押圧しうるよう、押圧ダイ１０２ および１０３並びに緊張ダイ１０５により形成された構造部はその運動方向に対 し平行な軸線１３１　（この軸線は押圧ダイ１０２および１０３の連結軸線並び に受入口部１２１の軸線に対し直角である）を中心して傾斜することができる（ 第９，１１〜１４，１９．２０図参照）。

この目的で、第９〜１１および１４図によれば、押圧ダイ１０２および１０３は それぞれ鉗子レバー１０６および１０７の短腕部１１０における連結部として作 用する連結フォーク１３２に対し傾斜自在に固定され、その支持孔部を設けたス テム１３３にポルト１３４もしくは１３５を挿通し、これに押圧ダイ１０２およ び１０３をその運動方向に指向する孔部１３５によって挿通固定する。

一方の押圧ダイ１０２のポルト１３４は、他方の押圧ダイ１０３の孔部１３６中 に突入して線端スリーブＡの金属チューブ片ａに対する受入口部１２６の深さを 規定するストッパを形成するような長さを有する（第１４図）。

第２．１９　（１５）、２０図によれば、押圧ダイ１０３は揺動−移動架台３０ の調節終期において第１端部揺動位置に支持され、揺動軸線１３１に対し偏心し たピン１３７をハウジング固定されたフォーク１３９の案内部１３８の間に調整 部材として形成しくたとえ　−ば第２図右側中央部参照）、これにより揺動−移 動架台３０を端部移動位置（第１９図における矢印）に調整する際、押圧ダイ１ ０２および１０３並びに緊張ダイ１０５により形成された構造部は新たな線端ス リーブＡを受け入れるための垂直傾斜位置（第１９図）か　−ら押圧取付けのた めの水平傾斜位置（第２０図）まで移動する。揺動−移動架台３０を他方の端部 移動位置まで調整する際、ダイ１０２，１０３．１０５のこの揺動位置変化が反 復される（第１９図および第２０図参照）。

線端スリーブ−供給装置２００： この装置は押圧取付装置１００を供給すると共に、第２図および第２１図によれ ばハウジングｌＯの外部に配置した揺動供給装置（詳細には図示せず）の形態の 線端スリーブ貯蔵容器２０１と、線端スリーブＡを垂直軸線方向から金属チュー ブ片ａと共に収容して揺動−移動架台３０の前壁部１１と前部パネル３１との間 のハウジング１０中へ上方から挿通ずる受入用の垂直な線端スリーブ供給縦穴２ ０２と、この線端スリーブ供給縦穴２０２を制御する線端スリーブ分離装置２０ ３とを備え、この分Ｍ装置はその作動に際し各１個の線端スリーブＡを押圧取付 装置１００に供給する。

線端スリーブ分離装置２０３： 第２１〜２９図によれば、この装置はＵ−スライダ２０４を備え、特に第２９図 を参照してこのスライダは２本のフィンガ２０５および２０６を有し、これらフ ィンガを線端スリーブ供給縦穴２０２に互いに離間して配置しかつスライダハウ ジング２０７の形態のスライダ案内部に案内し、スライダハウジングはその断面 に対応する案内切欠部２０８を存する。案内切欠部２０８の長さにわたって延在 しスライダ２０４をフィンガ２０５および２０６と係合させるハウジングステム ２０９には、スライダフィンガ２０５および２０６により画成された孔部２１０ に対し線端スリーブの長さよりも若干大きい長さを与え、一方が上方から上部フ ィンガ２０５へかつ他方が下方から下部フィンガ２０６ヘスライダハウジング２ ０７中に挿通する２個のチューブ２１１および２１２と一緒になって線端スリー ブ供給縦穴２０２を形成する。

スライダ２０４をスライダハウジング２０？中へさらに案内するため、スライダ ハウジング２０７に挿通した２個の支持ボルト２１３を設け、これらボルトをス ライダ２０４の移動方向にスライダ２０４の本体２１４に設けた案内孔部２１５ 中へ装着する。スライダ２０４は、これとスライダハウジング２０７とに支持さ れた２個の予（ｌ！緊張した圧縮螺旋ばね２１６　（これは支持ボルト２１３を 貫通する）によって端部位置に保持され、この端部位置はスライダハウジング２ ０７に螺着された当接［２１７により規定される。

上部スライダフィンガ２０５は、特に第２８図および第２９図によれば、線端ス リーブ供給縦穴２０２の光通過に対応する孔部２１８を備えると共に、当接板。

２１７に対しｔここから延在するスリット２１９を備え、その幅は線端スリーブ Ａの金属チューブ片ａの直径よりも若干大きく、これら両者（２１８および２１ ９）はチューブ２１１により形成された線端スリーブ供給縦穴２０２の上部断面 に対し拡開すると共に、連携して連結孔部を形成する。

下部スライダフィンガ２０６は、特に第２８．２９図を参照して、線端スリーブ 供給縦穴２０２の光通過に対応する孔部２２０のみを有する。上部フィンガ２０ ５における孔部２１８と下部フィンガ２０６における孔部２２０とは互いに相対 ゛変位して、固定板２１７により規定されたスライダ２０４の端部位置にて上部 フィンガ２０５の孔部２１７が供給縦穴２０２と整列し、かつ下部フィンガ２０ ６の孔部２２０が線端スリーブ供給縦穴２０２の領域から変位するようにする。

これにより線端スリーブＡは上方から上部スライダフィンガ２０５にてスライダ ハウジング２０７中へ挿通したチューブ２１１に達し、このチューブは線端スリ ーブ供給縦穴２０２の上部断片として線端スリーブマガジンを形成し、ここにス ライダハウジング孔部２１０により形成された線端スリーブ供給縦穴２０２の孔 部を装着する。供給される線端スリーブＡのプラスチックカラ一部すに対し金属 チューブ片ａの部分長さを支持した線端スリーブマガジンに後続する線端スリー ブから供給される線端スリーブは、金属チューブ片ａと共にスライダハウジング 孔部２１０中へ突入する（第２５図、２６図）。

