WO1985004290A1

WO1985004290A1 - Machine pour munir par sertissage les extremites des conducteurs d'un cable, de douilles d'expremite ou d'autres elements de connexion

Info

Publication number: WO1985004290A1
Application number: PCT/EP1985/000088
Authority: WO
Inventors: Hans Fröhlich
Original assignee: Zoller & Fröhlich Gmbh & Co. Kg
Priority date: 1984-03-09
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1985-09-26
Also published as: JPH0514392B2; DE3570959D1; JPS61501481A; EP0166863A1; EP0166863B1; ATE43939T1; US4730384A

Description

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Maschine zum Aufcpietschbestflcken von Kabeladerenden mit Aderendhulsen od. dgl. Anschlußelementen (4)

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelemen¬ ten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist A f g a b e der Erfindung, eine derartige Maschi¬ ne eiterzuent ickeln, insbesondere beträchtlich zu vereinfa- chen.

Die erfindungsgemäße L ö s u n g dieser Aufgabe erfolgt durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen angegeben. Demgegenüber ist bisher lediglich eine Vorrichtung zum Aufpres sen (nicht dargestellter) "Hülsen" auf das Ende einer Drahtes oder einer-Litze bekanntgeworden (vgl. DE 32 05 413 '- AI..

Sie besitzt im einzelnen:

- eine Greifeinrichtung,

- die die Litze unbeweglich festhalten soll,

- eine Auf re Vorrichtung aus

- einer Quetscheinrichtung mit Quetschkammer,

- einer vorgesetzten Zentriereinrichtung mit Zentrierkammer und

- einem Auswerfer,

eine Abisoliervorrichtung und

- einen "Schlittenkörper", der

- in zwei zueinander senkrechten Bewegungen beweglich ist sowie

- die AufpreßVorrichtung und die Abisoliervorrichtung träg .

Die Abisoliervorrichtung befindet sich beim Einstecken der Litze in die Greifeinrichtung bei dieser.

Nach Abisolieren des Litzenendes gelangt durch Verschieben des Schlittenkörpers die Aufpreßvorrichtung zur Greifeinrich¬ tung und durch weiteres Verschieben des Schlittenkörpers auf das abisolierte freie Litzenende, wonach das Aufpressen erfol Schließlich wird der Schlittenkörper zurückverschoben, damit der Auswerfer mit einer Auswerfstange das mit der aufgepreß¬ ten Hülse versehene Litzenende aus der Quetschkammer und der Zentrierkammer herausdrückt. Während bei dieser bekannten Ausführung völlig offen gelassen sind die Zuführung der "Hülsen" zur Zentriereinrichtung und zur Quetscheinrichtung sowie der Aufbau der Abisoliereinrich¬ tung, ist für die Zentriereinrichtung und die Quetscheinrich- tung ausschließich der folgende Aufbau offenbart (sowohl in den Ansprüchen als auch in der Figurenbeschreibung) :

- die bewegliche, die "Hülse" aufnehmende Quetschkammer ist in ihrem Querschnitt zum Zusammendrücken der "Hülse" ver- kleinerbar durch

- vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper, die

- so um die quadratische Quetschkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Seitenwand der Quetschkammer bildet, und

- jeweils in einer zur Längsachse der Seg entkδrper senk¬ rechten Querschnittsebene längs einer Geraden verschieb bar geführt sind; und

- die Zentriereinrichtung zum Einführen des Endes des Drahts oder der Litze in die in der Quetschkammer befindliche "Hülse" besitzt entsprechend:

- vor der Quetschkammer vier die Form gerader Prismen be¬ sitzende Segmentkδrper in. Einsteckrichtung des Drahts oder der Litze, die

- so um die Zentrierkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Sei- tenwand der Zentrierkammer bildet, und

- jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senk¬ rechten Querschnittsebene längs einer Gerade verschieb¬ bar geführt sind, und

- wobei die Zentrierkammer in der Schließstellung auf der Einsteckseite des Drahts oder der Litze einen stumpf- kegeligen, sich von der Einstecköffnung zum Inneren der Zentrierkammer hin verjüngenden Abschnitt und einen sich daran anschließenden, sich über die restli¬ che Länge der Zentrierkammer erstreckenden kreiszylin- drischen Abschnitt aufweist, und

- wobei die Zentriereinrichtung insbesondere mit ihrem stumpfkegeligen Abschnitt ^"ein sicheres Einführen des Litzenendes in abisoliertem Zustand auch dann sicher- stellen soll, wenn einzelne Litzendrähte von der Längs¬ achse des Litzenendes seitlich abstehen.

In diesem Zusammenhang ist noch ein "Endhülsenaufsetzautomat" für ausschließlieh) 1,5 mm x 10 mm Endhülse DIN 46 218 auf 1,5 mm NYAF-Draht mit folgenden Merkmalen bekanntgeworden (Firmenschrift "Kleτnτπfix 2001" der Fa. Weiszhar) :

- Absioliereinrichtung: zwei Messer und ein Anschlag, mit dem die Schnittiefe genau eingestellt werden soll, damit beim Abisolieren die Litze nicht beschädigt wird;

- Hülsen-Zuführeinrichtung:^* über ein auf einer Magazinscheibe aufgewickeltes "Hülsen- Band" (Hülsengurt) automatische Zufuhr der Aderendhülsen zu einem Einführtrichter;

- Aufpresseinrichtung: eine Vierkantverpressung soll durch einen Kniehebel und konstanten Federdruck ein konstantes Quetschergebnis er¬ zielen;

- BewegungsSteuerung:

Getriebe mit Magnetkupplung und -bremse sowie mit "gehär- teten Kurven". Nachteile dieses -bekannten Stands der Technik sind insbesonde

- unvermeidliches aufwendiges Gurten der Aderendhülsen,

- was die dort angestrebte Zeiteinsparung durch das auto- matische Abisolieren erheblich in Frage stellt wegen der dort erforderlichen Handarbeit (die dem zu vermeidenden "mühseligen Einfädeln der Aderendhülse" in nichts nach¬ stehen dürfte),

- ganz abgesehen von der zusätzlichen Beschaffung von Gurt- material, das zudem als Abfall übrig bleibt,

- schließlich auch die Lagerhaltung erschwert und

- wegen der beträchtlichen Abmessungen der Hülsengurt- Magazinscheibe die gesamte Vorrichtung beträchtlich sperriger macht;

- gesonderte, aufwendige Zentriereinrichtung für ein siche¬ res Einführen des abisolierten Litzenendes;

- aufwendiger, störanfälliger Aufbau der Quetscheinrichtung insbesondere wegen der zahlreichen Segmentkörper und deren

Lagerung;

- gesonderter Auswerfer (der Quetscheinrichtung), der Aufwand und Störanfälligkeit der gesamten Vorrichtung erhöht;

- nicht bestriebssichere und relativ langsam ansprechende Steuerung in Form der "gehärteten Kurven";

- schwierige, allenfalls sehr begrenzte oder überhaupt unmögliche Einstellbarkeit der Vorrichtung auf unter¬ schiedliche Hülsen-Abmessungen;

so ist der "Klemmfix 2001" lediglich für einen ganz be¬ stimmten Draht (1,5 mm NYAF) und eine ganz bestimmte End- hülse (1,5 mm x 10 mm DIN 46 218) vorgesehen, was einen Einsatz in der betrieblichen Praxis sehr einschränkt; - keine konstante Aufquetschqualität wegen des Kniehebel- Feder-Antriebs der Quetscheinrichtung und damit möglicher Alterung der Feder_.

Im übrigen sind zahlreiche Maschinen zum Aufquetschbestucken von Kabeladerenden mit zuvor eigens gegurteten Crimp-Kontakt- elementen, die also aufwendigerweise in Gurt-Form zugeführt und verarbeitet werden müssen, seit langem bekannt (vgl. z. B. US-PS 33 76 627).

Anhand der Z E I C H N U N G wird die Erfindung beispiels¬ weise näher erläutert. Es zeigen:

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Fig. 1 ein e r s t e s Ausführungs¬ beispiel der erfindungsgemäßen Maschin in schematischer (nicht maßstabsge¬ treuer) (schräger) Draufsicht;

Fig. la (stark vergrößerten) Schnitt einer

Aderendhülse, auf ein Kabeladerende aufgequetscht;

Fig. 2 eine Ausführung der Maschine von Fig. maßstabsgetreu im Schnitt II — II;

Fig. 3 Draufsicht der Maschine von Fig. 2;

Fig. 4 Längsschnitt einer Kabelader-Spannein¬ richtung als Einstempel-Spannfutter;

Fig. 4a Schnitt IVa - IVa von Fig. 4;

Fig. 5 Axialschnitt einer Abisoliereinrichtun zum Abisolieren des Kabeladerendes, positioniert an der Kabelader-Einführu von Fig. 4, 4a;

Fig. 6 um 90 ° versetzten Axialschnitt der

Abisoliereinrichtung von Fig. 5;

Fig. 7 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 bei Abisolierzangen-Schluß vor dem Abisolieren;

Fig. 8 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 kurz vor beendetem Abisolieren; Fig. 9 Axialschnitt einer Aufquetsch/Bestück-

Einrichtung zum bestückenden Aufquet¬ schen einer Aderendhülse auf das ab¬ isolierte Kabeladerende, positioniert an der Kabelader-Einführung;

Fig. 10 die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung von Fig. 9 in anderer ArbeitsStellung;

Fig. 11 Schnitt XI - XI von Fig. 9 der Auf¬ quetsch/Bestück-Einrichtung zur Auf¬ nahme einer Aderendhülse, positioniert mit geöffnetem Aufnahmemaul an die Mündung eines vertikalen Aderendhülsen Zuführschachts;

Fig. 12 Schnitt XII - XII von Fig. 11;

Fig. 13 Schnitt XIII - XIII von Fig. 11;

Fig. 14 Schnitt XIV - XIV von Fig. 11;

Fig. 15 Schnitt XV - XV von Fig. 11;

Fig. 16 vergrößerten Ausschnitt XVT von

Fig. 13 der Aufnahme des metallischen Rohrstücks einer Aderendhülse zwischen den Aufquetschbacken bei geöffneter Aderendhülsen-Zange;

Fig. 17 entsprechend Fig. 16 die Zangenbacken bei in Spannstellung gebrachter Ader¬ endhülsen-Zange; Fig. 18 entsprechend Fig. 16 die Aufquetsch¬ backen nach Aufquetschen des metalli¬ schen Rohrstücks der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende;

Fig. 19, 20 je einen Schnitt XIX - XIX von Fig. 2 bei in erster End-Schwenkstellung und in zweiten bzw. erster End-Schub- stellung befindlichem Schwenk-Schub- Gestell, wie eine Kippverstellung der Aderendhülsen-Zange um die Achse in Bewegungsrichtung der Zangenbacken beim Einsteuern des Schwenk-Schub- Gestells aus der ersten End-Schub- stellung in die zweite End-Schubstel- lung und umgekehrt erfolgt;

Fig. 21 vergrößert eine die Aufquetsch/Bestück- Einrichtung speisende Aderendhülsen- Zuführeinrichtung in Pfeilrichtung XXI von Fig. 2 mit strichpunktiert ange¬ deutetem Aderendhülsen-Vorratsbehälter und oben angeschnittenem Aderendhülsen- Zuführschacht;

Fig. 22 gemäß Pfeilrichtung XXII von Fig. 21 Seitenansicht der Aderendhülsen-Zu¬ führeinrichtung;

Fig. 23 Schnitt XXIII von Fig. 22 einer Ader¬ endhülsen-Vereinzeleinrichtung der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung mit eingespeicherter Aderendhülse in Ruhestellung; Fig. 24- Schnitt XXIV - XXIV von Fig. 23;

Fig. 25 Schnitt gemäß Fig. 23 der Aderendhül¬ sen-Vereinzeleinrichtung in Betätigungs stellung;

Fig. 26 Schnitt XXVI - XXVI von Fig. 25;

Fig. 27 Schnitt XXVII - XXVII von Fig. 24;

Fig. 28 Schnitt XXVTII - XXVIII von Fig.^~23;

Fig. 29 perspektivisch Schieber und Schieber-

Führung der Aderendhülsen-Vereinzel- einrichtung;

Fig. 30 einen automatischen Betriebsablaufplan des ersten Ausführungsbeispiels der Maschine;

- S. 11 -

Fig. 31 ein z e i t e s Ausführungs¬ beispiel der erfindungsgemä en Maschine in Seitenansicht bei geschnittenem Gehäuse;

Fig. 32 Schnitt XXXII - XXXII von Fig. 31;

Fig. 33 a, b, c Fig.^" 31 entsprechend, jedoch ver¬ kleinert und vereinfacht drei auf¬ einanderfolgende Betriebsstellungen

Fig. 34 vergrößerte Ansicht XXXIV von Fig. 31 bei abgenommener Gehäuse- Vorderwand;

Fig. 35 vergrößerten Schnitt XXXV — XXXV von Fig. 31;

Fig. 36 Fig. 35 entsprechend die Betriebs¬ stellung von Fig. 33c;

Fig. 37 gegenüber Fig. 35, 36 vergrößerten Schnitt XXXVII von Fig. 32;

Fig. 38 Fig. 37 entsprechend die Betriebs¬ stellung von Fig. 33c;

Fig. 39 Schnitt XXXIX - XXXIX von Fig. 37;

Fig. 40 Schnitt XL - XL von Fig. 37; Fig. 41 Schnitt XLI - XLI von Fig. 37;

Fig. 42 a, b vergrößerten Ausschnitt XLI von

Fig. 41 der Kabelader-Spanneinrich- tung außer bzw. in Kabelader-Spann¬ stellung;

Fig. 43 perspektivisch einzeln die Zentrier platten der Kabelader-Spanneinrich- tung; und

Fig. 44 einen automatischen. Betriebsablauf¬ plan des zweiten Ausführungsbeispie der Maschine.

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Anhand F i g . 1 - 3 0 wird ein e r s t e s

Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine zum Abiso¬ lieren einer Kabelader K am Kabeladerende KE und deren Auf¬ quetschbestücken mit einer in F i g . 1 a gezeigten Ader endhülse A aus metallischem Rohrstück a und konisch angesetz¬ tem Kunststoffkragen b erläutert.

Diese Maschine besitzt gemäß schematischer F i g . 1 :

- ein Maschinen-Gehäuse 10,

- eine Kabelader-Einführung 20 an der Vorderwand des Gehäu¬ ses 10,

- ein Schwenk-Schub-Gestell 30 am Gehäuse 10,

- eine Abisolier-Einrichtung 50 zum Abisolieren des Kabel¬ aderendes KE, deren Abisolier-Werkzeug 51 vom Schwenk-Schub Gestell 30 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar und verfahrbar ist,

- eine Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE mit der Aderendhülse A und anschließendem Aufquetschen, ebenfalls getragen vom Schwenk Schub-Gestell 30 und dadurch im Wechsel zur Abisolier-Ein¬ richtung 50 zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar, und

- eine ortsfeste Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 (vgl. Fig. 2) mit einer Aderendhülsen-Vereinzel-Einrichtung 203, die die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 speist. — Kabelader-Einführung 20:

Gemäß insbesondere F i g . 1 , 4 , 4 a besitzt sie einen horizontalachsigen Einführtrichter 21 außen an der Ge- häuse-Vorderwand^'ll und dahinter eine .Kabelader-Spanneinrich¬ tung 22 innen an derselben Gehäuse-Vorderwand 11, gesteuert durch einen pneumatischen Kabeladerspann-Druckzylinder ZI. Die Kabelader-Spanneinrichtung 22 kann, wie schematisch ge¬ zeigt, z. B. ein Mehrbacken-Radialspannfutter oder ein Spann- futter 24 mit gegen ein ortsfestes Spannwiderlager 25 arbeite dem Spannstempel 26 mit gezahnter Spannase 27 gemäß F i g . 4 , 4 a sein.

- S. 15 -

Schwenk-Schub-Gestell 30:

Gemäß insbesondere F i g . 1 - 3 ist es parallel zur Achse der Kabelader-Einführung 20 mittels einer horizontalen Welle 36 verschwenkbar zwischen zwei End-Schwenkstellungen zur Positionierung entweder der Abisolier-Einrichtung 50 oder der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabeladerein¬ führung 20 sowie verschiebbar in Achsrichtung der Welle 36 zum Betätigen der Abisolier-Einrichtung 50.

Das Schwenk-Schub-Gestell 30 besitzt im einzelnen gemäß F i g . 1 - 3 , 5 eine der Gehäuse-Vorderwand 11 benach¬ barte Frontplatte 31 und eine Rückplatte 32, die gemäß F i g . 2 , 3 , 5 durch Abstandshalter-Stehbolzen 33 miteinander verbunden und mit einem Lager 34 bzw. 35 versehen sind, durch die das Schwenk-Schub-Gestell 30 auf der Welle 36 schiebegeführt ist.

Auf der im Maschinen-Gehäuse 10 mittels zweier Lager 37 und 38 ( F i g . 1 ) drehbar, jedoch axial unverschiebbar ge¬ lagerten Welle 36 ist zwischen der Frontplatte 31 und der Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ein Hebel 39 be¬ festigt, an dem mit seiner Kolbenstange ein pneumatischer Schwenk-Druckzylinder Z4 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub- Gestells 30 in die einander entgegengesetzten End- Schwenkstellungen der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Auf¬ quetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 angelenkt ist, der gemäß F i g . 1 , 2 am Schwenk- Schub-Gestell 30 an einer zu dessen Schwenkachse parallelen MitnehmerStange 40 angreift, die die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gleich den Steh¬ bolzen 33 miteinander verbindet und ihn gleitend durchsetzt.

Der Hebel 39 bildet gleichzeitig das Widerlager für einen mit seiner Kolbenstange an der Frontplatte 31 des Schwenk- Schub-Gestells 30 angreifenden pneumatischen Schub-Druck¬ zylinder Z3 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in zwei einander entgegengesetzte End-Schubstellungen.

Zur Begrenzung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in der ersten und zweiten End-Schwenkstellung mit der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabel¬ ader-Einführung 20 sind gemäß F i g . 2 zwei einstellbar Anschläge 41 und 42 für den Hebel 39 vorgesehen.

Die Mitnehmerstange 40 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ist am zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin aus der Frontplatte 31 des Gestells 30 vorspringenden Ende gemäß F i g . 1 als ein. Fixierbolzen 45 zur Fixierung des Schwenk-Schub-Ge- stells 30 in den End-Schwenkstellungen nach dessen kurzen-

Schubweg aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End- Schubstellung ausgebildet. Der Fixierbolzen 45 wirkt mit zwei Fixierbohrungen 46 zusammen, die gemäß F i g . 1 , 2 am gehäusefesten Lagerbock 47 des Vorderwand-Lagers 37 für die Welle 36 vorgesehen sind, auf der das Schwenk-Schub-Gestell 30 axial verschiebbar gelagert ist.