次いで、スライダ２０４が圧縮螺旋ばね２１６の力に抗して固定板２１７により 規定された端部位置から他方の端部位置まで移動すると、下部スライダフィンガ ２０６の孔部２２０は線端スリーブ供給縦穴２０２と整列する一方、上部スライ ダフィンガ２０５の孔部２１８は線端スリーブ供給縦穴２０２から外れ、その際 孔部２１８から出発する上部スライダフィンガ２０５におけるスリット２１９が 線端スリーブ供給縦穴２０２を横断する。これにより、スライダハウジング孔部 ２１０に供給された線端スリーブは、線端スリーブ供給縦穴２０２の断面を形成 するチューブ２１２中へ突入して、押圧取付装置１００の移動を自由にすると共 に、金属チューブ片ａと一緒にスライダハウジング孔部２１０へ突入する後続の 線端スリーブは案内ハウジング孔部２１Ｑに対する通路を上部スライダフィンガ ２０５によって遮断する。

線端スリーブ供給縦穴２０２は、第２図によれば、第１端部揺動位置まで揺動し かつ第１端部移動位置まで移動した揺動−移動架台３０中へその開口部を押圧取 付装置１００の線端スリーブ受入口１２６近傍に位置決定するよう配置される（ 第１１図）。

それぞれ１個の線端スリーブＡを有する押圧取付装Ｗ１００を移動させるための 線端スリーブ分離装置２０３の作動は、揺動−移動架台３０の前部パネル３１に 取付けられたボルト２２７によって行なわれ（第２図）、このボルトは第１端部 揺動位置における第２＠部移動位置から第１端部移動位置まで調整された揺動− 移動架台３０において線端スリーブ分離装置２０３の固定板２１７における孔部 ２２１を貫通して線端スリーブ分離装置２０３のスライダ２０４に押圧される（ 第２１．２２．２７図）。

ｍ端スリーブ供給縦穴２０２の上部断面として線端スリーブマガジンを形成する チューブ２１１はそれぞれ光検知器用の２個の受光部２２２および２２３を備え 、この光検知器は線端スリーブマガジンの最低および最高充填位置を監視すると 共に、マガジン充填位置に応じて線端スリーブ貯蔵容器２０１を揺動供給機とし て作動させる。

装置の第１実施例の操作： 特に第１図および第２図並びに第３０図の操作計画図を参照して説明すれば、ス イッチ８１〜３１０により作動される空圧式圧縮シリンダＺ１〜Ｚ６および電動 モータ６２の自動操作経過が装置の始動状態から次の新たな始動準備位置まで全 体として図示され、その際順次に装置の始動状態から次の新たな始動準備位置に 到る運転図工１〜Ｔ９を参照することができる。運転図Ｔｌ−７９の詳細につい ては、できるだけ以下の記載で反復するのを避けるため第３０図で説明する。

最後の工程ヂＴ９の後に新たな始動状態となった装置において、揺動−移動架台 ３０は第１端部揺動位置かつ第１端部移動位置に存在し、これによりストリップ 装置５０はケーブル線導入部２０まで揺動しかつケーブル線導入ゲート６４によ ってケーブル線緊張装置２２の近傍まで移動する。その際、押圧取付位置１００ は開放した線端スリーブ−鉗子口部１２６を線端スリーブ供給装置２００の供給 縦穴２０２における口部に位置決定しく第１１図）、ここから最後の工程Ｔ９の 終末期に線端スリーブＡを受け取る。

次いでケーブル線導入部２０の導入ゲート２１および調整されたケーブル線緊張 装置２２、並びにストリップ装置５０の案内ゲート６４を貫通して線端スリーブ Ａを有するケーブル線端部ＫＥを押圧取り付けのために装置中へ充分挿通するこ とによりストリンパ鉗子５１０口部中へ突出して端部スイッチＳ１を作動させる と、これは工程Ｔｌを開始するためケーブル線緊張装置２２の閉鎖をケーブル線 緊張圧縮シリンダＺｌにより解除すると共に、ストリッパ鉗子５１の閉鎖をスト リンパ圧縮シリンダＺ２によって解除し、押圧取付装置１００における線端スリ ーブＡの緊張が線端スリーブ緊張／逆行−圧縮シリンダＺ５により解除される。

工程Ｔ１の経過後、工程Ｔ２を開始するため圧縮シリンダＺ５のピストン位置を 把握する端部スイッチＳ２によって第２端部移動位置に対する揺動−移動架台３ ０の制御を移動圧縮シリンダｚ３により解除し、若干遅延して電動モータ６２を 付勢し、ビニオン６３およびギヤリム６１を介しチューブスライダ５６と閉鎖状 態においてケーブル線にの絶縁材をその金属線芯材まで切断板５２によって削ぎ 取るストリンパ鉗子５１とを１回転作動させると同時に揺動−移動架台３０の制 御によって第２端部移動位置まで前進移動させ、ケーブル線末部ＫＥの絶縁材を 切除し、その際切断板５２は金属芯材に沿って旋回運動を行なうことによりこれ をさらに穿ち、線端スリーブの取り付けを困難にしまたは阻害さえするような切 除物を排除する。

工程Ｔ２の経過後、揺動−移動架台３０が第２端部移動位置で移動しかつストリ ップされたケーブル線端部ＫＥをストリッパ装置５０の案内ゲート６４を介して 開放すると共に調時された電動モータ６２を減勢すると直ちに、工程Ｔ３を開始 させるための揺動−移動架台３０の第２端部移動位置をその後部パネル３２で把 握する端部スイッチＳ３により第２端部揺動位置に対する揺動−移動架台３０の 制御を揺動圧縮シリンダＺ４によって行ないかつストリンパ鉗子５１の制御をス トリンパ圧縮シリンダＺ２によって解除する。

工程Ｔ３の経過後、揺動−移動架台３０が第２揺動位置に制御されかつ押圧−取 付装置１００がケーブル線導入部２０に揺動されると直ちに、工程Ｔ４を開始す るため揺動−移動架台３０の第２揺動位置をそのレバー３９で把握する端部スイ ッチＳ４（第２図）により、第１端部移動位置に対する揺動−移動架台３０の移 動を移動−圧縮シリンダＺ３によって解除し、これにより押圧取付装置１００に 緊張された線端スリーブＡをストリップされたケーブル線端部ＫＥの上に位置せ しめる。

工程Ｔ４の経過後、線端スリーブＡがストリップされたケーブル線端部ＫＥの上 に位置したら直ちに、工程Ｔ５を開始するため揺動−移動架台３ｏの第１端部移 動位置をその後部パネル３２で把握する端部スイッチＳ５により、ストリップさ れたケーブル線端部ＫＥに対する線端スリーブＡの押圧を押圧圧縮シリンダＺ６ により解除する。

・　押圧圧縮シリンダＺ６における圧力が線端スリーブＡの金属チューブ片ａを 押圧ダイ１０２，１０３により押圧するのに必要な値に達したら直ちに、工程Ｔ ６を開始するためこれを把握制御するスイッチＳ６により圧縮シリンダＺ５およ びｚ６の逆転を解除し、かつ押圧された線端スリーブを押圧取付装置１００にお ける線端スリーブ鉗子１０１から解放する。

工程Ｔ６の経過後、工程Ｔ７を開始するため押圧された線端スリーブを押圧取付 装置１００における緊張から解放する線端スリーブ緊張／逆行圧縮シリンダＺ５ を把握する端部スイッチＳ７により、第２端部移動位置に対する揺動−移動架台 ３０の制御を移動圧縮シリンダＺ３および端部スイッチＳ３もしくはＳ８によっ て行ない、ケーブル線−緊張装置２２の制御をスイッチＳ８（たとえば光検知器 ）により把握された（第１図）取付ケーブル線端部ＫＥの完全引出位置に対しケ ーブル線緊張圧縮シリンダＺ１により解除して、端部スイッチ５１０（第１図） を作動させる。

揺動−移動架台３０の第２端部移動位置を把握する端部スイッチＳ３により揺動 圧縮シリンダＺ４のピストン作動を解除し、かつ揺動−移動架台３０を第１端部 揺動位置まで逆旋回させる。

最後に、工程Ｔ８の経過後、工程Ｔ９を開始するため揺動−移動架台３０の第１ 端部揺動位置を把握する端部スイッチＳ９により、揺動圧縮シリンダＺ３のピス トン作動を解除し、揺動−移動架台３０を第１端部移動位置まで逆行させて装置 を新たな出発位置に復帰させる。

第３１〜４４図を参照して本発明による装置の第２実施例につき説明する。この 実施例は上託第１実施例とは次の点で実質的に相違している： より少ない運動部材による一層箇車な全体的構造、（特に）線端スリーブ押圧装 置とストリッパ装置との共通の駆動圧縮シリンダによる充分なｉ成約連結、回転 機構のないストリンパ装置、および線端スリーブ取付装置と線端スリーブ押圧装 置との充分分離された駆動。

第１実施例に対応する第２実施例のスイッチＳおよび圧縮シリンダＺにはたとえ ば圧縮シリンダにつき「Ｚ」およびスイッチについては「Ｓ」に関し第２実施例 において「１」を付加することにより第１実施例のｒＺＩＪ、「Ｓｌ」に対応し て第２実施例ではたとえばｒＺ’ｌＪ、ｒｓ’ｌＪとしてそれぞれ示す、この場 合、ストリンパ装置および押圧装置の駆動に対する第１実施例の圧縮シリンダＺ ２およびＺ６は、第２実施例においてそれぞれストリッパ／押圧圧縮シリンダＺ ’２／６として示し、これはストリンパ装置と押圧装置とに対する共通の駆動圧 縮シリンダを備えている。

同様に、第１実施例のスイッチＳ２およびＳ６は、第２実施例のスイッチＳ’２ ／６に対応する。

この装置は次の構造部品を備える： 特表昭６１−５０１４８１　（１０） 装置ハウジング５００、 ハウジング５００の前壁部５０６に対するケーブル線導入部５２０、 ハウジング５００内で移動する移動架台５５０（特に第３１〜３３図参照）、 移動架台５５０により揺動支持される揺動架台５７０、ケーブル線端部をストリ ッピングするためストリンバ工具６０１または揺動架台５７０と移動架台５５０ とにより支持されてケーブル線導入部５２０の方向へ揺動かつ移動しうるストリ ンパ装置６００、同様に揺動架台５７０と移動架台５５０とにより支持されてス トリンパ装置６００のストリンピング６０１と共に交互にケーブル線導入部５２ ０まで揺動かつ移動しろるｖＡ’４ｒスリーブＡを備えたケーブル線にのストリ ップされたケーブル線端部ＫＥを取り付けるための線端スリーブ取付装置６５０ 、 取付装置６５０の背後の揺動架台５７０に配置されて予め取付装置６５０により 線端スリーブが取り付けられているストリップされたケーブル線端部に対し線端 スリーブを押圧するための線端スリーブ押圧装置７００、線端スリーブ貯蔵容器 ７５２と線端スリーブ供給縦穴７５４とこの供給された線端スリーブの分離装置 ７５６とを備えて、第１実施例（特に第２３〜２９図参照）とは分離装置７５６ が液圧作動式の圧縮シリンダＺ′７により作動される点のみ相違している線端ス リーブ供給装置７５０（特に第３１〜３４図参照）、および覗きガラス７５Ｂ。

以下、個々に説明する。

装置ハウジングＳＯＯ： 特に第３１．３２，３４．３７図を参照して、これは基脚部５０１を設けた基板 ５０２とその下側で側方の案内レール５０３に案内される移動槽５０４とを備え 、この移動槽はストリフピングくずを収容するため基板５０２における切欠部５ ０５の下に移動する。さらに、ケーブル線導入部５２０を支持する前壁部５０６ を備え、この前壁部は丁番５０？によりフラップ壁部としてハウジング５００の 基板５０２に対し連結され、かつ上方には閉鎖作動しうる回転棒５０８をハウジ ング５００との取り付けのために備える。

工具交換のため前壁部５０６を下方に下げた際、装置を損傷しないよう、回転棒 ５０Ｂには安全スイッチ（図示せず）を配置する。

ケーブル線導入部５２０： 第３７．３８．４０．４１，４２ａ、４２ｂ図を参照すれば、これは前壁部５０ ６を外側から挿通する水平軸線方向のケーブル線導入ゲート５２１と前壁部５０ ６の内側に背後から基板５２３により固定したケーブル線緊張装置５２２とを備 え、この緊張装置はケーブル線緊張圧縮シリンダＺ’ｌを緊張作動のため配置す る。