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Abisolier-Einrichtung 50:

Gemäß insbesondere F i g . 5 - 8 besitzt sie eine Ab¬ isolier-Zange 51, die mit einarmigen, mit je einer auswechsel baren Schneidplatte 52 gegeneinander arbeitenden Schenkeln 53 innerhalb einer in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub- Gestells 30 um ein in deren erster End-Schwenkstellung mit der Achse der Kabelader-Einführung 20 fluchtenden Achse dreh¬ bar gelagerten Rohrhülse 54 auf ihrem Querbolzen 55 gelagert ist und mit ihrem aus der Rohrhülse 54 hervorragenden Zangen- maul die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 zur Gehäuse-Vorderwand 11 hin überragt. In der Rohrhülse 54 ist ein glockenzylindrischer Rohrschieber 56 schiebegeführt, der in seiner Wandung zwei diametral gegenüberliegende, vom Quer- bolzen 55 der Rohrhülse 54 durchsetzte Langlδcher 57 aufweist und mit an seinem offenen Ende vorgesehenen Innenkonus 58 als Betätigungsglied für die Abisolier-Zange 51 dient, deren Schenkel 53 durch eine Druck-Schraubenfeder 59 an den Innen¬ konus 58 angespreizt sind. Öffnungs- und Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 erfolgen durch einen pneumatischen Abisolier-Druckzylinder Z2 (vgl. auch F i g . 1 ), mit dessen Kolben der Rohrschieber 56 mit seinem Boden 60 drehbar gekuppelt ist.

Am zur Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 weisenden Ende besitzt die Rohrhülse 54 einen Zahnkranz 61, der mit einem Zahnritzel 63 auf der Welle eines Elektromotors 62 kämm der über Schleifringe 71 und (nicht gezeigte) Stromabnehmer- Bürsten elektrisch gespeist wird.

An der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gemäß F i g . 1 , 5 ist nahe dem Abisolierzangen-Maul ein Füh¬ rungstrichter 64 befestigt, der das abzuisolierende Kabelader¬ ende KE der in die Kabelader-Einführung 20 eingeführten Kabel- ader K in das Abisolierzangen-Maul in genauer Achsflucht mit der Rohrhülse 54 führt. Zur genauen Einstellung der Abisolier-Zange 51 auf die Stärke von Seele und Isoliermantel der Kabelader K (vgl. F i g . 1 a ) ist gemäß F i g . 5 der das Schließen der Abisolier-Zange 51 betätigende Abisolier-Druckzylinder Z2 an einem Träger 65 befestigt, der auf zweien der die Front¬ platte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 verbindenden Abstandshalter-Stehbolzen 33 in Achsrichtung des Abisolier-Druckzylinders Z2 verschiebbar gelagert und durch eine in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagerte Stellspindel 66 verstellbar ist. Die Stellspin¬ del 66 ist mit einem Gewindeende 67 im Eingriff mit einer Gewindebohrung 68 im Träger 65 und besitzt am aus der Front¬ platte 31 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin vorspringen¬ den Ende eine Drehhandhabe 69 und eine Konterhandhabe 70.

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Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100s

Gemäß insbesondere F i g . 9 - 1 1 _-besitzt sie eine Aderendhülsen-Zange 101, die gleichzeitig einerseits mit Auf- quetschbacken 102 und 103 eine Aufquetsch-*Zange und anderer¬ seits mit (je einem) an den Aufquetschbacken 102 und 103 vor¬ gesehenen gleitgeführten, einer Druck-Schraubenfeder 104 ent¬ gegenwirkenden abgefederten Spannbacken 105 eine Spann-Zange bildet, so daß sie die der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken und Aufquetschen auf das abisolierte Kabel¬ aderende KE zugeführte Aderendhülse A aufnimmt und am Kunst¬ stoffkragen b einspannt, jedoch die Aderendhülse A mit ihrem metallischen Rohrstück a durch die Aufquetschbacken 102 und 103 auf das Kabeladerende KE aufquetschbar ist ( i g . 9 , 1 0 ).

Zweiarmige Zangenhebel 106 und 107 sind axial beabstandet zwischen einem Lagerplattenpaar 108 an der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagert und durch je ein Zahn- segment 109 in entgegengesetztem Schwenksinn miteinander schwe gekuppelt. Die Zangenhebel 106 und 107 sind am Schwenk-Schub- Gestell 30 derart angeordnet, daß sie mit ihrem den Aufquetsch backen 102 und 103 tragenden kurzen Arm 110 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin über die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub- Gestells 30 vorspringen.

An ihrem langen Arm 111 sind die Zangenhebel 106 und 107 über je eine Rolle 112 anlegbar an ein trapezförmiges Spreizglied 113 an der Kolbenstange eines pneumatischen Aufquetsch-Druck- Zylinders Z6 zur Betätigung der Zange 101 als Aufquetschzange.

Damit die Aufquetschbacken 102 und 103 und auch die Spann¬ backen 105 in gegenseitiger Führung fluchtend gegeneinander arbeiten können, sind die Aufquetschbacken 102 und 103 am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und 107 durch einen Bolzen 114 bzw. 115 angelenkt. Am kurzen Arm 110 des Zangenhebels 106 ist mit dem Anlenkbolzen 114 für den Aufquetschbacken 102 als Anlenkachse ein Kupplungsglied 116 angelenkt^*, in des¬ sen Ausnehmung 117 sich ein pneumatischer Aderendhülsenspann/ Rückhol-Druckzylinder Z5 zur Betätigung der Zange 101 als

Spann-Zange und zur Rückhol-Betätigung der Zange 101 in der Offenstellung mit einem am Kolbenstangenende vorgesehenen Bund 118 mit derartigem Axialspiel einlagert, daß er auf die Aderendhülsen-Zange 101 jeweils entgegengerichtet erst nach einem Leerhub einwirken kann.

Dadurch ist eine unabhängige Betätigung der Zange 101 durch die pneumatischen Druckzylinder Z5 und Z6 gesichert.

Gemäß F i g . 1 1 , 1 3 ist zur gegenseitigen Führung der Aufquetschbacken 102, 103 der Aufquetschbacken 102 mit zwei Führungsstiften _.119 versehen, die in entsprechende Füh¬ rungsbohrungen 120 des Aufquetschbacken 103 eingreifen. Die abgefederten Spannbacken 105 sind gemäß F i g . 1 1 , 1 2 auf zwei Führungsstangen 121 schiebegeführt, die einerseits in einem Ansatz 122 des Aufquetschbacken 102 ortsfest gesi¬ chert und andererseits in einem Ansatz 123 des Aufquetsch— backen 103 schiebegeführt sind.

Die Aufquetchbacken-Ansätze 122 und 123 sind gleichzeitig

Widerlager für die Druck-Schraubenfedern 104, entgegen denen die Spannbacken 105 federnachgiebig sind.

In den Aufquetschbacken 102 und 103 ist gemäß F i g . 9 1 1 eine in deren Bewegungsrichtung weisende Längs-Nut

124 vorgesehen, in die der dem Aufquetschbacken jeweils zuge¬ ordnete druckfederbeaufschlagte Spannbacken 105 mit einem Anschlagstift 125 eingreift. Die Aufquetschbacken 102 und 103 und die Spannbacken 105 sind einander gegenüberliegend gemäl. F i g . 1 1 - 1 3 der¬ art bemessen, daß sie bei geöffneter Zange 101 gemäß^' F i g 1 1 , 1 2 ein seitlich durch die Führungsstifte 119 und die FührungsStangen 121 flankiertes Aufnahmemaul 126 für die der Zange 101 mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführ te Aderendhülse A^" bilden, das einen Eingang an den Spannbacke 105 hat.

Gemäß F i g . 1 1 , 1 2 besitzen die Spannbacken 105 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halb¬ kreisförmige Mulde 127, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen

Gemäß F i g . 1 2 , 1 4 , 1 6 - 1 8 ist in der dem Aufquetschbacken 102 gegenüberliegenden Stirnfläche 128 des Aufquetschbacken 103 eine trapezförmige Nut 129 vorgesehen, mit deren Grundfläche er beim Aufquetschvorgang auf das metal lische Rohrstück a der Aderendhülse A einwirkt und mit deren Flanken er das Aufnahmemaul 126 für die Aderendhülse A flan¬ kiert. Der andere Aufquetschbacken 102 dagegen wirkt auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer der Nut 129 des Aufquetschbacken 103 angepaßten trapezförmigen leiste förmigen Nase 130 ein.

Damit die Zange 101 die ihr zum Aufquetschbestücken auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A in vertikaler Achsläge aufnehmen und dann auf das abisolierte Kabeladerende in horizontaler Achsläge aufbringen und auf- quetschen kann, ist die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe um eine zu ihrer Bewegungsrichtung parallele Kipp-Achse 131, die die Anlenk- achsen der Aufquetschbacken 102 und 103 und die Achse des Auf ahmemauls 121 im rechten Winkel schneidet, kippbar, vgl. F i g . 9 , 1 1 - 1 4 , 1 9 , 2 0 . Zu diesem Zweck sind gemäß F i g . 9 - 1 1 , 1 4 die Aufquetschbacken 102 und 103 kippbar an einer je zu ihrer Anlenkung am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und 107 die¬ nenden Anlenkgabel 132 befestigt, deren mit einer Lagerboh- rung versehener Steg 133 von einem Kopfbolzen 134 bzw. 135 durchsetzt wird, auf den der Aufquetschbacken 102 bzw. 103 mit einer in seiner Bewegungsrichtung weisenden Durchbohrung 135 aufgesteckt und aufgesplintet ist.

Der Kopfbolzen 134 des einen Aufquetschbacken 102 besitzt eine derartige Länge, daß er in die Durchbohrung 136 des ande¬ ren Aufquetschbacken 103 hineinragend einen die Tiefe des Aufnahmemauls 126 begrenzenden Anschlag für das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A bildet ( F i g . 1 4 ).