ケーブル線緊張装置５２２は互いに対向して基板５２３に支持された２個の２腕 状鉗子レバー５２６を備えた鉗子５２５で構成され、この鉗子レバーは緊張グイ 突起部５２７を有する一方のアーム５２８によって螺旋圧縮ばねとして形成され たばね５２９を挟持すると共に、他方のアーム５３０によりロール５３１を介し てハウジング５００の基板５０２におけるシリンダ部分５３６と固定したケーブ ル線緊張圧縮シリンダＺ’ｌのピストンロフト５３５に対し円錐状拡開部材５３ ２で支持する。

ケーブル線緊張装置５２２によって緊張されるケーブル線をケーブル線導入部５ ２０の軸線に整列させるため、鉗子口部の前後にそれぞれ鉗子レバー５２６の緊 張ダイアーム５２８に対し固定した２個の芯出パネル５３８（特に第３７．３８ ．４３図参照）を作用させ、この芯出パネルは互いに重なり合ってそれぞれ重な った縁部５３９から出発する三角形切欠部５４１によりケーブル線導入部５２０ の軸線に位置する四角形通路５４３を画成し、ケーブル線緊張装置５２２が開放 された際その側部長さはケーブル線直径の数倍となり、ケーブル線はこのケーブ ル線緊張装置５２２の閉鎖作動に際し鉗子レバー５２６の緊張グイ突起部５２７ によって緊張され、ケーブル線の直径まで減寸される。

特に第３７．３８図を参照して、ケーブル線導入ゲ−ト５２１はケーブル線緊張 装置５２２の基板５２３における切欠部５４５を貫通し、小さい直径まで縮小し たハウジング内側の端部を鉗子レバー５２６の間で芯出プレート５３８近傍まで 至らしめ、その端部には幅がゲート首孔部５４６の直径に対応する横１部５４８ を備え、ここに鉗子レバー５２６の緊張ダイ突起部５２７を嵌合させる。

その把持力を高めるため、緊張グイ突起部５２７の互いに向き合った緊張面を鋸 歯状に形成する。

移動架台５５〇二 特に第３１．３２．３３ａ、３３ｂ図を参照して、これはハウジング５００内に 摺動案内されかつ基板５５１を備えて、その下側に２個の支持体対５５３を設け 、これによりハウジング５００の基板５０２に固定された案内ロフト対５５５に 対しケーブル線導入部５２０の軸線方向へ移動させる。

案内ロンド対５５５の間にはこれに対し平行な移動”圧縮シリンダＺ’３を設け 、移動架台５５０を制御するためこれを２つの対向する端部移動位置ＰＬ、Ｐ２ において第３３３．３３ｂ図に示すように作用させ、この目的でハウジング５０ ０の基板５０２にはシリンダ部分５５７を、また基板５５１の下部突出部５６０ にはピストンロッド５５７を固定する。

揺動架台５７０： 特に第３１．３２図を参照して、これはケーブル線導入部５２０の軸線を直角に 切断する軸線を中心として移動架台５５０における基板５５１の側壁部５６２に 旋回自在に軸支される。移動架台５５０の基板５５１には揺動圧縮シリンダＺ’ ４を設けて、揺動架台５７Ｑを９０°変位した２つの端部揺動位置Ｐ３．Ｐ４ま で特ニ第３１．　３３　ａ、３３　ｂ図にしたがって潴整し、そのシリンダ部分 ５７３を移動架台５５０の基板５５１に連結すると共に、第３１．３５図を参照 して支持体５７５を設けたそのピストンロッド５７７を揺動架台５７０に対しそ の揺動軸線に偏心して係合させる。

移動架台５５０の端部移動位置を制限しかつ揺動架台５７０の端部揺動位置を制 限するため、それぞれ２個のストッパ（図示せず）を設ける。

ストリンパ装置６００： 特に第３１図〜３７図を参照して、これはケーブル線導入部５２０の長手軸線の 両側に延在する２個の２腕式鉗子レバー６０３を備えたストリッパ鉗子６０１を 有し、レバーはそれぞれ垂直支持軸を中心として移動架台５５０の基Ｖｉ５５１ へ揺動自在に軸支し、かつハウジング５００の前壁部５０６から離間した長レバ ーアーム６０４に−より連結部材対６０５を介してストリッパ／押圧圧縮シリン ダＺ　’　２／６のピストンロフトヨーク６０６と連結して、ストリッパ鉗子６ ０１を開放および閉鎖作動させ、そのシリンダ部分６０７を移動架台５５０の基 板５５１に固定する。

特に第３５．３６．３９図を参照して、鉗子レバー６０３はその短レバーアーム ６０８によりストリンパ鉗子６０１から離間した鉗子ダイ対６１０に対し固定係 合され、揺動架台５７０においてその揺動軸線に対し平向な案内ロンド対６１１ まで摺動案内され、かつ揺動架台５７０の第１端部揺動位置Ｐ３において第３１ ゜第３３図にしたがい案内ロンド対６１１によりケーブル線導入部５２０の軸線 を特に第３５〜３７図のように整列させる。鉗子ダイ対６１０のダイは交換刃６ １３を装着した各１個の切断板６１４を支持し、これによりストリッパ鉗子口部 ６３１を整列させる。

切断板６１４は、鉗子ダイ対６１０のダイに対し特に第３５．３９図によればね じ６１６によって固定され、このねじは緊張ダイ孔部６１７中に挿入されて、第 ３５図にしたがいビン６１８により固定した内ネジスリーブ６１９に螺着され、 その際クロスパー６２１を設けた円筒体６２２を挿通し、これを緊張ダイ孔部６ １７から突出する内ネジスリーブ６１９の端部に支持し、偏心突出部６２４によ って切断板６１４の孔部中へ突入し、切断板６１４用の調整カムを形成する。

ストリンパ鉗子６０１と他方の鉗子ダイ対６１０との間の固定は、鉗子レバー６ ０３の短レバーアーム６０８がフォークロ部６２６により鉗子ダイ対６１０のダ イに設けたカム突出部６２７と係合するように行なわれる。