Der Aufquetschbacken 103 lagert sich gemäß F i g . 2 , 1 9 ( 1 5 ) , 2 0 in der Endphase der Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schwenkstellung mit einem zur Schwenkachse 131 exzentrischen Zapfen 137 zwi- sehen Führungsleisten 138 einer gehäusefesten Gabel 139 als Umsteuerglied ein (vgl. insbesondere F i g . 2 , rechts, Mitte), wodurch beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die eine End-Schubstellung (Pfeil in F i g . 1 9 ) die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe aus der vertikalen Kippstellung ( F i 1 9 ) zum Aufnehmen einer neuer Aderendhülse A in eine hori¬ zontale Kippstellung ( F i g . 2 0 ) zum Aufquetschbestücken gelangt. Beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die andere End-Schubstellung wiederholt sich dieser Schwenk- Stellungs-Wechsel der Backen 102, 103, 105 (von F i g . 2 0 zurück nach F i g . 1 9 ) . - Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200t

Sie speist die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 und besitzt gemäß F i g . 2 und 2 1 einen außerhalb des Gehäuses 10 angeordneten Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 in Form eines (nicht näher gezeigten) Schwingförderers, einen die Aderendhülsen A aus diesem in vertikaler Achsrichtung hinter¬ einander und mit dem metallischen Rohrstück a voran aufneh¬ menden vertikalen Aderendhülsen-Zuführschacht 202, der von oben her in das Gehäuse 10 zwischen dessen Vorderwand 11 und die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 eingeführt ist, und eine den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 steuernde Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203, die bei Betätigung jeweils eine einzige Aderendhülse A der Aufquetsch/Bestück— Einrichtung 100 zuführt.

- Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203:

Gemäß F i g . 2 1 - 2 9 besitzt sie einen U-Schieber 204, der gemäß insbesondere i g . 2 9 zwei Finger 205 und 206 besitzt, die im Aderendhülsen-Zuführschacht 202 beab¬ standet übereinander angeordnet sind, und in einer Schieber— Führung in Form eines Schiebergehäuses 207 geführt ist, das eine seinem Querschnitt entsprechende Fuhrungsausnehmung 208 aufweist. In einem sich über die Länge der Fuhrungsausnehmung 208 erstreckenden Gehäuse-Steg 209, den der Schieber 204 mit seinen Fingern 205 und 206 übergreift, ist eine von den Schie ber-Fingern 205 und 206 begrenzte Bohrung 210 von (etwas) meh als Aderendhülsen-Länge vorgesehen, die zusammen mit zwei Rohren 211 und 212, deren eines von oben her bis an den obe¬ ren Finger 205 heran und deren anderes von unten her bis an den unteren Finger 206 heran in das Schiebergehäuse 207 einge¬ setzt ist, den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 bildet.

Zur zusätzlichen Führung des Schiebers 204 im Schiebergehäuse 207 sind zwei in das Schiebergehäuse 207 eingesetzte Steh- bolzen 213 vorgesehen, die sich in Bewegungsrichtung des Schie bers 204 in im Grundkδrper 214 des Schiebers 204 vorgesehene Führungsbohrungen 215 einlagern.-"Der Schieber 204 wird durch zwei sich an ihm und am Schiebergehäuse 207 abstützende vor- gespannte Druck-Schraubenfedern ^"216, die von den Stehbolzen

213 durchsetzt sind, in einer Endstellung gehalten, die durch eine am Schiebergehäuse 207 verschraubte Anschlagplatte 217 begrenzt ist.

Der obere Schieber-Finger 205 besitzt gemäß insbesondere

F i g . 2 8 , 2 9 eine dem Lichtdurchgang des Aderend¬ hülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 218 sowie einen zur Anschlagplatte 217 hin von dieser ausgehenden Schlitz 219 von etwas größerer Breite als der Durchmesser des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A, die beide (218 und 219) sich zu dem vom Rohr 211 gebildeten oberen Ab¬ schnitt des Aderendhülsen-ZuführSchachts 202 hin erweitern und zusammen ein Schlüsselloch-Profil bilden.

Der untere Schieber-Finger 206 besitzt gemäß insbesondere F i g . 2 8 , 2 9 dagegen nur eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 220. Die Bohrung 218 im oberen Finger 205 und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 sind derart gegeneinander versetzt, daß sich in der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten End¬ stellung des Schiebers 204 die Bohrung 217 im oberen Finger 205 mit dem Zuführschacht 202 deckt und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 aus dem Bereich des Aderendhülsen-Zuführ¬ schachts 202 verschoben ist.

Dadurch kann sich eine Aderendhülse A aus dem von oben her bis an den oberen Schieber-Finger 205 in das Schiebergehäuse 207 eingesetzten Rohr 211, das als oberer Abschnitt des Ader¬ endhülsen-Zuführschachts 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildet in den von der Schiebergehäusebohrung 210 gebildeten Abschnit des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 einspeichern. Die der eingespeicherten Aderendhülse aus dem Aderendhülsen-Magazin nachgerückte Aderendhülse, die sich mit einer Teillähge des metallischen Rohrstücks a an den Kunststof kragen b der ein- gespeicherten Aderendhülse A einlagert, springt mit dem metal lischen Rohrstück a in die Schiebergehäuse-Bohrung 210 vor ( F i g . 2 5 , 2 6 ).

Wird dann der Schieber 204 entgegen der Kraft der Druck-Schra benfedern 216 aus der durch^' die Anschlagplatte 217 begrenzten End-Stellung heraus in die andere End-Stellung verschoben, so gelangt die Bohrung 220 im unteren Schieber-Finger 206 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 in und die Bohrung 218 im oberen Schieber-Finger 205 mit dem Aderendhülsen-Zufüh schacht 202 außer Deckung, wobei der von der Bohrung 218 aus¬ gehende Schlitz 219 im oberen Schieber-Finger 205 den Aderend hülsen-Zuführschacht 202 quert. Dadurch wird die in der Schie¬ bergehäuse-Bohrung 210 gespeicherte Aderendhülse in das den Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 bildende Rohr 212 zur Beschickung der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben und wird der mit dem metallischen Rohrstück a in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 hineinragenden nächstfol¬ genden Aderendhulse durch den oberen Schieber-Finger 205 der Zugang zur Schiebergehäuse-Bohrung 210 versperrt.

Der Aderendhülsen-Zuführschacht 202 ist gemäß F i g . 2 so angeordnet, daß er bei in die ersten End-Schwenkstellung verschwenktem und in die ersten End-Schubstellung verschobe¬ nem Schwenk-Schub-Gestell 30 mit seiner Ausmündung nahe am Aderendhülsen-Aufnahmemaul 126 der Aufquetsch/Bestück-Einrich¬ tung 100 positioniert ist ( F i g . 1 1 ).

Die Betätigung der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 zum Beschicken der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 mit je einer Aderendhülse A erfolgt durch einen an der Frontplat- te 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 angebrachten Bolzen 227 ( i g . 2 ) , der bei in der ersten End-Schwenkstellung aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End-Schubstel¬ lung einsteuerndem Schwenk-Schub-Gestell 30 durch eine Boh- rung 221 in der Anschlagplatte 217 der Aderendhülsen-Verein¬ zeleinrichtung 203 hindurch auf den Schieber 204 der Aderend¬ hülsen-Vereinzeleinrichtung 203 drückt ( F i g . 2 1 , 2 2 , 2 7 ).

Das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts

202 ein Aderendhülsen-Magazin bildende Rohr 211 besitzt zwei Aufnahmen 222 und 223 für je eine Lichtschranke, die den Min- dest-und Höchstfüllstand des Aderendhülsen-Magazins überwa¬ chen und je nach Magazinfüllstand den Aderendhülsen-Vorrats- behälter 201 als Schwingförderer an- oder abschalten.

- S. 27 -

B e t r i e b des ersten Ausführungsbeispiels der Maschine:

Er wird anhand insbesondere der F i g . 1 , 2 sowie des Betriebsablaufplans gemäß F i g . 3 0 beschrieben, der den durch Schalter Sl - S10 bewirkten automatischen Be¬ triebsablauf der pneumatischen Druckzylinder ZI - Z6 und des Elektromotors 62 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufein¬ anderfolgenden Betriebsabschnitte Tl - T9 vom Start der Ma- schine bis zu deren erneuter Startbereitschaft. Wegen der

Einzelheiten der Betriebsabschnitte Tl - T9 wird ausdrücklich auf F i g . 3 0 verwiesen, um möglichst Wiederholungen im folgenden Text zu vermeiden.

Bei nach dem letzten Betriebsschritt T9 erneut startbereiter Maschine befindet sich das Schwenk-Sσhub-Gestell 30 in der ersten End-Schwenkstellung und in der ersten End-Schubstel¬ lung, wodurch die Abisolier-Einrichtung 50 an die Kabelader- Einführung 20 herangeschwenkt und mit dem Kabelader-Führungs- trichter 64 nahe an die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrich¬ tung 22 heranverschoben ist. Die Aufquetsch/Bestück-Einrich¬ tung 100 ist dabei ( i g . 1 1 ) mit geöffnetem Aderend- hülsen-Zangenmaul 126 an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführ schachts 202 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 posi- tioniert, aus dem sie in der Endphase des letzten Betriebs¬ schritts T9 eine Aderendhülse A aufgenommen hat.

Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse A vorgesehenes Kabeladerende KE durch den Einführtrichter 21 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 der Kabelader-Einführung 20 sowie durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier- Zange 51 hineinragend dort einen End-Schalter Sl betätigt, löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschritts Tl die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder ZI und die Schließbetä tigung der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Drückzylin- der Z2 soei das Einspannen der Aderendhülse A in der Aufquetsc Bestück-Einrichtung 100 durch den Aderendhülsenspann/Rückhol- Druckzylinder Z5 aus.