揺動架台５７０の前部パネル５７８には、特に第３７図にしたがって、ストリン パ鉗子口部６３１をほぼ所定の案内ゲート６２９の近傍に固定し、このゲートは 第３１．３３ａ図によれば第１端部揺動位置Ｐ３まで揺動架台５７０が旋回しか つ第１端部移動位置Ｐ１まで移動架台５５０が移動した際ケーブル線導入部５２ ０中に挿入されたケーブル線Ｋをストリップすべき端部ＫＥと共にケーブル線導 入部５２０の軸線に対し正確に整列させて、ストリッパ鉗子口部５３１中へ案内 する。

ストリッパ装置６００は移動架台５５０に固定したストリッパ６３３を備え、こ れは第２端部揺動位置Ｐ４まで揺動架台５７０が移動した際ストリッパ装置６０ ０の切断板６１４の前後に案内され、ストリフピングの後、適宜切断板６１４に 或いは切断ｖｉ６１４とスイッチＳ’ｌとの間に位置するケーブル線の絶縁材を 切除する。スイッチＳ’ｌはこの場合周知の誘導近接スイッチとして形成され（ 第３７図の中央に見られる）、シかも固定したチューブ状部分６３７を存し、さ らに板ばね６４１には移動部材６３９を設け、る。

線端スリーブ取付装置６５０： 特に第３７図を参照して、これは揺動架台５７０における揺動架台旋回軸に対し 平行な共通の案内ロフト対６５２の上を摺動案内される２個のスライダ６５４か らなり、これらスライダは揺動架台５７０に固定された各１個の線端スリーブ緊 張圧縮シリンダＺ’５により操縦され各１個の緊張ダイ６５６によって鉗子を形 成し、この鉗子は開放状態において金属チューブ片ａと共に予め導入された線端 スリーブＡをプラスチックカラ一部すによって受け取りかつ閉鎖位置に緊張させ る。

特に第３２．３７．３８図を参照すれば、緊張ダイ６５６は互いに対向する前面 部に各１個の半円状口部６６０を備え、これにより緊張過程に際し線端スリーブ Ａのプラスチックカラ一部すを固定係合する。

特に第３７図を参照して、緊張ダイ６５６は互いに対向する前面部に２個の案内 ロンド対６６２，６６３を受け取るための孔部を備え、これらロンド対を緊張ダ イ６５６内に摺動案内すると共に、他方の緊張ダイ６５６には開放した緊張ダイ ６５６により形成された受取口部６６５を線端スリーブＡに対し整列させる。

取付装置６５０は、第１端部揺動位置Ｐ３に揺動架台５７０が第３１．３３ａ図 にしたがって位置する際、線端スリーブ受取口部および緊張口部６６５が第３７ 図にしたがって線端スリーブ供給装置７５０の垂直線端スリーブ供給縦穴７５４ ０ロ部に位置しかつ第２端部揺動位置Ｐ４に揺動架台５７０が特に第３３図にし たがって位置する際、ケーブル線導入部５２０の軸線に整列するように揺動架台 ５７０に配置し、緊張された線端スリーブＡをプラスチ７ク力ラ一部すと共にス 、トリップされたケーブル線端部ＫＥに対し摺動させることができる。

線端スリーブ押圧装置７００： 特に第３７図によれば、これは取付装置６５０の線端スリーブ受は取り−かつ緊 張口部６６５の背後に互いに対向配置した２つの押圧ダイア０２．７０３を備え 、これらダイはプラスチックカラ一部すにより取付装置６５０から受け取られか つ取付装置６５０から突出する線端スリーブＡと金属チューブ片ａとを整列させ る。

押圧ダイア０２．７０３は、特に第３６．３７．３９図によれば、その押圧端部 により案内溝部７０５に位置するチャック７０７に案内され、案内溝部７０５に よって取付装置６５０の線端スリーブ受は取りかつ緊張口部６６５の中間に設定 し、かつ案内溝部７０５の基部によって取付装置６５０からプラスチックカラ一 部すにより受け取られかつ緊張された線端スリーブＡのための位置停止部を形成 する。

第３９図によれば、押圧ダイア０２に対向する押圧ダイア０３の前面部には円錐 台状の溝部７０９を設け、取付袋Ｗ６５０によりプラスチックカラ一部すをスト リップされたケーブル線端部に押圧した線端スリーブＡをその金属チューブ片ａ に対し押圧する際に作用させる。他方の押圧ダイア０２は、金属チューブ片ａに 対し線端スリーブＡをその前側に設けた棒状のノーズ７１１によって作用させ、 押圧ダイア０３の溝部？０９に適合した円錐台状断面を存する。

対７１５に摺動案内され、かつ′ＩＩＩＡ端スリージスリーブ取付装置６５０リ ーブ受は取りかつ緊張口部６６５と整列させる。

線端スリーブ押圧装置７００を作動させるには、ストリッパ／押圧圧縮シリンダ Ｚ’２／６によって揺動架台５７０の第２端部揺動位置Ｐ４にはストリンパ装置 ６００（７）鉗子ダイ対６１０（ｔａ！動架台５７０の第１端部播勧位置）の代 りに押圧装置７００の支持ダイ対７１３がストリッパ装置６０Ｇの鉗子レバー６ ０３中へ突出部７１８によって嵌合する。

第３７．３９図によれば、支持グイ対７１３の間の押圧チャック７０７は案内ロ フト対７１５上に配置されて、固定ネジ？２０により位置決定される。

装置の第２実施例の操作＝ 特に第３１．３３ａ〜３３Ｃ図、並びに第４４図の操作経過図を参照して説明し 、スイッチＳ’ｌ−Ｓ’８により作動される空圧式圧縮シリンダＺ’ｌ〜Ｚ′７ の自動的操作図を装置の始動からその新たな始動状態まで全体として示し、順次 の操作部分子’ｌ〜Ｔ′１１により装置の始動からその新たな始動状態まで示す 、Ｔ′１〜Ｔ′１１の詳細な操作部分については第４４図を参照することができ る。

最後の工程Ｔ’ｌｌの後に装置が新たな始動状態に位置する際、第３１．３３ａ 図にしたがって移動架台５５Ｇは第１端部移動位置Ｐｌに存在しかつこれにより 支持された揺動架台５７０は第１端部揺動位置Ｐ３に位置し、揺動架台５７０に より支持されたストリッパ装置６００のストリンバ工具６１４はケーブル線導入 ゲート６２９に妻ってケーブル線緊張装置５２２の方向へ旋回し、かつこの近傍 まで移動する。取付装置６５０とその背後に存在する押圧装置７００とは開放さ れた線端スリーブ受は取りかつ緊張口部６６５または開放された押圧口部によっ て線端スリーブ導入装置７５００線端スリーブ導入縦穴７５４の口部と整列し、 ここから取付装置６５０は所定の工程Ｔ’ＩＱが終ると線端スリーブを受け取る 。

次いで、線端スリーブを設けたケーブル線端部を取り付けるため、導入ゲート５ ２１およびケーブル線導入部５２０の調節されたケーブル線緊張装置５２２を介 し、かつストリンパ装置６００の導入ゲート６２９を介し装置中に充分挿入され て、ストリンパ鉗子６０１の口部中へ挿入して端部スイッチＳ’ｌを特に第３７ 図にしたがい作動させると、これは工程Ｔ″１を開始するためケーブル線緊張装 置５２２の閉鎖状態をケーブル線緊張圧縮シリンダＺ′１により解除すると共に 、ストリンパ鉗子６０１の閉鎖状態をストリ、パ／押圧圧縮シリンダＺ’２／６ により解除し、さらに取付装置６５０における線端スリーブＡの緊張を線端スリ ーブ緊張圧縮シリンダＺ’５によって解除する。

工程Ｔ’ｌの経過後、工程Ｔ’２を開始するため、ストリッパ／押圧圧縮シリン ダＺ　’　２／６のピストン位置を把握する端部スイッチＳ’２／６によって、 第３３図にしたがう第２端部移動位置Ｐ２に対する移動架台５７０の制御を移動 圧縮シリンダＺ’３により解除し、これにより端部閉鎖状態においてケーブル線 端部ＫＥの絶縁材またはその金属芯材まで切断板６１４を当接したストリンパ鉗 子６０１は、第３３ｂ図にしたがう第２端部移動位置Ｐ２への移動架台５５０の 移動に際し、接触により部分的に分離された金属線芯材から絶縁材の断片を除去 する。

工程Ｔ’２の経過後に移動架台５５０が第２端部移動位ｆＰ２まで移動しかつス トリップされたケーブル線端部ＫＥがストリンパ装置の案内ゲート６２９により 開放されると、工程Ｔ’３を開始するため移動架台５５０の第２端部移動位置Ｐ ２を把握する端部スイッチＳ’３によって、第２＠部揺動位置Ｐ４に対する揺動 架台５７０の制御が第３３ｂ図にしたがい揺動圧縮パ鉗子６０１の制御がストリ ッパ／押圧圧縮シリンダＺ　’　２／６によって解除される。

工程Ｔ’３の経過後、揺動架台５７０が第２端部揺動位置Ｐ４に調整されかつ取 付装置６５０およびその背後の押圧装置７００がケーブル線４入部６２０の軸線 まで旋回すると、工程Ｔ’４を開始するため揺動架台５７０の第２端部揺動位置 Ｐ４を把握する端部スイッチＳ’４によって、第１端部移動位置Ｐ１に対する移 動架台５５０の移動が移動圧縮シリンダＺ’３により解除され、これにより取付 装置６５０に緊張された線端スリーブはストリップされたケーブル線端部ＫＥま で移動しかつ位置決定される。

工程Ｔ’４の経過後、線端スリーブＡがストリップされたケーブル線端部に当接 すると直ちに、工程Ｔ′５を開始するため移動架台５５０の第１端部移動位置Ｐ １を把握する端部スイッチＳ’５によって、ストリップされたケーブル線端部Ｋ Ｅに対する線端スリーブＡの押圧がストリッパ／押圧圧縮シリンダＺ’２／６に より解除される。

線端スリーブＡが押圧されると直ちに、工程Ｔ’６を開始させるため、ストリッ パ／押圧圧縮シリンダＺ′２７６のピストン位置を把握するスイッチＳ’２／６ （好ましくは簡単な磁石スイッチ）によってストリッパ／押圧圧縮シリンダＺ’ ２／６および線端スリーブ緊張圧縮シリンダＺ′５の逆行が解除され、かつ押圧 された線端スリーブは取付装置６５０における緊張から開放されかつ押圧装置７ ００の押圧ダイア０２．７０３から開放される。

工程Ｔ’６の経過後、工程Ｔ’７を開始するため、押圧された線端スリーブの開 放を押圧装置７００の押圧ダイア０２，７０３によって、ストリッパ／押圧圧縮 シリンダＺ’２／６のピストンにて把握する端部スイッチＳ’７により、第２端 部移動位置Ｐ２に対する移動架台５７０の制御を移動圧縮シリンダＺ’３により 解除される。

工程Ｔ’７の経過後、移動架台５５０が第２端部移動位置Ｐ２まで移動すると直 ちに、工程Ｔ’８を開始するため移動架台５５０の第２端部移動位置を把握する スイッチＳ’３によって、ストリッパ／押圧圧縮シリンダＺ　’　２／６に作用 することなく、第１端部揺動位置Ｐ３に対する揺動架台５７０の制御を揺動圧縮 シリンダＺ’４により解除すると共に、ケーブル線緊張装置５２２の制御をケー ブル線緊張圧縮シリンダＺ’１により解除する。

工程Ｔ’８の経過後、工程Ｔ’９を開始するため、揺動架台５７０の第１端部揺 動位置Ｐ３を把握するスイッチＳ’８により第１端部移動位置Ｐ１に対する移動 架台５５０の制御を移動圧縮シリンダＺ’３によって解除する。

工程Ｔ’９の経過後、移動架台５５０が第１端部移動位置Ｐ１まで移動すると直 ちに、工程Ｔ’ＩＯを開始するため、移動架台５５０の第１端部移動位置Ｐ１を 把握するスイッチＳ’５によって、ストリッパ／押圧圧縮シリンダＺ’２／６に 対し作用することなく、線端スリーブ分離装置７５６からの線端スリーブの開放 が分離圧縮シリンダＺ’７により第３１図、３４図にしたがって解除され、これ により線端スリーブ供給装置７５０における線端スリーブ供給縦穴７５４の口部 の受入側に位置する取付装置６５０に線端スリーブＡが供給される。

工程Ｔ′１０の経過後に分離圧縮シリンダＺ’７の圧力解除を行なって、最後の 工程Ｔ′１１を開始させ、分離圧縮シリンダＺ’７のピストンが工程Ｔ’ＩＯの 前の出発位置まで逆行してこの工程が終了する。