Nach Ablauf des Betriebsschritts Tl wird zur Einleitung des Betriebsschritts T2 durch einen die Kolbenstellung des Druck- Zylinders Z5 erfassenden End-Schalter S2 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst und dagegen etwas verzögert der Elektromotor 62 eingeschaltet, der über das Ritzel 63 und den Zahnkranz 61 den Rohrschieber 56 und damit die in ihrer Schließstellung den Isoliermantel der Kabelader K bis an deren Metalldrahtseele mit den Schneidplatten 52 einkerbende Abisolier-Zange 51 für einige Umdrehungen rotie¬ rend antreibt, die gleichzeitig durch die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung vorschubbewegt wird, so daß ein Isoliermantelstück des Kabel¬ aderendes KE abgeschnitten und dann abgezogen wird, wobei die Schneidplatten 52 eine Wendel-Bewegung entlang der Metall drahtseele ausführen und diese dadurch zusätzlich verdrillen, so daß ein Aufspreizen von ihr, was das Aufbringen einer Ader endhülse erschweren oder sogar verhindern würde, ausgeschlos¬ sen wird.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T2 das Schwenk-Schub- Gestell 30 in die zweite End-Schubstellung einversσhoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrich¬ ter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 freigegeben und auch der laufzeitgesteuerte Elektromotor 62 abgeschaltet ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T3 durch einen die zwei¬ ten End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter S3 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schwenkstel¬ lung durch den Schwenk-Druckzylinder Z4 und die Aufsteuerung der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Druckzyliήder Z2 ausgelöst.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T3 das Schwenk-Schub- Gestell 30 in die zweite End-Schwenkstellung eingesteuert und so die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an die Kabel¬ ader-Einführung 20 herangesschwenkt ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T4 durch einen die zweite End-Schwenk¬ stellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an dessen Hebel 39 erfassenden End-Schalter S4 ( F i g . 2 ) die Verschiebung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst, wodurch die in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 eingespannte Aderend¬ hulse A auf das abisolierte Kabeladerende KE positioniert wird.

^• Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T4 die Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T5 durch einen die erste End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rück¬ platte 32 erfassenden End-Schalter S5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE durch den Aufquetsch-Druckzylinder Z6 ausgelöst.

Sobald der Druck im Aufquetsch-Druckzylinder Z6 den zum Auf¬ quetschen des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A durch die Aufquetschbacken 102, 103 erforderlichen Wert erreicht hat, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T6 durch einen ihn erfassenden druckgesteuerten Schalter S6 die Umkehrsteuerung der Druckzylinder Z5 und Z6 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Aderendhülsen- Zange 101 in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freige- geben. Nach Ablauf des Betriebsschritts T6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T7 durch einen die Freigabe der aufgequet¬ schten Aderendhülse aus der Einspannung in der Aufquetsch/Be¬ stück-Einrichtung 100 am Äderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylin der Z5 erfassenden End-Schalter S7 die Einsteuerung des Schwen Schub-Gestells.-30_ in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 und durch die Betätigung der End-Schal¬ ter S3 bzw. S8 die AufSteuerung der Kabelader-Spanneinrich¬ tung 22 zum von einem Schalter S8 (z. B. einer Lichtschranke) erfaßten ( F i g .' 1 ) vollständigen Herausziehen des bestück ten Kabeladerendes KE durch den Kabeladerspann-Druckzylinder ZI ausgelöst, der einen End-Schalter S10 ( F i g . 1 ) betä¬ tigt.

Durchdendie zweite End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Ge¬ stells 30 erfassenden End-Schalter S3 wird dann das Kolben¬ einfahren des Schwenk-Druckzylinders Z4 ausgelöst und so das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schwenkstellung zurückverschwenkt.

Schließlich wird nach Ablauf des Betriebsschritts T8 zur Ein¬ leitung des Betriebsschritts T9 durch einen die erste End- Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter S9 das Kolbenausfahren des Schub-Druckzylinders Z3 ausgelöst, der das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schubstellung zurückverschiebt, so daß die Maschine für einen erneuten Start bereit ist.

- S. 31 - Anhand F i g . 3 1 - 4 4 wird ein z w e i t e s

Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine erläutert, das sich vom vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen unterscheidet durch

- einfacheren, gedrängteren Gesamtaufbau mit geringeren be¬ wegten Massen,

- (insbesondere) weitgehenden mechanischen Verbund der Ader- endhülsen-Aufquetscheinrichtung mit der Abisolier-Einrich¬ tung über einen gemeinsam antreibenden Druckzylinder,

- Abisolier-Einrichtung ohne Drehantrieb und

- stärker getrennten Antrieb von Aderendhülsen-Bestück-Ein- richtung und Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung.

Soweit Schalter S und Druσkzylinder Z des zweiten Ausführungs beispiels denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, ist dies durch entsprechende Bezugszeichen angedeutet, indem für das zweite Ausführungsbeispiel zusätzlich ein "^," hinter "Z" (für Druckzylinder) und "S" (für Schalter) eingefügt ist, so daß z. B. "Z'l", "S'l" des zweiten Ausführungsbeispiels "ZI", "Sl" des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Dabei entspricht den Druckzylindern Z2 und Z6 des ersten Ausführung beispiels für den Antrieb der Abisolier-Einrichtung bzw. des Aufquetsch-Werkzeugs beim zweiten Ausführungsbeispiel ein einziger Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z*2/6, der den gemeinsam antreibenden Druckzylinder für die Abisolier-Ein¬ richtung und die Aufquetsch-Einrichtung darstellt; ähnlich entspricht den Schaltern S2 und S6 des ersten Ausführungs¬ beispiels der Schalter S'2/6 des zweiten Ausführungsbeispiels. Diese Maschine besitzt folgende Baugruppen:

- ein Maschinen-Gehäuse 500,

_- eine Kabelader-Einführung 520 an einer Vorderwand 506 des Gehäuses 500,

- ein Schub-Gestell 550, das im Gehäuse 500 verschieblich ist (vgl. insbesondere Fig. 31 - 33);

- ein Schwenk-Gestell 570, das vom Schub-Gestell 550 schwenkge lagert ist;

- eine Abisolier-Einrichtung 600 zum Abisolieren des Kabelader endes, deren Abisolierwerkzeug 601 usw. vom Schwenk-Gestell

570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurc zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar sind,

- eine Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE einer Kabelader K mit einer Aderendhülse A, die ebenfalls vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurc im Wechsel mit dem Abisolierwerkzeug 601 der Abisolier- ^* Einrichtung 600 zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar ist,

- eine Aderendhülsen-Aufquetsch- Einrichtung 700, die im Schwenk-Gestell 570 hinter der Bestück-Einrichtung 650 angeordnet ist, zum Aufquetschen der Aderendhulse auf das abisolierte Kabeladerende, das vorher von der Bestück-Ein¬ richtung 650 mit der betreffenden Aderendhulse bestückt worden ist; - eine Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 (vgl. insbesondere Fig. 31 - 34) mit einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter 752, einem Aderendhülsen-Zuführschacht 754 und einer diesen beschickenden Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756, die sich von der des ersten Ausführungsbeispiels (vgl. insbe¬ sondere Fig. 23 - 29) lediglich dadurch unterscheidet, daß die Vereinzeleinrichtung 756 durch einen hydraulischen Vereinzel-Druckzylinder Z*7 betätigt wird; außerdem ist ein Schauglas 758 gezeigt.

Im einzelnen:

- S. 34 -

Maschinen-Gehäuse 500:

Gemäß insbesondere F i g . 3 1 , 3 2 , 3 4 , 3 7 be¬ sitzt es eine mit Standfüßen 501 versehene Bodenplatte 502 und eine an deren Unterseite in seitlichen Führungsschienen 503 geführte Schubwanne 504, die zur Aufnahme des Abisolier- Abfalls unter eine Ausnehmung 505 in der Bodenplatte 502 ein¬ geschoben ist. Weiter besitzt es die die Kabelader-Einführung 520 tragende eigensteife Vorderwand 506, die unten mittels Scharnieren 507 als Klappwand an die Bodenplatte 502 des Ge¬ häuses 500 angelenkt ist und oben einen schlusselbetatigbaren Drehriegel 508 zur Verriegelung mit dem Gehäuse 500 aufweist.

Damit die Maschine bei zum Werkzeugwechsel heruntergeklappter Vorderwand 506 nicht unversehens anlaufen kann, ist dem Dreh¬ riegel 508 ein (nicht gezeigter) Sicherheitsschalter zugeord¬ net.

- S. 35 -

Kabelader-Einführung 520:

Gemäß insbesondere F i g . 3 7, 3 8 , 4 0 , 4 1 , 4 2 a , b besitzt sie einen die Vorderwand 506 von außen her durchsetzenden horizontalachsigen Kabelader-Einführtrich¬ ter 521 und eine dahinterliegend an der Innenseite der Vorder wand 506 mit einer Grundplatte 523 befestigten Kabelader-Span einrichtung 522, der zur Spannbetätigung ein Kabeladerspann- Druckzylinder Z'l zugeordnet ist.

Die Kabelader-Spanneinrichtung 522 besteht ihrerseits aus einer Zange 525 mit zwei einander gegenüberliegend an der Grundplatte 523 gelagerten zweiarmigen Zangenhebeln 526, die mit ihrem einen Spannbackenansatz 527 aufweisenden einen Arm 528 eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Spreizfeder

529 zwischenfassen und mit dem anderen. Arm 530 sich über eine Rolle 531 an einem kegelförmigen Spreizglied 532 an der Kolbe stange 535 des mit dem Zylinderteil 536 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 festgelegten Kabeladerspann-Druckzylin- ders Z'l abstützen.

Zum Ausrichten der von der Kabelader-Spanneinrichtung 522 einzuspannenden Kabelader in die Achse der Kabelader-Einfüh¬ rung 520 dienen zwei hinter dem Zangenmaul jeweils am Spann- backenarm 528 der Zangenhebel 526 festgelegte Zentrierplatten

538 (vgl. insbesondere F i g . 3 7 , 3 8 , 4 3 ), die einander überlappend mit je einer von der Überlappungskante

539 ausgehenden dreieckigen Ausnehmung 541 einen in der Achse der Kabelader-Einführung 520 liegenden quadratförmigen Durch- gang 543 begrenzen, dessen Seitenl nge bei geöffneter Kabel¬ ader-Spanneinrichtung 522 ein Mehrfaches des Kabeladerdurch¬ messers beträgt und sich, bis die Kabelader bei Schließbetäti¬ gung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch die Spannbacken¬ ansätze 527 der Zangenhebel 526 eingespannt ist, auf den Durch messer der Kabelader reduziert. Gemäß insbesondere F i g . 3 7 , 3 8 führt der Kabel¬ ader-Einführtrichter 521 durch eine Ausnehmung 545 in der Grundplatte 523 der Kabelader-Spanneinrichtung 522 hindurch mit seinem auf einen geringen Durchmesser abgesetzten gehäuse- innenseitigen Ende zwischen den Zangenhebeln 526 bis nahe an die Zentrierplatten 538 heran und besitzt an seinem Ende eine in ihrer Breite dem Durchmesser der Trichterhalsbohrung ^" 546 entsprechende Quernut 548, in die die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 hineinragen.

Zur Erhöhung ihrer Griffigkeit sind die einander zugewandten Spannflächen der Spannbackeneinsätze 527 sägezahnartig ge¬ stuft.

- S. 37 -

- Schub-Gestell 550:

Gemäß insbesondere F i g . 3 1 , 3 2 , 3 3 a , 3 3 b ist es im Gehäuse 500 schiebegeführt und besitzt eine Grund- platte 551 und an deren Unterseite zwei Lageraugenpaare 553, mit denen es auf einem an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 ortsfesten FührungsStangenpaar 555 in Richtung zur Achse der Kabelader-Einführung 520 verschiebbar ist.

Zwischen dem Führungsstangenpaar 555 befindet sich ein zu diesem parallelachsiger Schub-Druckzylinder Z'3, der zur Ein¬ steuerung des Schub-Gestells 550 in zwei entgegengesetzte End-Schubstellungen Pl, P2 gemäß F i g . 3 3 a , b dient und zu diesem Zweck mit seinem Zylinderteil 557 an der Boden- platte 502 des Gehäuses 500 und mit seiner Kolbenstange 558 in einem unteren Ansatz 560 der Grundplatte 551 festgelegt ist.

- Schwenk-Gestell 570:

Gemäß insbesondere F i g . 3 1 , 3 2 ist es um eine die Achse der Kabelader-Einführung 520 rechtwinklig schnei¬ dende Achse in Seitenwangen 562 der Grundplatte 551 des Schub- Gestells 550 schwenkbar gelagert. Auf der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 befindet sich ein Schwenk-Druckzylin¬ der Z'4 zur Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in zwei um 90 ° versetzte End-Schwenkstellungen P3, P4 gemäß insbeson¬ dere F i g . 3 1 , 3 3 a , 3 3 c der mit seinem Zylin¬ derteil 573 an die Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 angelenkt ist und gemäß insbesondere F i g . 3 1 , 3 5 mit seiner mit einem Lagerauge 575 versehenen Kolbenstange 577 am Schwenk-Gestell 570 exzentrisch zu dessen Schwenkachse angreift.

Zur End-Schubstellungs-Begrenzung des Schub-Gestells 550 und zur End-Schwenkstellungs-Begrenzung des Schwenk-Gestells 570 sind jeweils zwei (nicht gezeigte) Anschläge vorgesehen. Abisolier-Einrichtung 600:

Gemäß insbesondere F i g . 3 1 - 3 7 besitzt sie eine Abisolierzange 601 mit zwei sich beiderseits der verlängerten Achse der Kabelader-Einführung 520 erstreckenden zweiarmigen Zangenhebeln 603, die um je eine vertikale Lagerachse an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert und mit dem von der Vorderwand 506 des Gehäuses 500 abgewand¬ ten langen Hebelarm 604 über je ein Lenkeriaschenpaar 605 an ein Kolbenstangenjoch 606 eines Abisolier/Aufquetsch-Druck zylinders Z'2/6 zur Öffnungs-und Schließbetätigung der Abiso¬ lierzange 601 angelenkt sind, der mit seinem Zylinderteil 607 an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 festgelegt ist.

Gemäß insbesondere F i g . 3 5 , 3 6 , 3 9 greifen die Zangenhebel 603 mit dem kurzen Hebelarm 608 formschlüssig an einem von der Abisolierzange 601 gesonderten Zangenbacken- paar 610 an, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen FührungsStangenpaar 611 schiebegeführ ist und in der ersten End-Schwenkstellung P3 des Schwenk- Gestells 570 gemäß F i g . 3 1 , 3 3 gemeinsam mit dem FührungsStangenpaar 611 die Achse der Kabelader-Einführung 520 gemäß insbesondere F i g . 3 5 - 3 7 flankiert. Die Backen des Zangenbackenpaars 610 tragen je eine mit

Wechselschneiden 613 versehene Schneidplatte 614, mit der sie ein Abisolierzangenmaul 631 flankieren.

Die Schneidplatten 614 sind an den Backen des Zangenbacken paars 610 gemäß insbesondere F i g . 3 5 , 3 9 durch eine Schraube 616 befestigt, die in eine in eine Spannbacken¬ bohrung 617 eingesetzte und in dieser gemäß F i g . 3 5 durch einen Stift 618 verankerte Innen¬ gewindehülse 619 eingeschraubt ist und dabei einen mit einem Knebel 621 versehenen Zylinderkδrper 622 durchsetzt, der auf dem aus der Spannbackenbohrung 617 herausragenden Ende der Innengewindehülse 619 gelagert ist und mit einem exzentri¬ schen Ansatz 624 in eine Bohrung der Schneidplatte 614 hinein ragend einen Einstellexzenter für die Schneidplatte 614 bil¬ det.

Der Formschluß zwischen der Abisolierzange 601 und dem geson¬ derten Zangenbackenpaar 610 ist dadurch hergestellt, daß der kurze Hebelarm 608 der Zangenhebel 603 mit einem Gabelmaul 626 einen an den Backen des Zangenbackenpaars 610 vorgesehe- nen Mitnehmeransatz 627 übergreift.

An einer Frontplatte 578 des Schwenk-Gestells 570 ist gemäß insbesondere F i g . 3 7 ein einem Abisolierzangenmaul 631 nahe vorangestellter Führungstrichter 629 befestigt, der bei gemäß F i g . 3 1 , 3 3 a in die erste End-Schwenk¬ stellung P3 geschwenktem Schwenk-Gestell 570 und bei in die erste End-Schubstellung Pl einverschobenem Schub-Gestell 550 die in die Kabelader-Einführung 520 eingeführte Kabelader K mit dem abzuisolierenden Ende KE in genauer Ausrichtung auf die Achse der Kabelader-Einführung 520 in das Abisolier¬ zangenmaul 631 führt.

Der Abisolier-Einrichtung 600 ist ein am Schub-Gestell 550 befestigter Abstreifer 633 zugeordnet, der bei in die zweite End-Schwenkstellung P4 einsteuerndem Schwenk-Gestell 570 hinte die Schneidplatten 614 der Abisolier-Einrichtung 600 einfährt und so nach dem Abisolieren ggf. an den Schneidplatten 614 bzw. zwischen den Schneidplatten 614 und dem Schalter S'l hängenbleibende Isoliermantelreste des Kabels abstreift. Der Schalter S'l ist hier als für sich bekannter induktiver Annä¬ herungsschalter ausgebildet, wie deutlich aus F i g . 3 7 , Mitte, ersichtlich ist, und zwar mit einem ortsfesten rohrförmigen Teil 637 und einem dagegen bewegli¬ chen Teil 639 an einer Blattfeder 641. — Aderendhülsen-Bestück—Einrichtung 650:

Gemäß insbesondere F i g . 3 7. besteht sie aus zwei Ji Schwenk-Gestell 570 auf einem gemeinsamen FührungsStangenpaar 652 parallel zur Schwenk-Gestell-Schwenkachse gleitgeführten Schiebern 654, die gesteuert durch je einen am Schwenk-Ge¬ stell 570 festgelegten Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5 mit je einem eingesetzten Spannbacken 656 eine Zange bilden, die in der Öffnungsstellung eine ihr mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A mit dem Kunst¬ stoffkragen b aufnimmt und in der SchließStellung einspannt.

Gemäß insbesondere F i g . 3 2 , 3 7 , 3 8 besitzen die Spannbacken 656 in den einander gegenüberliegenden Stirn¬ flächen je eine halbkreisförmige Mulde 660, mit der sie beim - Einspannvorgang den.Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.

Gemäß insbesondere F i g . 3 7 weisen die Spannbacken

656 an den einander gegenüberliegenden Stirnflächen Bohrungen zur Aufnahme von zwei FührungsStangenpaaren 662, 663 auf, die im einen Spannbacken 656 gleitend geführt und im anderen Spannbacken 656 festsitzend das von den geöffneten Spannbacken 656 gebildete Aufnahmemaul 665 für die Aderendhülse A flan¬ kieren.