最後の工程Ｔ′１１の経過後、装置は新たな出発状態となる。

ｈす・６ 〜 （コ Ｓ’１ 装置始動 国際調査報告 ！ ＡＮｈＪＥＸ　Ｔｏ　ＩＡＩ：、ＩＮＴＥＲＮＡＴＺＯＮＡｆ、Ｓ三ＡＲＣＨＲ Ｅ？ＯＲＴ　０ＮＩＮＴＥＲ，ＮＡτｒＯＮＡＬ　ＡＰＰＬｒＣＡＴｒＯＮ　Ｎ ｏ、　ＰＣＴ／Ｅ？　８５１０００８８　（ＳＡ　９０１８）ｒ、ａ　Ｅｕｒｏ ｐ＠ａｎ　Ｐａｔｅｎｔ　０ｆｆｆｉｃｅ　Ｌｓ　ｉｎ　ｒｚｏ　ｗａｙ　Ｌ土 ａｂｌｅ　ｆｏｒ：　セｈａｇｓａｒｔ工ａｕｇｅｒｓ　ｗｈｉｃｈ　ａｒｅ　 ｍｅｒｅｌｙ　ｇｉｖｅｎ　ｆｏｒ　’Ｊ＋、ｅ　ｐｕｒｐｏｓｅ　ｏｆｌｆｏ ｍａｔｉｏｎ。