Die Bestück-Einrichtung 650 ist am Schwenk-Gestell 570 derart angeordnet, daß sie bei in der ersten End-Schwenkstellung P3 gemäß insbesondere F i g . 3 1 , 3 3 a befindlichem Schwenk-Gestell 570 mit dem Aderendhülsen-Aufnähme- und -Spannmaul 665 gemäß insbesondere F i g . 3 7 an der Mündung des vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert ist und bei in der zweiten End-Schwenkstellung P4 befindlichem Schwenk- Gestell 570 gemäß insbesondere F i g . 3 3 mit der Achse der Kabelader-Einführung 520 fluchtet, so daß sie die einge¬ spannte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende KE aufschieben kann.

- S. 42 -

Äderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700:

Gemäß insbesondere i g . 3 7 besitzt sie zwei hinter dem Aderendhülsen-Aufnahme-und -Spannmaul 665 der Bestück- Einrichtung 650 einander gegenüberliegend angeordnete Aufquets backen 702, 703, die das metallische Rohrstück a der mit dem Kunststoffkragen b von der Bestück-Einrichtung 650 aufgenom¬ menen und eingespannten Aderendhülse A, das aus der Bestück- Einrichtung 650 ragt, flankieren.

Die Auf uetschbacken 702, 703 sind gemäß insbesondere F i g . 3 6 , 3 7 , 3 9 mit ihren Quetschenden in einem eine Führungsnut 705 besitzenden Quetschfutter 707 geführt, das mit der Führungsnut 705 mittig an das Aderendhülsen-Auf- n hme- und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung 650 nahe angestellt ist und so mit dem Grund der Führungsnut 705 einen Positionieranschlag für die von der Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b aufzunehmende und einzuspannende Aderendhülse A bildet.

Gemäß F i g . 3 9 ist in der dem Aufquetschbacken 702 gegenüberliegenden Stirnfläche des Aufquetschbacken 703 eine trapezförmige Nut 709 vorgesehen, mit der er beim Aufquetschen einer durch die Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoff- kragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende aufgesteckte Aderendhülse A auf deren metallisches Rohrstück a einwirkt. Der andere Aufquetschbacken 702 dagegen wirkt ein auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer an sei¬ ner Stirnseite vorgesehenen leistenfδrmigen Nase 711 mit der Nut 709 des Aufquetschbackens 703 angepaßtem Trapez-Querschnit

Gemäß F i g . 3 6 - 3 9 sind die Aufquetschbacken 702, 703 an je einem Backen eines Haltebackenpaares 713 befestigt, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar 715 schiebegeführt ist und das Aderendhülsen-Aufnähme- und -Spannmaul 665 der Aderend- hülsen-Bestück-Einrichtung 650 flankiert.

Zur Betätigung der Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 greift in der zweiten End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells 570 anstelle des Zangenbackenpaares 610 der Abisolier-Ein¬ richtung 600 (in der ersten End-Schwenkstellung des Schwenk- Gestells 570) das Haltebackenpaar 713 der Aufquetsch-Einrich- tung 700 mit einem Ansatz 718 je Haltebacken in die Zangen¬ hebel 603 der Abisolier-Einrichtung 600 ein.

Gemäß F i g . 3 7 , 3 9 ist das Quetschfutter 707 zwi¬ schen dem Haltebackenpaar 713 auf dem Führungsstangenpaar 715 angeordnet und durch eine Feststellschraube 720 posi¬ tioniert.

S. 44 -

B e t r i e b des zweiten Ausführungsbeispiels der Maschine:

Er wird anhand insbesondere der

F i g . 3 1 , 3 3 a - 3 3 c sowie des Betriebsablaufplans gemäß i g . 4 4 beschrieben, der den durch Schalter

S'l - S*8 bewirkten automatischen Betriebsablauf der pneuma¬ tischen Druckzylinder Z'l - Z'7 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte T'l bis T'll vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbe- reitschaft. Hinsichtlich Einzelheiten der Betriebsabschnitte T'l - T'll wird ausdrücklich auch auf ^"-F i g . 4 4 verwie¬ sen.

Bei nach dem letzten Betriebsschritt T'll erneut startberei¬ ter Maschine befindet sich gemäß F i g . 3 1 , 3 3 a das Schub-Gestell 550 in der ersten End-Schubstellung Pl und das von diesem getragenene Schwenk-Gestell 570 in der ersten End-Schwenkstellung P3, in der die vom Schwenk-Gestell 570 getragenen Abisolierwerkzeuge 614 der Abisolier-Einrichtung 600 mit dem vorgelagerten Kabelader-Führungstrichter 629 an die Kabelader-Spanneinrichtung 522 heranverschwenkt und nahe an diese heranverschoben sind. Die Bestück-Einrichtung 650 und dahinterliegend die Aufquetsch-Einrichtung 700 sind dabei mit geöffnetem Aderendhülse-Aufnähme- und -Spannmaul

665 bzw. geöffnetem Quetschmaul an der Mündung des Aderend- hülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrich¬ tung 750 positioniert, aus dem die Bestück-Einrichtung 650 in der Ξndphase des vorletzten Betriebsschritts T*10 eine Aderendhülse aufgenommen hat.

Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse vorgesehenes Kabeladerende durch den Einführtrichter 521 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 522 der Kabel- ader-Einführung 520 sowie durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung 600 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier¬ zange 601 hineinragend dort einen End-Schalter S'l gemäß insbesondere F i g . 3 7 betätigt, löst dieser seiner- seits zur Einleitung des Betriebsschritts T'l die Schließbe¬ tätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabel¬ aderspann-Druckzylinder Z'l und die Schließbetätigung der Abisolierzange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzy- linder Z*2/6 sowie das Einspannen der Aderendhülse A in der Bestück-Einrichtung 650 durch die Aderendhülsenspann-Druck- z linder Z*5 aus.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T'l wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'2 durch einen die Kolbenstellung des Ab- isolier/Aufquetsch-Druckz linders Z'2/6 erfassenden End-Schal¬ ter S'2/6 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zwei¬ te End-Schubstellung P2 gemäß F i g . 3 3 durch den Schub- Druckzylinder Z*3 ausgelöst, wodurch die in ihrer Endschließ¬ stellung den Isoliermantel des Kabeladerendes KE oder bis an deren Metalldrahtseele heran mit den Schneidplatten 614 einkerbende Abisolierzange 601 beim Einsteuern des Schub- Gestells 550 in die zweite End-Schubstellung P2 gemäß F i g . 3 3 b den durch die Einkerbungen teilabgetrennten Endabschnitt des Kabelader-Isoliermantels von der Metalldraht- seele abzieht.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'2 das Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung freigegeben ist, wird zur Ein¬ leitung des Betriebsschritts T'3 durch einen die zweite End- Schubstellung P2 des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schal¬ ter S*3 die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die zweit End-Schwenkstellung P4 gemäß F i g . 3 3 b durch den Schwenk-Druckz linder Z'4 und die Aufsteuerung der Abisolier¬ zange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 ausgelöst. Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'3 das Schwenk-Geste 570 in die zweite End-Schwenkstellung P4 eingesteuert ist und so die Bestück-Einrichtung 650 sowie die dahinterliegende Aufquetsch-Einrichtung 700 in die Achse der Kabelader-Einfüh- rung 620 geschwenkt sind, wird zur Einleitung des Betriebs¬ schritts T*4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden End-Schalter S'4 die Verschiebung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schub¬ stellung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z*3 ausgelöst, wo- durch die in der Bestück-Einrichtung 650 eingespannte Aderend hulse auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgeschoben und positioniert wird.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'4 die Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T*5 durch einen die erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden End- Schalter S*5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abis lierte Kabeladerende KE durch den Abisolier/Aufquetsch-Druck- zylinder Z*2/6 ausgelöst.

Sobald die Aderendhülse A aufgequetscht ist, wird zur Einlei¬ tung des Betriebsschritts T'6 durch den die Kolben-Stellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden Schalter S'2/6 (vorzugsweise einen einfachen Magnetschalter) die Umkehrsteuerung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 und des Aderendhülsenspann-Druckzylinders Z'5 ausge¬ löst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Einspan- nung in der Bestück-Einrichtung 650 und von den Aufquetsch- backen 702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 freigegeben.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T'6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T 7 durch einen die Freigabe der aufgequetsc ten Aderendhülse durch die Aufquetschbacken 702, 703 der

Aufquetsch-Einrichtung 700 am Kolben des Abisolier/Aufquetsch Druckzylinders Z'2/6 erfassenden End-Schalter S*7 die Ein¬ steuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schub- Stellung P2 durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'7 das Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'8 durch den die zweite End-Schubstellung des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'3, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch- Druckzylinder Z'2/6 einwirkt, die Einsteuerung des Schwenk- Gestells 570 in die erste End-Schwenkstellung P3 durch den Schwenk-Druckzylinder Z*4 und die Aufsteuerung der Kabelader- Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l ausgelöst.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T'8 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T*9 durch einen die erste End-Schwenkstellun ^"P3 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden Schalter S'8 die Ein¬ steuerung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubstellu Pl durch den Schub-Druckzylinder Z*3 ausgelöst.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T*9 das Schub-Gestell 550 in die ersten End-Schubstellung Pl einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'10 durch den die erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'5, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch- Druckzylinder Z*2/6 einwirkt, die Freigabe einer Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756 durch einen- Vereinzel-Druckzylinder Z'7 gemäß F i g . 3 1 , 3 4 ausgelöst, wodurch der aufnahmebereit an die Mündung des Ader¬ endhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrich¬ tung 750 positionierten Bestück-Einrichtung 650 eine Aderend- hülse A zugespeist wird. Durch nach Ablauf des Betriebsschritts T'IO erfolgende Druck¬ entlastung des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 wird der letzte Betriebsschritt T'll eingeleitet, der beendet ist bei Rück¬ kehr des Kolbens des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 in seine Ausgangsstellung vor dem Betriebsschritt T'IO.

Nach Ablauf des letzten Betriebsschritts T'll ist die Maschi¬ ne erneut startbereit.

N

Claims

A N S P R Ü C H E

1. Maschine

- zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden (KE) mit

- Aderendhülsen (A) (Fig. la) - od. dgl. Anschlußelementen mit

- an der Mantelfläche offener oder geschlossener,

- aufquetsch- bzw. verpreßbarer Kontakt-Hülse,

- insbesondere Crimp-Kontaktelementen; mit - einer Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (220; 750),

- einer Kabelader-Einführung (20; 520) und

- einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700),

- gespeist von der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (220; 750), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700) besitz

- eine Aufquetsch/Bestück-Zange (601, 603) mit

- Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703)

- zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks (a) der aufzuquetschenden Aderendhülse (a) bzw. der

Kontakt-Hülse des Anschlußelements auf die Metall- Seele des abisolierten Kabeladerendes (KE) und

- Spannbacken (105; 656)

- zum Einspannen des Kunststoff-Kragens (b) der Aderendhülse (a) bzw. eines Teils des übrigen An¬ schlußelements (Fig. 9 - 20; 31, 32, 33a-c, 36, 39). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) und ^'- die Spannbacken (105; 656)

- gesonderte Antriebe (Z6, Z5; 2'2/6, Z'5) besitzen (Fig. 1, 9 - 20; 31, 32, 36).

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, mit 0 - einer Abisolier-Einrichtung (600) für das Kabeladerende (KE)

- mit Abisolier-Werkzeug (614), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - das Abisolier-Werkzeug (601) und 5 - die Aufquetschbacken (702, 703)

- einen gemeinsamen Antriebs-Motor (Z'2/6) besitzen (Fig. 31, 32, 33a-c) .

0 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - die Aufquetschbacken (702, 703)

- betätigbar sind durch eine Abisolierzange (601) der Abisolier-Einrichtung (600) 5 (Fig. 36, 39).

5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß t⁾ - die Antriebs-Motoren der Antriebe für die Aufquetsch¬ backen (102, 103; 702, 703) und die Spannbacken (105; 656) - Druckzylinder (Z6, Z5; Z'2/6, Z'5) sind (Fig. 1, 9, 10; 31, 32, 36).

5 Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703)

- eine leistenformige Nase (130; 711) bzw. eine entspre¬ chend profilierte Nut (129; 709) besitzen (Fig. 12 - 14, 16 - 18; 39).

7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- die Spannbacken (105; 656)

- je eine halbkreisförmige Mulde (127; 660) besitzen (Fig. 11, 12; 37).

8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t durch

- einen Aufquetschdruck-Wächter (S6)

- für den Druck der Aufquetschbacken (102, 103) auf das metallische Rohrstück (a) der Aderendhülse (A) bzw. die Kontakt-Hülse des Anschlußelements (Fig. 1, 9).

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der Aufquetschdruck-Wächter (S6)

- mit dem Antrieb (Z6) für die Aufquetschbacken (102, 103) verbunden ist (Fig. 1, 9).

10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der Aufquetschdruck-Wächter

- ein vom Antriebs-Motor (Z6) des Antriebs für die Auf¬ quetschbacken (102, 103) betätigter Schalter (S6) ist (Fig. 1, 9). 11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - die Spannbacken (105)

- an den Aufquetschbacken (102, 103) gleitgeführt und

- von Federn (104) gespannt sind (Fig. 9 - 12).

12. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 5 - 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- der Antrieb für die Aufquetschbacken (102, 103)

- gegeneinander bewegliche Zangenhebel (106, 107) mit den Aufquetschbacken (102, 103) besitzt

(Fig. 1, 9, 10).

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 5 - 12, g e k e n n z e i c h n e t durch

- -. einen Kipp-Antrieb zum Kippen der Aufquetschbacken (102, 103) und der Spannbacken (105)

- um eine Achse (131) parallel zu ihrer Aufquetsch- und Spann-Bewegungsrichtung zwischen

- einer Stellung zur Aufnahme einer Aderendhulse (A) von der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (200) (Fig. 15, 19) und

- einer Stellung parallel zur Achse der Kabelader- Einführung (20) (Fig. 20).

14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der Kipp-Antrieb besitzt

- einen zur Kipp-Achse (131) exzentrischen Zapfen (137) an dem einen Aufquetschbacken (103) und - ein mit dem Zapfen (137) zusammenwirkendes Gehäuse(10)■ festes Umsteuerglied (139) (Fig. 2, 3, 19 (15), 20). 15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - das Umsteuerglied

- eine Gabel (139) ist (Fig. 2, 19- (15), 20).

16. Maschine nach einem der Ansprüche 13 - 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - die Aufquetschbacken (102, 103)

- an einer Anlenk-Gabel (132) befestigt sind (Fig. 9 - 14).

17. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit

- einer Abisolier-Einrichtung (50; 600) für das Kabeladeren (KE)

- mit Abisolier-Werkzeug (51; 614), g e k e n n z e i c h n e t durch

- einen Schwenk-Antrieb (30, Z4; 570, Z'4) zum mindestens teilweisen Verschwenken

- der Abisolier-Einrichtung (50; 600) und/oder

- der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700) - gegen die ortsfeste Kabelader-Einführung (20; 520)

(Fig. 1 - 3, 5 - 8, 9 - 20; 31, 32, 33a-c) .

18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der Schwenk-Antrieb

- ein Schwenk-Gestell (30; 570) besitzt (Fig. 1, 5 - 8; 31, 32, 33a-c). 19. Maschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der Schwenk- A trieb

- ein Schwenk-Schub-Antrieb (30, Z4, Z3; 570,Z^«4, 550, Z'3 - mit der Achsrichtung der Kabelader-Einführung (20; 520) als Schubrichtung ist (Fig. 1 - 3_r 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c).

20. Maschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - das Schwenk-Gestell (30)

- eine Schwenk-Achse parallel zur Achsrichtung der Kabelader-Einführung (20) besitzt (Fig. 1 - 3, 5, 7, 8).

21. Maschine nach Anspruch 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - das Schwenk-Gestell

- ein Schwenk-Schub-Gestell (30) ist (Fig. 1 - 3, 5, 7, 8).

22. Maschine nach einem der Ansprüche 19 - 21, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- das Abisolier-Werkzeug (51) und/oder

- die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100) - im Gestell (30) gelagert sind/ist (Fig. 1 - 3, 5, 7, 8). 23. Maschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - das Schwenk-Gestell (570)

- eine Schwenk-Achse senkrecht zur Achsrichtung der Kabelader-Einführung (520) besitzt (Fig. 31, 32, 33a-c).

24. Maschine nach Anspruch 23, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- der Schwenk-Schub-Antrieb besitzt:

- ein Schwenk-Gestell (570) und

- ein von ihm gelagertes Schub-Gestell (550) (Fig. 31, 32, 33a-c).

25. Maschine nach einem der Ansprüche 18, 23 und 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- die Abisolier-Einrichtung (600) - mindestens teilweise,

- vorzugsweise nur das Abisolier-Werkzeug (614), und/oder

- die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (650, 700)

- mindestens teilweise,

- vorzugsweise die Aufquetschbacken (702, 703), - im Schwenk-Gestell (570) gelagert sind/ist

(Fig. 31, 32, 33a-c).

26. Maschine nach einem der Ansprüche 18, 23 - 25, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- das Abisolier-Werkzeug (601) und

- die Aufquetschbacken (702, 703)

- einen gemeinsamen Antriebs-Motor (Z'2/Z'6) besitzen (Fig. 31, 32, 33a-c) . 27. Maschine nach Anspruch 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der gemeinsame Antriebs-Motor (Z'2/6)

- außerhalb des Schwenk-Gestells (570) gelagert ist (Fig. 31, 32, 33a-c).

28. Maschine nach Anspruch 27,

^"dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der gemeinsame Antriebs-Motor (Z^f2/6) - im Schub-Gestell (550) gelagert ist (Fig. 31, 32, 33a-c) .

29. Maschine nach einem der Ansprüche 18, 23 - 28, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - für die Bestück-Einrichtung (650)

- ein Antriebs-Motor (Z'5) im Schwenk-Gestell (570) ge¬ lagert ist (Fig. 31, 32, 33a-c).

30. Maschine nach einem der Ansprüche 26 - 29, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der gemeinsame Antriebs-Motor und

- der Antriebs-Motor für die Bestück-Einrichtung (650)

- je ein Druckzylinder (Z'2/6, Z'5) sind (Fig. 31, 32, 33a-c).

31. Maschine nach einem der Ansprüche 18 - 30, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- die Gestell (30; 550, 570) -Antriebs-Motoren

- Druckzylinder (Z4, Z3; Z'4, Z^r3) sind (Fig. 1 - 3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c). 32. Maschine nach einem der Ansprüche 18 - 31, g e k e n n z e i c h n e t durch - Schalter (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5)

- zum Erfassen von Gestell(30; 570, 550)-Bewegungen und/oder -Stellungen (Pl - P4) (Fig. 1 - 3; 31, 32, 33a-c) .

33. Maschine nach Anspruch 32, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß

- mindestens einige der Schalter (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5)

- durch die Gestell(30; 570, 550)-Antriebs-Motoren (Z4, Z3; Z'4, Z'3) betätigbar sind (Fig. 1 - 3; 31, 32, 33a-c) .

34. Maschine nach Anspruch 32 oder 33, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - einer (S^»5) der Schalter

- die Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung (756) auslöst (Fig. 31, 34).

35. Maschine nach Anspruch 34, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der eine Schalter (S*5)

- die erste End-Schubstellung (Pl) des Schub-Gestells (550) erfaßt (Fig. 31, 34).

36. Maschine nach Anspruch 34 oder 35, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß - der eine Schalter (S'5)

- über einen Druckzylinder (Z'7) auslöst (Fig. 31, 34).