ａｔｅｎｔ　ｄｏｃｖｍａｎｔ　ＰｕｂＬｉｃａセｉｏｎ　Ｐａｔｅｎｅ　ｆａ ｍｉｌｙ　ＰｕｂＬｉｃａｔｉｏｈＬｅａｄ　ｉｎ　５ｅａｒ＝ｈ　ｄａｔａ　 ｍｅｈ、ｂｅｒ（ｓｌ　ｄａｔａｅｐｏｒｔ 特表昭６１−５０１４８１　（２１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．開放されまたは閉鎖された押圧もしくは圧接しうる接触スリーブを外套面に 有する線端スリーブ（Ａ）（第１ａ図）または接続部材、特にクリンプ接触部材 と； 線端スリーブ供給装置（２２０，７５０）と；ケーブル線導入部（２０，５２０ ）と；線端スリーブ供給装置（２２０，７５０）により供給される押圧／取付装 置（１００，６５０．７００）と、を備えるケーブル線端部（ＫＥ）の押圧取付 装置において、 抑圧取付装置（１００，６５０．７００）は押圧すべき線端スリーブ（Ａ）また は接続部材の接触スリーブの金属チューブ片（ａ）をストリップされたケーブル 線端部（ＫＥ）の金属芯材に押圧するための押圧ダイ（１０２，１０３，７０２ ，７０３）と、線端スリーブ（Ａ）または他の接続部材の部分のプラスチックカ ラー部（ｂ）を緊張させるための緊張ダイ（１０５，６５６）とを有する押圧／ 取付鉗子（６０１，６０３）を備えることを特徴とする装置（第９〜２０，３１ ，３２，３３ａ〜ｃ，３６，３９図）２．押圧ダイ（１０２，１０３，７０２， ７０３）および緊張ダイ（１０５，６５６）が別途の駆動部（Ｚ６．Ｚ５，Ｚ′ ２／６，Ｚ′５）を備えることを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置（第１ ．９〜２０，３１，３２，３６図）。 ３．ケーブル線端部（ＫＥ）用のストリッバ装置（６００）とストリッパ工具（ ６１４）とを備える請求の範囲第１項または第２項記載の装置において、 ストリッパ工具（６０１）と押圧ダイ（７０２，７０３）とが共通の駆動モータ （Ｚ′２／６）を備えることを特徴とする装置（第３１，３２．３３ａ〜ｃ図） 。 ４．押圧ダイ（７０２，７０３）をストリッパ装置（６００）のストリッバ鉗子 （６０１）により作動しうることを特徴とする請求の範囲第３項記載の装置（第 ３６，３９図）。 ５．押圧ダイ（１０２，１０３，７０２，７０３）および緊張ダイ（１０５，６ ５６）のための駆動装置の駆動モータ圧縮シリンダ（Ｚ６，Ｚ５，Ｚ′２／６、 Ｚ′５）であることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載 の装置（第１，９，１０，３１，３２，３６図）。 ６．押圧ダイ（１０２，１０３，７０２，７０３）がフレーム状ノーズ（１３０ ，７１１）または対応する輪郭の溝部（１２９，７０９）を有することを特徴と する請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の装置（第１２〜１４，１６ 〜１８，３９図）。 ７．緊張ダイ（１０５，６５６）がそれぞれ１個の半円状の口部（１２７，６６ ０）を有することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の 装置（第１１，１２，３７図）。 ８．押圧ダイ（１０２，１０３）を線端スリーブ（Ａ）または接続部材の接触ス リーブの金属チューブ片（ａ）に押圧するための圧力モニタ（Ｓ６）を特徴とす る請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記載の装置（第１，９図）。 ９．圧力モニタ（Ｓ６）が押圧ダイ（１０２，１０３）用の駆動部（Ｚ６）と接 続されたことを特徴とする請求の範囲第８項記載の装置（第１，９図）。 １０．圧力モニタが、押圧ダイ（１０２，１０３）用の駆動部の駆動モータ（Ｚ ６）により作動されるスイッチ（Ｓ６）であることを特徴とする請求の範囲第９ 項記載の装置（第１，９図）。 １１．緊張ダイ（１０５）が、押圧ダイ（１０２，１０３）に対し摺動案内され かっぱね（１０４）により緊張されることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第 １０項のいずれかに記載の装置（第９〜１２図）。 １２．押圧ダイ（１０２，１０３）用の駆動部が押圧ダイ（１０２，１０３）と 共に相対移動しうる鉗子レバー（１０６．１０７）を備えることを特徴とする請 求の範囲第１項，第２項，第５項乃至第１１項のいずれかに記載の装置（第１． ９．１０図）。 １３．押圧ダイ（１０２，１０３）と緊張ダイ（１０５）とを押圧および緊張の 移動方向に対し平行な軸線（１３１）を中心として線端スリーブ供給装置（２０ ０）からの線端スリーブ（Ａ）を受け入れる位置（第１５，１９図）とケーブル 線導入部（２０）の軸線に対し平行な位置（第２０図）との間で傾斜させるため の傾斜駆動装置を備えることを特徴とする請求の範囲第１項，第２項，第５項乃 至第１２項のいずれかに記載の装置。 １４．傾斜駆動装置が一方の押圧ダイ（１０３）における傾斜軸線（１３１）に 対し偏心したビン（１３７）と、このピン（１３７）に連携作用するハウジング （１０）に固定された逆転部材（１３９）とを備えることを特徴とする請求の範 囲第１３項記載の装置（第２，３，１９（１５），２０図）。 １５．逆転部材がフォーク（１３９）であることを特徴とする請求の範囲第１４ 項記載の装置（第２，１９（１５），２０図）。 １６．押圧ダイ（１０２，１０３）が連結フォーク（１３２）に固定されている ことを特徴とする請求の範囲第１３項乃至第１５項のいずれかに記載の装置（第 ９〜１４図）。 １７．ケーブル線端部（ＫＥ）用のストリッパ工具（５１．６１４）を有するス トリッパ装置（５０，６００）を備えた請求の範囲第１項乃至第１６項のいずれ かに記載の装置において、ストリッパ装置（５０，６００）および／または押圧 ／取付装置（１００，６５０，７００）を固定されたケーブル線導入部（２０， ５２０）に対し少なくとも部分的に揺動させるための揺動機構（３０．Ｚ４，５ ７０，Ｚ′４）を備えることを特徴とする装置（第１〜３，５〜８，９〜２０， ３１，３３ａ〜ｃ図）。 １８．揺動機構が、揺動架台（３０，５７０）を備えることを特徴とする請求の 範囲第１７項記載の装置（第１，５〜８，３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 １９．揺動機構が移動方向としてケーブル線導入部（２０，５２０）の軸線方向 を有する揺動一移動機構（３０．Ｚ４．Ｚ３，５７０，Ｚ′４，５５０，Ｚ′３ ）であることを特徴とする請求の範囲第１７項または第１８項記載の装置（第１ 〜３，５，７，８，３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ２０．揺動架台（３０）がケーブル線導入部（２０）の軸線方向に対し平行な揺 動軸線を有することを特徴とする請求の範囲第１８項または第１９項記載の装置 （第１〜３，５，７，８図）。 ２１．揺動架台が揺動一移動架台（３０）であることを特徴とする請求の範囲第 １９項記載の装置（第１〜３，５，７，８図）。 ２２．ストリッパ工具（５１）および／または押圧／取付装置（１００）が架台 （３０）に装着されたことを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第２１項のいず れかに記載の装置（第１〜３，５，７，８，図）。 ２３．揺動架台（５７０）がケーブル線導入部（５２０）の軸線方向に対し垂直 な揺動軸線を有することを特徴とする請求の範囲第１８項または第１９項記載の 装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ２４．揺動一移動機構が揺動架台（５７０）とこれに支承された移動架台（５５ ０）とを備えることを特徴とする請求の範囲第２３項記載の装置（第３１，３２ ，３３ａ〜ｃ図）。 ２５．ストリッバ装置（６００）が少なくとも部分的に好ましくはストリッパ工 具（６１４）を、および／または押圧／取付装置（６５０，７００）が少なくと も部分的に好ましくは押圧ダイ（７０２，７０３）を、揺動架台（５７０）に支 承したことを特徴とする請求の範囲第１８項，第２３項および第２４項のいずれ かに記載の装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ２６．ストリッパ工具（６０１）および押圧ダイ（７０２，７０３）が共通の駆 動モータ（Ｚ′２／Ｚ′６）を備えることを特徴とする請求の範囲第１８項，第 ２３項乃至第２５項のいずれかに記載の装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ２７．共通の駆動モータ（Ｚ′２／６）を揺動架台（５７０）の外部に支承した ことを特徴とする請求の範囲第２６項記載の装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図 ）。 ２８．共通の駆動モータ（Ｚ′２／６）を移動架台（５５０）に支承したことを 特徴とする請求の範囲第２７項記載の装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ２９．取付装置（６５０）用として駆動モータ（Ｚ′５）を揺動架台（５７０） に支承したことを特徴とする請求の範囲第１８項または第２３項乃至第２８項の いずれかに記載の装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ３０．共通の駆動モータおよび取付装置（６５０）用の駆動モータがそれぞれ１ 個の圧縮シリンダ（Ｚ′２／６，Ｚ′５）であることを特徴とする請求の範囲第 ２６項乃至第２９項のいずれかに記載の装置（第３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ３１．架台（３０，５５０，５７０）の駆動モータが圧縮シリンダ（Ｚ４，Ｚ３ ，Ｚ′４，Ｚ′３）であることを特徴とする請求の範囲第１８項乃至第３０項の いずれかに記載の装置（第１〜３，５，７，８，３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ３２．架台（３０，５７０，５５０）一移動および／または位置（Ｐ１〜Ｐ４） を把握するためのスイッチ（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ′３，Ｓ′４，Ｓ′５ ）を備えることを特徴とする請求の範囲第１８項乃至第３１項のいずれかに記載 の装置（第１〜３，３１，３２，３３ａ〜ｃ図）。 ３３．スイッチ（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ′３，Ｓ′４，Ｓ′５）の少なく とも１つを架台（３０，５７０，５５０）一駆動モータ（Ｚ４，Ｚ３．Ｚ′４． Ｚ′３）によって作動しうることを特徴とする請求の範囲第３２項記載の装置（ 第１〜３，３１，３２．３３ａ〜ｃ図）。 ３４．スイッチの１つ（Ｓ′５）が線端スリーブ分離装置（７５６）を解除する ことを特徴とする請求の範囲第３２項または第３３項記載の装置（第３１，３４ 図）３５．スイッチ（Ｓ′５）が移動架台（５５０）の第１端部移動位置（Ｐ１ ）を把握することを特徴とする請求の範囲第３４項記載の装置（第３１．３４図 ）。 ３６．スイッチ（Ｓ′５）が圧縮シリンダ（Ｚ′７）を介して解除されることを 特徴とする請求の範囲第３４項または第３５項記載の装置（第３１，３４図）。